JPH08149342A - 周囲モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオカメラの視野に明るい部分と暗い部分
が存在しても、常に、視認性の良好なモニタ画面が得ら
れる。 【構成】 周囲の映像を撮影して対応するコンポジット
信号を生成するビデオカメラ１と、前記コンポジット信
号から輝度信号と色信号とを分離出力するＹ／Ｃ分離回
路２と、前記Ｙ／Ｃ分離回路２で分離された輝度信号レ
ベルが低いと当該輝度信号に対する輪郭強調度合いを高
くする輪郭強調回路３と、前記輪郭強調回路３により輪
郭に変化を与えられた輝度信号と前記Ｙ／Ｃ分離回路２
で分離された色信号とを合成して新たなコンポジット信
号を生成するＹ／Ｃ合成回路４と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、周囲の状況をビデオ
カメラを通してモニタする周囲モニタ装置に係り、特に
モニタ対象物の明暗状況などに拘らず、常に良好な視認
性が得られるようにした周囲モニタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画面の視認性を向上させるための
装置としては、例えば、図２３に示されるように、特開
平６ー４６２９３号公報に記載された、輪郭補正装置が
知られている。

【０００３】この輪郭補正装置は、水平バンドパスフィ
ルタａ，垂直バンドパスフィルタｂにて入力映像信号か
ら水平・垂直方向の高周波成分を抽出し、この水平・垂
直高周波成分を加算器ｃで加算し、絶対値アンプｄで加
算結果の絶対値ｘを求め、非線形処理回路ｅで絶対値に
基づいて補正係数αを選択し、乗算器ｆで絶対値ｘに補
正係数αを乗算し、非線形処理回路ｇは入力映像信号レ
ベル変化に基づいて補正係数βを選択し、乗算器ｈで乗
算器ｆの乗算結果に補正係数βを乗算した結果を強調信
号として加算器ｉで入力映像信号に加算するようにした
もので、これにより適切に輪郭強調する強調信号を入力
映像信号に加算して、表示用画像の画質を向上させるも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２３
に示される従来装置の場合、表示画像の歪み、ノイズ、
空間特性等を改善することによる画質向上が目的であ
り、撮像装置から得られるビデオ信号の忠実再生という
観点からは良好な結果が得られるものの、撮像装置から
得られたビデオ信号それ自体が被写体の明暗状況などに
よって不鮮明であるような場合、あるいは障害物と背景
との輝度差等が小さい場合等、忠実再生を行っても障害
物の認識性向上を果たすことはできず、そのため様々な
明暗状況にある周囲環境を考慮した場合、この種の周囲
モニタ装置には直ちには適用しがたい。つまり、この種
の周囲モニタ装置の使用環境を考慮した場合、カメラで
撮影された画像データには障害物の映像情報が含まれて
いても、図２４に示したように、輝度レベルの高い領域
あるいは低い領域では飽和してしまうため、これが表示
されず、監視者には障害物を認識できないという問題点
が生ずる。

【０００５】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたものであり、その目的とするところは、
被写体の明暗状況、コントラストの大小等に係わらず、
常に視認性の良好な画面が得られるようにした周囲モニ
タ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、周囲の映像を撮影して対応するコンポジット信号
を生成する撮像手段と、前記コンポジット信号から輝度
信号と色信号とを分離出力するＹ／Ｃ分離回路と、前記
Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号レベルが低いと当
該輝度信号に対する輪郭強調度合いを高くする輪郭強調
回路と、前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与えられ
た輝度信号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信号と
を合成して新たなコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合
成回路と、を具備することを特徴とする。

【０００７】この出願の請求項２の発明は、周囲の映像
を撮影して対応するコンポジット信号を生成する撮像手
段と、前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを
分離出力するＹ／Ｃ分離回路と、前記Ｙ／Ｃ分離回路で
分離された輝度信号レベルが高いと当該輝度信号に対す
る輪郭強調度合いを高くする輪郭強調回路と、前記輪郭
強調回路により輪郭に変化を与えられた輝度信号と前記
Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信号とを合成して新たな
コンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回路と、を具備
することを特徴とする。

【０００８】この出願の請求項３の発明は、周囲の映像
を撮影して対応するコンポジット信号を生成する撮像手
段と、前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを
分離出力するＹ／Ｃ分離回路と、前記Ｙ／Ｃ分離回路で
分離された輝度信号から輪郭信号を抽出する輪郭抽出回
路と、前記輪郭抽出回路により抽出された輪郭信号レベ
ルが低いと当該輝度信号に対する輪郭強調の度合い高く
する輪郭強調回路と、前記輪郭強調回路により輪郭に変
化を与えられた輝度信号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離さ
れた色信号とを合成して新たなコンポジット信号を生成
するＹ／Ｃ合成回路と、を具備することを特徴とする。

【０００９】この出願の請求項４の発明は、周囲の映像
を撮影して対応するコンポジット信号を生成する撮像手
段と、前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを
分離出力するＹ／Ｃ分離回路と、前記Ｙ／Ｃ分離回路で
分離された輝度信号と所定のしきい値とを比較する輝度
信号レベル判別回路と、前記輝度信号レベル判別回路の
出力により、輪郭強調レベルを制御される輪郭強調回路
と、前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与えられた輝
度信号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信号とを合
成して新たなコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回
路と、を具備することを特徴とする。

【００１０】この出願の請求項５の発明は、周囲の映像
を撮影して対応するコンポジット信号を生成する撮像手
段と、前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを
分離出力するＹ／Ｃ分離回路と、前記Ｙ／Ｃ分離回路で
分離された輝度信号と所定のしきい値とを比較する輝度
信号レベル判別回路と、前記輝度信号レベル判別回路の
出力により、輪郭抽出の有無を制御される輪郭抽出回路
と、前記輪郭抽出回路からの抽出された輪郭信号により
色信号の位相を変化させる色信号移相回路と、前記Ｙ／
Ｃ分離回路で分離された輝度信号と前記色信号位相回路
により位相に変化を与えられた色信号とを合成して新た
なコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回路と、を具
備することを特徴とする。

【００１１】この出願の請求項６の発明は、前記請求項
４に記載の発明において、前記輪郭強調回路は、前記輝
度信号レベル判別回路にて、輝度信号が所定のしきい値
レベル以下になったことが判別されたときに、輪郭強調
を行うことを特徴とする。

【００１２】この出願の請求項７の発明は、前記請求項
４に記載の発明において、前記輪郭強調回路は、前記輝
度信号レベル判別回路にて、輝度信号が所定のしきい値
レベル以上になったことが判別されたときに、輪郭強調
を行うことを特徴とする。

【００１３】この出願の請求項８の発明は、前記請求項
５に記載の発明において、前記色信号移相回路は、前記
輝度信号レベル判別回路にて、輝度信号が所定のしきい
値レベル以下になったことが判別されたときに、色信号
の位相を変化させることを特徴とする。

【００１４】この出願の請求項９の発明は、前記請求項
５に記載の発明において、前記色信号移相回路は、前記
輝度信号レベル判別回路にて、輝度信号が所定のしきい
値レベル以上になったことが判別されたときに、色信号
の位相を変化させることを特徴とする。

【００１５】この出願の請求項１０の発明は、周囲の映
像を撮影して対応するコンポジット信号を生成する撮像
手段と、前記コンポジット信号から輝度信号と色信号と
を分離出力するＹ／Ｃ分離回路と、前記Ｙ／Ｃ分離回路
で分離された輝度信号と所定の複数のしきい値とを比較
する輝度信号レベル判別回路と、前記輝度信号レベル判
別回路の出力により、輪郭強調レベルを制御される輪郭
強調回路と、前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与え
られた輝度信号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信
号とを合成して新たなコンポジット信号を生成するＹ／
Ｃ合成回路と、を具備することを特徴とする。

【００１６】この出願の請求項１１の発明は、周囲の映
像を撮影して対応するコンポジット信号を生成する撮像
手段と、前記コンポジット信号から輝度信号と色信号と
を分離出力するＹ／Ｃ分離回路と、前記Ｙ／Ｃ分離回路
で分離された輝度信号と所定の複数のしきい値とを比較
する輝度信号レベル判別回路と、前記輝度信号レベル判
別回路の出力により、輪郭抽出の有無を制御される輪郭
強調回路と、前記輪郭抽出回路からの抽出された輪郭信
号により色信号の位相を変化させる色信号移相回路と、
前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と前記色信号
位相回路により位相に変化を与えられた色信号とを合成
して新たなコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回路
と、を具備することを特徴とする。

【００１７】この出願の請求項１２の発明は、周囲の映
像を撮影して対応するコンポジット信号を生成する撮像
手段と、前記コンポジット信号から輝度信号と色信号と
を分離出力するＹ／Ｃ分離回路と、前記色信号レベル判
別回路の出力により、輪郭強調レベルを制御される輪郭
強調回路と、前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与え
られた輝度信号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信
号とを合成して新たなコンポジット信号を生成するＹ／
Ｃ合成回路と、を具備することを特徴とする。

【００１８】この出願の請求項１３の発明は、前記請求
項１２の発明において、前記輪郭強調回路は、前記色信
号レベル判別回路により、色信号のレベルか所定のしき
い値以下になったことが判別されたときに、輪郭を強調
させることを特徴とする。

【００１９】この出願の請求項１４の発明は、前記請求
項１，２，３，４，６，７，１０，１２，１３のいずれ
かに記載の発明において、前記輪郭強調回路における輪
郭強調レベルを周期的に変化させることを特徴とする。

【００２０】この出願の請求項１５の発明は、前記請求
項５，８，９，１１のいずれかに記載の発明において、
前記色信号位相回路の移相レベルを周期的に変化させる
ことを特徴とする。

【００２１】この出願の請求項１６の発明は、請求項１
から１５のいずれかに記載の発明において、前記撮像手
段は、車両周囲の状況を撮影して対応するコンポジット
信号を生成することを特徴とする。

【００２２】

【作用】この出願の請求項１の発明によれば、撮像手段
は周囲の映像を撮影して対応するコンポジット信号を生
成し、Ｙ／Ｃ分離回路は前記コンポジット信号から輝度
信号と色信号とを分離出力し、輪郭強調回路は前記Ｙ／
Ｃ分離回路で分離された輝度信号レベルが低いと当該輝
度信号に対する輪郭強調度合いを高くし、Ｙ／Ｃ合成回
路は前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与えられた輝
度信号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信号とを合
成して新たなコンポジット信号を生成する。

【００２３】この出願の請求項２の発明、撮像手段は周
囲の映像を撮影して対応するコンポジット信号を生成
し、Ｙ／Ｃ分離回路は前記コンポジット信号から輝度信
号と色信号とを分離出力し、輪郭強調回路は前記Ｙ／Ｃ
分離回路で分離された輝度信号レベルが高いと当該輝度
信号に対する輪郭強調度合いを高くし、Ｙ／Ｃ合成回路
は前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与えられた輝度
信号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信号とを合成
して新たなコンポジット信号を生成する。

【００２４】この出願の請求項３の発明によれば、撮像
手段は周囲の映像を撮影して対応するコンポジット信号
を生成し、Ｙ／Ｃ分離回路は前記コンポジット信号から
輝度信号と色信号とを分離出力し、輪郭抽出回路は前記
Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号から輪郭信号を抽
出し、輪郭強調回路は前記輪郭抽出回路により抽出され
た輪郭信号レベルが低いと当該輝度信号に対する輪郭強
調の度合い高くすし、Ｙ／Ｃ合成回路は前記輪郭強調回
路により輪郭に変化を与えられた輝度信号と前記Ｙ／Ｃ
分離回路で分離された色信号とを合成して新たなコンポ
ジット信号を生成する。

【００２５】この出願の請求項４の発明によれば、撮像
手段は周囲の映像を撮影して対応するコンポジット信号
を生成し、Ｙ／Ｃ分離回路は前記コンポジット信号から
輝度信号と色信号とを分離出力し、輝度信号レベル判別
回路は前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と所定
のしきい値とを比較し、輪郭強調回路は前記輝度信号レ
ベル判別回路の出力により、輪郭強調レベルを制御さ
れ、Ｙ／Ｃ合成回路は前記輪郭強調回路により輪郭に変
化を与えられた輝度信号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離さ
れた色信号とを合成して新たなコンポジット信号を生成
する。

【００２６】この出願の請求項５の発明によれば、撮像
手段は周囲の映像を撮影して対応するコンポジット信号
を生成し、Ｙ／Ｃ分離回路は前記コンポジット信号から
輝度信号と色信号とを分離出力し、輝度信号レベル判別
回路は前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と所定
のしきい値とを比較し、輪郭抽出回路は前記輝度信号レ
ベル判別回路の出力により、輪郭抽出の有無を制御さ
れ、色信号移相回路は前記輪郭抽出回路からの抽出され
た輪郭信号により色信号の位相を変化させ、Ｙ／Ｃ合成
回路は前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と前記
色信号位相回路により位相に変化を与えられた色信号と
を合成して新たなコンポジット信号を生成する。

【００２７】この出願の請求項６の発明によれば、前記
請求項４に記載の発明において、前記輪郭強調回路は、
前記輝度信号レベル判別回路にて、輝度信号が所定のし
きい値レベル以下になったことが判別されたときに、輪
郭強調を行う。

【００２８】この出願の請求項７の発明によれば、前記
請求項４に記載の発明において、前記輪郭強調回路は、
前記輝度信号レベル判別回路にて、輝度信号が所定のし
きい値レベル以上になったことが判別されたときに、輪
郭強調を行う。

【００２９】この出願の請求項８の発明によれば、前記
請求項５に記載の発明において、前記色信号移相回路
は、前記輝度信号レベル判別回路にて、輝度信号が所定
のしきい値レベル以下になったことが判別されたとき
に、色信号の位相を変化させる。

【００３０】この出願の請求項９の発明によれば、前記
請求項５に記載の発明において、前記色信号移相回路
は、前記輝度信号レベル判別回路にて、輝度信号が所定
のしきい値レベル以上になったことが判別されたとき
に、色信号の位相を変化させる。

【００３１】この出願の請求項１０の発明によれば、撮
像手段は周囲の映像を撮影して対応するコンポジット信
号を生成し、Ｙ／Ｃ分離回路は前記コンポジット信号か
ら輝度信号と色信号とを分離出力し、輝度信号レベル判
別回路は前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と所
定の複数のしきい値とを比較し、輪郭強調回路は前記輝
度信号レベル判別回路の出力により、輪郭強調レベルを
制御され、Ｙ／Ｃ合成回路は前記輪郭強調回路により輪
郭に変化を与えられた輝度信号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で
分離された色信号とを合成して新たなコンポジット信号
を生成する。

【００３２】この出願の請求項１１の発明によれば、撮
像手段は周囲の映像を撮影して対応するコンポジット信
号を生成し、Ｙ／Ｃ分離回路は前記コンポジット信号か
ら輝度信号と色信号とを分離出力し、輝度信号レベル判
別回路は前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と所
定の複数のしきい値とを比較し、輪郭強調回路は前記輝
度信号レベル判別回路の出力により、輪郭抽出の有無を
制御され、色信号移相回路は前記輪郭抽出回路からの抽
出された輪郭信号により色信号の位相を変化させ、Ｙ／
Ｃ合成回路は前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号
と前記色信号位相回路により位相に変化を与えられた色
信号とを合成して新たなコンポジット信号を生成する。

【００３３】この出願の請求項１２の発明によれば、撮
像手段は周囲の映像を撮影して対応するコンポジット信
号を生成し、Ｙ／Ｃ分離回路は前記コンポジット信号か
ら輝度信号と色信号とを分離出力し、輪郭強調回路は前
記色信号レベル判別回路の出力により、輪郭強調レベル
を制御され、Ｙ／Ｃ合成回路は前記輪郭強調回路により
輪郭に変化を与えられた輝度信号と前記Ｙ／Ｃ分離回路
で分離された色信号とを合成して新たなコンポジット信
号を生成する。

【００３４】この出願の請求項１３の発明によれば、前
記請求項１２の発明において、前記輪郭強調回路は、前
記色信号レベル判別回路により、色信号のレベルか所定
のしきい値以下になったことが判別されたときに、輪郭
を強調させる。

【００３５】この出願の請求項１４の発明前記請求項
１，２，３，４，６，７，１０，１２，１３のいずれか
に記載の発明において、前記輪郭強調回路における輪郭
強調レベルを周期的に変化させる。

【００３６】この出願の請求項１５の発明によれば、前
記請求項５，８，９，１１のいずれかに記載の発明にお
いて、前記色信号位相回路の移相レベルを周期的に変化
させる。

【００３７】この出願の請求項１６の発明によれば、前
記請求項１から１５のいずれかに記載の発明において、
撮像手段が車両周囲の状況を撮影して対応するコンポジ
ット信号を生成することにより車両用の周囲モニタ装置
として使用する。

【００３８】

【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。
この発明の第１実施例を図１に示す。

【００３９】この実施例の周囲モニタ装置は、車両用で
あり、ビデオカメラ１と、Ｙ／Ｃ分離回路２と、輪郭強
調回路３と、Ｙ／Ｃ合成回路４と、輝度信号レベル判別
回路５とを備えている。

【００４０】ビデオカメラ１は車両に搭載されて、車両
の周囲、例えば左右側方、後方、頭上、前方などを撮影
するためのもので、このビデオカメラ１からは被写体の
明暗状況などに対応したコンポジットカラービデオ信号
（以下、単にコンポジット信号と言う）が出力される。

【００４１】Ｙ／Ｃ分離回路２は、コンポジット信号か
ら輝度信号（以下、Ｙ信号と称する）と色信号（以下、
Ｃ信号と称する）とを分離するものであり、その具体的
な構成としては、例えば、図２（ａ）に示されるフィル
タ方式と、図２（ｂ）に示されるディレイライン方式と
が考えられる。

【００４２】図２（ａ）のフィルタ方式の回路は、色信
号トラップ回路２１、色信号ハイパスフィルタ２２およ
びクランプ回路２３により構成されており、色信号トラ
ップ回路２１と色信号ハイパスフィルタ２２により、カ
メラ１から出力されるコンポジット信号からＹ信号とＣ
信号を分離するようになっている。さらに、分離したＹ
信号はクランプ回路２３によりＤＣレベルを一定化され
る。

【００４３】他方、図２（ｂ）に示されるディレイライ
ン方式の回路の場合、櫛形フィルタで構成されたディレ
イラインが使用される。すなわち、コンポジット信号は
３系統に分岐された後、そのひとつは１Ｈディレイ回路
２４で１Ｈ分だけディレイされ、これはさらに加算器２
５及び減算器２１において、他の２系統と加減算され、
減算器２１からはＣ信号が、また加算器２５からはＹ信
号が得られる。このＹ信号はクランプ回路２５によりＤ
Ｃ成分が一定化される。

【００４４】輪郭強調回路３は、Ｙ信号の輪郭を強調す
る回路であって、具体的には、例えば図３（ａ）に示さ
れる微分方式のものと、図３（ｂ）に示される周波数特
性可変式ものとが考えられる。図３（ａ）に示される微
分方式の輪郭強調回路は、入力されるＹ信号を微分する
微分回路３１と、微分回路３１から得られる微分信号を
増幅すると共に、コントロール信号によってそのゲイン
が可変になされた電圧制御型可変利得増幅回路３２と、
この電圧制御型可変利得増幅回路３２の出力と当初のＹ
信号とを加算する加算回路３３とから構成される。又、
図３（ｂ）に示される周波数特性可変式の輪郭強調回路
は、Ｙ信号を増幅する機能を有すると共に、外部から与
えられるコントロール信号によって、その周波数特性が
可変となされた、電圧制御型フィルタ３４により構成さ
れている。

【００４５】Ｙ／Ｃ合成回路４は、図４に示されるよう
に、Ｙ信号とＣ信号とを加算してコンポジット信号を生
成する加算回路により構成されている。

【００４６】輝度信号レベル判別回路５は、Ｙ／Ｃ分離
回路２から出力されるＹ信号を、所定のしきい値電圧Ｖ
ref に基づいて弁別２値化する比較回路で構成されてお
り、この比較回路の出力が輪郭強調オン／オフ信号（コ
ントロール信号）として、輪郭強調回路３へ供給され
る。しきい値電圧Ｖref は、任意の値が設定できるよう
に可変電圧源としてもよく、さらに、使用するモニタに
よって電圧を切換えるようにすることも可能である。た
とえば、図５に示すような輝度表示特性を持つモニタを
使用した場合には、同図に示した値をしきい値電圧Ｖre
f に設定すればよい。

【００４７】次に、第１実施例の作用を説明する。

【００４８】ビデオカメラ１からは、被写体の明暗状況
などに対応したコンポジット信号が出力される。Ｙ／Ｃ
分離回路２は、ビデオカメラ１から出力されるコンポジ
ット信号から、輝度信号（Ｙ信号）と色信号（Ｃ信号）
のみを抽出する。輝度信号レベル判別回路５は、Ｙ／Ｃ
分離回路２によって抽出されたＹ信号をしきい値電圧Ｖ
ref と比較して弁別２値化し、Ｙ信号がしきい値電圧Ｖ
ref よりも低いときに“Ｌ”となり、高いときに“Ｈ”
となるロジック信号を出力し、このロジック信号が輪郭
強調オン／オフ信号であるコントロール信号として、輪
郭強調回路３へと送られる。輪郭強調回路３では、輝度
信号レベル判別回路５から与えられた輪郭強調オン／オ
フ信号を受けて、Ｙ／Ｃ分離回路２から入力されたＹ信
号が所定のしきい値電圧Ｖref よりも低い場合（輝度が
ある設定値以下の場合）、輪郭強調動作を行う。つい
で、輪郭強調回路３において輪郭強調がなされたＹ信号
と、Ｙ／Ｃ分離回路２で分離されたＣ信号とは、Ｙ／Ｃ
合成回路４において合成され、ビデオ出力としてモニタ
装置へと送られ、モニタ装置の画面上には、低輝度部分
のみが輪郭強調された画像が写し出される。これらの作
用をタイミングチャートで示すと図６のようになる。

【００４９】図７（ａ）に示されるように、撮影した画
面内に、輝度の高い領域と低い領域とが存在する場合、
輝度の低い領域は通常黒く沈んでしまい、この領域での
物体に対する視認性は低くなる。しかしながら、図７
（ｂ）に示されるように、この第１実施例によれば、輝
度の高い領域は、通常の画面と同等の映像となるのに対
し、輝度が設定値より低い領域にのみ輪郭強調が行わ
れ、障害物などが認識しやすい映像を得ることができ
る。

【００５０】尚、以上の第１実施例では、輪郭強調回路
３として、その強調度合いが、輝度信号レベル判別回路
５からの輪郭強調オン／オフ信号に応じて２段階に切り
替えられるものを示したが、それ以外にも、輪郭強調回
路３としては、輪郭強調度合いが連続的に可変なものを
使用することもできる。この場合は、輝度信号レベル判
別回路５として、Ｙ信号としきい値電圧Ｖref との差電
圧を出力する作動増幅回路を使用すればよい。この場合
には、Ｙ信号のレベルに反比例して輪郭強調動作が行わ
れることとなる。

【００５１】さらに、しきい値電圧Ｖref を可変させる
ことにより、たとえば、モニタ特性が輝度の低い領域で
黒つぶれしやすいような場合には、しきい値電圧Ｖref
を高く設定すればより認識性を向上させることができ
る。第１の実施例で示したように、複数のしきい値電圧
Ｖref をモニタの種類に応じて設定することにより、最
適なしきい値電圧Ｖref が選択でき、障害物の認識性を
向上させることができる。

【００５２】次に、この発明の第２の実施例を図８に示
す。尚、同図において第１の実施例と同一構成部分につ
いては、同符号を付して説明は省略する。

【００５３】この第２の実施例の特徴は、輝度信号レベ
ル判別回路５ａを構成する比較器の入力側極性を反転
し、Ｙ信号がしきい値電圧Ｖref よりも高い場合に
“Ｌ”となり、低い場合に“Ｈ”となるロジック信号を
出力するようにしたことにある。そして、このロジック
信号が輪郭強調オン／オフ信号として、前述の輪郭強調
回路３へと供給される。また、しきい値電圧Ｖref は固
定になっているが第１の実施例と同様に可変式あるい
は、選択式にすることも可能である。たとえば、しきい
値電圧Ｖref は、図９に示した輝度特性を持つモニタを
使用した場合には、同図に示した値とすればよい。

【００５４】次に、この第２の実施例の作用を説明す
る。ビデオカメラ１から出力されるコンポジット信号
は、Ｙ／Ｃ分離回路２においてＹ信号とＣ信号とが抽出
される。輝度信号レベル判別回路５ａからは、Ｙ信号が
しきい値電圧Ｖref よりも高いときに、輪郭強調オンに
相当する輪郭強調オン／オフ信号が出力され、これによ
り輪郭強調回路３においては、撮影された画面内におい
て、その輝度がある一定値よりも高い部分に限り、輪郭
強調作用が行われ、以後、第１の実施例と同様に、Ｙ／
Ｃ合成回路４からは、輪郭強調作用が行われたビデオ出
力が得られる。これらの作用を図１０に示す。

【００５５】そのため、この第２の実施例によれば、撮
影した画面内で、輝度の低い領域は、通常の画面と同等
の映像となり、輝度が設定値より高い領域に限り輪郭が
強調される。そのため、たとえば、図１１に示したよう
な白壁近傍に淡色の障害物があり、画面全体の輝度が高
い場合であっても、障害物などが認識しやすい映像を得
ることができる。

【００５６】この発明の第３の実施例を図１２に示す。
尚、同図において、前記第１の実施例と同一構成部分に
ついては、同符号を付して説明は省略する。この第３の
実施例の特徴は、輪郭強調回路３の輪郭強調度合いを、
Ｙ信号それ自体で制御するようにしたことにある。

【００５７】すなわち、この実施例の輪郭強調回路３ａ
は、図３（ｂ）に示された、周波数特性可変式のものが
使用されており、そのため、Ｙ信号のレベルが変化する
と、輪郭強調回路３ａを構成する電圧制御型フィルタ３
４の周波数特性が制御され、高周波帯域の利得が高めら
れることによって、画像の輪郭強調が行われる。

【００５８】次にこの第３の実施例の作用を説明する。
輪郭強調回路３ａ内の電圧制御型フィルタ３４では、コ
ントロール信号として外部から与えられるＹ信号のレベ
ルが低下すると、高周波帯域の利得が高められ、その結
果撮影した画面内で、輝度の高い領域と低い領域とが存
在する場合、輝度の高い領域は通常の画面と同等の映像
となるのに対し、輝度の低い領域は輪郭が強調され、こ
れにより障害物などが認識しやすい映像を得ることがで
きる。

【００５９】この発明の第４の実施例を図１３に示す。
尚、同図において第１の実施例と同一構成部分について
は同符号を付して説明は省略する。同図において、輪郭
抽出回路３ｂは、図１４に示される如き、微分回路３５
で構成され、Ｙ信号を微分することによって輪郭信号を
生成するようになされている。

【００６０】強調レベル演算回路６は、例えばオペアン
プなどで構成した二乗演算回路で構成され、輪郭抽出回
路３ｂから出力される輪郭信号に対し、二乗演算を行う
ようになされている。

【００６１】割り算回路７は、輪郭抽出回路３ｂで抽出
された輪郭信号を、強調レベル演算回路６の出力で除す
るようになされている。

【００６２】加算回路８は、Ｙ／Ｃ分離回路２から得ら
れるＹ信号と割算回路７から得られる信号とを加算し、
これをＹ／Ｃ合成回路４に供給するようになされてい
る。

【００６３】次に、この第４の実施例の作用を説明す
る。ビデオカメラ１からは、撮影された被写体に対応す
る画像情報が、コンポジット信号に変換されて出力され
る。Ｙ／Ｃ分離回路２では、カメラから出力されるコン
ポジット信号から、輝度信号（Ｙ信号）と色信号（Ｃ信
号）のみを抽出する。輪郭抽出回路３ｂは、Ｙ／Ｃ分離
回路２により分離されたＹ信号を微分し、これを輪郭信
号として出力する。強調レベル演算回路６は、例えば二
乗演算を行うものであり、これにより輪郭抽出回路３ｂ
から得られる輪郭信号は二乗処理を行われる。次いで、
輪郭抽出回路３ｂから得られる輪郭信号は、強調レベル
演算回路６からの二乗信号によって徐され、その出力は
加算回路８においてＹ／Ｃ分離回路２で分離された元の
Ｙ信号に加算される。その後、加算回路８の出力輝度信
号とＹ／Ｃ分離回路２から抽出されるＣ信号とはＹ／Ｃ
合成回路４において合成され、ビデオ出力としてモニタ
へと送られる。この第３の実施例では、輪郭強調レベル
は輪郭のレベルに反比例して強調されるため、輪郭がは
っきりしない信号に対して輪郭を強調するような作用が
行われる。そのため、例えば障害物が距離をおいて複数
あり、全ての物体にフォーカスを合わせることが困難
で、フォーカスにずれが生じた場合であっても、ずれた
領域のみの輪郭が強調されるため、障害物などが認識し
やすい映像を得ることができる。

【００６４】この発明の第５の実施例を図１５に示す。
尚、同図において第１の実施例と同一構成部分について
は同符号を付して説明は省略する。同図において、輪郭
抽出回路３ｂは、前述の第４の実施例におけるそれと同
様な構成を有するもので、すなわち図１４に示されるよ
うに、単純な微分回路３５によって構成されている。

【００６５】色信号移相回路９は、図１６に示される如
き回路で構成されている。すなわち、トランジスタＴｒ
１、コレクタ抵抗Ｒ４、エミッタ抵抗Ｒ３、ブリーダ抵
抗Ｒ１及びＲ２で構成されたトランジスタ増幅回路は、
カップリングコンデンサＣ１を介してＣ信号を受けと
る。このＣ信号はトランジスタＴｒ１で増幅された後、
コレクタ側とエミッタ側との２系統へ別れて分岐出力さ
れる。そして、これら両系統の出力は、コンデンサＣ２
と抵抗として機能するトランジスタＴｒにとを介して合
成された後、移相されたＣ信号として出力される。一
方、抵抗として機能するトランジスタＴｒ２の抵抗値
は、外部から与えられる制御信号によって大小変化し、
これにより制御信号電圧の値に応じて、Ｃ信号の移相度
合いが調整される。又、外部から与えられる移相オン／
オフ信号によってトランジスタＴｒ３が導通すると、こ
れに応じてＴｒ２は完全導通状態となり、移相作用は停
止される。

【００６６】次に、この第５の実施例の作用を説明す
る。ビデオカメラ１からは、被写体の状況に対応したコ
ンポジット信号が出力され、Ｙ／Ｃ分離回路２において
は、このコンポジット信号からＹ信号とＣ信号が抽出さ
れる。輝度信号レベル判別回路５ｆは、Ｙ／Ｃ分離回路
２によって抽出された輝度信号をしきい値電圧Ｖref と
比較し、しきい値電圧Ｖref よりもＹ信号が低い時に
“Ｈ”となり、高いときにローとなるロジック信号を、
移相オン／オフ信号として色信号移相回路９のトランジ
スタＴｒ３へと出力する。輪郭抽出回路３ｂは、Ｙ／Ｃ
分離回路２により分離されたＹ信号を微分することによ
って輪郭信号を生成し、これを色信号移相回路９に対し
制御信号として供給する。色信号移相回路９は、移相制
御信号として輪郭抽出回路３ｂからの輪郭信号が、また
移相オン／オフ信号として輝度信号レベル判別回路５か
らの判別出力が供給されており、このため輝度レベルが
低いときの輪郭信号に応じて色信号の移相を変調する。
その後、色信号移相回路９から出力されるＣ信号とＹ／
Ｃ分離回路２から得られるＹ信号とは、Ｙ／Ｃ合成回路
４において合成され、ビデオ出力としてモニタへと与え
られる。

【００６７】そのため、この第５の実施例によれば、輝
度の高い領域と低い領域とが存在する場合、輝度の高い
領域は通常の画面と同等の映像となり、輝度が設定値よ
り低い領域のみの輪郭に色の変化がつき、第１の実施例
と同様に撮影対象が図７（ａ）のような場合に、障害物
などが認識しやすい映像を得ることができる。

【００６８】尚、この第５の実施例では、輝度の低い領
域の輪郭に色の変化を与えたが、図８に示された第２の
実施例のように、輝度信号レベル判別回路５ａの入力極
性を反転し、輝度の高い領域の輪郭にのみ色の変化を与
えることもできる。この場合は、第２の実施例と同様
に、図１１のような撮影対象の場合に障害物の認識性を
向上させることができる。

【００６９】次に、この発明の第６の実施例を図１７に
示す。尚、同図において前記第１の実施例と同一構成部
分については、同符号を付して説明は省略する。この実
施例の特徴は、モニタ画面上における所定領域の輪郭に
フラッシング効果を与えたことにある。

【００７０】同図において、カウンタ回路１０は、発信
回路と汎用デジタルＩＣにより構成され、所定のデュー
ティを有するパルス列をフリッカ信号として出力するよ
うになされている。

【００７１】スイッチ回路１１は、トランジスタ回路あ
るいは汎用デジタルＩＣにより構成され、カウンタ回路
１０から与えられたフリッカ信号に応答して、輝度信号
レベル判別回路５から輪郭強調回路３へ至る信号経路を
周期的に断続するようになされている。

【００７２】つぎに、第６の実施例の作用を説明する。
第１の実施例と同様にして、輝度信号判別回路５から
は、Ｙ信号が所定のしきい値電圧Ｖref よりも低い期間
に限り、輪郭強調回路３をオンさせるべき、輪郭強調オ
ン／オフ信号が出力される。一方、スイッチ回路１１
は、前述したように、カウンタ回路１０から出力される
フリッカ信号を受けて、輪郭強調オン／オフ信号を周期
的に断続する。次いで、Ｙ／Ｃ分離回路２から得られる
Ｃ信号と輪郭強調回路３から断続的に得られる輪郭強調
された輝度信号とは、Ｙ／Ｃ合成回路４において合成さ
れ、ビデオ出力としてモニタへと送られる。

【００７３】この第６の実施例によれば、第１の実施例
と同様の映像が得られることに加え、特に輪郭の強調レ
ベルが周期的に変動するため、輪郭がフラッシングして
いるような効果を映像に与えることができる。

【００７４】尚、この第６の実施例においても、輝度信
号レベル判別回路５における入力極性を反転すれば、輝
度の明るい領域の輪郭にフラッシング効果をもたせるこ
とができることは勿論である。

【００７５】次に、この発明の第７の実施例を図１８に
示す。尚、同図において、第１の実施例と同一構成部分
については同符号を付して説明は省略する。同図におい
て、カウンタ回路１２は、繰り返し一定時間を計数する
カウンタとして構成され、その計数時間値はデジタルデ
ータとしてＤ／Ａ変換回路１３へと供給される。

【００７６】Ｄ／Ａ変換回路１３は、カウンタ回路１２
から与えられる時間データをデジタル／アナログ変換す
ることによって、周期的なランプ波形電圧を出力し、こ
れを可変しきい値電圧Ｖref ´として、輝度信号レベル
判別回路５の基準入力側に供給する。

【００７７】そのため、輝度信号判別回路５を構成する
比較回路では、可変しきい値電圧を基準としてＹ信号を
弁別するため、輝度の低い領域に対しては長時間輪郭強
調オン信号が出力されるのに対し、輝度の高い領域に対
しては短時間輪郭強調オン信号が出力される。そして、
輪郭強調回路３から出力される輪郭強調されたＹ信号と
Ｙ／Ｃ分離回路２から得られるＣ信号とは、Ｙ／Ｃ合成
回路４において合成され、ビデオ出力としてモニタへと
送られる。

【００７８】次に、この第７の実施例の作用を説明す
る。前述したように、この第７の実施例では、第１の実
施例と同様の映像が得られることに加え、さらに輝度の
低い領域は長時間、やや高い領域は短時間輪郭強調が行
われるため、輪郭がフラッシングしているような効果を
映像に与えると同時に、前述の各実施例に比べ一層大き
な輪郭の変化を映像に与えることができ、視認性の向上
された映像を得ることができる。

【００７９】次に、この発明の第８の実施例を図１９に
示す。尚、同図において第１の実施例と同一構成部分に
ついては同符号を付して説明は省略する。同図におい
て、色信号レベル判別回路５ｂは、Ｙ／Ｃ分離回路２か
ら抽出されたＣ信号を、所定のしきい値電圧Ｖref に基
づいて弁別２値化する比較回路で構成され、この比較回
路の出力は輪郭強調オン／オフ信号として輪郭強調回路
３へと送られる。

【００８０】次に、この第８の実施例の作用を説明す
る。ＮＴＳＣ方式のコンポジット信号では、画像に偽色
を付けないため、高輝度着色防止、低彩度圧縮といった
補正が加えられている。これらの補正は、高輝度着色防
止では、高輝度時色信号をなくし、低彩度圧縮では低輝
度時に色信号をなくす処理を行っている。従って、これ
らの補正がなされたことを検知すれば、高輝度あるいは
低輝度となっていることがわかる。そこで第８の実施例
では、上述した補正が行われた時に、輪郭を強調するこ
とによって、高輝度時および低輝度時に撮影された画像
の視認性を向上させている。

【００８１】先ず、ビデオカメラ１によって、画像情報
をコンポジットビデオ信号に変換する。Ｙ／Ｃ変換回路
２はカメラから出力されるコンポジットビデオ信号か
ら、Ｙ信号とＣ信号のみを抽出する。色信号レベル判別
回路５ｂはＹ／Ｃ分離回路２によって抽出された色信号
とある設定されたしきい値電圧Ｖref とを比較し、この
設定されたしきい値電圧より色信号が低い時に“Ｌ”と
なり、高い時に“Ｈ”となる比較結果を出力する。

【００８２】輪郭強調回路３は、輝度信号増幅部の周波
数特性をコントロールし、高周波帯域の利得を高めるこ
とによって画像の輪郭強調を行う。又、輝度信号を微分
し、この微分信号を元の輝度信号に加算しても同様の効
果を得ることができる。さらに、この回路は輪郭強調度
合い、すなわち高周波帯域の利得や、微分信号の加算重
みを外部からの信号によって制御することができ、例え
ば、制御信号の電圧レベルに反比例して、輪郭強調レベ
ルを高くする。

【００８３】色信号レベル判別回路５ｂによって色信号
のレベルが設定値より高いか低いかが判別される。言い
換えれば、色が濃いか薄いかを判別する。この色信号レ
ベル判別回路５ｂの出力で輪郭強調回路３による輪郭強
調レベルを制御する。輪郭強調レベルは制御信号に反比
例するため、色の濃度がある設定値以下になると輪郭が
強調される。輪郭強調回路３で輪郭を強調し輝度信号と
Ｙ／Ｃ分離回路２で分離された色信号をＹ／Ｃ合成回路
４で加算し、コンポジッと信号をビデオ出力としてモニ
タへと出力する。そのため、この第８の実施例によれ
ば、撮影された画面内に高輝度或いは低輝度となってる
領域がある場合、これらの領域の輪郭が強調され、障害
物の視認性が著しく向上することとなる。

【００８４】以上の各実施例では、しきい値電圧や輪郭
強調レベルは固定値となっているが、これらは第１の実
施例と同様に可変式あるいは選択式とすることも可能で
ある。この場合には、たとえば使用するモニタ装置に適
した輪郭強調が行える。

【００８５】次に、この発明の第９の実施例を図２０に
示す。尚、同図において第１の実施例と同一構成部分に
は同符号を付して説明は省略する。同図において、タイ
ミングジェネレータ１５は、コンポジットビデオ信号内
に重畳されている水平同期信号、垂直同期信号から撮影
領域を示す領域認識信号を発生するものであり、カウン
タやマルチバイブレータにより構成されている。このタ
イミングジェネレータ１５の出力は輪郭強調オン／オフ
信号として輪郭強調回路３へと送られる。

【００８６】次に、この第９の実施例の作用を説明す
る。ビデオカメラ１からは、被写体の状況に対応したコ
ンポジット信号が出力され、この信号は、Ｙ／Ｃ分離回
路２によりＹ信号とＣ信号に分離される。タイミングジ
ェネレータ１５は、画面内のある所定の領域を示す信号
を生成し、この信号は輪郭強調回路３へ輪郭強調オン／
オフ信号として出力される。これにより輪郭強調回路３
は、撮影された画像においてある所定の輪郭のみ輪郭強
調が行われ、以後、第１の実施例と同様にＹ／Ｃ合成回
路４からは、輪郭強調作用が行われたビデオ出力が得ら
れる。

【００８７】たとえば、図２１に示したような、車両の
後端にカメラを設置し、車両後方の環境を撮影する後方
確認用モニタ装置では、撮影した画像は、図２２（ａ）
に示したように画面の上部は太陽光等によって明るく。
下部は彩度の低い路面であるため上部に比較して暗い画
像であることが多く、さらに、縁石のような路面と類似
した輝度、彩度を持つ物体が存在するため、障害物の確
認が困難である。したがって、タイミングジェネレータ
１５が出力する輪郭強調オン／オフ信号を画面上部でオ
フ、下部でオンとなるような信号を出力することにより
下部のみで輪郭強調が行え、図２２（ｂ）に示したよう
に障害物などを認識しやすい画像を得ることができる。

【００８８】

【発明の効果】以上の各実施例の説明でも明らかなよう
に、各請求項の発明によれば、この種の周囲モニタ装置
によって得られるモニタ画面の視認性を従来に比して格
段に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の構成を示すブロック
図である。

【図２】Ｙ／Ｃ分離回路の二つの例を示すブロック図で
ある。

【図３】輪郭強調回路の二つの例を示すブロック図であ
る。

【図４】Ｙ／Ｃ合成回路の一例を示す図である。

【図５】第１の実施例の作用を説明する図である。

【図６】第１の実施例の作用を説明するタイミングチャ
ートである。

【図７】第１の実施例の作用を説明する図である。

【図８】この発明の第２の実施例の構成を示すブロック
図である。

【図９】第２の実施例の作用を説明する図である。

【図１０】第２の実施例の作用を説明するタイミングチ
ャートである。

【図１１】第２の実施例の作用を説明する図である。

【図１２】この発明の第３の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１３】この発明の第４の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１４】第４の実施例で使用される輪郭抽出回路の一
例を示すブロック図である。

【図１５】この発明の第５の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１６】第５の実施例における色信号移相回路の一例
を示す回路図である。

【図１７】この発明の第６の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１８】この発明の第７の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１９】この発明の第８の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２０】この発明の第９の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２１】この発明の第９の実施例の説明図である。

【図２２】この発明の第８の実施例の効果を説明する図
である。

【図２３】画質向上のための輪郭補正装置の従来例を示
すブロック図である。

【図２４】従来例の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１ ビデオカメラ ２ Ｙ／Ｃ分離回路 ３ 輪郭強調回路 ４ Ｙ／Ｃ合成回路 ５ 輝度信号レベル判別回路 ６ 強調レベル演算回路 ７ 割算回路 ８ 加算回路 ９ 色信号移相回路 １０ カウンタ回路 １１ スイッチ回路 １２ カウンタ回路 １３ Ｄ／Ａ変換回路

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周囲の映像を撮影して対応するコンポジ
   ット信号を生成する撮像手段と、 前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを分離出
   力するＹ／Ｃ分離回路と、 前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号レベルが低い
   と当該輝度信号に対する輪郭強調度合いを高くする輪郭
   強調回路と、 前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与えられた輝度信
   号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信号とを合成し
   て新たなコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回路
   と、 を具備することを特徴とする周囲モニタ装置。
2. 【請求項２】 周囲の映像を撮影して対応するコンポジ
   ット信号を生成する撮像手段と、 前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを分離出
   力するＹ／Ｃ分離回路と、 前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号レベルが高い
   と当該輝度信号に対する輪郭強調度合いを高くする輪郭
   強調回路と、 前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与えられた輝度信
   号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信号とを合成し
   て新たなコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回路
   と、 を具備することを特徴とする周囲モニタ装置。
3. 【請求項３】 周囲の映像を撮影して対応するコンポジ
   ット信号を生成する撮像手段と、 前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを分離出
   力するＹ／Ｃ分離回路と、 前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号から輪郭信号
   を抽出する輪郭抽出回路と、 前記輪郭抽出回路により抽出された輪郭信号レベルが低
   いと当該輝度信号に対する輪郭強調の度合い高くする輪
   郭強調回路と、 前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与えられた輝度信
   号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信号とを合成し
   て新たなコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回路
   と、 を具備することを特徴とする周囲モニタ装置。
4. 【請求項４】 周囲の映像を撮影して対応するコンポジ
   ット信号を生成する撮像手段と、 前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを分離出
   力するＹ／Ｃ分離回路と、 前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と所定のしき
   い値とを比較する輝度信号レベル判別回路と、 前記輝度信号レベル判別回路の出力により、輪郭強調レ
   ベルを制御される輪郭強調回路と、 前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与えられた輝度信
   号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信号とを合成し
   て新たなコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回路
   と、 を具備することを特徴とする周囲モニタ装置。
5. 【請求項５】 周囲の映像を撮影して対応するコンポジ
   ット信号を生成する撮像手段と、 前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを分離出
   力するＹ／Ｃ分離回路と、 前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と所定のしき
   い値とを比較する輝度信号レベル判別回路と、 前記輝度信号レベル判別回路の出力により、輪郭抽出の
   有無を制御される輪郭抽出回路と、 前記輪郭抽出回路からの抽出された輪郭信号により色信
   号の位相を変化させる色信号移相回路と、 前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と前記色信号
   位相回路により位相に変化を与えられた色信号とを合成
   して新たなコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回路
   と、 を具備することを特徴とする周囲モニタ装置。
6. 【請求項６】 前記輪郭強調回路は、前記輝度信号レベ
   ル判別回路にて、輝度信号が所定のしきい値レベル以下
   になったことが判別されたときに、輪郭強調を行うこと
   を特徴とする請求項４に記載の周囲モニタ装置。
7. 【請求項７】 前記輪郭強調回路は、前記輝度信号レベ
   ル判別回路にて、輝度信号が所定のしきい値レベル以上
   になったことが判別されたときに、輪郭強調を行うこと
   を特徴とする請求項４に記載の周囲モニタ装置。
8. 【請求項８】 前記色信号移相回路は、前記輝度信号レ
   ベル判別回路にて、輝度信号が所定のしきい値レベル以
   下になったことが判別されたときに、色信号の位相を変
   化させることを特徴とする請求項５に記載の周囲モニタ
   装置。
9. 【請求項９】 前記色信号移相回路は、前記輝度信号レ
   ベル判別回路にて、輝度信号が所定のしきい値レベル以
   上になったことが判別されたときに、色信号の位相を変
   化させることを特徴とする請求項５に記載の周囲モニタ
   装置。
10. 【請求項１０】 周囲の映像を撮影して対応するコンポ
    ジット信号を生成する撮像手段と、 前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを分離出
    力するＹ／Ｃ分離回路と、 前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と所定の複数
    のしきい値とを比較する輝度信号レベル判別回路と、 前記輝度信号レベル判別回路の出力により、輪郭強調レ
    ベルを制御される輪郭強調回路と、 前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与えられた輝度信
    号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信号とを合成し
    て新たなコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回路
    と、 を具備することを特徴とする周囲モニタ装置。
11. 【請求項１１】 周囲の映像を撮影して対応するコンポ
    ジット信号を生成する撮像手段と、 前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを分離出
    力するＹ／Ｃ分離回路と、 前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と所定の複数
    のしきい値とを比較する輝度信号レベル判別回路と、 前記輝度信号レベル判別回路の出力により、輪郭抽出の
    有無を制御される輪郭強調回路と、 前記輪郭抽出回路からの抽出された輪郭信号により色信
    号の位相を変化させる色信号移相回路と、 前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された輝度信号と前記色信号
    位相回路により位相に変化を与えられた色信号とを合成
    して新たなコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回路
    と、 を具備することを特徴とする周囲モニタ装置。
12. 【請求項１２】 周囲の映像を撮影して対応するコンポ
    ジット信号を生成する撮像手段と、 前記コンポジット信号から輝度信号と色信号とを分離出
    力するＹ／Ｃ分離回路と、 前記色信号レベル判別回路の出力により、輪郭強調レベ
    ルを制御される輪郭強調回路と、 前記輪郭強調回路により輪郭に変化を与えられた輝度信
    号と前記Ｙ／Ｃ分離回路で分離された色信号とを合成し
    て新たなコンポジット信号を生成するＹ／Ｃ合成回路
    と、 を具備することを特徴とする周囲モニタ装置。
13. 【請求項１３】 前記輪郭強調回路は、前記色信号レベ
    ル判別回路により、色信号のレベルか所定のしきい値以
    下になったことが判別されたときに、輪郭を強調させる
    ことを特徴とする請求項１２に記載の周囲モニタ装置。
14. 【請求項１４】 前記輪郭強調回路における輪郭強調レ
    ベルを周期的に変化させることを特徴とする請求項１，
    ２，３，４，６，７，１０，１２，１３のいずれかに記
    載の周囲モニタ装置。
15. 【請求項１５】 前記色信号位相回路の移相レベルを周
    期的に変化させることを特徴とする請求項５，８，９，
    １１のいずれかに記載の周囲モニタ装置。
16. 【請求項１６】 前記撮像手段は、車両周囲の状況を撮
    影して対応するコンポジット信号を生成することを特徴
    とする請求項１から１５のいずれかに記載の周囲モニタ
    装置。