JPH08150470A - 半田付け装置 - Google Patents
半田付け装置Info
- Publication number
- JPH08150470A JPH08150470A JP6292942A JP29294294A JPH08150470A JP H08150470 A JPH08150470 A JP H08150470A JP 6292942 A JP6292942 A JP 6292942A JP 29294294 A JP29294294 A JP 29294294A JP H08150470 A JPH08150470 A JP H08150470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solder
- thread
- roller
- spool
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 半田を供給する管内における糸半田の摺動抵
抗による半田送り用ローラ、半田従動用ローラの滑りが
なく、被半田付け面に安定した糸半田の供給を行う。 【構成】 半田供給部３より引っ張り出した糸半田１８
を半田送り用ローラ９と半田従動用ローラ１０で加圧挟
持して被半田付け面に半田供給管５を通し送り出す半田
送り部１と、半田供給部３より引っ張り出した糸半田１
８を少なくとも一対の回転ローラ１１，１２で挟持する
半田案内部２を半田供給部３と半田送り部１の間に有
し、半田供給部３の半田スプール１９の回転軸と半田送
り用ローラ９の回転軸を平行に、半田供給部３の半田ス
プール１９の回転軸と半田案内部２の回転ローラ１１，
１２の回転軸を直交するように配置する。
抗による半田送り用ローラ、半田従動用ローラの滑りが
なく、被半田付け面に安定した糸半田の供給を行う。 【構成】 半田供給部３より引っ張り出した糸半田１８
を半田送り用ローラ９と半田従動用ローラ１０で加圧挟
持して被半田付け面に半田供給管５を通し送り出す半田
送り部１と、半田供給部３より引っ張り出した糸半田１
８を少なくとも一対の回転ローラ１１，１２で挟持する
半田案内部２を半田供給部３と半田送り部１の間に有
し、半田供給部３の半田スプール１９の回転軸と半田送
り用ローラ９の回転軸を平行に、半田供給部３の半田ス
プール１９の回転軸と半田案内部２の回転ローラ１１，
１２の回転軸を直交するように配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被半田付け面に糸半田
を安定供給する半田付け装置に関するものである。
を安定供給する半田付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品等の製造工程において自
動でこて半田付けを行う場合、モータ等により一定の長
さの糸半田を被半田付け面またはこて先に供給して、自
動で半田付けを行えるように構成した自動こて半田付け
装置を取り付けたロボット等を用いる。しかし、ロボッ
トの可搬重量の制限から、自動半田付け装置の糸半田巻
体を有する半田送り機構部は、被半田付け面から遠い固
定されたベース面に置かれることが多かった。
動でこて半田付けを行う場合、モータ等により一定の長
さの糸半田を被半田付け面またはこて先に供給して、自
動で半田付けを行えるように構成した自動こて半田付け
装置を取り付けたロボット等を用いる。しかし、ロボッ
トの可搬重量の制限から、自動半田付け装置の糸半田巻
体を有する半田送り機構部は、被半田付け面から遠い固
定されたベース面に置かれることが多かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の半田付け装置では、巻き付けられた糸半田を引っ張
り出す時にリング状の糸半田が直線状に伸ばされ生じる
塑性変形による糸半田の巻き癖が円弧状になり、半田送
り機構部から被半田付け面までの半田供給管内で糸半田
が詰まったり、糸半田の摺動抵抗の増加により半田送り
用ローラが糸半田間で滑り安定した供給ができないとい
った問題点を有していた。
来の半田付け装置では、巻き付けられた糸半田を引っ張
り出す時にリング状の糸半田が直線状に伸ばされ生じる
塑性変形による糸半田の巻き癖が円弧状になり、半田送
り機構部から被半田付け面までの半田供給管内で糸半田
が詰まったり、糸半田の摺動抵抗の増加により半田送り
用ローラが糸半田間で滑り安定した供給ができないとい
った問題点を有していた。
【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、糸半田の安定供給を図ることを目的とする。
で、糸半田の安定供給を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の半田付け装置は、糸半田巻体と、前記糸半田
巻体を取り付ける半田スプールと、前記半田スプールを
糸半田の巻き付け方向に回転自在に保持する保持機構よ
りなる半田供給部と、前記半田供給部より引っ張り出し
た糸半田を半田送り用ローラと半田従動用ローラで加圧
挟持して被半田付け面に半田供給管を通し送り出す半田
送り部と、前記半田供給部より引っ張り出した糸半田と
前記半田供給部の前記半田送り用ローラと前記半田従動
用ローラで加圧挟持された糸半田の軸心が一致するよう
に設けたガイドと少なくとも一対のローラで回転方向に
自在で糸半田を挟持する回転ローラガイドにより構成さ
れる半田案内部を前記半田供給部と前記半田送り部の間
に有し、前記半田供給部の半田スプールの回転軸と前記
半田送り用ローラの回転軸を平行に設置すると共に、前
記半田供給部の半田スプールの回転軸と前記半田案内部
の回転ローラの回転軸を直交するように設置したことを
特徴とする。
に本発明の半田付け装置は、糸半田巻体と、前記糸半田
巻体を取り付ける半田スプールと、前記半田スプールを
糸半田の巻き付け方向に回転自在に保持する保持機構よ
りなる半田供給部と、前記半田供給部より引っ張り出し
た糸半田を半田送り用ローラと半田従動用ローラで加圧
挟持して被半田付け面に半田供給管を通し送り出す半田
送り部と、前記半田供給部より引っ張り出した糸半田と
前記半田供給部の前記半田送り用ローラと前記半田従動
用ローラで加圧挟持された糸半田の軸心が一致するよう
に設けたガイドと少なくとも一対のローラで回転方向に
自在で糸半田を挟持する回転ローラガイドにより構成さ
れる半田案内部を前記半田供給部と前記半田送り部の間
に有し、前記半田供給部の半田スプールの回転軸と前記
半田送り用ローラの回転軸を平行に設置すると共に、前
記半田供給部の半田スプールの回転軸と前記半田案内部
の回転ローラの回転軸を直交するように設置したことを
特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明は上記した構成によって、半田スプール
の回転軸と回転ローラガイドの回転軸を直交にすること
によって、半田スプールに巻き付けられた糸半田を引っ
張り出す時にリング状の糸半田が直線状に伸ばされ生じ
る塑性変形による糸半田の巻き癖方向が回転ローラガイ
ドにより規制され半田送りローラの回転軸に直交を保ち
ながら半田送り用ローラと半田従動用ローラで挟持され
ると共に、半田供給部の半田スプールの回転軸と半田送
り用ローラの回転軸を平行に設置することによって、糸
半田の巻き癖を、半田送り用ローラと半田従動用ローラ
のローラ曲面による微小接触部の加圧挟持により変形除
去することができ、糸半田を滑らかな直線状にすること
によって、被半田付け面までの半田供給管内での糸半田
の巻き癖による詰まり、糸半田の摺動抵抗の増加による
半田送り用ローラと糸半田間での滑りをなくし、糸半田
の安定した供給ができる。
の回転軸と回転ローラガイドの回転軸を直交にすること
によって、半田スプールに巻き付けられた糸半田を引っ
張り出す時にリング状の糸半田が直線状に伸ばされ生じ
る塑性変形による糸半田の巻き癖方向が回転ローラガイ
ドにより規制され半田送りローラの回転軸に直交を保ち
ながら半田送り用ローラと半田従動用ローラで挟持され
ると共に、半田供給部の半田スプールの回転軸と半田送
り用ローラの回転軸を平行に設置することによって、糸
半田の巻き癖を、半田送り用ローラと半田従動用ローラ
のローラ曲面による微小接触部の加圧挟持により変形除
去することができ、糸半田を滑らかな直線状にすること
によって、被半田付け面までの半田供給管内での糸半田
の巻き癖による詰まり、糸半田の摺動抵抗の増加による
半田送り用ローラと糸半田間での滑りをなくし、糸半田
の安定した供給ができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例を示す半田付け装
置の部分側面図、図２はその正面図、図３は図１、図２
に示す半田付け装置を取り付けた半田付けシステムの構
成図である。半田送り機構部１はプレート４に固定され
た半田送り機構部ベースプレート７に配設され、モータ
８の駆動軸に取り付けた半田送り用ローラ９、半田従動
用ローラ１０で半田供給部３から引っ張り出した糸半田
１８を加圧把持して、半田付けを行う被半田付け面にガ
イド６に固定した半田供給管５を通し送り出す構成を有
し、半田供給部３はシャフト取付プレート２２に固定さ
れ、半田送り用ローラ９の回転軸と平行に位置するシャ
フト２１に回転自在に保持した半田スプール１９に取り
付けられた糸半田巻体２０からなり、半田供給部３から
引っ張り出した糸半田１８と半田送り機構部１の半田送
り用ローラ９、半田従動用ローラ１０で加圧把持した糸
半田１８の軸心が一致するように構成される。一方、糸
半田巻体２０から繰り出された糸半田１８は半田スプー
ル１９の１回転分のリング状から直線状に伸ばされ生じ
る塑性変形による糸半田１８の円弧状の巻き癖が必ず付
き、糸半田巻体２０の量が少なくなるにつれて糸半田１
８の巻き癖の円弧の半径が狭まることから円弧状の波が
多く出来てしまうが、半田送り機構部１の半田送り用ロ
ーラ９、半田従動用ローラ１０で糸半田１８を送り出す
と同時に、半田送り用ローラ９と半田従動用ローラ１０
のローラ曲面による微小接触部の加圧把持で糸半田１８
の円弧状の端点の変形を除去することにより滑らかな直
線状に塑性変形する。その際、糸半田巻体２０から糸半
田１８が繰り出される位置及び糸半田巻体２０から半田
有無を検出するリミットスイッチ１７を取付けるガイド
１６を経由して半田送り用ローラ９と半田受動用ローラ
１０のローラ曲面による微小接触部の加圧把持するまで
の間に糸半田１８の巻き癖方向が不安定だと半田送り用
ローラ９と半田従動用ローラ１０の加圧方向と糸半田１
８の巻き癖方向が異なるため、糸半田１８の巻き癖除去
が出来ずに糸半田１８を半田供給管５に送る可能性があ
る。そこで、半田スプール１９の回転軸と直交して回転
するように第１回転ローラガイド１３に取り付けた第１
回転ローラ１１と第２回転ローラガイド１４に取り付け
た第２回転ローラ１２をバネ１５で半田送り用ローラ９
と半田従動用ローラ１０の加圧方向と垂直方向に加圧把
持する構成を有する半田案内部２を半田送り機構部ベー
スガイド７に配設することにより、糸半田１８の巻き癖
方向を一定方向に規制して半田送り用ローラ９、半田従
動用ローラ１０のローラ曲面の微小接触部による加圧把
持にて糸半田１８の巻き癖を除去できる。
置の部分側面図、図２はその正面図、図３は図１、図２
に示す半田付け装置を取り付けた半田付けシステムの構
成図である。半田送り機構部１はプレート４に固定され
た半田送り機構部ベースプレート７に配設され、モータ
８の駆動軸に取り付けた半田送り用ローラ９、半田従動
用ローラ１０で半田供給部３から引っ張り出した糸半田
１８を加圧把持して、半田付けを行う被半田付け面にガ
イド６に固定した半田供給管５を通し送り出す構成を有
し、半田供給部３はシャフト取付プレート２２に固定さ
れ、半田送り用ローラ９の回転軸と平行に位置するシャ
フト２１に回転自在に保持した半田スプール１９に取り
付けられた糸半田巻体２０からなり、半田供給部３から
引っ張り出した糸半田１８と半田送り機構部１の半田送
り用ローラ９、半田従動用ローラ１０で加圧把持した糸
半田１８の軸心が一致するように構成される。一方、糸
半田巻体２０から繰り出された糸半田１８は半田スプー
ル１９の１回転分のリング状から直線状に伸ばされ生じ
る塑性変形による糸半田１８の円弧状の巻き癖が必ず付
き、糸半田巻体２０の量が少なくなるにつれて糸半田１
８の巻き癖の円弧の半径が狭まることから円弧状の波が
多く出来てしまうが、半田送り機構部１の半田送り用ロ
ーラ９、半田従動用ローラ１０で糸半田１８を送り出す
と同時に、半田送り用ローラ９と半田従動用ローラ１０
のローラ曲面による微小接触部の加圧把持で糸半田１８
の円弧状の端点の変形を除去することにより滑らかな直
線状に塑性変形する。その際、糸半田巻体２０から糸半
田１８が繰り出される位置及び糸半田巻体２０から半田
有無を検出するリミットスイッチ１７を取付けるガイド
１６を経由して半田送り用ローラ９と半田受動用ローラ
１０のローラ曲面による微小接触部の加圧把持するまで
の間に糸半田１８の巻き癖方向が不安定だと半田送り用
ローラ９と半田従動用ローラ１０の加圧方向と糸半田１
８の巻き癖方向が異なるため、糸半田１８の巻き癖除去
が出来ずに糸半田１８を半田供給管５に送る可能性があ
る。そこで、半田スプール１９の回転軸と直交して回転
するように第１回転ローラガイド１３に取り付けた第１
回転ローラ１１と第２回転ローラガイド１４に取り付け
た第２回転ローラ１２をバネ１５で半田送り用ローラ９
と半田従動用ローラ１０の加圧方向と垂直方向に加圧把
持する構成を有する半田案内部２を半田送り機構部ベー
スガイド７に配設することにより、糸半田１８の巻き癖
方向を一定方向に規制して半田送り用ローラ９、半田従
動用ローラ１０のローラ曲面の微小接触部による加圧把
持にて糸半田１８の巻き癖を除去できる。
【０００９】上記にて糸半田１８の巻き癖を除去するこ
とにより、図２のような半田付け装置２３を搭載したロ
ボット２５において被半田付け面２４に遠い位置に半田
送り機構部１が置かれていても半田供給管５内での糸半
田１８の摺動抵抗が無いため安定した半田供給が可能と
なる。
とにより、図２のような半田付け装置２３を搭載したロ
ボット２５において被半田付け面２４に遠い位置に半田
送り機構部１が置かれていても半田供給管５内での糸半
田１８の摺動抵抗が無いため安定した半田供給が可能と
なる。
【００１０】なお、本発明を上記の実施例により説明し
たが、糸半田１８の巻き癖方向を一定方向に更に規制す
るために一対以上の第１回転ローラ１１、第２回転ロー
ラ１２を配設するといった種々の変形が本発明の範囲内
で可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
たが、糸半田１８の巻き癖方向を一定方向に更に規制す
るために一対以上の第１回転ローラ１１、第２回転ロー
ラ１２を配設するといった種々の変形が本発明の範囲内
で可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明は、糸半田を滑らか
な直線状にすることによって、糸半田を供給する半田供
給管内での糸半田の巻き癖による詰まり、糸半田の摺動
抵抗の増加による半田送り用ローラ、半田従動用ローラ
との滑りを無くし糸半田の安定した供給が実現できる。
な直線状にすることによって、糸半田を供給する半田供
給管内での糸半田の巻き癖による詰まり、糸半田の摺動
抵抗の増加による半田送り用ローラ、半田従動用ローラ
との滑りを無くし糸半田の安定した供給が実現できる。
【図１】本発明の一実施例を示す半田付け装置の部分側
面図
面図
【図２】同装置の部分正面図
【図３】本発明の一実施例である半田付け装置を取り付
けた半田付けシステムの構成図
けた半田付けシステムの構成図
１ 半田送り機構部 ２ 半田案内部 ３ 半田供給部 ５ 半田供給管 ６ ガイド ７ 半田送り機構部ベースガイド ９ 半田送り用ローラ １０ 半田従動用ローラ １１ 第１回転ローラ １２ 第２回転ローラ １３ 第１回転ローラガイド １４ 第２回転ローラガイド １６ ガイド １８ 糸半田 １９ 半田スプール ２０ 糸半田巻体 ２１ シャフト ２４ 被半田付け面
Claims (1)
- 【請求項１】 糸半田巻体と、前記糸半田巻体を取り付
ける半田スプールと、前記半田スプールを糸半田の巻き
付け方向に回転自在に保持する保持機構よりなる半田供
給部と、前記半田供給部より引っ張り出した糸半田を半
田送り用ローラと半田従動用ローラで加圧挟持して被半
田付け面に半田供給管を通し送り出す半田送り部と、前
記半田供給部より引っ張り出した糸半田と前記半田供給
部の前記半田送り用ローラと前記半田従動用ローラで加
圧挟持された糸半田の軸心が一致するように設けたガイ
ドと少なくとも一対のローラで回転方向に自在で糸半田
を挟持する回転ローラガイドにより構成される半田案内
部を前記半田供給部と前記半田送り部の間に有し、前記
半田供給部の半田スプールの回転軸と前記半田送り用ロ
ーラの回転軸を平行に設置すると共に、前記半田供給部
の半田スプールの回転軸と前記半田案内部の回転ローラ
の回転軸を直交するように構成したことを特徴とする半
田付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6292942A JPH08150470A (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 半田付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6292942A JPH08150470A (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 半田付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150470A true JPH08150470A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17788420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6292942A Pending JPH08150470A (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 半田付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08150470A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109262101A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-25 | 苏州睿达矩自动化设备有限公司 | 一种便于更换焊丝的焊丝安置架 |
-
1994
- 1994-11-28 JP JP6292942A patent/JPH08150470A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109262101A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-25 | 苏州睿达矩自动化设备有限公司 | 一种便于更换焊丝的焊丝安置架 |
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