JPH08150438A

JPH08150438A - 鋳造装置

Info

Publication number: JPH08150438A
Application number: JP31761994A
Authority: JP
Inventors: Takao Yoshioka; 隆男吉岡
Original assignee: ENBISH ALUM WHEELS CO Ltd
Current assignee: ENBISH ALUM WHEELS CO Ltd
Priority date: 1994-11-28
Filing date: 1994-11-28
Publication date: 1996-06-11
Anticipated expiration: 2014-03-08
Also published as: JP2866593B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ワーク取出装置を、ある特定の位置（ステー
ション）にのみ設け、各鋳造ユニットごとには、ワーク
取出装置を設けないようにする。【構成】ターンテーブル９上に複数台の鋳造ユニット
１を設ける。鋳造ユニット１は、上金型１１、下金型１
２、横金型１３の、各分割された金型にて形成される。
上金型１１は、パワーシリンダ２５、レバー２１、リン
ク２３等からなるロック装置２にて、脱着が可能なよう
に保持される。ターンテーブル９上の特定の位置にワー
ク取出ステーション９５を設け、ここに、各鋳造ユニッ
ト１にて鋳造されたワーク９９を取り出すためのワーク
取出装置３を設ける。ワーク取出装置３は、パワーシリ
ンダ３１３、キャッチ３１５等からなる昇降装置３１
と、昇降装置３１にて取り出されたワーク９９を特定の
搬送ステーション３３９、３３９’へ移送するキャリア
３３３等にて形成される搬送装置３と、からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ターンテーブル上に複
数台の鋳造ユニットを有する鋳造装置に関するものであ
り、特に、各鋳造ユニットにて鋳造されたワークの取出
作業に当って、ワークを上金型ごと上方へ引き上げるこ
とによって、ワークの取出作業を効率良く行なえるよう
にした鋳造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のターンテーブル方式の鋳造装置
は、ターンテーブル上に、４台程度の鋳造ユニットが設
置されており、これらが上記ターンテーブル上にて一回
転をする間に、アルミニウム合金製の鋳物が製造（鋳
造）されるようになっているものである。特に、上記鋳
造ユニットが傾倒式の重力鋳造装置である場合、上記各
鋳造ユニットは、ある特定のステーションにて、注湯容
器であるラドル内に溶湯が注入され、このような状態の
後、上記鋳造ユニットをある一定角度回転運動（傾倒）
させながら上記ターンテーブルを一回転させ、所定のス
テーションのところへ来たところで、上記金型内から鋳
造製品（ワーク）を取り出し、当該ワークを次のバリ取
り工程を含む機械加工工程へと送り出すようにしている
構成からなるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものにおいては、各鋳造ユニットごとにワーク取出装置
を設け、このワーク取出装置を作業者が操作すること等
によって、ワークの取出作業が行なわれるようになって
いるものである。従って、当該ワーク取出装置を各鋳造
ユニットごとに設置しなければならず、鋳造ユニットも
大掛かりなものとならざるを得ないと言う問題点があ
る。また、ワーク取出作業のための要員を必要とし、従
って、省力化の点からも問題点がある。このような問題
点を解決するために、上記ワークを、自動的に、かつ、
無人にて取り出すことのできるようにした鋳造装置を提
供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、ターンテーブル上に複数台の鋳造ユニッ
トを有する鋳造装置に関して、上記各鋳造ユニットを、
上金型、下金型、横金型の複数個の金型からなるように
するとともに、これら各金型のうち、上記上金型を、油
圧シリンダ等からなるパワーシリンダと、当該パワーシ
リンダにて駆動されるロッドと、当該ロッドの上下動に
よって作動するレバーと、からなるロック装置によっ
て、その脱着が可能なように保持してなる構成を採るこ
ととした。

【０００５】また、上記構成の鋳造装置において、上記
ターンテーブル上の特定のステーションに、上記各鋳造
ユニットにて鋳造された製品（ワーク）を、順次取り出
すためのワーク取出装置を設けてなる構成を採ることと
した。

【０００６】また、このような構成からなる鋳造装置に
用いられる上記ワーク取出装置を、ワークの付いた状態
で上記上金型を上方に引き上げるとともに、所定の状態
で上記ワークを上金型から取り外すように作動する、パ
ワーシリンダ等からなる昇降装置と、当該昇降装置が上
記ワークを付けた状態で上昇した状態において、上記ワ
ークの下側へ移動して上記ワークを受け取るとともに、
次の機械加工工程等へと上記ワークを移送するキャリア
等からなる搬送装置と、にて形成させるようにした。

【０００７】

【作用】上記構成を採ることにより、本発明において
は、次のような作用を呈することとなる。まず、図１に
示す如く、各金型１１、１２、１３がターンテーブル９
上に設置された状態で、更には、ロック装置２によって
上金型１１が固定（ロック）された状態において、上記
各金型にて形成される空間内へ溶湯が注入されることに
よって、アルミニウム合金製鋳物からなる加工物（ワー
ク）の成形（鋳造）が行なわれることとなる。すなわ
ち、上記のような状態において、上記ターンテーブル９
がほぼ一回転すると、この間に、上記各金型１１、１
２、１３内に注入された溶湯は、ほぼ固まり、アルミニ
ウム合金製鋳物（ワーク）が形成されることとなる。

【０００８】この時点において、図２に示す如く、上金
型１１を押さえていたロック装置２のレバー２１を上方
に持ち上げて、ロック装置２を解除させる。ところで、
この状態にあっては、上記ターンテーブル９が、ほぼ一
回転しており、対象となる鋳造ユニット１は、所定の位
置、すなわち、ワーク９９の取出位置に到達した状態と
なている。そして、この状態においては、当該鋳造ユニ
ット１の上方部には、図２及び図５に示す如く、ワーク
取出装置３が設置されているので、当該ワーク取出装置
３の昇降装置３１を降下させ、そのフック部３１１、３
１１’を上金型１１の上方部に設けられているダイブラ
ケット１１１に係合させる。このような状態において、
更に、図２及び図４に示す如く、昇降装置３１のパワー
シリンダ３１３を作動させ、上記上金型１１をワーク９
９とともに上方へ引き上げる。これによって、ワーク９
９の金型からの取出作業が行なわれることとなる。

【０００９】このようにして、上金型１１とワーク９９
とが一体の状態で、鋳造ユニット１の上方部へと引き上
げられた状態において、図４に示す如く、搬送装置３３
を形成するキャリア３３３を上記上金型と一体となって
いるワーク９９の下方部に移動させる。そして、上記上
金型１１に設けられているノックピン等を作動させて、
上記ワーク９９を上記キャリア３３３上に落とす。すな
わち、キャリア３３３は、上記ワーク９９を受け取るこ
ととなる。このような状態において、上記キャリア３３
３を、図５に示す如く、所定の搬送ステーション３３
９、３３９’へと移動させること等によって、上記ワー
ク９９は次の機械加工工程へと搬送されることとなる。

【００１０】次に、このようにして、上金型１１からワ
ーク９９が取り外された状態において、上記上金型１１
を保持している昇降装置３１を降下させる。そして、上
記上金型１１を、先にワーク９９の取り出された各金型
１２、１３上へ、再度設置（セット）する。このように
して、すべての金型１１、１２、１３が正規の位置にセ
ットされた状態において、上記昇降装置３１を上方へ引
き上げて、元の状態に戻す。これとともに、図２に示す
如く、解除状態となっているロック装置２を作動させ
て、図１に示す如く、ロック装置２のレバー２１を上金
型１１のダイブラケット１１１上へ係合（固定）させ
る。これによって、鋳造ユニット１の各金型１１、１
２、１３等が、図３に示す如く、正規の状態にセットさ
れることとなる。このような状態において、ターンテー
ブル９を回転運動させ、正規にセットされた上記鋳造ユ
ニット１を、図５のスタートの位置、すなわち、注湯ス
テーション９１の位置へと移動させる。そして、この位
置で、注湯容器（ラドル）１９内へアルミニウム合金溶
湯を注ぐことによって、所定の鋳造工程が開始されるこ
ととなる。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図５を
基に説明する。本実施例の構成は、図１及び図２に示す
如く、ターンテーブル９上に、複数台設置された鋳造ユ
ニット１と、当該鋳造ユニット１の上金型１１を着脱自
在なように保持するロック装置２と、上記鋳造ユニット
１にて鋳造成形されたワーク９９を、上記上金型１１と
ともに取り出すワーク取出装置３と、からなることを基
本とするものである。

【００１２】このような基本構成において、上記鋳造ユ
ニット１としては、本実施例においては、傾倒式の重力
鋳造方式が採られており、このようなタイプの鋳造ユニ
ット１が、図５に示す如く、ターンテーブル９上に、４
基（４台）設置されている構成となっている。また、本
鋳造ユニット１は、図１及び図３に示す如く、分割され
た各金型、すなわち、上金型１１、下金型１２、横金型
１３等からなるものである。そして、これらの各金型の
うち、横金型１３は、図１及び図３に示す如く、油圧シ
リンダ等からなるパワーシリンダ１３１にて四方から保
持（固定）されるようになっているものである。また、
下金型１２は、フック及び油圧シリンダ等からなるワン
タッチ式の着脱装置（図示せず）にて固定されるように
なっているものである。また、上金型１１は、次に述べ
るロック装置２によって、脱着が簡単なように取り付け
られている構成からなるものである。すなわち、本鋳造
ユニット１の各金型１１、１２、１３は、ワンタッチ式
の各種機構によって、その脱着が簡単に行なえるように
装着されているものである。なお、上記構成において、
各種作動を行なうパワーシリンダ１３１は、本実施例に
おいては油圧シリンダが採用されているが、この油圧シ
リンダの外に、電動モータ等によって駆動される電動シ
リンダ等であっても良い。

【００１３】このような構成からなる各金型のうち、上
記上金型１１を保持（固定）するロック装置２は、図１
及び図２に示す如く、ターンテーブル９上に設けられた
ステー２９に、取付点Ｏ₂₉を介して回転自在なように取
り付けられたレバー２１と、当該レバー２１の中間点で
あって、上記取付点Ｏ₂₉に近いところであるＯ₂₁点に、
上記レバー２１に対して回転自在なように設けられたリ
ンク２３と、当該リンク２３の下端側の点Ｏ₂₂に、上記
リンク２３に対して回転自在に設けられたロッド２２
と、当該ロッド２２を上下方向に駆動する油圧シリンダ
等からなるパワーシリンダ２５と、からなるものであ
る。

【００１４】そして、このような構成からなる上記パワ
ーシリンダ２５を作動させることによって、ロッド２２
及びリンク２３を下方に引き下げ、これによって、上記
レバー２１を作動させ、当該レバー２１の先端部２１１
にて、上記上金型１１の一部を形成するダイブラケット
１１１の上面を押え付けるようになっているものであ
る。そして、この押え付けによって、上金型１１の固定
が行なわれるようになっているものである。また、これ
とは逆に、パワーシリンダ２５を作動させて上記ロッド
２２及びリンク２３を上方に作動させることによって、
レバー２１を取付点Ｏ₂₉を支点にして回転運動させ、図
２に示す如く、上方へ持ち上げることによって、上記上
金型１１の固定が解除されるようになっているものであ
る。なお、上記構成において、パワーシリンダ２５は、
本実施例においては油圧シリンダが採用されているが、
これに代わって、電動モータ等によって駆動される電動
シリンダ等であっても良い。

【００１５】次に、このような構成からなる鋳造ユニッ
ト１にて鋳造成形されたワーク９９を金型から取り出
し、所定の機械加工工程等へと搬送するワーク取出装置
３は、図２及び図４に示す如く、パワーシリンダ３１３
にて上下方向に駆動されるキャッチ３１５等からなる昇
降装置３１と、当該昇降装置３１にて上方へ取り出され
たワーク９９を受け取って、次の機械加工工程等へと上
記ワーク９９を搬送する搬送装置３３とからなるもので
ある。

【００１６】このような構成において、上記昇降装置３
１は、図２及び図４に示す如く、ワーク取出ステーショ
ン９５の上方部に設けられたフレーム３１９と、当該フ
レーム３１９に取り付けられたパワーシリンダ３１３
と、当該パワーシリンダ３１３にて上下方向に駆動され
るキャッチ３１５とからなるものである。そして、当該
キャッチ３１５は、上記パワーシリンダ３１３のロッド
３１４にて上下方向に駆動されるようになっているもの
であり、当該キャッチ３１５の下方部には複数個のフッ
ク部３１１、３１１’が設けられている構成からなるも
のである。そして、当該フック部３１１、３１１’が下
方に降下して、上記上金型１１のダイブラケット１１１
の端末部を掴むようになっているものである。従って、
このように、ダイブラケット１１１の端末部と上記フッ
ク部３１１、３１１’の先端部とが係合した状態で、上
記パワーシリンダ３１３が作動すると、上記上金型１１
はワーク９９を付けた状態で上方に引き上げられるよう
になっているものである。

【００１７】このように、上金型１１とワーク９９とが
一体の状態で引き上げられた状態において、上記ワーク
９９を、その下側から受け取って、所定の位置へと搬送
する搬送装置３３は、図４に示す如く、上記ワーク９９
を受け取るパレット状のキャリア３３３と、当該キャリ
ア３３３の上方部に設けられたスライダ３３１と係合し
て上記キャリア３３３を移動させるスライドレール３３
５と、からなることを基本とするものである。このよう
な基本構成において、上記搬送装置３３には、図５に示
す如く、ターンテーブル９のワーク取出位置（ワーク取
出ステーション）９５を基準として、その左右に延伸す
るようにスライドレール３３５が設けられており、この
スライドレール３３５の左右の両端部には、特定の機械
加工工程へと上記ワーク９９を搬送するための搬送ステ
ーション３３９、３３９’が設けられている。そして、
この左右の搬送ステーション３３９、３３９’へと送ら
れて来たワーク９９は、ここからロボット等にて所定の
搬送ラインへと移送され、そして、所定のマシンステー
ションへと搬送されるようになっているものである。

【００１８】次に、このような構成からなる本実施例の
作動態様等について説明する。なお、本実施例の作動態
様は、上記作用の欄のところで説明したものと、基本的
には同じである。すなわち、まず、特定の鋳造ユニット
１が、図５に示す如く、注湯ステーション９１のところ
に来たところで、注湯容器（ラドル）１９に溶湯が注入
されることによって鋳造工程が開始される。そして、こ
のような状態で、当該鋳造ユニット１がターンテーブル
９上を、ほぼ一回転してワーク取出ステーション９５の
位置に来たところで、ワーク９９の金型からの取出作業
が行なわれる。そして、この取出作業は、図２に示す如
く、上金型１１を固定しているロック装置２のロック状
態を解除させることによって始められる。

【００１９】具体的には、パワーシリンダ２５を作動さ
せることによってレバー２１を上方に跳ね上げて、上金
型１１をフリーの状態にする。このような状態におい
て、上方から昇降装置３１を降下させ、フック部３１
１、３１１’をダイブラケット１１１に係合させる。こ
のような状態において、上記昇降装置３１を上方に引き
上げることによって、上金型１１と一体となったワーク
９９を上方に引き上げ、これによってワーク９９の金型
からの取出作業が行なわれる。このような状態におい
て、上記ワーク９９の下側へ搬送装置３３のキャリア３
３３を移動させるとともに、上記上金型１１からワーク
９９を落下させる。これによって、上記キャリア３３３
は、上記ワーク９９を受け取ることとなる。そして、当
該キャリア３３３を、左右の搬送ステーション３３９、
３３９’（図５参照）の位置へと移動させることによっ
て、上記ワーク９９が移送される。そして、当該ワーク
９９は、ここから所定のマシンステーションへと搬送さ
れる。

【００２０】一方、上記ワーク９９の取り外された上金
型１１は、上記昇降装置３１を降下させることによっ
て、元の鋳造ユニット１へと戻され、リセットされる。
その後、ロック装置２を作動させて、図１に示すよう
に、上金型１１を固定する。これによって、鋳造ユニッ
ト１の各金型１１、１２、１３は正規の状態にリセット
されることとなる。このような状態において、ターンテ
ーブル９を回転させて、上記鋳造ユニット１を、図５の
注湯ステーション９１の位置にセットする。これによっ
て、金型内への注湯状態が保持されることとなり、ここ
から再び鋳造工程が開始されることとなる。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、ターンテーブル上に複
数台の鋳造ユニットを有する鋳造装置に関して、上記各
鋳造ユニットを、上金型、下金型、横金型の複数個の金
型からなるようにするとともに、これら各金型のうち、
上記上金型を、油圧シリンダ等からなるパワーシリンダ
と、当該パワーシリンダにて駆動されるロッドと、当該
ロッドの上下動によって作動するレバーと、からなるロ
ック装置によって、その脱着が可能なように保持してな
る構成を採ることとしたので、上金型を上方に取り出す
ことによって、同時にワークを上記上金型と一緒に、か
つ、簡単に、金型内から取り出すことができるようにな
った。また、このような構成からなる鋳造装置におい
て、ターンテーブル上の特定のステーションにのみ、ワ
ーク取出装置を設けることとし、これによって、上記各
鋳造ユニットにて鋳造されたワークを順次取り出すよう
にしてなる構成を採ることとしたので、各鋳造ユニット
ごとにワーク取出装置を設ける必要が無くなり、鋳造ユ
ニットの小形化及び軽量化を図ることができるようにな
った。

【００２２】また、上記ワーク取出装置を、ワークの付
いた状態で上記上金型を上方に引き上げるとともに、所
定の状態で上記ワークを上金型から取り外すように作動
する、パワーシリンダ等からなる昇降装置と、当該昇降
装置が上記ワークを付けた状態で上昇した状態におい
て、上記ワークの下側へ移動して上記ワークを受け取る
とともに、次の機械加工工程等へと上記ワークを移送す
るキャリア等からなる搬送装置と、にて形成させるよう
にしたので、ワークの取出作業、及び、所定の機械加工
工程（マシンステーション）等へのワークの搬送作業
を、自動化することができるようになり、鋳造装置全体
（鋳造ライン）の省力化、延いては無人化を図ることが
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる鋳造ユニット及びロック装置の
全体構成を示す図である。

【図２】本発明の全体構成を示す概観図である。

【図３】本発明にかかる鋳造ユニット及びロック装置の
全体構成を示す平面図である。

【図４】本発明の全体構成を示す立面図である。

【図５】本発明にかかるワーク取出装置の全体構成を示
す平面図である。

【符号の説明】

１鋳造ユニット１１上金型１１１ダイブラケット１２下金型１３横金型１３１パワーシリンダ１９注湯容器（ラドル）２ロック装置２１レバー２１１先端部２２ロッド２３リンク２５パワーシリンダ２９ステー３ワーク取出装置３１昇降装置３１１フック部３１１’ フック部３１３パワーシリンダ３１４ロッド３１５キャッチ３１９フレーム３３搬送装置３３１スライダ３３３キャリア３３５スライドレール３３９搬送ステーション３３９’ 搬送ステーション９ターンテーブル９１注湯ステーション９５ワーク取出ステーション９９ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ターンテーブル上に複数台の鋳造ユニッ
トを有する鋳造装置において、上記各鋳造ユニットを、
上金型、下金型、横金型の複数個の金型からなるように
するとともに、これら各金型のうちの上記上金型を、パ
ワーシリンダと、当該パワーシリンダにて駆動されるロ
ッドと、当該ロッドの上下動によって作動するレバー
と、からなるロック装置によって、その脱着が可能なよ
うに保持することとした構成からなることを特徴とする
鋳造装置。
【請求項２】ターンテーブル上に複数台の鋳造ユニッ
トを有する鋳造装置において、上記各鋳造ユニットを、
上金型、下金型、横金型の複数個の金型からなるように
するとともに、これら各金型のうちの上記上金型を、パ
ワーシリンダ、ロッド、及びレバーからなるロック装置
にて、その脱着が可能なように保持し、更に、このよう
な構成からなる上記ターンテーブル上の特定のステーシ
ョンにおいて、上記各鋳造ユニットにて鋳造された製品
（ワーク）を取り出すためのワーク取出装置を設けるこ
ととした構成からなることを特徴とする鋳造装置。
【請求項３】請求項２記載の鋳造装置において、上記
ワーク取出装置を、ワークの付いた状態で上記上金型を
上方に引き上げるとともに、所定の状態で上記ワークを
上金型から取り外すように作動する、パワーシリンダを
主体とした昇降装置と、当該昇降装置が上記ワークを付
けた状態で上昇した状態において、上記ワークの下側へ
移動して当該ワークを受け取るとともに、当該受け取っ
たワークを移送するキャリアを主体とした搬送装置と、
からなるようにしたことを特徴とする鋳造装置。