JPH08149473A - 動きベクトル検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動きベクトルの検出精度の低下を招くことな
く、小さなハードウェア規模で、動きベクトルをリアル
タイムで検出することができるようにする。 【構成】 差分絶対値算出部２５は、動きベクトル検出
ブロックの各画素ごとに、この画素の画像データとこの
画素に対応する参照ブロックの画素の画像データとの差
分絶対値を算出する。ビット削減部２６は、算出された
差分絶対値を示すディジタルデータのビット数を削減す
る。累積加算部２７は、このビット数を削減された差分
絶対値をブロックの画素数分だけ累積加算する。レジス
タ２８，２９と比較部３０は、累積加算値に基づいて、
動きベクトルを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ブロックマッチング
法に基づいて、動きベクトルを検出する動きベクトル検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、動画像の符号化効率を向上させ
るための動き補償フレーム間予測符号化方式において
は、動きベクトルを検出する方式として、下記の文献１
に記載されるように、ブロックマッチング法による動き
ベクトル検出方式が採用されている。 文献１：ＭＰＥＧ技術 トリケップス社 第５７頁乃至
第５８頁。

【０００３】ここで、ブロックマッチング法による動き
ベクトル検出方式とは、ｍ×ｎ（ｍ，ｎは１以上の整
数）個の画素からなる動きベクトル検出ブロックと、こ
の動きベクトル検出ブロックが設定された画面とは異な
る画面に設定され、ｍ×ｎ個の画素からなる複数の参照
ブロックそれぞれとの類似度を検出し、検出された類似
度に基づいて、動きベクトル検出ブロックの動きベクト
ルを検出する方式である。

【０００４】このブロックマッチング法による動きベク
トル検出方式では、動きベクトルの検出精度を向上させ
るためには、参照ブロックの数を多くする必要がある。
しかし、参照ブロックの数を多くすると、処理すべき情
報量が多くなる。これにより、動きベクトルをリアルタ
イムで検出することができなくなるので、動画像の符号
化処理等のように、リアルタイムの処理が要求される処
理では、用いることができなくなる。

【０００５】この問題を解決するために、従来、動きベ
クトル検出装置を複数設ける方法が用いられている。こ
の方法によれば、複数の参照ブロックの類似度検出処理
を並列に行うことができるので、参照ブロックの数を増
やしても、動きベクトルをリアルタイムで検出すること
ができる。しかし、この方法の場合、動きベクトル検出
装置を複数設けなければならないため、装置のハードウ
ェア規模が大きくなるという問題があった。

【０００６】この問題を解決するために、従来、下記の
文献２に記載されるような技術が提案されている。 文献２：特開昭６３−１１６５８２号（動き補償予測符
号化装置）。

【０００７】この文献２に記載された技術は、画像デー
タを２値化し、この２値化された画像データを動きベク
トル検出装置に供給するようになっている。このような
構成によれば、処理すべき情報量を減らすことができる
ので、ハードウェア規模の増大を招くことなく、動きベ
クトルをリアルタイムで検出することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、文献２
の構成の場合、ハードウェア規模の増大を招くことな
く、動きベクトルをリアルタイムで検出することができ
る反面、動きベクトルの検出精度が低下するという問題
があった。これは、多値の画像データを２値の画像デー
タに変換してから、動きベクトルの検出処理を実行する
ようになっているからである。

【０００９】以上から、動きベクトル検出装置において
は、動きベクトルの検出精度の低下を招くことなく、小
さなハードウェア規模で、動きベクトルをリアルタイム
で検出することができる装置が望まれる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、ブロックマッチング法により動きベク
トルを検出する動きベクトル検出装置において、動きベ
クトル検出ブロックの各画素ごとに、この画素の画像デ
ータとこの画素に対応する参照ブロックの画素の画像デ
ータとの類似度を検出する手段と、検出された類似度を
示すディジタルデータのビット幅を縮小する手段と、ビ
ット幅が縮小されたディジタルデータに基づいて、各参
照ブロックごとに、この参照ブロックと動きベクトル検
出ブロックとの類似度を検出する手段と、この手段によ
り検出された類似度に基づいて、動きベクトル検出ブロ
ックの動きベクトルを検出する手段とを設けるようにし
たものである。

【００１１】

【作用】上記構成においては、ビット幅縮小手段によ
り、動きベクトル検出ブロックの各画素ごとに、この画
素の画像データとこの画素に対応する参照ブロックの画
素との類似度が検出される。次に、検出された類似度を
示すディジタルデータのビット幅が縮小される。次に、
このビット幅が縮小されたｍ×ｎ個のディジタルデータ
に基づいて、各参照ブロックごとに、この参照ブロック
と動きベクトル検出ブロックとの類似度が検出される。
次に、検出された類似度に基づいて、動きベクトル検出
ブロックの動きベクトルが検出される。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明の実施
例を詳細に説明する。なお、以下の説明では、ブロック
マッチング法として、全点探索方式のブロックマッチン
グ法を用いる場合を代表として説明する。

【００１３】ここで、全点探索方式のブロックマッチン
グ法とは、動きベクトルの探索範囲に含まれるすべての
画素について、動きベクトル検出ブロックと参照ブロッ
クの類似度を検出するようにしたものである。

【００１４】この全点探索方式のブロックマッチング法
の一例を、図２を参照しながら説明する。

【００１５】図において、Ｘは画面の水平方向を示し、
Ｙは画面の垂直方向を示し、Ｔは時間軸方向を示す。ま
た、黒丸は、画素を示す。

【００１６】１１は、例えば、現フレーム画面に設定さ
れた動きベクトル検出ブロックである。この動きベクト
ル検出ブロック１１は、ｍ×ｎ（ｍ，ｎは１以上の正の
整数）の画素からなる。

【００１７】１２は、例えば、前フレーム画面に設定さ
れた動きベクトル探索範囲である。この動きベクトル探
索範囲１２は、例えば、動きベクトル検出ブロック１１
の左上端に位置する画素と同じ座標（ｘ，ｙ）を有する
画素を中心とし、（２Ｖ＋１）×（２Ｖ＋１）（Ｖは１
以上の正の整数）の画素からなる。

【００１８】１３は、前フレーム画面に設定された参照
ブロックである。この参照ブロック１３は、動きベクト
ル探索範囲１２の各画素ごとに設定される。また、この
参照ブロック１３は、検出ブロック１１と同様に、ｍ×
ｎの画素からなる。

【００１９】このような構成において、動きベクトルの
検出手順を説明する。

【００２０】（１） まず、例えば、動きベクトル探索
範囲１２の左上端の座標（ｘ−Ｖ，ｙ＋Ｖ）を左上端の
座標とする参照ブロック１３と動きベクトル検出ブロッ
ク１１との類似度を検出する。

【００２１】（２） 次に、例えば、水平方向Ｘの座標
を１だけ更新し、座標（ｘ−Ｖ＋１，ｙ＋Ｖ）を左上端
の座標とする参照ブロック１３と動きベクトル検出ブロ
ック１１との類似度を検出する。

【００２２】（３） 以下、同様に、水平方向Ｘの座標
を順次１ずつ更新しながら、参照ブロック１３と動きベ
クトル検出ブロック１１との類似度を検出する。

【００２３】（４） 水平方向Ｘのすべての座標の更新
が終了したら、垂直方向Ｙの座標を１だけ更新して再び
上述した処理を実行する。

【００２４】（５） 以下、同様に、水平方向Ｘのすべ
ての座標を更新するたびに、垂直方向Ｙの座標を１ずつ
更新しながら、上述した処理を実行する。これにより、
（２Ｖ＋１）×（２Ｖ＋１）個の類似度が検出される。

【００２５】（６） この（２Ｖ＋１）×（２Ｖ＋１）
個の類似度のうち、最も大きい類似度を検出する。

【００２６】（７） 検出された類似度に対応する参照
ブロック１３の座標（ｘ＋ａ，ｙ＋ｂ）と動きベクトル
検出ブロック１１の座標（ｘ，ｙ）との差（ａ，ｂ）を
検出する。この座標差（ａ，ｂ）が動きベクトルＭＶを
示す。

【００２７】なお、動きベクトル検出ブロック１１と参
照ブロック１３との類似度は、例えば、動きベクトル検
出ブロック１１の各画素の画像データと、この画素に対
応する参照ブロック１３の画素の画像データとの類似度
を（ｍ×ｎ）個分累積加算することにより求められる。

【００２８】また、動きベクトル検出ブロック１１の各
画素の画像データと、この画素に対応する参照ブロック
１３の画素の画像データとの類似度は、２つの画像デー
タの差分絶対値を求めることにより求められる。

【００２９】以上がこの全点探索方式のブロックマッチ
ング法の一例である。次に、この全点探索方式のブロッ
クマッチング法を例に、この発明の第１の実施例を説明
する。図１は、この第１の実施例の構成を示すブロック
図である。

【００３０】図において、２１は、現フレームの画像デ
ータが供給される入力端子である。２２は、この画像デ
ータを１フレーム分遅延するフレーム遅延部である。２
３は、現フレームの画像データが格納される現フレーム
メモリである。２４は、前フレームの画像データが格納
される前フレームメモリである。

【００３１】２５は、動きベクトル検出ブロック１１の
各画素ごとに、この画素の画像データとこの画素に対応
する参照ブロック１３の画素の画像データとの差分絶対
値を算出する差分絶対値算出部である。この差分絶対値
算出部２５は、２つの画像データの差分値を算出する減
算回路２５１と、この減算回路２５１により算出された
差分値の絶対値を求める絶対値回路２５２により構成さ
れている。

【００３２】なお、この差分絶対値算出部２５により算
出される差分絶対値は、Ｎ（Ｎは１以上の正の整数）ビ
ットのディジタルデータで表される。

【００３３】２６は、差分絶対値算出部２５により算出
された差分絶対値のビットを、最下位ビットから予め定
められた数だけ機械的に削減することにより、Ｍ（Ｎ＜
Ｍ）ビットのディジタルデータを出力するビット削減部
である。

【００３４】２７は、ビット削減部２６により、ビット
幅を縮小された差分絶対値を動きベクトル検出ブロック
１１の画素数ｍ×ｎ分だけ累積加算する累積加算部であ
る。この累積加算部２７は、ビット削減部２６でビット
幅を縮小された差分絶対値と前回までの累積加算値とを
加算する加算回路２７１と、この加算回路２７１の加算
出力を保持するレジスタ２７１とからなる。

【００３５】２８は、累積加算部２７により得られた累
積加算値を保持するレジスタである。２９は、動きベク
トル検出ブロック１１の座標（ｘ，ｙ）と参照画素１３
の座標（ｘ＋ａ，ｙ＋ｂ）との差（ａ，ｂ）を保持する
レジスタである。

【００３６】３０は、累積加算部２７から出力される累
積加算値とレジスタ２８に保持されている累積加算値を
比較することにより、レジスタ２８，２９のデータ保持
信号を出力する比較部である。この比較部３０は、累積
加算部２７から出力される累積加算値がレジスタ２８に
保持されている累積加算値より小さい場合、データ保持
信号を出力する。

【００３７】３１は、動きベクトルＭＶの出力端子であ
る。３２は、動きベクトルＭＶの検出動作を制御する制
御部である。この制御部３２の機能としては、例えば、
次のような機能がある。

【００３８】 入力端子２１に供給される画像データ
を現フレームメモリ２３に書き込む機能。 フレーム遅延部２２から出力される画像データを前
フレームメモリ２４に書き込む機能。

【００３９】 現フレームメモリ２３から動きベクト
ル検出ブロック１１に含まれるｍ×ｎ個の画素の画像デ
ータを順次読み出す機能。 前フレームメモリ２４から参照ブロック１３に含ま
れるｍ×ｎ個の画素の画像データを順次読み出す機能。
この読出しは、動き検出ブロック１１からの画像データ
の読出しに同期して行われる。

【００４０】 レジスタ２７２のデータ保持信号を出
力する機能。このデータ保持信号は、１画素分の画像デ
ータの読出しが終了するたびに出力される。 比較器３０の駆動信号を出力する機能。この駆動信
号は、ｍ×ｎ個の画素分の画像データの読出しが終了す
るたびに出力される。

【００４１】 動きベクトル検出ブロック１１の座標
（ｘ，ｙ）と参照ブロック１３の座標（ｘ＋ａ，ｙ＋
ｂ）との差（ａ，ｂ）を出力する機能。

【００４２】上記構成において、動作を説明する。

【００４３】入力端子２１に供給された画像データは、
制御部３２によって、順次現フレームメモリ２３に書き
込まれる。また、この画像データは、フレーム遅延回路
２２によって１フレーム分遅延された後、制御部３２に
よって、順次前フレームメモリ２４に格納される。これ
により、現フレームメモリ２３には、現フレームの画像
データが格納され、前フレームメモリ２４には、前フレ
ームの画像データが格納される。

【００４４】この後、制御部３２は、現フレームメモリ
２３から動きベクトル検出ブロック１１に含まれるｍ×
ｎ個の画素の画像データを順次読み出す。これと同期し
て、制御部３２は、前フレームメモリ２４から参照ブロ
ック１３に含まれるｍ×ｎ個の画素の画像データを順次
読み出す。

【００４５】この２つの画像データは、差分絶対値算出
部２５の減算回路２５１に供給される。この減算回路２
５１は、例えば、動き検出ブロック１１から読み出され
た画像データから参照ブロック１３から読み出された画
像データを減ずる。これにより、２つの画像データの差
分値が得られる。

【００４６】この差分値は絶対値回路２５２に供給され
る。絶対値回路２５２は、差分値の絶対値をとる。これ
により、２つの画像データの差分絶対値が得られる。こ
の差分絶対値は、ビット削減部２６に供給される。ビッ
ト削減部２６は、入力データのビットを最下位ビットか
ら（Ｎ−Ｍ）分機械的に削減する。これにより、差分絶
対値のビット幅は、ＮビットからＭビットに縮小され
る。

【００４７】ビット幅を縮小された差分絶対値は、累積
加算部２７の加算回路２７１に供給される。加算回路２
７１は、この差分絶対値とＤフリップフロップ回路２７
２に保持されている前回の累積加算値２７１とを加算す
る。これにより、新たな累積加算値が得られる。この累
積加算値は、制御部３１から供給されるデータ保持信号
に同期してレジスタ２７２に保持される。

【００４８】以下、同様に、メモリ２３，２４から１画
素分の画像データが読み出されるたびに、差分絶対値の
算出処理と、ビット削減処理と、累積加算処理が実行さ
れる。

【００４９】ｍ×ｎ個の画素数分の累積加算処理が終了
すると、制御部３１から比較部３０の駆動信号が出力さ
れる。これにより、加算回路２７１から出力される累積
加算値とレジスタ２８に保持されている累積加算値との
大小が比較される。

【００５０】この比較により、加算回路２７１から出力
される累積加算値の方がレジスタ２８に保持されている
累積加算値より小さいことが判明すると、レジスタ２
８，２９のデータ保持信号が出力される。これにより、
レジスタ２８には、加算回路２７１から出力される累積
加算値が保持される。また、レジスタ２９には、制御部
３２から出力される座標差（ａ，ｂ）が保持される。

【００５１】これに対し、加算回路２７１から出力され
る累積加算値の方がレジスタ２８に保持されている累積
加算値より大きい場合は、レジスタ２８，２９のデータ
保持信号は出力されない。これにより、この場合は、レ
ジスタ２８，２９の保持情報は変更されない。

【００５２】以上のようにして、１つの参照ブロック１
３に対する処理が終了すると、次の参照ブロック１３に
対して、再び、上述したような処理が実行される。以
下、同様に、（２Ｖ＋１）×（２Ｖ＋１）個の参照ブロ
ック１３すべてについて、上述した処理が実行される。

【００５３】その結果、最後の参照ブロック１３に対す
る処理が終了すると、レジスタ２８には、最も小さい累
積加算値が保持されている。また、レジスタ２９には、
この累積加算値に対応する座標差（ａ，ｂ）が保持され
ている。

【００５４】この座標差（ａ，ｂ）は、動きベクトル検
出ブロック１１の動きベクトルＭＶとして、出力端子３
１に供給される。この場合、座標差（ａ，ｂ）の水平成
分ａは、動きベクトルＭＶの水平成分を示し、垂直成分
ｂは、動きベクトルの垂直成分を示す。

【００５５】以上詳述したこの実施例によれば、次のよ
うな効果が得られる。

【００５６】（１） まず、この実施例によれば、差分
絶対値算出部２５により算出された差分絶対値のビット
数を削減し、このビット数を削減された差分絶対値を用
いて、累積加算処理等を実行するようにしたので、累積
加算部２７と、レジスタ２８，２９と、比較部３０の回
路規模を縮小することができる。これにより、動きベク
トル検出装置の回路規模を縮小することができる。

【００５７】例えば、差分絶対値算出部２５から出力さ
れる差分絶対値のビット数Ｎを８とし、累積加算回数
（ｍ×ｎ）を２５６とした場合において、ビット削減部
２６のビット削減数（Ｎ−Ｍ）を４とすると、ビット削
減部２６以降の回路規模を、ビット削減を行わない場合
の（３／４）程度に縮小することができる。

【００５８】その結果、動きベクトル検出装置全体で
は、ビット削減を行わない場合、約２９００個のトラン
ジスタが必要になるところが、約２３００個のトランジ
スタで済む。これにより、動きベクトル検出装置全体で
も、回路規模を２割程度縮小することができる。

【００５９】（２） また、この実施例によれば、差分
絶対値のビット数を削減した後、累積加算処理を行うよ
うにしたので、ビット削減部２６以降で処理すべき情報
量を削減することができる。これにより、動きベクトル
をリアルタイムで検出することができる。

【００６０】（３） また、この実施例によれば、差分
絶対値を求める前の画像データではなく、差分絶対値の
ビット数を削減するようにしたので、差分絶対値として
は、精度のよいものを得ることができる。これにより、
動きベクトルの検出精度の低下を防止することができ
る。

【００６１】図３は、この発明の第２の実施例の構成を
示すブロック図である。なお、図３において、先の図１
とほぼ同一機能を発揮する部分には、同一符号を付して
詳細な説明を省略する。

【００６２】先の実施例では、差分絶対値算出部２５か
ら出力されるＮビットの差分絶対値のビット数を機械的
に削減することにより、Ｍビットの差分絶対値を得る場
合を説明した。

【００６３】これに対し、この実施例は、予め、Ｎビッ
トの差分絶対値とＭビットの差分絶対値とが対応する形
で登録されたテーブルを作成し、このテーブル上で、差
分絶対値算出部２５から出力されるＮビットの差分絶対
値を検索することにより、Ｍビットの差分絶対値を得る
ようにしたものである。

【００６４】すなわち、図３において、４１は、上記検
索テーブルが格納されたメモリである。このメモリ４１
は、例えば、読出し専用メモリにより構成されている。

【００６５】４２は、差分絶対値算出部２５から出力さ
れるＮビットの差分絶対値を上記検索テーブル上で検索
し、このＮビットの差分絶対値に対応するＭビットの差
分絶対値を読み出す検索部である。

【００６６】上記構成においては、差分絶対値算出部２
５から出力されるＮビットの差分絶対値は、検索部４２
により、メモリ４１に格納された検索テーブル上で検索
される。この検索により、目的とする差分絶対値が検出
されると、この差分絶対値に対応するＭビットの差分絶
対値が読み出される。この差分絶対値は、累積加算部２
７に供給され、前回までの累積加算値と加算される。

【００６７】このような構成においても、先の実施例と
同様の効果を得ることができるとともに、さらに、次の
ような効果を得ることができる。

【００６８】すなわち、この実施例では、あるＮビット
の差分絶対値に対するＭビットの差分絶対値を、Ｍビッ
トという条件さえ満たせば自由に設定することができ
る。これにより、例えば、Ｎビットの差分絶対値に応じ
て、Ｍビットの差分絶対値に重付けを行うこともでき
る。その結果、動きベクトル検出精度を高めることがで
きる。

【００６９】以上、この発明の一実施例を詳細に説明し
たが、この発明は、上述したような実施例に限定される
ものではない。

【００７０】（１） 例えば、先の第２の実施例では、
予め、Ｎビットの差分絶対値とＭビットの差分絶対値が
対応する形で登録されたテーブルを作成し、Ｎビットの
差分絶対値で、このテーブルを検索することにより、Ｍ
ビットの差分絶対値を得る場合を説明した。しかし、こ
の発明は、Ｎビットの差分絶対値に対応する番地にＭビ
ットの差分絶対値を格納しておくことにより、Ｎビット
の差分絶対値をアドレスとして、Ｍビットの差分絶対値
を読み出すようにしてもよい。

【００７１】（２） また、先の実施例では、２つの画
素の画像データの類似度として、差分絶対値を求める場
合を説明した。しかし、この発明は、これ以外にも、例
えば、差分値の２乗値を求めるようにしてもよい。

【００７２】すなわち、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１やＭ
ＰＥＧなどの動画像符号化装置においては、ＩＮＴＲＡ
／ＩＮＴＥＲ（フレーム内符号化／フレーム間符号化）
の判定演算で、差分値の２乗値を求めるようになってい
る。この発明は、この場合にも、適用することができ
る。

【００７３】（３） また、先の実施例では、動きベク
トル検出ブロック１１と参照ブロック１３との類似度と
して、２つの画素の画像データの類似度の累積加算値を
求める場合を説明した。しかし、この発明は、これ以外
にも、例えば、２つの画素の画像データの類似度の平均
値を求めるようにしてもよい。

【００７４】（４） また、先の実施例では、動きベク
トル検出ブロックを現フレーム画面に設定し、参照ブロ
ックを前フレーム画面に設定する場合を説明した。しか
し、この発明は、これらをこれ以外のフレーム画面に設
定するようにしてもよい。要は、時間軸方向に離れた２
つの画面に設定するものであればよい。

【００７５】（５） また、先の実施例では、動きベク
トル検出ブロックと参照ブロックをフレーム画面に設定
する場合を説明した。しかし、この発明は、これらをフ
ィールド画面に設定するようにしてもよい。

【００７６】（６） また、先の実施例では、ブロック
マッチング法として、全点探索方式のブロックマッチン
グ法を用いる場合を説明した。しかし、この発明は、こ
れ以外のブロックマッチング法を用いるようにしてもよ
い。例えば、文献１に記載される３ステップサーチ方
式、階層的動きベクトルサーチ方式等のブロックマッチ
ング法を用いるようにしてもよい。

【００７７】要は、この発明は、ｍ×ｎ個の画素からな
る動きベクトル検出ブロックと、この動きベクトル検出
ブロックが設定された画面とは異なる画面に設定され、
ｍ×ｎ個の画素からなる複数の参照ブロックそれぞれと
の類似度を検出し、この類似度に基づいて、前記動きベ
クトル検出ブロックの動きベクトルを検出する動きベク
トル検出装置一般に適用することができる。

【００７８】（７） また、ブロックマッチング法は、
通常、動きベクトルの検出画面を複数の動きベクトル検
出ブロックに分割し、各ブロックごとに動きベクトルを
検出する場合に適用される。しかし、この発明は、所定
位置に定められた１つの動きベクトル検出ブロックの動
きベクトルを検出するブロックマッチング法にも適用す
ることができる。

【００７９】（８） このほかにも、この発明は、その
要旨を逸脱しない範囲で種々様々変形実施可能なことは
勿論である。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
画素の類似度を検出する処理により検出された類似度を
示すディジタルデータのビット幅を縮小し、このビット
幅を縮小されたデータを用いて、ブロックの類似度や動
きベクトルを検出するようにしたので、動きベクトルの
検出精度の低下を招くことなく、小さなハードウェア規
模で、動きベクトルをリアルタイムで検出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の構成を示すブロック
図である。

【図２】全点探索方式のブロックマッチング法を説明す
るための図である。

【図３】この発明の第２の実施例の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

２１…入力端子 ２２…フレーム遅延回路 ２３…現フレームメモリ ２４…前フレームメモリ ２５…差分絶対値算出部 ２６…ビット削減部 ２７…累積加算部 ２８，２９…レジスタ ３０…比較部 ３１…出力端子 ２５１…減算回路 ２５２…絶対値回路 ２７１…加算回路 ２７２…レジスタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ｍ×ｎ（ｍ，ｎは１以上の整数）個の画
   素からなる動きベクトル検出ブロックと、この動きベク
   トル検出ブロックが設定された画面とは異なる画面に設
   定され、ｍ×ｎ個の画素からなる複数の参照ブロックそ
   れぞれとの類似度を検出し、この類似度に基づいて、前
   記動きベクトル検出ブロックの動きベクトルを検出する
   動きベクトル検出装置において、 前記動きベクトル検出ブロックの各画素ごとに、この画
   素の画像データとこの画素に対応する前記参照ブロック
   の画素の画像データとの類似度を検出する画素類似度検
   出手段と、 この画素類似度検出手段により検出された類似度を示す
   ディジタルデータのビット幅を縮小するビット幅縮小手
   段と、 このビット幅縮小手段によりビット幅が縮小されたｍ×
   ｎ個のディジタルデータに基づいて、各参照ブロックご
   とに、この参照ブロックと前記動きベクトル検出ブロッ
   クとの類似度を検出するブロック類似度検出手段と、 このブロック類似度検出手段により検出された類似度に
   基づいて、前記動きベクトル検出ブロックの動きベクト
   ルを検出する動きベクトル検出手段とを具備したことを
   特徴とする動きベクトル検出装置。
2. 【請求項２】 前記ビット幅縮小手段は、前記画素類似
   度検出手段により検出された類似度を示すディジタルデ
   ータのビットを最下位ビットから予め定められたビット
   数だけ削減することにより、ビット幅の縮小されたディ
   ジタルデータを得るように構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の動きベクトル検出装置。
3. 【請求項３】 前記ビット幅縮小手段は、予め、ビット
   幅が縮小されたディジタルデータを登録しておき、この
   登録データを前記画素類似度検出手段により検出された
   類似度を示すディジタルデータに基づいて読み出すこと
   により、ビット幅が縮小されたディジタルデータを得る
   ように構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   動きベクトル検出装置。