JPH0815404A - Ｇｐｓ受信システム - Google Patents
Ｇｐｓ受信システムInfo
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- JPH0815404A JPH0815404A JP14996694A JP14996694A JPH0815404A JP H0815404 A JPH0815404 A JP H0815404A JP 14996694 A JP14996694 A JP 14996694A JP 14996694 A JP14996694 A JP 14996694A JP H0815404 A JPH0815404 A JP H0815404A
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- JP
- Japan
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- satellite
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- gps
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 229910052792 caesium Inorganic materials 0.000 description 1
- TVFDJXOCXUVLDH-UHFFFAOYSA-N caesium atom Chemical compound [Cs] TVFDJXOCXUVLDH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＧＰＳ衛星からの情報が、衛星内部の故障等
のために異常情報であるにもかかわらず、ＧＰＳ衛星か
らの情報の中にある衛星の健康状態を示す情報が正常動
作であると示す場合に、この異常な衛星を測位演算に使
用せず、正常な衛星のみで測位演算をする。 【構成】 基地局（既知の地点）６において、全ての衛
星の組み合わせによる測位を行い、異常衛星を検出する
異常衛星検出手段１０と、この検出されたデータを任意
の地点にある移動体５へ送信する送信手段１１と、移動
体５においてこの送信されたデータを受信して位置検出
手段１３へデータを出力する受信手段１２とを備えた構
成である。 【効果】 ＧＰＳ衛星からのデータは、故意に操作され
ることがあり、測位誤差を極端に大きくすることや、衛
星の内部時計が故障にもかかわらず、正常であるという
情報が衛星の電波に情報として入っていることがある
が、本願により正常なデータを出力している衛星だけを
使ってＧＰＳ測位することができる。
のために異常情報であるにもかかわらず、ＧＰＳ衛星か
らの情報の中にある衛星の健康状態を示す情報が正常動
作であると示す場合に、この異常な衛星を測位演算に使
用せず、正常な衛星のみで測位演算をする。 【構成】 基地局（既知の地点）６において、全ての衛
星の組み合わせによる測位を行い、異常衛星を検出する
異常衛星検出手段１０と、この検出されたデータを任意
の地点にある移動体５へ送信する送信手段１１と、移動
体５においてこの送信されたデータを受信して位置検出
手段１３へデータを出力する受信手段１２とを備えた構
成である。 【効果】 ＧＰＳ衛星からのデータは、故意に操作され
ることがあり、測位誤差を極端に大きくすることや、衛
星の内部時計が故障にもかかわらず、正常であるという
情報が衛星の電波に情報として入っていることがある
が、本願により正常なデータを出力している衛星だけを
使ってＧＰＳ測位することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数個のＧＰＳ衛星か
らの電波を受信し、地球上での位置を算出する測位シス
テムにおいて、既知の地点での測位結果を使用し、何ら
かの原因により電波の内容が異常な衛星を識別するＧＰ
Ｓ受信システムに関する。
らの電波を受信し、地球上での位置を算出する測位シス
テムにおいて、既知の地点での測位結果を使用し、何ら
かの原因により電波の内容が異常な衛星を識別するＧＰ
Ｓ受信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ衛星から送信される電波の情報の
中には、衛星の健康状態を示すメッセージが入ってい
る。従来、ＧＰＳ受信装置は、この衛星の健康状態を示
す信号のみでそのＧＰＳ衛星を測位に使用するかしない
かを判断していた。
中には、衛星の健康状態を示すメッセージが入ってい
る。従来、ＧＰＳ受信装置は、この衛星の健康状態を示
す信号のみでそのＧＰＳ衛星を測位に使用するかしない
かを判断していた。
【０００３】例えば、図４の様に、移動体５が衛星番号
１、２、３、４の電波を受信している場合受信装置の内
部では、図３のフローの動作をして測位演算を実施す
る。
１、２、３、４の電波を受信している場合受信装置の内
部では、図３のフローの動作をして測位演算を実施す
る。
【０００４】すなわち、まず、衛星からの電波中の衛星
健康状態メッセージにより健康な衛星を選択し（３０
１）、衛星軌道メッセージと現在地点から、条件の良い
衛星の組み合わせを決定する（３０２）。
健康状態メッセージにより健康な衛星を選択し（３０
１）、衛星軌道メッセージと現在地点から、条件の良い
衛星の組み合わせを決定する（３０２）。
【０００５】そして、測位演算を実行し（３０３）、演
算結果を出力する（３０４）。図３では、受信している
４個の衛星からの電波をある条件により組み合わせ、そ
の衛星電波の組み合わせで、測位演算を行い位置を算出
している。
算結果を出力する（３０４）。図３では、受信している
４個の衛星からの電波をある条件により組み合わせ、そ
の衛星電波の組み合わせで、測位演算を行い位置を算出
している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の方法では、ＧＰＳ衛星内部の精密時計（セシウム又
はルビジウム時計）の故障した場合などは、健康状態の
情報が正常になっていても、測位結果には大きい誤差と
なっている場合があり、誤差を含んだ衛星を選択するこ
とがあるという欠点があった。
来の方法では、ＧＰＳ衛星内部の精密時計（セシウム又
はルビジウム時計）の故障した場合などは、健康状態の
情報が正常になっていても、測位結果には大きい誤差と
なっている場合があり、誤差を含んだ衛星を選択するこ
とがあるという欠点があった。
【０００７】従って、本発明の目的は、常に真の正常な
ＧＰＳ衛星を選択し、正しい測位演算を行うことができ
るようなＧＰＳ受信システムを提供することにある。
ＧＰＳ衛星を選択し、正しい測位演算を行うことができ
るようなＧＰＳ受信システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、基地局に設けられ、複数のＧＰＳ衛星
からの電波を受信して異常な出力の衛星を検出する異常
衛星検出手段と、異常衛星検出手段の出力を移動体へ送
信する送信手段と、移動体に設けられ、基地局から送信
される異常衛星検出手段からの出力データを受信する受
信手段と、受信手段からのデータに基づきＧＰＳ衛星か
らの電波を受信して位置を検出する位置検出手段とを備
えた構成を有している。
解決するために、基地局に設けられ、複数のＧＰＳ衛星
からの電波を受信して異常な出力の衛星を検出する異常
衛星検出手段と、異常衛星検出手段の出力を移動体へ送
信する送信手段と、移動体に設けられ、基地局から送信
される異常衛星検出手段からの出力データを受信する受
信手段と、受信手段からのデータに基づきＧＰＳ衛星か
らの電波を受信して位置を検出する位置検出手段とを備
えた構成を有している。
【０００９】
【作用】本発明は、既知の地点において、全ての衛星の
組み合わせによる測位を行い、その測位結果が大きくず
れる組み合わせの中から異常衛星を特定し、その情報を
別な任意の地点に送り、その情報を基に異常な衛星を使
用せず測位する。
組み合わせによる測位を行い、その測位結果が大きくず
れる組み合わせの中から異常衛星を特定し、その情報を
別な任意の地点に送り、その情報を基に異常な衛星を使
用せず測位する。
【００１０】
【実施例】図１に示す構成において、基地局（既知の地
点）６で受信できる衛星１〜４の組み合わせで測位す
る。３又は４個の衛星電波により位置が算出できるの
で、この場合次の組み合わせが考えられる。
点）６で受信できる衛星１〜４の組み合わせで測位す
る。３又は４個の衛星電波により位置が算出できるの
で、この場合次の組み合わせが考えられる。
【００１１】 組み合わせ例 １、２、３、４ 測位結果Ａ １、２、４ 測位結果Ｂ １、２、３ 測位結果Ｃ ２、３、４ 測位結果Ｄ
【００１２】この時、各々の結果を測位結果Ａ〜Ｄと既
知の地点の位置を比較する。例えば、衛星４の故障等に
より異常なデータを出力している場合には、その衛星４
を測位に使用した測位結果（測位結果Ａ，Ｂ，Ｄ）が、
大きく既知の地点と異なり異常であることが基地局（既
知の地点）６の異常衛星検出手段１０で認識できる。そ
の異常衛星情報を送信手段１１を介して移動体５（車
両）の受信手段１２に与え、受信手段１２は、異常なデ
ータを出力している衛星４の情報を得て移動体５の位置
検出手段１３に送出し、位置検出手段１３は、その異常
なデータを出力している衛星４からのデータを使用しな
いで測位することができる。
知の地点の位置を比較する。例えば、衛星４の故障等に
より異常なデータを出力している場合には、その衛星４
を測位に使用した測位結果（測位結果Ａ，Ｂ，Ｄ）が、
大きく既知の地点と異なり異常であることが基地局（既
知の地点）６の異常衛星検出手段１０で認識できる。そ
の異常衛星情報を送信手段１１を介して移動体５（車
両）の受信手段１２に与え、受信手段１２は、異常なデ
ータを出力している衛星４の情報を得て移動体５の位置
検出手段１３に送出し、位置検出手段１３は、その異常
なデータを出力している衛星４からのデータを使用しな
いで測位することができる。
【００１３】この異常衛星検出手段１０の動作を図２の
フローチャートを用いて説明すると、まず、衛星からの
電波中の衛星健康状態メッセージにより健康な衛星を選
択し（２０１）、衛星軌道メッセージと現在地点から、
衛星の全ての組み合わせを決定し（２０２）、全ての組
み合わせの測位演算を実行し（２０３）、全ての組み合
わせの演算結果と現在位置とを比較し（２０４）、全て
の組み合わせで測位結果が、現在地点から大きくずれる
かどうかを判定し（２０５）、ズレがない場合はそのま
ま終了し、ずれる場合は、ズレを生じるいくつかの組み
合わせから異常衛星を特定して（２０６）、特定した異
常衛星の情報を送信手段１１を通して、移動体（車両）
５にデータを送信する（２０７）。
フローチャートを用いて説明すると、まず、衛星からの
電波中の衛星健康状態メッセージにより健康な衛星を選
択し（２０１）、衛星軌道メッセージと現在地点から、
衛星の全ての組み合わせを決定し（２０２）、全ての組
み合わせの測位演算を実行し（２０３）、全ての組み合
わせの演算結果と現在位置とを比較し（２０４）、全て
の組み合わせで測位結果が、現在地点から大きくずれる
かどうかを判定し（２０５）、ズレがない場合はそのま
ま終了し、ずれる場合は、ズレを生じるいくつかの組み
合わせから異常衛星を特定して（２０６）、特定した異
常衛星の情報を送信手段１１を通して、移動体（車両）
５にデータを送信する（２０７）。
【００１４】送信手段１１及び受信手段１２は、無線で
デジタル通信が可能なものならどのようなものでも良
い。例えば、デジタル無線電話にＧＰＳ受信装置とのイ
ンターフェース機能を持たせても良いし、ラジオ等の放
送にデジタルデータを載せて、ラジオ受信機にＧＰＳ受
信装置とのインターフェース機能を持たせても良い。
デジタル通信が可能なものならどのようなものでも良
い。例えば、デジタル無線電話にＧＰＳ受信装置とのイ
ンターフェース機能を持たせても良いし、ラジオ等の放
送にデジタルデータを載せて、ラジオ受信機にＧＰＳ受
信装置とのインターフェース機能を持たせても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本願は、基地局に
設けられ、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して異常
な出力の衛星を検出する異常衛星検出手段と、異常衛星
検出手段の出力を移動体へ送信する送信手段と、移動体
に設けられ、基地局から送信される異常衛星検出手段か
らの出力データを受信する受信手段と、受信手段からの
データに基づきＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置を
検出する位置検出手段とを備えた構成を有しているの
で、ＧＰＳ衛星からのデータが、故意に操作されて測位
誤差が極端に大きくなっていたり、衛星の内部時計が故
障にもかかわらず、正常であるという情報が衛星の電波
に情報として入っている様な場合でも、正常なデータを
出力している衛星だけを使用して、正確にＧＰＳ測位す
る事ができるという優れた効果を奏する。
設けられ、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して異常
な出力の衛星を検出する異常衛星検出手段と、異常衛星
検出手段の出力を移動体へ送信する送信手段と、移動体
に設けられ、基地局から送信される異常衛星検出手段か
らの出力データを受信する受信手段と、受信手段からの
データに基づきＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置を
検出する位置検出手段とを備えた構成を有しているの
で、ＧＰＳ衛星からのデータが、故意に操作されて測位
誤差が極端に大きくなっていたり、衛星の内部時計が故
障にもかかわらず、正常であるという情報が衛星の電波
に情報として入っている様な場合でも、正常なデータを
出力している衛星だけを使用して、正確にＧＰＳ測位す
る事ができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の基地局での動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】従来の使用衛星を決定する動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】従来の構成を示すブロック図である。
１ ＧＰＳ衛星（正常） ２ ＧＰＳ衛星（正常） ３ ＧＰＳ衛星（正常） ４ ＧＰＳ衛星（異常） ５ 移動体（車両） ６ 基地局 ７ 通信回線 ８ 正しいデータ ９ 誤りを含んだデータ １０ 異常衛星検出手段 １１ 送信手段 １２ 受信手段 １３ 位置検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】基地局に設けられ、複数のＧＰＳ衛星から
の電波を受信して異常な出力の衛星を検出する異常衛星
検出手段と、前記異常衛星検出手段の出力を移動体へ送
信する送信手段と、移動体に設けられ、前記基地局から
送信される異常衛星検出手段からの出力データを受信す
る受信手段と、前記受信手段からのデータに基づきＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信して位置を検出する位置検出手
段とを具備する事を特徴とするＧＰＳ受信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14996694A JPH0815404A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | Ｇｐｓ受信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14996694A JPH0815404A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | Ｇｐｓ受信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0815404A true JPH0815404A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15486512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14996694A Pending JPH0815404A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | Ｇｐｓ受信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815404A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000329839A (ja) * | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Railway Technical Res Inst | 監視手段付きｇｐｓ装置 |
| JP2001280997A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-10 | Japan Radio Co Ltd | Ｇｎｓｓ・慣性航法装置 |
| GB2358977B (en) * | 2000-01-10 | 2003-07-30 | Motorola Inc | Method and apparatus for assisted GPS integrity maintenance |
| JP2004502135A (ja) * | 2000-03-20 | 2004-01-22 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 衛星位置システムに関する支援データを使用するための方法および装置 |
| US6965754B2 (en) | 2001-10-09 | 2005-11-15 | Motorola, Inc. | Satellite positioning system receiver with reference oscillator circuit and methods therefor |
| JP2006214932A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Seiko Epson Corp | 測位システム、通信基地局、通信基地局の制御方法、通信基地局の制御プログラム、通信基地局の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| CN109946722A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-28 | 成都新橙北斗智联有限公司 | 一种多系统多频段定位方法及系统 |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP14996694A patent/JPH0815404A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000329839A (ja) * | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Railway Technical Res Inst | 監視手段付きｇｐｓ装置 |
| GB2358977B (en) * | 2000-01-10 | 2003-07-30 | Motorola Inc | Method and apparatus for assisted GPS integrity maintenance |
| JP2004502135A (ja) * | 2000-03-20 | 2004-01-22 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 衛星位置システムに関する支援データを使用するための方法および装置 |
| JP2012211907A (ja) * | 2000-03-20 | 2012-11-01 | Qualcomm Inc | 衛星位置システムに関する支援データを使用するための方法および装置 |
| JP2014222228A (ja) * | 2000-03-20 | 2014-11-27 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 衛星位置システムに関する支援データを使用するための方法および装置 |
| JP2015180874A (ja) * | 2000-03-20 | 2015-10-15 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 衛星位置システムに関する支援データを使用するための方法および装置 |
| JP2017003594A (ja) * | 2000-03-20 | 2017-01-05 | スナップトラック・インコーポレーテッド | 衛星位置システムに関する支援データを使用するための方法および装置 |
| JP2001280997A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-10 | Japan Radio Co Ltd | Ｇｎｓｓ・慣性航法装置 |
| US6965754B2 (en) | 2001-10-09 | 2005-11-15 | Motorola, Inc. | Satellite positioning system receiver with reference oscillator circuit and methods therefor |
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| CN109946722A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-28 | 成都新橙北斗智联有限公司 | 一种多系统多频段定位方法及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010814 |