JPH0814950B2 - 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 - Google Patents
磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式Info
- Publication number
- JPH0814950B2 JPH0814950B2 JP62230295A JP23029587A JPH0814950B2 JP H0814950 B2 JPH0814950 B2 JP H0814950B2 JP 62230295 A JP62230295 A JP 62230295A JP 23029587 A JP23029587 A JP 23029587A JP H0814950 B2 JPH0814950 B2 JP H0814950B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- head
- external force
- correction
- microcomputer
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式に
関し、特に装置外力のバラツキをキャンセルするための
回路を安価に実現し、ヘッド位置決め精度の向上とアク
セス時間の短縮とを計ることができるヘッド位置決め方
式に関するものである。
関し、特に装置外力のバラツキをキャンセルするための
回路を安価に実現し、ヘッド位置決め精度の向上とアク
セス時間の短縮とを計ることができるヘッド位置決め方
式に関するものである。
従来の磁気ディスク装置は、円板の回転数の上昇に従
って磁気ヘッドが浮上する方式が一般的であり、データ
記憶エリアの保護のために、起動および停止時には、ヘ
ッドをデータエリアの外に位置付けする必要がある。一
般には、リトラクトバネと呼ばれるバネでアクチュエー
タを一方向に引っ張ることにより、可動部の最内側にヘ
ッドを位置付けしておくが、トラック密度の狭少化とア
クチュエータの軽量化により外力が位置決め制御系に与
える影響は大きく、それを補償することが一般的に行わ
れている。
って磁気ヘッドが浮上する方式が一般的であり、データ
記憶エリアの保護のために、起動および停止時には、ヘ
ッドをデータエリアの外に位置付けする必要がある。一
般には、リトラクトバネと呼ばれるバネでアクチュエー
タを一方向に引っ張ることにより、可動部の最内側にヘ
ッドを位置付けしておくが、トラック密度の狭少化とア
クチュエータの軽量化により外力が位置決め制御系に与
える影響は大きく、それを補償することが一般的に行わ
れている。
従来の外力補償方法としては、最初、全トラック範囲
において一定の値で補正を行っていたが、次に内周トラ
ックと外周トラックの間で補正値をトラック対応に出力
する方法が提案された。しかし、このような一様な補正
テーブルにより補償する方法では、装置のバラツキや実
装方向が変化した場合の重力の影響等を補正することが
できなかった。そこで、例えば、特開昭58−29180号公
報に記載されているように、外力の値をA/Dコンバータ
により測定して、補正値の更新を行う方法や、特開昭59
−146486号公報および特開昭59−146485号公報に記載さ
れているように、アナログ的手法によりフィードバック
して、電力増幅器の入力に外乱打ち消し信号を加算する
ことにより、補償する方法が提案されている。
において一定の値で補正を行っていたが、次に内周トラ
ックと外周トラックの間で補正値をトラック対応に出力
する方法が提案された。しかし、このような一様な補正
テーブルにより補償する方法では、装置のバラツキや実
装方向が変化した場合の重力の影響等を補正することが
できなかった。そこで、例えば、特開昭58−29180号公
報に記載されているように、外力の値をA/Dコンバータ
により測定して、補正値の更新を行う方法や、特開昭59
−146486号公報および特開昭59−146485号公報に記載さ
れているように、アナログ的手法によりフィードバック
して、電力増幅器の入力に外乱打ち消し信号を加算する
ことにより、補償する方法が提案されている。
磁気ディスク装置の大容量化と高速化に伴って、トラ
ック幅の狭小化、アクチュエータの軽量化が著しいが、
この結果、アクチュエータに加わる外力の影響は益々無
視できなくなってきた。
ック幅の狭小化、アクチュエータの軽量化が著しいが、
この結果、アクチュエータに加わる外力の影響は益々無
視できなくなってきた。
従来における外力の測定方法としては、アクチュエー
タ駆動電流を検出する方法、あるいはアクチュエータの
速度信号の偏差を検出する方法等が用いられているが、
いずれもA/D変換器を用いて外力を測定するか、あるい
はアナログ的手法を用いてフィードバックするか、のい
ずれかであった。
タ駆動電流を検出する方法、あるいはアクチュエータの
速度信号の偏差を検出する方法等が用いられているが、
いずれもA/D変換器を用いて外力を測定するか、あるい
はアナログ的手法を用いてフィードバックするか、のい
ずれかであった。
しかし、A/D変換器を用いて外力を測定する場合に
は、比較的高価なA/D変換器が必要となるため、実現す
る上で大きな障害となる。一方、アナログ的手法を用い
て実時間で外力補正を行う方法では、外力の周波数成分
が直流的な低周波成分であることから、変化を検出して
からこれを帰還させるまでの時間がかかるため、応答性
が悪いという問題がある。応答性という面においては、
全トラック領域での外力値を予め記憶しておくことが可
能な前者の方が優れている。
は、比較的高価なA/D変換器が必要となるため、実現す
る上で大きな障害となる。一方、アナログ的手法を用い
て実時間で外力補正を行う方法では、外力の周波数成分
が直流的な低周波成分であることから、変化を検出して
からこれを帰還させるまでの時間がかかるため、応答性
が悪いという問題がある。応答性という面においては、
全トラック領域での外力値を予め記憶しておくことが可
能な前者の方が優れている。
本発明の目的は、これら従来の問題を改善し、実装方
向や装置のバラツキに影響されることなく、安価な回路
で最適な外力補正を行って、ヘッド位置決め精度の向上
とアクセス時間の短縮を計ることが可能な磁気ディスク
装置のヘッド位置決め方式を提供することにある。
向や装置のバラツキに影響されることなく、安価な回路
で最適な外力補正を行って、ヘッド位置決め精度の向上
とアクセス時間の短縮を計ることが可能な磁気ディスク
装置のヘッド位置決め方式を提供することにある。
上記問題点を解決するために、本発明の磁気ディスク
装置のヘッド位置決め方式は、磁気円板３上に記録され
たサーボ情報を読み出すサーボヘッド４の磁気円板３の
トラック中心からの位置を検出する位置検出器９と、こ
の位置検出器９の検出結果に基づき、サーボヘッド４の
位置の補正を行なう位置補正手段（位相補償器10）とを
具備し、蓄積プログラム方式によるマイクロコンピュー
タ15の制御に基づき、磁気ディスク装置のヘッド位置決
めを行なう制御系において、位置検出器９の検出結果が
示すサーボヘッド位置のトラツク中心からのずれ方向に
対応して正／負の信号を、マイクロコンピュータに出力
する比較器（極性比較器14）を設け、マイクロコンピュ
ータ15は、磁気ディスク装置の電源投入後での正常駆動
時に、予め定められた複数トラックの各一周における極
性比較器14からの正／負のそれぞれの信号の発生数が均
等となるように、位相補償器10による補正結果を再補正
すると共に、この再補正に用いた信号値を記憶し、この
記憶した信号値に基づき、磁気ディスク装置の通常の駆
動時での位相補償器10による位置補正を行なうことを特
徴とする。
装置のヘッド位置決め方式は、磁気円板３上に記録され
たサーボ情報を読み出すサーボヘッド４の磁気円板３の
トラック中心からの位置を検出する位置検出器９と、こ
の位置検出器９の検出結果に基づき、サーボヘッド４の
位置の補正を行なう位置補正手段（位相補償器10）とを
具備し、蓄積プログラム方式によるマイクロコンピュー
タ15の制御に基づき、磁気ディスク装置のヘッド位置決
めを行なう制御系において、位置検出器９の検出結果が
示すサーボヘッド位置のトラツク中心からのずれ方向に
対応して正／負の信号を、マイクロコンピュータに出力
する比較器（極性比較器14）を設け、マイクロコンピュ
ータ15は、磁気ディスク装置の電源投入後での正常駆動
時に、予め定められた複数トラックの各一周における極
性比較器14からの正／負のそれぞれの信号の発生数が均
等となるように、位相補償器10による補正結果を再補正
すると共に、この再補正に用いた信号値を記憶し、この
記憶した信号値に基づき、磁気ディスク装置の通常の駆
動時での位相補償器10による位置補正を行なうことを特
徴とする。
本発明においては、アクチュエータに加わる外力によ
りヘッドが僅かにずれる現象、つまり外力による定常偏
差を利用して、ヘッド位置信号の極性を比較器により判
定し、外力補正値が適正値より大きいか、あるいは小さ
いかを判断し、適正値になるまでその補正値を更新する
ことにより、ヘッドの位置決めを制御する。
りヘッドが僅かにずれる現象、つまり外力による定常偏
差を利用して、ヘッド位置信号の極性を比較器により判
定し、外力補正値が適正値より大きいか、あるいは小さ
いかを判断し、適正値になるまでその補正値を更新する
ことにより、ヘッドの位置決めを制御する。
ところで、アクチュエータに加わる外力としては、前
述したように、リトラクトバネによるものの他に、アク
チュエータの可動部に対して信号のやり取りを行うFPC
（Flexble Printed Circuit）と呼ばれる屈曲性のあ
る高分子材料による影響や、円板の回転による風圧によ
るもの等があるが、内周のトラックにバネで引張る場合
には、一般に外周において外力が大きく、内周では外力
は小さい。外力の大きさを検出するためには、内周と外
周と中周の３箇所の値を求めることにより、ほぼ近似さ
せることが可能である。
述したように、リトラクトバネによるものの他に、アク
チュエータの可動部に対して信号のやり取りを行うFPC
（Flexble Printed Circuit）と呼ばれる屈曲性のあ
る高分子材料による影響や、円板の回転による風圧によ
るもの等があるが、内周のトラックにバネで引張る場合
には、一般に外周において外力が大きく、内周では外力
は小さい。外力の大きさを検出するためには、内周と外
周と中周の３箇所の値を求めることにより、ほぼ近似さ
せることが可能である。
ヘッドの位置決め制御系では、一般に位置信号をもと
にしてフィードバックループを構成するが、安定度の向
上や定常偏差の低下を目的として、位相補償を行ってい
る。しかし、むやみに低減のゲインを拡大すると、追従
性は大きくなるが、機構系の共振周波数の関係で問題が
生じる。つまり、ヘッド移動直後の落ち着き時間が長く
なるため、低域ゲインは一定値以上にすることは好まし
くない。そのために、ヘッド位置信号は、外力が加わる
と定常偏差の分だけオフセットする。
にしてフィードバックループを構成するが、安定度の向
上や定常偏差の低下を目的として、位相補償を行ってい
る。しかし、むやみに低減のゲインを拡大すると、追従
性は大きくなるが、機構系の共振周波数の関係で問題が
生じる。つまり、ヘッド移動直後の落ち着き時間が長く
なるため、低域ゲインは一定値以上にすることは好まし
くない。そのために、ヘッド位置信号は、外力が加わる
と定常偏差の分だけオフセットする。
本発明は、既存の回路に比較器を１箇追加するととも
に、プログラムを追加するのみで、外力補正の自動化が
簡単に実現できる。上記比較器は位置信号のずれを検出
するものであり、その出力はディジタル値となるため、
位置信号の極性のみが出力される。この極性出力をマイ
クロコンピュータ等のコントロール回路で円板回転１周
分だけ監視することにより、ヘッド位置ずれの方向のみ
を検出することができる。マイクロコンピュータは、位
置ずれ量の比較器出力が１周の間で正と負に均等に出力
されるように、外力補正値を更新していく。外力補正デ
ータが８ビット長であれば、補正値の更新幅を１回ごと
に1/2に減少して、８回更新を行うことにより、外力補
正値を±１ビットの範囲に抑えることができる。
に、プログラムを追加するのみで、外力補正の自動化が
簡単に実現できる。上記比較器は位置信号のずれを検出
するものであり、その出力はディジタル値となるため、
位置信号の極性のみが出力される。この極性出力をマイ
クロコンピュータ等のコントロール回路で円板回転１周
分だけ監視することにより、ヘッド位置ずれの方向のみ
を検出することができる。マイクロコンピュータは、位
置ずれ量の比較器出力が１周の間で正と負に均等に出力
されるように、外力補正値を更新していく。外力補正デ
ータが８ビット長であれば、補正値の更新幅を１回ごと
に1/2に減少して、８回更新を行うことにより、外力補
正値を±１ビットの範囲に抑えることができる。
以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置
のヘッド位置決め制御系のブロック図である。
のヘッド位置決め制御系のブロック図である。
第１図においては、駆動スピンドル１上に取り付けら
れた記録再生円板２とサーボ記録円板３が装着されてお
り、サーボ記録円板３の記録面にはそれと対応したサー
ボヘッド４が設けられる。このサーボヘッド４は、記録
再生円板２上のデータヘッド５とともにアクチュエータ
６に固定されており、１群となって任意のトラックに移
動することができる。アクチュエータ６は、アクチュエ
ータ駆動回路７で発生される電流によって駆動される。
すなわち、ボイスコイル式ポジショナでは、ボイスコイ
ル式リニアモータのコイルにアクチュエータ駆動回路７
により発生された電流を流すことによって、データヘッ
ド５とサーボヘッド４に対して電流に比例した直線運動
を行わせる。
れた記録再生円板２とサーボ記録円板３が装着されてお
り、サーボ記録円板３の記録面にはそれと対応したサー
ボヘッド４が設けられる。このサーボヘッド４は、記録
再生円板２上のデータヘッド５とともにアクチュエータ
６に固定されており、１群となって任意のトラックに移
動することができる。アクチュエータ６は、アクチュエ
ータ駆動回路７で発生される電流によって駆動される。
すなわち、ボイスコイル式ポジショナでは、ボイスコイ
ル式リニアモータのコイルにアクチュエータ駆動回路７
により発生された電流を流すことによって、データヘッ
ド５とサーボヘッド４に対して電流に比例した直線運動
を行わせる。
一方、アクチュエータ６は、リトラクトバネ８等によ
る外力の影響を受けている。位置検出器９は、サーボヘ
ッド４より読み出されたサーボ情報を用いて、トラック
の中心において０レベルとなるような位置信号を発生す
る。外力により引張られると、ヘッドがずれた分だけ±
の数値で出力されるので、位相補償器10は、これが０に
なるように補償する。すなわち、位相補償器10は、位置
信号に対して位相遅れ・進み補償や、高域遮断等の処理
を行い、負帰還となるようにアクチュエータ駆動回路７
に入力することにより、トラック追従ループを形成して
いる。速度制御器11は、トラック間の移動を制御するも
ので、トラック追従動作とは、スイッチ12,13によって
切り替えが行われる。すなわち、ヘッド4,5が目的のト
ラックに至るまでの複数トラック間を移動している期間
には、スイッチ12を開き、スイッチ13を閉じて、速度制
御器11によってアクチュエータ駆動回路７を制御する。
目的のトラック近傍に至った後には、スイッチ13を開
き、スイッチ12を閉じて、位置検出器９から位相補償器
10を介したトラック追従ループにより、アクチュエータ
駆動回路７を制御する。
る外力の影響を受けている。位置検出器９は、サーボヘ
ッド４より読み出されたサーボ情報を用いて、トラック
の中心において０レベルとなるような位置信号を発生す
る。外力により引張られると、ヘッドがずれた分だけ±
の数値で出力されるので、位相補償器10は、これが０に
なるように補償する。すなわち、位相補償器10は、位置
信号に対して位相遅れ・進み補償や、高域遮断等の処理
を行い、負帰還となるようにアクチュエータ駆動回路７
に入力することにより、トラック追従ループを形成して
いる。速度制御器11は、トラック間の移動を制御するも
ので、トラック追従動作とは、スイッチ12,13によって
切り替えが行われる。すなわち、ヘッド4,5が目的のト
ラックに至るまでの複数トラック間を移動している期間
には、スイッチ12を開き、スイッチ13を閉じて、速度制
御器11によってアクチュエータ駆動回路７を制御する。
目的のトラック近傍に至った後には、スイッチ13を開
き、スイッチ12を閉じて、位置検出器９から位相補償器
10を介したトラック追従ループにより、アクチュエータ
駆動回路７を制御する。
極性比較器14は、位置信号のずれ方向を検出するため
のもので、出力はディジタルであり、一般にコンパレー
タと呼ばれるものを利用する。極性比較器14の出力は、
マイクロコンピュータ15に入力される。マイクロコンピ
ュータ15は、円板2,3の１周を監視しているので、トラ
ック追従動作中の位置ずれ方向（極性±）を知ることが
でき、それにより補償値が適切となるように、補正デー
タをD/Aコンバータ16に出力する。ここでは、マイクロ
コンピュータ15からD/Aコンバータ16に、並列に８ビッ
トデータが出力される。
のもので、出力はディジタルであり、一般にコンパレー
タと呼ばれるものを利用する。極性比較器14の出力は、
マイクロコンピュータ15に入力される。マイクロコンピ
ュータ15は、円板2,3の１周を監視しているので、トラ
ック追従動作中の位置ずれ方向（極性±）を知ることが
でき、それにより補償値が適切となるように、補正デー
タをD/Aコンバータ16に出力する。ここでは、マイクロ
コンピュータ15からD/Aコンバータ16に、並列に８ビッ
トデータが出力される。
D/Aコンバータ16のアナログ出力は、アクチュエータ
駆動回路７の直前に入力され、外力打ち消しのための電
流をアクチュエータ６に流すように作用する。
駆動回路７の直前に入力され、外力打ち消しのための電
流をアクチュエータ６に流すように作用する。
本実施例においては、電源投入時のイニシャルシーケ
ンスの一部として外力の測定を行い、適切な補正値を求
めるように動作する。先ず、磁気ディスク装置が電源投
入後に正常動作を行うようになった時、外周にヘッド4,
5を位置決めして、マイクロコンピュータ15から標準的
な外力補正値を出力する。ここで、もし位置信号の極性
が正で、補正量が不足する場合には、８ビットデータと
して出力可能な０〜255の半分の値を加える。例えば、
最初、標準的な外力補正値として255を加えた結果、補
正量が不足する場合には、次に128を加える。これで、
位置信号の極性が負となった場合には、先に加えた128
の値の半分の値64を補正値より減ずる。次に、位置信号
の極性が正または負になったとき、±32を加える。この
ように、補正値の変更量を変更ごとに半分にしていき、
８回再補正を行うことにより、最適な補正値を求める。
ンスの一部として外力の測定を行い、適切な補正値を求
めるように動作する。先ず、磁気ディスク装置が電源投
入後に正常動作を行うようになった時、外周にヘッド4,
5を位置決めして、マイクロコンピュータ15から標準的
な外力補正値を出力する。ここで、もし位置信号の極性
が正で、補正量が不足する場合には、８ビットデータと
して出力可能な０〜255の半分の値を加える。例えば、
最初、標準的な外力補正値として255を加えた結果、補
正量が不足する場合には、次に128を加える。これで、
位置信号の極性が負となった場合には、先に加えた128
の値の半分の値64を補正値より減ずる。次に、位置信号
の極性が正または負になったとき、±32を加える。この
ように、補正値の変更量を変更ごとに半分にしていき、
８回再補正を行うことにより、最適な補正値を求める。
マイクロコンピュータ15が位置信号の極性を判定する
方法としては、円板１周に相当する時間、つまり約16.6
mSの間だけ比較器14の出力レベルを20μＳ周期に検出
し、ハイレベルとローレベルの検出数を比較することに
より、極性判定を行う。マイクロコンピュータ15は、以
上の動作を、内周、外周、中周の３箇所で行い、これら
３個所での最適外力補正値をもとにトラック全域におけ
る外力補正値を算出し、その補正値をもとに以後の外力
補正を行う。
方法としては、円板１周に相当する時間、つまり約16.6
mSの間だけ比較器14の出力レベルを20μＳ周期に検出
し、ハイレベルとローレベルの検出数を比較することに
より、極性判定を行う。マイクロコンピュータ15は、以
上の動作を、内周、外周、中周の３箇所で行い、これら
３個所での最適外力補正値をもとにトラック全域におけ
る外力補正値を算出し、その補正値をもとに以後の外力
補正を行う。
従来においても、マイクロコンピュータ15からメモリ
に記憶している値をD/Aコンバータ16を介して、アクチ
ュエータ駆動回路７に与えているが、これはメモリのテ
ーブルに登録された固定値を補正量として加えているに
過ぎなかった。従って、装置のバラツキや実装方向が変
った場合の外力が変化すると、一定量の補正では適正に
補償されなかった。本発明においては、前述のように、
イニシャルシーケンスの一部として必ず電源投入時に測
定した外力に従って、補正を行うので、適切に補償する
ことができる。すなわち、本発明では、例えば、電源投
入時の測定により、1000トラック目の外力が10g,100ト
ラック目の外力が100g等,3個所の測定の結果をマイクロ
コンピュータ15のテーブルにその都度記録するので、場
所ごと、装置ごとに適正な補償が可能である。
に記憶している値をD/Aコンバータ16を介して、アクチ
ュエータ駆動回路７に与えているが、これはメモリのテ
ーブルに登録された固定値を補正量として加えているに
過ぎなかった。従って、装置のバラツキや実装方向が変
った場合の外力が変化すると、一定量の補正では適正に
補償されなかった。本発明においては、前述のように、
イニシャルシーケンスの一部として必ず電源投入時に測
定した外力に従って、補正を行うので、適切に補償する
ことができる。すなわち、本発明では、例えば、電源投
入時の測定により、1000トラック目の外力が10g,100ト
ラック目の外力が100g等,3個所の測定の結果をマイクロ
コンピュータ15のテーブルにその都度記録するので、場
所ごと、装置ごとに適正な補償が可能である。
なお、位相補償器10の低域ゲインを一時的に故意に低
下させることにより、定常偏差値を増加させて、位置ず
れの検出精度を向上させることもできる。
下させることにより、定常偏差値を増加させて、位置ず
れの検出精度を向上させることもできる。
第２図は、第１図における極性比較器の詳細構成図で
ある。
ある。
極性比較器14の構成としては、例えば、第２図に示す
ように、電圧比較型のコンパレータ17により実現するこ
とができる。すなわち、コンパレータ17の（＋）側入力
端子には位置検出器９の出力を、（−）側入力端子には
アース電位を、それぞれ接続して、位置検出器９からの
位置信号とアース電位の０レベルとを比較し、補正量が
不足する（＋）と補正量が多過ぎる（−）の極性のみ
を、マイクロコンピュータ15に出力する。
ように、電圧比較型のコンパレータ17により実現するこ
とができる。すなわち、コンパレータ17の（＋）側入力
端子には位置検出器９の出力を、（−）側入力端子には
アース電位を、それぞれ接続して、位置検出器９からの
位置信号とアース電位の０レベルとを比較し、補正量が
不足する（＋）と補正量が多過ぎる（−）の極性のみ
を、マイクロコンピュータ15に出力する。
このように、従来一般的に行われている方法、すなわ
ちマイクロコンピュータに予め外力補正データを記憶さ
せて、D/Aコンバータにより外力補正を行う方法に比べ
て、本発明の方法は、安価な比較器を１箇追加するのみ
で、実装方向や装置バラツキに影響されない最適な外力
補正を行うことが可能となる。
ちマイクロコンピュータに予め外力補正データを記憶さ
せて、D/Aコンバータにより外力補正を行う方法に比べ
て、本発明の方法は、安価な比較器を１箇追加するのみ
で、実装方向や装置バラツキに影響されない最適な外力
補正を行うことが可能となる。
〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、安価な比較器
とマイクロコンピュータを組合わせることにより、装置
の電源投入時に、外力を高精度に測定してこれを最適に
補償することができるので、位置決め精度の向上とアク
セス時間の短縮を計ることが可能となる。
とマイクロコンピュータを組合わせることにより、装置
の電源投入時に、外力を高精度に測定してこれを最適に
補償することができるので、位置決め精度の向上とアク
セス時間の短縮を計ることが可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置のヘ
ッド位置決め制御系のブロック図、第２図は第１図にお
ける極性比較器の詳細構成図である。 1:駆動スピンドル、2:記録再生円板、3:サーボ記録円
板、4:サーボヘッド、5:データヘッド、6:アクチュエー
タ、7:アクチュエータ駆動回路、8:リトラクトバネ、9:
位置検出器、10:位相補償器、11:速度制御器、12,13:ス
イッチ、14:極性比較器、15:マイクロコンピュータ、1
6:D/Aコンバータ、17:コンパレータ。
ッド位置決め制御系のブロック図、第２図は第１図にお
ける極性比較器の詳細構成図である。 1:駆動スピンドル、2:記録再生円板、3:サーボ記録円
板、4:サーボヘッド、5:データヘッド、6:アクチュエー
タ、7:アクチュエータ駆動回路、8:リトラクトバネ、9:
位置検出器、10:位相補償器、11:速度制御器、12,13:ス
イッチ、14:極性比較器、15:マイクロコンピュータ、1
6:D/Aコンバータ、17:コンパレータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 昭 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (56)参考文献 特開 昭63−152067（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】磁気円板上に記録されたサーボ情報を読み
出すサーボヘッドの上記磁気円板のトラック中心からの
位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出
結果に基づき、上記サーボヘッドの位置の補正を行なう
位置補正手段とを具備し、蓄積プログラム方式によるマ
イクロコンピュータの制御に基づき、磁気ディスク装置
のヘッド位置決めを行なう制御系において、上記位置検
出器の検出結果が示す上記サーボヘッド位置の上記トラ
ツク中心からのずれ方向に対応して正／負の信号を、上
記マイクロコンピュータに出力する比較器を設け、上記
マイクロコンピュータは、上記磁気ディスク装置の電源
投入後での正常駆動時に、予め定められた複数のトラッ
クの各一周における上記比較器からの正／負のそれぞれ
の信号の発生数が均等となるように、上記位置補正手段
による補正結果を再補正すると共に、該再補正に用いた
信号値を記憶し、該記憶した信号値に基づき、上記磁気
ディスク装置の通常の駆動時での上記位置補正手段によ
る位置補正を行なうことを特徴とする磁気ディスク装置
のヘッド位置決め方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62230295A JPH0814950B2 (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
| US07/243,595 US5105318A (en) | 1987-09-14 | 1988-09-12 | Head positioning device for use in magnetic disk equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62230295A JPH0814950B2 (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
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|---|---|
| JPS6473574A JPS6473574A (en) | 1989-03-17 |
| JPH0814950B2 true JPH0814950B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=16905581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62230295A Expired - Fee Related JPH0814950B2 (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
Country Status (2)
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|---|---|
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-
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-
1988
- 1988-09-12 US US07/243,595 patent/US5105318A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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