JPH08154282A

JPH08154282A - リモートコントロールシステム

Info

Publication number: JPH08154282A
Application number: JP31426694A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sato; 一博佐藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【構成】リモートコマンダーＲには８５０ｎｍの波
長、ＡＶセレクタアンプ１０の送信部２６は９４０ｎｍ
の波長による赤外線送信信号を用い、ＡＶセレクタアン
プ１０の受信部２２には９４０ｎｍの波長をカットする
波長フィルタＦＬ・Ａを取り付け、外部機器の各受信部
６１ａ〜６４ａに対しては８５０ｎｍの波長をカットす
るシート状の波長フィルタＦＬ・Ｂを貼り付けて、信号
の混信を防止するように構成する。【効果】非常に簡単な方法と低コストにより混信を解
消することができる。また、波法の関係からコマンド送
信信号のキャリアの電波を使用することができないよう
な国や地域に対しても同一のコントロールシステムを提
供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばＡＶシステム、ホ
ームオートメーション、オフィス／工場等のオートメー
ションシステムなどの各種システムに対する操作制御方
式として好適なリモートコントロールシステムに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＶＴＲ、テレビジョン受像機、Ｃ
Ｄプレーヤ等のＡ／Ｖ機器や、エアコンディショナー、
照明装置等の各種電子機器においてリモートコマンダー
を用いて遠隔操作を行なうことができるようになされて
いる。また、各種機器においてそれぞれ専用のリモート
コマンダーを用いることはユーザーにとって煩わしいた
め、これらの多数の機器を１つのリモートコマンダーで
操作できるようにするリモートコントロールシステムが
考えられている。

【０００３】そこで、先に本出願人により提案された発
明に基づくリモートコントロールシステムとして、図１
６に示すような構成のものが知られており、この場合に
はＡＶシステムとして構成されている。

【０００４】この図１６において、１０はＡＶセレクタ
アンプ、６１はＶＴＲ、６２はＣＤプレーヤ、６３はＴ
Ｖチューナ、６４はＬＤＰ（レーザディスクプレー
ヤ）、７０はモニタ装置、７１はスピーカを示す。

【０００５】ＶＴＲ６１、ＣＤプレーヤ６２、ＴＶチュ
ーナ６３、ＬＤＰ６４はそれぞれ音声／映像信号出力が
ＡＶセレクタアンプ１０に接続され、ＡＶセレクタアン
プ１０において選択された音声／映像信号がモニタ装置
７０、スピーカ７１から出力されるように接続されてい
る。また、ＶＴＲ６１、ＣＤプレーヤ６２、ＴＶチュー
ナ６３、ＬＤＰ６４にはそれぞれ赤外線受信部６１ａ，
６２ａ，６３ａ，６４ａが設けられており、通常はそれ
ぞれ専用のリモートコマンダーによって出力される赤外
線コマンド信号により遠隔操作可能とされている。

【０００６】ＡＶセレクタアンプ１０には、図のように
アンテナＡＮＴ及び送信部２６が設けられている。アン
テナＡＮＴは、後述するリモートコマンダーＲからの電
波によるコマンド信号を受信する受信部となるものであ
り、送信部２６は上記リモートコマンダーＲのコマンド
信号に基づいて、上記ＶＴＲ６１、ＣＤプレーヤ６２、
ＴＶチューナ６３、ＬＤＰ６４等の機器に対して、赤外
線によるコマンド信号を出力する部位とされる。つま
り、この図のＡＶセレクタアンプ１０は、上記各種機器
を集中制御するコントローラ装置としての機能を有して
いることになる。

【０００７】そして、Ｒはこの図に示すリモートコント
ロールシステムにおけるリモートコマンダーである。こ
のリモートコマンダーＲとしては例えばｘ，ｙ座標上で
の位置変位情報と、エンター情報のみを出力することが
できるものであればよく、図１６に示すように操作部と
してシャトルボールＳのみを設けたものや、角速度セン
サ、加速度センサ等による位置変位情報を出力できるも
の、或は図示しないがパソコンにおけるマウスのように
トラックボールの回転情報を出力できるもの、ジョイス
ティックによる操作方向情報を出力できるもの、４方向
または８方向等の方向キーを備えたもの等であればよ
い。即ち、操作キーを多数設けることは不要である。

【０００８】例えばシャトルボールＳによるリモートコ
マンダーＲの場合は、ユーザーがシャトルボールＳを回
転させることによりｘ，ｙ方向の変位情報を例えば電波
信号に変調して出力し、またシャトルボールＳを押圧す
ることによりエンター情報が出力されるようにしてい
る。また、角速度センサを用いたリモートコマンダーＲ
を使用する場合には、このリモートコマンダーＲを振っ
た方向に応じてｘ，ｙ方向の変位情報が出力され、ま
た、エンター操作キー７を押圧することによりエンター
情報が出力される。

【０００９】そして、例えば具体的に上記ＶＴＲ６１、
ＣＤプレーヤ６２、ＴＶチューナ６３、ＬＤＰ６４など
の機器の操作を行なう際には、この図のモニタ装置７０
の画面に示すように各種操作用画像ＳＤ、及びこれを選
択するためのポインタＰが、ＡＶセレクタアンプ１０に
より表示出力される。なお、操作用画像ＳＤとしては、
例えば図示するように複数のボタンが並ぶような表示が
行なわれる。

【００１０】そして、例えばリモートコマンダーＲから
位置変位情報となるコマンドコードがＡＶセレクタアン
プ１０にて受信されて入力されると、それに応じてポイ
ンタＰが移動される。また、ポインタＰが操作用画像Ｓ
Ｄ内の或るボタン画像上にあるときにリモートコマンダ
ーからエンター情報となるコマンドコードが供給されれ
ば、ＡＶセレクタアンプ１０ではそのボタン画像に応じ
た赤外線によるコマンドコードを送信部２６から所定の
機器に対して出力して、当該機器の操作制御を行うこと
ができる。あるいは、操作用画像ＳＤにおいて入力ソー
スの選択が行われたような場合には、ＡＶセレクタアン
プ１０内部で映像／音声信号の出力信号切換え動作も実
行される。

【００１１】つまり、図１６に示したリモートコントロ
ールシステムではＡＶセレクタアンプ１０及びリモート
コマンダーＲが設けられていることで、各種ＡＶ機器を
１つのリモートコマンダーにより集中的にしかも簡略な
操作によりコントロールすることが可能とされる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記図１６
に示したリモートコントロールシステムにおいては、リ
モートコマンダーＲからＡＶセレクタアンプ１０に送信
するコマンド信号（以下「コマンダー信号」ともいうこ
ととする）にはキャリアとして電波を用い、一方、ＡＶ
セレクタアンプ１０の送信部２６から各種機器を操作制
御するために送信されるコマンド信号（以下、「再送信
信号」ともいうことにする）には赤外線を用いている。
例えば、通常の赤外線によるコマンド信号の伝送方式の
場合、３０〜６０KHz程度のキャリアにより変調されて
いることから、この方式に則って上記コマンダー信号と
再送信信号の両者を赤外線によるコマンド信号とした場
合、これらの信号が互いに干渉しあって混信するという
不都合が生じることによる。そこで、図１６のリモート
コントロールシステムのように、再送信信号に赤外線を
用いるのに対しコマンダー信号に電波を用いて、互いが
異なるメディアとなるようにすれば、相互の信号の混信
により機器が動作しなくなるような問題は解消されるこ
とになるわけである。

【００１３】ところが、例えば電波法規上の制限から、
このようなリモートコントロールシステムの送信信号と
して電波を利用することができない国・地域などがあ
る。そこで、このような地域に向けて図１６に示すよう
なリモートコントロールシステムを構成する場合には、
コマンダー信号と再送信信号の両者について赤外線など
の光信号を用いることが好ましいことになるが、この場
合には上述したような問題を抱えることになる。また、
現状では赤外線をキャリアとする場合よりも電波をキャ
リアとする方式のほうがコスト的に高く付くという不都
合もある。あるいは、ＡＶセレクタアンプ１０から出力
される動作制御信号を有線により各機器に対して供給す
るようにして構成することも行われているが、この場合
には、その配線作業なども面倒であり、また、予めＡＶ
セレクタアンプ１０に対応してシステム化が可能なよう
に構成された機器のみしか、ＡＶセレクタアンプ１０に
より集中操作することができなくなってしまう。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明はこのよう
な問題点を考慮して、リモートコマンダーからＡＶセレ
クタアンプなどのコントローラ装置に送信するコマンド
信号と、コントローラ装置の送信部から各種機器に送信
するコマンド信号の両者について、赤外線などの光によ
るキャリアを用いながらも、相互の信号の混信を解消し
たリモートコントロールシステムを得ることを目的とす
る。

【００１５】このため、操作に応じて所定のコマンド信
号を出力するリモートコマンダーと、このリモートコマ
ンダーからのコマンド信号を受信部により受信し、受信
したコマンド信号に応じて所要の機器に対して所要のコ
マンド信号を送信部から出力するコントローラとを備
え、前記リモートコマンダーにより各種機器の操作が可
能とされるリモートコントロールシステムにおいて、コ
ントローラから送信出力されるコマンド信号には所定の
第１の波長による光信号を用い、リモートコマンダーか
ら送信されるコマンド信号には、前記第１の波長とは異
なる第２の波長による光信号を用いることとした。そし
て上記構成においては、コントローラの受信部に対し
て、第１の波長による光信号の通過を遮断する特性を有
する第１の波長フィルタを設け、また、コントローラの
送信部から出力されるコマンド信号により操作可能とさ
れる機器の受信部に対して、第２の波長による光信号の
通過を遮断する特性を有する第２の波長フィルタを設け
るようにした。

【００１６】あるいは、操作に応じて所定のコマンド信
号を光信号として出力するリモートコマンダーと、この
リモートコマンダーからのコマンド信号を受信部により
受信し、受信したコマンド信号に応じて所要の機器に対
して所要のコマンド信号を送信部から光信号として出力
するコントローラとを備え、リモートコマンダーにより
各種機器の操作が可能とされるリモートコントロールシ
ステムにおいて、リモートコマンダーからコントローラ
の受信部に対して送信される光信号と、コントローラか
ら外部機器側に送信される光信号は、互いに異なる偏光
方向となるように構成することとし、このために、リモ
ートコマンダーの送信部、及びコントローラの受信部に
対して、所定の偏光方向を有する第１の偏光フィルタを
設け、また、コントローラの送信部、及びこの送信部か
ら出力されるコマンド信号により操作可能とされる機器
の受信部に対して、第１の偏光フィルタと異なる偏光方
向を有する第２の偏光フィルタを設けることとした。そ
して、上記した第１の波長フィルタ、第２の波長フィル
タ、第１の偏光フィルタ、及び第２の偏光フィルタのう
ち、少なくとも所要の機器の受信部に対して設けられる
第２の波長フィルタあるいは第２の偏光フィルタは、受
信部に対して取り付け可能なように構成することとし
た。

【００１７】更に、操作に応じて所定のコマンド信号を
出力するリモートコマンダーと、このリモートコマンダ
ーからのコマンド信号を受信部により受信し、受信した
コマンド信号に応じて所要の機器に対して所要のコマン
ド信号を送信部から出力するコントローラとを備え、リ
モートコマンダーにより各種機器の操作が可能とされる
リモートコントロールシステムにおいて、コントローラ
は、受信部で受信された受信信号波形に対して、送信部
から出力するコマンド信号波形を減算した減算波形を得
る波形減算回路と、この波形減算回路にて得られた減算
波形に基づいて、受信信号波形からリモートコマンダー
より送信されるコマンド信号を検出することのできるコ
マンド信号検出部とを設けて構成することとした。そし
て、リモートコマンダーは、入力情報として少なくとも
操作に応じて位置変位情報又はエンター情報を送信出力
可能とされていると共に、エンター情報に対応する操作
が解除された時点から一定期間にわたり送信出力停止期
間が形成されるように構成し、また、コントローラは、
上記送信出力停止期間に対応して減算波形に現れる一定
期間以上の無信号期間を検出することにより、リモート
コマンダーからのエンター情報の送信が終了したことを
判別するように構成することとした。

【００１８】また、コントローラの送信部は、コントロ
ーラの本体から分離して設けることとした。

【００１９】

【作用】上記構成のよれば、リモートコントロールシス
テムにおいて例えばコマンダー信号と再送信信号に波長
の異なる光信号をキャリアとして用い、例えばコマンダ
ー信号を受信するコントローラ側の受信部には再送信信
号の波長の光を遮断する特性の波長フィルタを設け、再
送信信号を受信する外部機器側の受信部にはコマンダー
信号の波長の光を遮断する波長フィルタを設けること
で、相互の信号の混信は解消されることになる。

【００２０】また、リモートコマンダーの送信部とコン
トローラ側の受信部に同じ偏光方向の第１の偏光フィル
タを設け、コントローラの送信部と外部機器の受信部に
は上記第１の偏光フィルタとは異なる偏光方向の偏光フ
ィルタを設けれるようにすることで、コマンダー信号と
再送信信号に波長の異なる光信号をキャリアとして用い
ながらも、混信を防ぐことが可能になる。

【００２１】そして、上記した波長フィルタや偏光フィ
ルタにおいて、少なくとも外部機器に対して設けられる
フィルタを受信部前面に取り付け可能なようにする、例
えばフィルタをシート状に形成してその裏面に粘着部な
どを設けることで、特に機器の改造も無く簡単な作業で
フィルタを設けることができる。

【００２２】更に、コントローラに対して、受信部で受
信した受信信号波形から送信部より出力するコマンド信
号波形を減算した減算波形を得る波形減算回路を設ける
と共に、リモートコマンダーはエンターキーの操作が解
除された時点から一定期間にわたり送信出力停止期間が
形成されるようにすることで、例えば受信信号波形が混
信したものであっても、減算波形からコマンダー信号の
みを検出可能となると共に、送信出力停止期間に対応し
て減算波形に現れる一定期間以上の無信号期間を検出し
てエンター情報の送信終了を判別できる結果、リモート
コマンダーの操作情報がコントローラに正確に伝送され
る。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図１〜
図８により説明する。図１はこの第１の実施例のリモー
トコントロールシステムの構成を示したものであるが、
この実施例におけるリモートコントロールシステムは、
先に示した図１６と同様にＡＶシステムに適用したもの
であり、図１６と同一部分には同一符号を付して説明を
省略する。この図に示すＡＶシステムにおいては、リモ
ートコマンダーＲからは電波ではなく、赤外線によるコ
マンド信号が出力される。なお、ここではその搬送周波
数は例えば４０KHz とされる。また、本実施例では、リ
モートコマンダーＲから送信される赤外線は、図の
（）内に示すように、例えば波長ＷＬ＝８５０ｎｍの
ものが用いられるものとされる。このため、ＡＶセレク
タアンプ１０には図１６に示したアンテナの代わりに、
上記リモートコマンダーＲからの赤外線信号を受信する
ための赤外線受信部２２が前面パネルに対して設けられ
ている。なお、この赤外線受信部２２には後述するよう
な特性を有する波長フィルタＦＬ・Ａが設けられてい
る。

【００２４】また、本実施例のＡＶセレクタアンプ１０
の送信部２６からは、例えば波長ＷＬ＝９４０ｎｍの赤
外線信号が再送信信号として出力されるようにされてい
る。このように、本実施例のＡＶシステムでは、リモー
トコマンダーＲから送信されるコマンダー信号と、ＡＶ
セレクタアンプ１０の送信部から送信される再送信信号
の両信号についてキャリアとして赤外線が用いられる。
なお、（）内に示す２６Ａは、ＡＶセレクタアンプ１
０の本体から分離して別体として設けられる赤外線送信
部とされるが、これについては後述する。

【００２５】また、ＡＶセレクタアンプ１０からの再送
信信号によりその動作が制御されるＶＴＲ６１、ＣＤプ
レーヤ６２、ＴＶチューナ６３、ＬＤＰ６４の各赤外線
受信部６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａの前面に対して
設けられるＦＬ・Ｂは後述する特性を有する波長フィル
タとされる。

【００２６】次に、本実施例では角速度センサを用いた
リモートコマンダーＲを使用するものとし、このリモー
トコマンダーＲについて図５〜図９で説明する。

【００２７】まず図５に、振動ジャイロ２による角速度
センサを示す。振動ジャイロとは、振動している物体に
回転角速度を加えると、その振動と直角方向にコリオリ
力が生じる特性を有しており、このコリオリ力Ｆは、次
のように表わされる。Ｆ＝２ｍｖω （ｍ：質量、ｖ：速度、ω：角速度）従って、角速度ω
はコリオリ力Ｆに比例することになり、コリオリ力Ｆを
検出することで回転角速度を検出することができる。

【００２８】振動ジャイロ２には駆動用圧電磁器２ａと
検出用圧電磁器２ｂが取り付けられており、駆動用圧電
磁器２ａにはオシレータ１の発振出力である交番信号が
印加されるようになされる。この図４において振動ジャ
イロ２がΩ₀ 方向に回転されると、検出用圧電磁器２ｂ
にコリオリ力Ｆが加わり、コリオリ力Ｆに応じた電圧が
発生する。検出用圧電磁器２ｂから得られる微少な電圧
は増幅部３で増幅されてＡ／Ｄ変換器４に供給され、デ
ジタルデータ（電圧値Ｅ）とされる。

【００２９】振動ジャイロ２に加わった角速度ωと、出
力される電圧Ｅは図６のように比例関係にあり、従って
例えば電圧値Ｅを電圧値Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄと比較
することによって、振動ジャイロ２が搭載された機器の
動作（例えばリモートコマンダーを左右に振る操作）を
検出することができる。

【００３０】例えばリモートコマンダーＲ内において、
図７のように振動ジャイロ２（２Ｘ，２Ｙ）を配置する
と、振動ジャイロ２Ｘの出力として、リモートコマンダ
ーＲを左方向に振ったときの角速度ω_X により電圧Ｅが
上昇し、右方向に振ったときの角速度ω_X により電圧Ｅ
が下降するようになり、これによってリモートコマンダ
ーＲの左右方向の動作を検出できる。つまり、振動ジャ
イロ２Ｘから出力される電圧ＥがＶｃ＜Ｅ＜Ｖｄであれ
ば、リモートコマンダーＲは左方向へ振られたと検出で
き、またＶａ＜Ｅ＜Ｖｂであれば右方向へ振られたと検
出できる。

【００３１】また、振動ジャイロ２Ｙの出力として、リ
モートコマンダーＲを上方向に振ったときの角速度ω_Y
により電圧Ｅが上昇し、下方向に振ったときの角速度ω
_Y により電圧Ｅが下降するようになり、これによってリ
モートコマンダーＲの上下方向の動作を検出できる。つ
まり、振動ジャイロ２Ｙから出力される電圧ＥがＶｃ＜
Ｅ＜Ｖｄであれば、入力装置１は上方向へ振られたと検
出でき、またＶａ＜Ｅ＜Ｖｂであれば下方向へ振られた
と検出できる。

【００３２】なお、電圧値Ｅが、Ｖｂ≦Ｅ≦Ｖｃの場合
は、入力装置１に対してユーザーがちょっと触ったり持
ち歩いたりした際にその運動を検知しないように不感帯
として設定しているものである。

【００３３】図８はこのような角速度センサ（振動ジャ
イロ）２Ｘ，２Ｙを用いたリモートコマンダーＲの構成
を示すものである。角速度センサ２Ｘからの出力電圧は
増幅部３Ｘに供給されて増幅されてＡ／Ｄ変換器４Ｘの
入力として最適なレベルとされる。そして増幅部３Ｘで
増幅された電圧はＡ／Ｄ変換器４Ｘでデジタル化された
電圧値ＥＸとして出力される。また角速度センサ２Ｙか
らの出力電圧は増幅部３Ｙに供給されて増幅されてＡ／
Ｄ変換器４Ｙの入力として最適なレベルとされる。増幅
部３Ｙで増幅された電圧はＡ／Ｄ変換器４Ｙでデジタル
化された電圧値ＥＹとして出力される。

【００３４】５はＣＰＵ５ａ、ＲＯＭ５ｂ、ＲＡＭ５ｃ
を有するマイクロコンピュータによって形成される制御
部を示し、ＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ５ｃには送信すべきコ
マンド信号が記憶されている。６はクロック発振器を示
す。この制御部５には、Ａ／Ｄ変換器４Ｘから電圧値Ｅ
Ｘが、またＡ／Ｄ変換器４Ｙから電圧値ＥＹが供給され
る。電圧値ＥＸ，ＥＹはリモートコマンダーＲをＸ方
向、Ｙ方向に振った運動に相当する値であり、即ちＸ，
Ｙ方向の移動運動情報となる。

【００３５】７はエンター操作キーであり、例えば図７
に示すようにリモートコマンダーＲに設けられており、
ユーザーがエンター操作キー７を押すことによって、リ
モートコマンダーＲからはエンター情報（確定情報）と
なるコマンドコードが出力されるようになされている。

【００３６】８は赤外線送信部であり、例えば図のよう
に、発光素子としての発光ダイオードＬＥＤ₂ と、発光
ダイオードＬＥＤ₂ を駆動するトランジスタＱ₂ 、抵抗
Ｒ₁およびベース抵抗Ｒ_B からなる。この発光ダイオー
ドＬＥＤ₂ のアノードは抵抗Ｒ₁ を介して電源ラインＶ
_L に接続され、カソードはトランジスタＱ₂ のコレクタ
に対して接続される。また、トランジスタＱ₂ のエミッ
タはアースに接地され、ベースはベース抵抗Ｒ_B を介し
て制御部５と接続されている。この場合、制御部５から
ベース抵抗Ｒ_B を介して、コマンドコードに応じた信号
がベース電流としてトランジスタＱ₂ のベースに供給さ
れると、これに応じて発光ダイオードＬＥＤ₁ が発光し
て赤外線変調されたコマンド信号が送信される。なお、
本実施例の発光ダイオードＬＥＤ₂ は、図１にて説明し
たように、発光出力される赤外線の波長ＷＬについて、
ＷＬ＝８５０ｎｍの特性を有するものが選定されてい
る。

【００３７】制御部５は入力された、電圧値ＥＸに応じ
てＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ５ｃからＸ方向コマンド（右移
動コマンド又は左移動コマンド）を読み出し、また電圧
値ＥＹに応じてＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ５ｃからＹ方向コ
マンド（上移動コマンド又は下移動コマンド）を読み出
して、これをコマンドコードとする。また、操作キー７
が押された場合は、エンターコマンドをＲＯＭ５ｂ又は
ＲＡＭ５ｃから読み出してこれをコマンドコードとす
る。そして制御部５では、これらコマンドコードに基づ
いて生成された信号を、ベース抵抗Ｒ_B を介して送信部
８のトランジスタＱ₂ のベースに対して供給する。

【００３８】このようにして制御部５から発生されたコ
マンドコードは送信部８において、赤外線信号として所
定機器に対して出力される。なお、角速度センサに代え
て加速度センサ、傾斜センサ、地磁気センサ等を用いて
同様にｘ，ｙ変位情報を発生させるように構成してもよ
い。

【００３９】このようなリモートコマンダーＲからは、
エンターコマンド、Ｘ方向移動コマンド（アップ方向／
ダウン方向）、Ｙ方向移動コマンド（アップ方向／ダウ
ン方向）の３種類のコマンドコードしか出力されない
が、この実施例の場合、図１のシステムにおけるＡＶセ
レクタアンプ１０が、例えば図３のように構成されてい
ることにより多種類の操作が実行できることになる。

【００４０】図３において、１１は音声入力セレクタ部
を示し、外部機器として接続されているＶＴＲ６１、Ｃ
Ｄプレーヤ６２、ＴＶチューナ６３、ＬＤＰ６４から供
給される音声信号から択一的に入力音声信号を選択す
る。音声入力セレクタ部１１で選択された音声信号は音
量調節部１２を介して増幅器１３に供給されて増幅さ
れ、接続されたスピーカ７１に供給されて音声として出
力される。

【００４１】また、１４は映像入力セレクタ部を示し、
外部機器として接続されているＶＴＲ６１、ＣＤプレー
ヤ６２、ＴＶチューナ６３から供給される映像信号から
択一的に入力映像信号を選択する。映像入力セレクタ部
１４で選択された映像信号は映像切換部１５を介して表
示装置として接続されたモニタ装置７０に供給され、映
像として出力される。

【００４２】以上のようにＡＶセレクタアンプとしての
機能部位に加えて、リモートコマンダーＲから送信され
る位置変位情報（ｘ，ｙ変位情報及びエンター情報）と
なるコマンドコードに対応するコントロールユニット２
０が設けられる。

【００４３】このコントロールユニット２０において、
２２は赤外線により送信されたコマンドコードを受信復
調する赤外線受信部であり、この場合には、波長フィル
タＦＬ・Ａが設けられて赤外線によるコマンド信号は、
この波長フィルタＦＬ・Ａを介して赤外線受信部２２に
供給される。

【００４４】２３はＣＰＵ２３ａ，ＲＯＭ２３ｂ，ＲＡ
Ｍ２３ｃを有するマイクロコンピュータによって形成さ
れる制御部であり、この制御部２３は、後述するように
赤外線受信部２２から供給されるリモートコマンダーＲ
の操作情報に対応して各種リモートコントロールシステ
ムとしての制御を行なう他、ＡＶセレクタアンプの制御
部としても機能する。即ち、音声入力セレクタ部１１、
映像入力セレクタ部１４の切換制御、音量調節部１１の
ボリューム制御、映像切換部１５の切換制御等をユーザ
ーの操作入力や動作モード等に応じて実行する。

【００４５】なお、２３ｄは赤外線受信部２２にて受信
して得られる受信信号波形から、赤外線送信部２６より
出力される再送信信号の波形を減算した波形を得るため
に設けられる波形減算回路であるが、これについては後
述する他の実施例において説明する。

【００４６】２４は各種操作キーが設けられたパネル操
作部を示し、パネル操作部２４からの操作情報は制御部
２３に供給される。パネル操作部２４には、制御部２３
に対して音声入力セレクタ部１１及び映像入力セレクタ
部１４の切換制御を実行させるためのファンクション切
換キーやボリュームアップ／ダウンキー等が設けられ
る。また、リモートコマンダＲによる操作と同様に、
Ｘ，Ｙ方向の移動情報のための操作キーやエンターキー
が設けられてもよい。

【００４７】２５はグラフィックコントローラであり、
制御部２３による指示に応じて所定のキャラクタ映像信
号を発生させ、映像切換部１５における高速切換動作に
より、映像入力セレクタ部１４において選択された映像
信号にスーパーインポーズして出力し、モニタ装置７０
に供給する。キャラクタ映像による表示内容としては図
１のモニタ装置７０の表示画面に示すように、各種機器
に応じてその複数のボタン枠表示で操作内容を示す操作
用画像ＳＤと、位置指定画像として、表示されている操
作用画像ＳＤのうちの特定のボタン枠画像を示す指の画
像や矢印等の表示（以下、ポインタＰとする）が用意さ
れる。１又は複数のボタン枠画像によってなる操作用画
像ＳＤとしては、例えば各機器毎に対応されて設定され
ている。例えばＶＴＲ６１用の操作用画像ＳＤとして、
再生、録画、停止、早送り、巻戻、等のボタン枠画像が
設定されている。

【００４８】制御部２３におけるＲＯＭ２３ｂ又はＲＡ
Ｍ２３ｃには、上記ＡＶセレクタアンプ１０としての機
能部位に対する制御用データの他、該ＡＶセレクタアン
プ１０に接続されたＶＴＲ６１等の電子機器や、全く関
連のない外部の電子機器に対する各種コマンドコードが
記憶されており、これらのコマンドコードのうち１つが
後述するユーザーのリモートコマンダーＲの操作によっ
て画面上で指定されると、そのコマンドコードが読み出
され、赤外線送信部２６に供給される。

【００４９】赤外線送信部２６は、制御部２３で得られ
たコマンドコードに基づいて、所定方式により変調され
た赤外線信号として機器外部に送信する。この赤外線送
信部２６例えば図の破線内に示す構成とされるが、この
場合は、先に図８にて説明したリモートコマンダーＲの
送信部８と同様の構成であるため同一符号を付して説明
を省略する。ただし、ここでは波長ＷＬ＝９４０ｎｍの
特性の赤外線が出力される発光ダイオードＬＥＤ₁ が用
いられている。なお、この赤外線送信部２６の赤外線出
力は、例えば無指向性となるようにされており、従っ
て、赤外線送信部２６から出力された赤外線信号はこの
ＡＶセレクタアンプの周辺に配置されている各種電子機
器（ＶＴＲ６１等）における赤外線受信部で受信される
ことができる。

【００５０】映像切換部１５の切換制御は制御部２３か
らの信号に基づいてグラフィックコントローラ２５が出
力する切換制御信号Ｙ_S に応じて実行される。例えば切
換制御信号Ｙ_S がＨレベルの際には端子Ｔ_g が接続され
て、グラフィックコントローラ２５からのキャラクタ画
像が出力され、また、切換制御信号Ｙ_S がＬレベルの際
には端子Ｔ_t が接続されて、映像入力切換部１４からの
映像が出力される。

【００５１】従って、ＶＴＲ等からの映像が出力されて
いる際に、ＣＲＴ走査がグラフィックコントローラ２５
からのキャラクタ画像（操作用画像ＳＤ，ポインタＰ）
を出力すべき領域にきたときに切換制御信号Ｙ_S がＨレ
ベルとなるようにし、またそれ以外の領域の走査の際に
は切換制御信号Ｙ_S がＬレベルとなるようにして、映像
切換部１５に高速切換動作させることで、操作用画像Ｓ
ＤやポインタＰのスーパーインポーズ表示がなされる。

【００５２】このように構成されているリモートコント
ロールシステムの動作の概要について以下、図４、図
９、及び図１０を用いて説明する。図９はリモートコマ
ンダーＲから送信された位置指定情報（ｘ，ｙ変位情
報、エンター）に基づいて制御部２３が実行する処理を
示すフローチャートである。

【００５３】上記したようにＲＯＭ２３ｂ又はＲＡＭ２
３ｃ内には、各種機器に対する各種操作を行なうコマン
ドコードが記憶されているが、これらに対応して操作用
画像が設定されている。そして、例えば本実施例では、
ＶＴＲ６１に対する再生、停止、録画等の各種コマンド
コードに対応する操作用画像、ＣＤプレーヤ６２に対す
る再生、停止等の各種コマンドコードに対応する操作用
画像、ＴＶチューナ６３に対するチャンネル切換等のコ
マンドコードに対応する操作用画像、ＬＤＰ６４に対す
る再生、停止等の各種コマンドコードに対応する操作用
画像、及びＡＶセレクタアンプに対する入力切換、音量
等のコマンドコードに対応する操作用画像が、それぞれ
切り換わって表示されるものとする。

【００５４】以下説明する実施例の動作では、現在ＡＶ
セレクタアンプ１０において入力選択されている機器に
関する操作を容易に実行できるようにしたもので、操作
用画像ＳＤとしては現在入力選択されている機器に関す
る操作用画像ＳＤが表示される。例えば音声入力セレク
タ部１１及び映像入力セレクタ部１４においてＶＴＲが
選択されていれば、まずＶＴＲ操作に関する操作用画像
ＳＤが表示される。そしてこの際に、リモートコマンダ
ーＲからのｘ，ｙ変位情報によりポインタＰが画面上で
移動され、或るボタン枠画像（例えばＶＴＲ再生のボタ
ン枠画像）が示された位置で、リモートコマンダーＲか
らエンターコマンドが供給されると、そのエンターされ
た操作用画像に対応する（『ＶＴＲ再生』）というコマ
ンドコードがＲＯＭ２３ｂ又はＲＡＭ２３ｃから読み出
され、赤外線送信部２６から出力される。

【００５５】以下、図９のフローチャートに基づいてリ
モートコマンダーＲによる操作情報が入力された際の動
作を具体的に説明する。

【００５６】制御部２３は先ず、ステップF101において
コマンダー信号の受信有無を待機しており、例えば、リ
モートコマンダーＲがユーザーにより振られたり、ある
いはエンター操作キー７が押圧されるなどして、リモー
トコマンダーＲからコマンダー信号が送信されると、Ａ
Ｖセレクタアンプ１０の制御部２３は操作用画像ＳＤの
表示を開始する(F102)。つまり、制御部２３は、現在の
入力ファンクションに応じて操作用画像のデータをグラ
フィックコントローラ２５にセットし、さらに映像切換
部１５の端子Ｔｔ、Ｔｇの高速切換制御（Ｙ_S ＝Ｈ／Ｌ
の高速切換）を行なってグラフィックコントローラ２５
の出力が映像入力セレクタ部１４からの映像信号に合成
されてモニタ装置７０に供給されるようにする。

【００５７】ここで図１０は、モニタ装置７０の画面上
に表れる操作用画像ＳＤの表示例を示しているが、例え
ば、この際ＡＶセレクタアンプ１０でＴＶチューナ６３
が入力選択されているとすると、図１０（ａ）に示すよ
うなＴＶチューナ６３用の操作用画像がグラフィックコ
ントローラ２５にセットされて表示されることになる。
ここでは、操作用画像ＳＤは複数のボタン画像により形
成されている。

【００５８】なお、この図１０においては、操作用画像
ＳＤの複数のボタンを枠画像で表示することにより操作
用画像ＳＤが透明状態に表示されている。これにより、
操作用画像ＳＤが表示されてもその背景として本来の映
像を見ることができるようにされるが、これは、操作用
画像ＳＤの表示位置に対応するタイミングで端子Ｔｔ、
Ｔｇの高速切換制御を行うことにより実現される。ま
た、操作用画像ＳＤのボタン枠画像の縁を図のように陰
影を付けるように表示することで、ボタン枠のそれぞれ
が立体的に見えるように表現している。

【００５９】次に、制御部２３はステップF103に進んで
タイマをリセットしてカウントを開始させる。なお、こ
のタイマカウントは、操作用画像ＳＤ及びポインタＰの
表示を不要な場合に消去させるもので、リモートコマン
ダーＲから最後に何らかのコマンドが送信された後、一
定時間以上コマンド送信がなかった時点で操作用画像Ｓ
Ｄ及びポインタＰを消去し (F103→F104→F105→RETUR
N) 、画面上にいつまでも無用に操作用画像ＳＤ及びポ
インタＰが表示されていることによる煩わしさを解消す
るための処理である。

【００６０】そして、上記処理を実行してステップF104
に進むと、制御部２３は再びコマンダー信号の受信有無
を判別するが、ここでコマンダー信号の受信があると判
別された場合にはステップF106に進んで、入力されたコ
マンダー信号の内容がエンターコマンドであったかを判
別する。ここで、エンターコマンドではないと判別され
た場合には、即ちｘ，ｙ変位情報がコマンダー信号とし
て入力されたことになるため、ステップF107に進んで上
記変位情報に基づいてポインタＰを画面上で移動させて
ステップF103に戻る。上記制御動作は、例えば、実際に
は図１０（ａ）のような画面上から図１０（ｂ）に示す
ようにポインタＰを移動させる表示となる。この移動処
理は、ｘ，ｙ変位情報に応じて新たなポインタＰの位置
を算出し、その算出された位置に画面上でポインタＰが
移動するように制御部２３はグラフィックコントローラ
２５にデータを送り、表示上での移動を実現させる。

【００６１】このためにＣＰＵ２３ａにおいては、モニ
タ装置７０の画面に対応したｘｙ座標系を備えており、
これによりポインタＰの位置、動作、及び操作用画像Ｓ
Ｄとの対応を判別している。つまり、図４のように表示
画面に対応して例えばｘ方向に２５５ドット、ｙ方向に
１９２ドットの座標系を構築し、この座標値としてポイ
ンタＰの位置Ｐ₀ を把握する。そして、ｘ，ｙ変位情報
が入力されると、それまでのポインタＰの位置Ｐ₀ の座
標値に対してｘ，ｙ変位情報を加算し、新たなポインタ
Ｐの位置を算出する。

【００６２】例えば現在のポインタＰの位置Ｐ₀ がｘｙ
座標で（ｘ，ｙ）＝（１２８，６６）であるときに、リ
モートコマンダーＲからｘ方向の変位情報として＋５
０、ｙ方向の変位情報として＋３０という数値が送られ
てきたとすると、新たなポインタＰの位置Ｐ₁ は（ｘ，
ｙ）＝（１７８，９６）として算出され、このデータが
グラフィックコントローラ２５に送られて、画面上でポ
インタＰが位置Ｐ₁ に移動される。なお、ｘ，ｙ変位情
報を加算した際にｘ＜０となった場合は、ｘ＝０、ｘ＞
２５５となった際にはｘ＝２５５とされるとし、ｙ＜０
となった場合は、ｙ＝０、ｙ＞１９２となった際にはｙ
＝１９２とされるとする。

【００６３】このような座標系でポインタＰの位置を把
握していることにより、リモートコマンダーＲよりユー
ザーがエンター操作を行なって制御部２３にエンターコ
マンドが入力された場合には、操作用画像ＳＤ内の各ボ
タン枠画像の表示位置も、ＣＰＵ２３ａ内でｘｙ座標上
のエリアを示す数値により把握されているため、その座
標値の一致により選択（エンター）されたボタン（操作
内容）が判別できるものである。

【００６４】また、リモートコマンダーＲよりユーザー
がエンター操作を行なった場合は、ステップF106からF1
08に進み、現在のポインタＰの座標位置に対応している
ボタン枠画像の操作内容が外部機器に対するものである
かどうかが判別され、ここで外部機器に対するものでは
ないと判別されれば、ステップF109に進んでエンターさ
れたボタン枠画像に対応して、ＡＶセレクタアンプ１０
内部における機能動作をコントロールする。例えば音声
入力、映像入力の切換制御、ボリューム制御、映像切換
部１５の切換制御、及び操作用画像ＳＤの切換え等が行
われる。

【００６５】なお、このフローチャートには示していな
いが、例えば図１０（ａ）のようにポインタＰが操作用
画像ＳＤのボタン枠画像の内部にはない状態で、エンタ
ーコードが入力された場合には、このエンターコマンド
は無効となり例えばステップF103に戻るような処理とな
る。

【００６６】そして、ステップF108において外部機器に
対する操作内容であると判別された場合には、ステップ
F110に進んで、ポインタＰの示す位置に対応するボタン
枠画像の操作を示すコマンドコードを所要の外部機器に
対して再送信信号を送信することになる。

【００６７】図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）の状態から
エンター操作された画面例を示しているが、例えば、こ
の図においてエンターされた『１０チャンネル』ボタン
の場合は、外部機器（この場合ＴＶチューナ６３）に対
するものであるため、エンターされた操作（ボタン枠表
示）に相当するコマンドコード、即ちＴＶチューナ６３
に対する『チャンネル１０への切換』を示すコマンドコ
ードがＲＯＭ２３ｂ又はＲＡＭ２３ｃから読み出され、
赤外線送信部２６からＴＶチューナ６３に対して送信さ
れることになる。なお、本実施例では図１０（ｃ）に示
すように、そのエンター操作を、『１０チャンネル』の
ボタンが押された動作として、例えばボタン枠画像の陰
影表現を反転させるように表示制御してユーザーに対し
て表現している。

【００６８】そして、ステップF111ではエンターコード
の入力が継続されているかどうかを判別し、エンターコ
マンドの入力が継続して検出される場合には、ユーザー
によるリモートコマンダーＲのエンター操作キー７の押
圧がいまだになされているものとしてステップF110の処
理を継続するが、エンターコマンドの入力が無いとされ
た場合には、再送信信号の出力を停止してステップF103
に戻ることとなる。なお、この場合にはその処理は図示
しないが、例えば、操作用画像ＳＤのボタン枠画像の表
現形態を図１０（ｃ）から図１０（ｂ）の状態に戻し、
ボタン押圧が終了された表現を行っている。

【００６９】そして、本実施例のリモートコントロール
システムではリモートコマンダーＲから出力されるコマ
ンダー信号と、ＡＶセレクタアンプ１０の送信部２６か
ら出力される再送信信号とに赤外線を用いるようにされ
るが、図１に示したように波長フィルタＦＬ・Ａあるい
はＦＬ・Ｂを設けることで、これら両者の送信信号が互
いに混信しないようにするものである。そこで以下、本
実施例のコマンダー信号と再送信信号の混信を防止する
ための構成について説明する。

【００７０】前述したように、本実施例ではコマンダー
信号には波長ＷＬ＝８５０ｎｍの赤外線信号を、一方、
再送信信号には波長ＷＬ＝９４０ｎｍの赤外線信号を用
いて、互いの波長が異なるようにしている。これは、例
えば発光素子であるＬＥＤ₁ （図３参照）、ＬＥＤ₂
（図８参照）の特性により決定されるが、これらＬＥＤ
₁ 、ＬＥＤ₂ のスペクトラム特性を図１１（ａ）に示
す。この図に示すようにＬＥＤ₁ 、ＬＥＤ₂ はそれぞれ
波長９４０ｎｍ、８５０ｎｍをピークとして狭い帯域特
性を有し、互いの波長特性はほとんど重ならないように
なっている。

【００７１】ところで現状として、ほとんどの外部機器
における赤外線によるリモートコントロールシステムの
伝送方式としては、その波長が９４０ｎｍのものが用い
られている状況にある。このような９４０ｎｍの赤外線
波長によるリモートコントロールシステムの機器におけ
る一般的な赤外線受信部（例えば図１のＶＴＲ６１、Ｃ
Ｄプレーヤ６２、ＴＶチューナ６３、ＬＤＰ６４の各赤
外線受信部６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａに相当す
る）の受信波長の感度特性を図１１（ｂ）に示す。この
図から分かるように、その受信感度特性は９４０ｎｍの
波長をピークとしているものの、比較的広い帯域に渡っ
て赤外線信号を受信可能な特性が現れており、例えば、
波長ＷＬ＝８５０ｎｍの赤外線に対しても９０％程度の
感度で受信可能なことが分かる。

【００７２】このように、上記図１１（ａ）に示したＬ
ＥＤ₁ 、ＬＥＤ₂ のスペクトラム特性に対して、外部機
器の赤外線受信部の波長受信特性は図１１（ｂ）のよう
に比較的広い帯域にわたることから、本実施例のリモー
トコントロールシステムではこれら赤外線受信部に対し
て、不要な赤外線信号の波長をカットすることができる
特性を有しているフィルタを設けるようにすれば、受信
側での赤外線信号の混信を防止することが可能になる。

【００７３】具体的には、図１及び図３に示したよう
に、先ず、ＡＶセレクタアンプ１０のコマンダー信号の
受信部２２に対しては、赤外線の波長ＷＬ＝９４０ｎｍ
がカットされる特性を有する波長フィルタＦＬ・Ａを設
けている。この波長フィルタＦＬ・Ａは、例えば具体的
には、図１１（ｃ）の（ＦＬ・Ａ）の曲線で示すバンド
パス的な特性を有するようなものを用いることができ
る。これにより、ＡＶセレクタアンプ１０の受信部２２
に対して、送信部２６から出力される波長ＷＬ＝９４０
ｎｍの赤外線（再送信）信号は入射しなくなり、リモー
トコマンダーＲから出力される波長ＷＬ＝８５０ｎｍの
赤外線（コマンダー信号）のみが入射されて、受信部２
２における混信を防ぐことができる。

【００７４】そして、図１に示すＡＶセレクタアンプ１
０によりコントロールされる外部機器側のＶＴＲ６１、
ＣＤプレーヤ６２、ＴＶチューナ６３、ＬＤＰ６４の各
赤外線受信部６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａに対して
は、この図のように、赤外線の波長ＷＬ＝８５０ｎｍが
カットされる特性を有する波長フィルタＦＬ・Ｂを、外
部機器のパネル上面側から受信部（６１ａ，６２ａ，６
３ａ，６４ａ）の前面に対して取付けるようにして設け
ている。この波長フィルタＦＬ・Ｂの具体的な特性とし
ては、図１１（ｃ）の（ＦＬ・Ｂ）の曲線に示すような
波長ＷＬ＝９４０ｎｍの帯域が透過するようなバンドパ
ス的な特性や、あるいはこの場合には、図１１（ｄ）に
示すような波長ＷＬ＝９００ｎｍ付近以上の帯域を通過
させるハイパス的な特性を有するものであってもよい。

【００７５】これによって、外部機器側のＶＴＲ６１、
ＣＤプレーヤ６２、ＴＶチューナ６３、ＬＤＰ６４の各
赤外線受信部６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａには、波
長ＷＬ＝８５０ｎｍのリモートコマンダーＲからの赤外
線（コマンダー信号）はカットされ、波長ＷＬ＝９４０
ｎｍのＡＶセレクタアンプ１０からの赤外線（再送信信
号）のみが入射されることになり、このように構成する
ことで、本実施例のリモートコントロールシステムでは
コマンダー信号と再送信信号の両者に赤外線信号を用い
ながら、ＡＶセレクタアンプ１０の受信部側においても
外部機器の受信部側においても互いに混信の無いように
することができる。

【００７６】また、図１２（ａ）（ｂ）は上記波長フィ
ルタＦＬ・Ｂの外形形状を表と裏とによりそれぞれ示し
ている。この波長フィルタＦＬ・Ｂはシート状とされて
おり、そのサイズは一般的に機器の受信部がその面積内
に充分納まるように設定されればよい。なお、ここでは
長方形に形成されているがこの形状に特に限定されるも
のではない。そして、その裏面においては縁部に沿って
例えば両面テープなどによる粘着部Ｎが設けられてお
り、これによって機器の受信部の前面に対して貼る付け
ることにより取付けが行われるようにされている。つま
り、機器側の受信部に設ける波長フィルタＦＬ・Ｂは、
裏面の粘着部Ｎにより、機器側の受信部に後から貼りつ
けるだけで、例えばユーザー自身によってあとからでも
容易に取付けを行うことができるため、あらためて機器
を改造したりする必要は全く無く、コストも手間もかか
らない。また、例えば各種メーカが異なるような機器で
も、あとから簡単にＡＶシステムに組み込んで混信が生
じないようにすることができる。

【００７７】また、本実施例の変形例として図１の
（）内の符号に示すように、ＡＶセレクタアンプ１０
の本体から分離された赤外線受信部２６Ａを設け、この
赤外線受信部２６Ａから再送信信号を出力するように構
成することもできる。この場合、赤外線受信部２６Ａの
配置により、更に混信に対して強いＡＶシステムとする
ことが可能である。

【００７８】なお、上述してきた本実施例とは逆に、コ
マンダー信号に波長ＷＬ＝９４０ｎｍの赤外線を用い、
再送信信号に波長ＷＬ＝８５０ｎｍの赤外線信号を用い
ることも可能ではあるが、前述したように外部機器と
なり得る多くの機器・装置においては、波長ＷＬ＝９４
０ｎｍの赤外線による伝送方式が採用されているという
背景があることから、本実施例のように一般性が高いと
される波長ＷＬ＝９４０ｎｍの赤外線を再送信信号のキ
ャリアに用れば、例えばメーカーが異なるような各種機
種に対しても広くＡＶセレクタアンプ１０により集中コ
ントロールが可能になるため好ましい。

【００７９】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。図２はこの他の実施例のシステムの構成を示す図と
される。なお、ＡＶシステムの基本的構成は先に図１に
示した実施例と同様であるため、図１と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。従って、リモートコン
トローラＲや、ＡＶセレクタアンプ１０のコントロール
ユニット２０における制御動作等も先の実施例と同様で
よいものとされる。

【００８０】本実施例においては、コマンダー信号及び
再送信信号について赤外線を用いることは先の図１に示
した実施例の場合と同様であるが、その波長に関しては
互いに同一でも構わないものとされ、例えば、コマンダ
ー信号及び再送信信号の両方が波長ＷＬ＝９４０ｎｍの
赤外線信号となるように、ＡＶセレクタアンプ１０の赤
外線送信部２６のＬＥＤ₁ （図３）やリモートコマンダ
ーＲの赤外線送信部８のＬＥＤ₂ 等が選定されていれば
よい。そして、この実施例では次に説明するような偏光
フィルタを用いて混信を解消する。

【００８１】ここで、図１３（ａ）（ｂ）はそれぞれ偏
光フィルタによる光の偏光形態を示している。赤外線光
はある特定の波長を有する光であるが、電磁波としての
光は、例えば、これらの図に示すようにその入射方向の
Ｚ軸に沿って、ｘ軸方向の偏光面と、このｘ軸方向の偏
光面に対して直交するｙ軸方向の偏光面の２つの偏光面
を有している。ここで図１３（ａ）に示すように光の入
射方向に対して、ｘ軸方向の偏光面の光のみが通過する
ような偏光フィルタＦＬ・ｘ（ここでは、透過する偏光
方向に対応して縦方向にスリットを記している）を設け
ると、ここでｙ軸方向の偏光面により伝搬する光は遮ら
れて、図のようにｘ軸方向の偏光面を有する光のみを取
り出すことができる。また、図１３（ｂ）に示すよう
に、ｙ軸方向の偏光面を有する光のみが通過するように
偏光フィルタＦＬ・ｙ（この場合にはｙ軸の偏光方向に
沿って横方向にスリットを記している）を設ければ、ｘ
軸方向の偏光面による光は遮断され、ｙ軸方向による光
成分が得られることになる。

【００８２】そして、この他の実施例のリモートコント
ロールシステムにおいては、上記のような偏光フィルタ
ＦＬ・ｘもしくはＦＬ・ｙを設けて混信を防ぐ。例え
ば、リモートコマンダーＲの赤外線送信部８に対して、
図２及び図８の（）内の符号に示すように偏光フィルタ
ＦＬ・ｙを設けて、コマンダー信号としては図１３
（ｂ）にて説明したｙ軸の偏光方向の赤外線が出力され
るようにする。そして、ＡＶセレクタアンプ１０側の赤
外線受信部２２に対しても図２及び図３の（）内の符
号に示すように偏光フィルタＦＬ・ｙを設けて、ｙ軸の
偏光方向のみの赤外線信号が入射されるようにする。こ
れによって、リモートコマンダーＲ及び赤外線受信部２
２間のコマンダー信号の伝送系はｙ軸方向の赤外線信号
のみに対応することになる。

【００８３】これに対して、ＡＶセレクタアンプ１０の
赤外線送信部２６に対しては図２及び図３の（）内の
符号に示すように偏光フィルタＦＬ・ｘを設けて、図１
３（ａ）に示したｘ軸の偏光方向の光のみによる再送信
信号が出力されるようにする。そして、外部機器側のＶ
ＴＲ６１、ＣＤプレーヤ６２、ＴＶチューナ６３、ＬＤ
Ｐ６４の各赤外線受信部６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４
ａには、偏光フィルタＦＬ・ｘを後から貼りつけるよう
にその前面部に対して取付ける。これにより、ＡＶセレ
クタアンプ１０から各外部機器に出力される再送信信号
の伝送系は、ｘ軸の偏光方向の光に対応することにな
る。

【００８４】上記のように偏光フィルタＦＬ・ｘあるい
はＦＬ・ｙを設けることで、コマンダー信号の伝送系
と、再送信信号の伝送系のそれぞれの赤外線の偏光方向
が互いに異なることになる結果、ＡＶセレクタアンプあ
るいは外部機器の受信部側での赤外線信号の混信は起こ
らないことになる。また、外部機器側に対して設ける偏
光フィルタＦＬ・ｘは、図１２にて説明した波長フィル
タＦＬ・Ｂと同様に、裏面の粘着部Ｎにより貼りつけ可
能なシート状に形成することで、先の実施例と同様に外
部機器の受信部前面に偏光フィルタＦＬ・ｘを貼ってあ
とから取付けるだけで、手軽かつ容易に混信を防ぐこと
ができる。

【００８５】次に、図１４及び図１５を参照して更に他
の実施例について説明する。なお、この場合のリモート
コントロールシステムの構成は図１あるいは図２に示し
たようなＡＶシステムと同様とされてよく、ＡＶセレク
タアンプ１０及びリモートコマンダーＲの内部構成など
も図３及び図８に示したものでよいが、ここでは先ず、
ＡＶシステムに対して波長フィルタあるいは偏光フィル
タは設けられないものとして説明を行うこととする。上
記先の各実施例では、波長フィルタあるいは偏光フィル
タを設けることで、コマンダー信号と再送信信号（共に
赤外線信号）の混信を解消するように構成されたが、本
実施例では、例えばＡＶセレクタアンプ１０の赤外線受
信部２２にて混信した赤外線信号が受信されたような場
合でも、ＡＶセレクタアンプ１０の制御部２３において
上記混信信号からコマンダー信号のみを識別することが
できるように構成して、ＡＶセレクタアンプ１０におい
て適正な動作が行われるようにするものである。

【００８６】この実施例においては、図３に示すように
制御部２３内に波形減算回路２３ｄが設けられる。この
波形減算回路２３ｄは赤外線受信部で受信されて制御部
２３に入力される受信信号波形に対して、制御部２３の
ＲＯＭ２３ｂ、あるいはＲＡＭ２３ｃから読み出されて
赤外線送信部２６に供給される再送信信号波形を減算し
た波形出力を得るように構成されたものである。

【００８７】図１４は、本実施例のＡＶシステムの動作
を示すタイムチャートであり、図１４（ａ）はリモート
コマンダーＲから送信されるコマンダー信号の波形を、
図１４（ｂ）はＡＶセレクタアンプ１０の赤外線受信部
２２にて受信される受信信号波形を、図１４（ｃ）はＡ
Ｖセレクタアンプ１０に入力されたコマンダー信号に応
じて、所要の外部機器に対して送信される再送信信号の
波形を示し、図１４（ｄ）は制御部２３内の波形減算回
路２３ｄにて、受信信号波形（図１４（ｂ））から再送
信信号波形（図１４（ｃ））を減算して得られる減算波
形を示している。

【００８８】例えばリモートコマンダーＲから、図１４
（ａ）の時点Ｔ₀ 以降において期間Ｔ₁ に示す周期で
ｘ，ｙ変位情報のコマンダー信号が出力されているとす
る。なお、コマンダー信号としての赤外線信号は例えば
４０KHz 程度の搬送周波数により変調されているが、こ
こでは便宜上、図１４（ａ）に示すように簡略化された
パルス波形として示している。そして、このときの受信
信号信号波形としては、図１４（ｂ）に示すように、上
記コマンダー信号と同様のタイミングで、コマンダー信
号の搬送周波数成分が除去されたパルス波形が得られる
ことになる。そして、図１４（ａ）の時点Ｔ₂ において
例えばユーザーによりエンター操作キー７が押され、エ
ンター情報としてのコマンダー信号が出力されると、制
御部２３では、例えば表示画面上のボタン画像の位置に
対応するコマンドデータを得る処理を行いて、図１４
（ｂ）に示すように、時点Ｔ₂ から上記処理動作に要す
る時間分遅れたタイミングでＴ₇ の周期により、再送信
信号として出力を開始する。

【００８９】そして、例えば時点Ｔ₃ においてユーザー
がエンター操作キー７を離したとする。この場合、通常
であれば図１４（ａ）の破線で示すパルス信号のよう
に、次のＴ₁ 周期となる時点Ｔ₄ からｘ，ｙ変位情報の
コマンダー信号の出力が再開されるが、この実施例のリ
モートコマンダーＲにおいては、操作キー７の操作が解
除された直後は、例えば、期間Ｔ₁ の２周期分の時間に
わたり赤外線信号の出力を停止して、時点Ｔ₅ からｘ，
ｙ変位情報のコマンダー信号の出力を再開するように構
成される。

【００９０】ここで、コマンダー信号（図１４（ａ））
と再送信信号（図１４（ｃ））が共に出力されているよ
うな状態では、例えば図１４（ｂ）の期間Ｔ₆ に示すよ
うに、受信信号波形としてはコマンダー信号と再送信信
号が混信して合成された状態の波形が現れている。ここ
で、図１４（ｄ）の減算波形を見た場合、時点Ｔ₀ 以降
において、図１４（ａ）のコマンダー信号に対応するタ
イミングでＴ₁ 周期ごとにパルス波形が得られている
が、上述のように図１４（ｂ）の受信信号波形から図１
４（ｃ）の再送信信号を減算していることで、操作キー
７の押圧が継続されているＴ₂ 〜Ｔ₃期間においても、
Ｔ₁ 周期ごとにコマンダー信号に対応したパルス波形が
得られる。このように本実施例では、受信信号波形とし
てコマンダー信号と再送信信号が混信しても、上記減算
波形によりコマンダー信号のみを抽出して得ることが可
能となる。こにょうにして得られるコマンダー信号情報
に基づいて、ＡＶセレクタアンプ１０の制御部２３内に
おいては、誤動作なく適正な制御動作を実行することが
可能となる。

【００９１】また、上記のように操作キー７の押圧操作
が解除された次のＴ₁ 期間の２周期分の時間長において
は、コマンダー信号の出力が停止されることから、例え
エンター操作キー７の操作が解除された時点Ｔ₃ 以降に
おいて、受信信号に再送信信号の混信成分が現れた（図
１４（ｂ）の期間Ｔ₆ における最後のパルス波形）とし
ても、コマンダー信号に対応して得られる減算波形には
図１４（ｄ）の期間Ｔ₈ に示すように、期間Ｔ₁ の２周
期分以上の信号停止期間が得られる。本実施例では、こ
のような減算波形における信号停止期間を検出すること
によって、エンターコードの入力がオフとなったことを
判別して、これに基づいてＡＶセレクタアンプ１０にお
ける所要の制御動作を実行することになる。

【００９２】このため、本実施例においてリモートコマ
ンダーＲから送信されたｘ，ｙ変位情報、エンター情報
に基づいて制御部２３が実行する処理動作としては、先
の実施例で説明した図９のフローチャートにおけるステ
ップF111でのエンターコード入力の判別として、『減算
波形において期間Ｔ₁ の２周期分以上の信号停止期間が
検出されたかどうか』が判別されることになる。

【００９３】また、この実施例においては上記信号停止
期間を検出するために、リモートコマンダーＲでは、操
作キー７の操作が解除された直後は期間Ｔ₁ の２周期分
の時間にわたり赤外線信号の出力を停止するように制御
部５が制御を行うこととなるが、このＣＰＵ５における
コマンド信号出力のための処理動作は、図１５のフロー
チャートに示される。制御部５においては、先ずステッ
プF201においてエンター操作キー７が操作されてオン状
態にあるかが判別されるが、ここでエンターキーが操作
されていないとされれば、電圧値ＥＸの入力に応じてそ
の値に相当するコマンド信号（右移動コマンド又は左移
動コマンド）を出力し(F202)、また電圧値ＥＹの入力に
応じてその値に相当するコマンド信号（上移動コマンド
又は下移動コマンド）を出力(F203)していく。つまり、
図１４（ａ）における時点Ｔ₀ 以降のＴ₁ 周期ごとの変
位情報のコマンダー信号が出力されることになる。そし
て、ステップF201においてエンター操作キー７が押され
たと判別された場合は、ステップF204に進んでエンター
コマンドをＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ５ｃから読み出して出
力する処理を行う。これは図１４（ａ）においては時点
Ｔ₂ 〜時点Ｔ₃ までの期間に示されるエンター情報のコ
マンダー信号の出力期間に対応する。この後、制御部５
はステップF205において、エンター操作キー７の操作が
解除されてオフ状態とされているかどうかを判別する。
ここで、エンター操作キー７がオンとされた状態が継続
していると判別された場合には、ステップF204に戻って
エンターコマンドの送信を継続することになるが、ここ
でエンター操作キー７がオフになったと判別される（図
１４（ａ）の時点Ｔ₃ に対応する）と、ステップF206に
進んで一定期間（例えば本実施例では期間Ｔ₁ の２周期
分）コマンダー信号の出力を停止させて（図１４（ａ）
の時点Ｔ₃ 〜Ｔ₅ までの期間に対応）、ステップF201に
戻る。

【００９４】上述してきたような構成により、ＡＶセレ
クタアンプ１０側においては、混信信号が受信されて
も、この混信信号からコマンダー信号を検出すると共
に、エンターコードの入力終了も正確に判別して、これ
に基づいて適正な制御動作を実行することができる。こ
のような本実施例の構成は、例えばソフトウェアによっ
ても実現可能であると共に、ＡＶセレクタアンプ１０側
に対しては上記各実施例のようなフィルタを設ける必要
がないため、混信防止のためのコストも最低限に抑える
ことができる。そして、本実施例のＡＶシステムにおい
て、リモートコマンダーＲから出力されるコマンダー信
号により外部機器が誤動作するのを防止して更に信頼性
を向上しようとする場合には、例えば、図１に示した先
の実施例の構成を組み合わせることもできる。つまり、
コマンダー信号の赤外線の波長を８５０ｎｍとし、波長
ＷＬ＝８５０ｎｍをカットする特性の波長フィルタＦＬ
・Ｂを外部機器の各受信部に対して取り付けるようにす
ればよい。但しこの場合には、ＡＶセレクタアンプ１０
の赤外線受信部２２に対しては、波長フィルタＦＬ・Ａ
を設ける必要はない。

【００９５】なお、本発明は要旨の範囲内において各種
変更が可能であり、例えば上記各実施例においては、本
発明のリモートコントロールシステムをＡＶシステムに
適用した場合について説明しているが、光信号の混信を
解消する構成とされていればよく、他のリモートコマン
ダーによる遠隔操作が可能なリモートコントロールシス
テムに適用可能である。また、各実施例では送信信号と
して赤外線光を用いているが、他の波長による光信号を
用いる場合にも適用が可能である。更に上記各実施例に
おいてはリモートコマンダーはｘ，ｙ変位情報とエンタ
ー情報のみがコマンダー信号として出力される構成とさ
れているが、通常の各種操作キーが設けられているよう
なリモートコマンダーを用いたリモートコントロールシ
ステムに対しても適用が可能である。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のリモートコ
ントロールシステムは、光の波長フィルタあるいは偏光
フィルタをコントローラ（ＡＶセレクタアンプ）や外部
機器に対して設けることで、コマンダー信号と再送信信
号のキャリアに光信号を用いながら、相互の信号の混信
を解消している。このため、一方のコマンド送信信号に
電波を用いる構成とする場合よりもコストの低減が可能
になると共に、例えば電波法の関係からコマンド送信信
号のキャリアの電波を使用することができないような国
や地域にも共通のコントローラ装置で対応することが可
能になるという効果を有している。また、本発明では波
長フィルタあるいは偏光フィルタをコントローラや外部
機器及びリモートコマンダーなどの受信部や送信部に単
に取り付ける構成であるため、特に機器内部の構成の変
更も必要無く、非常に簡単かつ低コストで混信の無いリ
モートコントロールシステムを構築することができる。
特に外部機器に対してはシート状のフィルタをあとから
受信部に貼り付けるだけでよく、例えばユーザー自身に
よっても簡単に混信防止が施されたシステムを得ること
ができる。

【００９７】また、コントローラ（ＡＶセレクタアン
プ）の受信部に入力された混信信号から再送信信号波形
を減算して、コマンダー信号のみを識別することができ
るように構成して、コントローラの受信側での混信を解
消するようにした場合、この構成は例えばソフトウェア
によって実現可能なため、更にコストアップを抑制する
ことが可能になり、例えば上記フィルタによる混信防止
の構成との組み合わせを活用すれば、各種状況に応じて
最適なリモートコントロールシステムを構築することも
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリモートコントロールシステムの実施
例としてのＡＶシステムの構成の説明図である。

【図２】他の実施例としてのＡＶシステムの構成の説明
図である。

【図３】実施例のコントロールシステムのコントロール
ユニットの構成のブロック図である。

【図４】実施例のポインタの座標管理形態の説明図であ
る。

【図５】実施例におけるリモートコマンダーの角速度セ
ンサの説明図である。

【図６】実施例におけるリモートコマンダーの角速度検
出動作の説明図である。

【図７】実施例におけるリモートコマンダーの角速度セ
ンサ配置状態の説明図である。

【図８】実施例におけるリモートコマンダーのブロック
図である。

【図９】実施例のコントロールシステムの動作処理のフ
ローチャートである。

【図１０】実施例の操作用画像表示状態の説明図であ
る。

【図１１】実施例のＬＥＤ、受信部、及び波長フィルタ
の特性を示す図である。

【図１２】実施例の波長フィルタを示す説明図である。

【図１３】実施例の偏光フィルタによる偏光状態を示す
説明図である。

【図１４】実施例のリモートコントロールシステムの動
作を示すタイミングチャートである。

【図１５】更に他の実施例におけるリモートコマンダー
のコマンド送信動作処理のフローチャートである。

【図１６】先行技術におけるＡＶシステムの構成の説明
図である。

【符号の説明】

１０ＡＶセレクタアンプ２０コントロールユニット２２赤外線受信部２３制御部２３ａＣＰＵ２３ｂＲＯＭ２３ｃＲＡＭ２３ｄ波形減算回路２４操作部２５グラフィックコントローラ２６（２６Ａ）赤外線送信部６１ＶＴＲ６２ＣＤプレーヤ６３ＴＶチューナ６４ＬＤＰ６１ａ〜６４ａ赤外線受信部７０モニタ装置ＦＬ・ＡＦＬ・Ｂ波長フィルタＦＬ・ｘＦＬ・ｙ偏光フィルタＲリモートコマンダーＳＤ操作用画像ＰポインタＬＥＤ₁ 、ＬＥＤ₂ 発光ダイオード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作に応じて所定のコマンド信号を出力
するリモートコマンダーと、前記リモートコマンダーか
らのコマンド信号を受信部により受信し、受信したコマ
ンド信号に応じて所要の機器に対して所要のコマンド信
号を送信部から出力するコントローラ手段とを備え、前
記リモートコマンダーにより各種機器の操作が可能とさ
れるリモートコントロールシステムにおいて、前記コントローラ手段から送信出力されるコマンド信号
には所定の第１の波長による光信号を用い、前記リモー
トコマンダーから前記コントローラ手段に対して送信さ
れるコマンド信号には、前記第１の波長とは異なる第２
の波長による光信号を用いることを特徴とするリモート
コントロールシステム。
【請求項２】前記コントローラ手段の受信部に対し
て、前記第１の波長による光信号の通過を遮断する特性
を有する第１の波長フィルタを設けたことを特徴とする
請求項１に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項３】前記コントローラ手段の送信部から出力
されるコマンド信号により操作可能とされる機器の受信
部に対して、前記第２の波長による光信号の通過を遮断
する特性を有する第２の波長フィルタを設けるようした
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリモー
トコントロールシステム。
【請求項４】前記第１の波長フィルタおよび第２の波
長フィルタのうち、少なくとも前記所要の機器の受信部
に対して設けられる前記第２の波長フィルタは、前記受
信部に対して取り付け可能なように構成されていること
を特徴とする請求項２又は請求項３に記載のリモートコ
ントロールシステム。
【請求項５】操作に応じて所定のコマンド信号を光信
号として出力するリモートコマンダーと、該リモートコ
マンダーからのコマンド信号を受信部により受信し、受
信したコマンド信号に応じて所要の機器に対して所要の
コマンド信号を送信部から光信号として出力するコント
ローラ手段とを備え、前記リモートコマンダーにより各
種機器の操作が可能とされるリモートコントロールシス
テムにおいて、前記リモートコマンダーから前記コントローラ手段の受
信部に対して送信される光信号と、前記コントローラ手
段から前記所要の機器側に送信される光信号は、互いに
異なる偏光方向となるように構成されていることを特徴
とするリモートコントロールシステム。
【請求項６】前記リモートコマンダーの送信部、及び
前記コントローラ手段の受信部に対して、所定の偏光方
向を有する第１の偏光フィルタを設けると共に、前記コ
ントローラ手段の送信部、及びこの送信部から出力され
るコマンド信号により操作可能とされる機器の受信部に
対して、前記第１の偏光フィルタと異なる偏光方向を有
する第２の偏光フィルタを設けるようにしたことを特徴
とする請求項５に記載のリモートコントロールシステ
ム。
【請求項７】前記第１の偏光フィルタ及び第２の偏光
フィルタのうち、少なくとも前記所要の機器の受信部に
対して設けられる前記第２の偏光フィルタは、前記受信
部に対して取り付け可能なように構成されていることを
特徴とする請求項６に記載のリモートコントロールシス
テム。
【請求項８】操作に応じて所定のコマンド信号を出力
するリモートコマンダーと、前記リモートコマンダーか
らのコマンド信号を受信部により受信し、受信したコマ
ンド信号に応じて所要の機器に対して所要のコマンド信
号を送信部から出力するコントローラ手段とを備え、前
記リモートコマンダーにより各種機器の操作が可能とさ
れるリモートコントロールシステムにおいて、前記コントローラ手段は、前記受信部で受信された受信
信号波形に対して、前記送信部から出力するコマンド信
号波形を減算した減算波形を得る波形減算手段と、該波形減算手段にて得られた減算波形に基づいて、前記
リモートコマンダーより送信されるコマンド信号を検出
することのできるコマンド信号検出手段とを設けて構成
されることを特徴とするリモートコントロールシステ
ム。
【請求項９】前記リモートコマンダーは、入力情報と
して少なくとも操作に応じて位置変位情報又はエンター
情報を送信出力可能とされていると共に、上記エンター
情報に対応する操作が解除された時点から一定期間にわ
たり送信出力停止期間が形成されるように構成され、前記コントローラ手段は、前記送信出力停止期間に対応
して前記減算波形に現れる一定期間以上の無信号期間を
検出することにより、前記リモートコマンダーからのエ
ンター情報の送信が終了したことを判別するように構成
されていることを特徴とする請求項８に記載のリモート
コントロールシステム。
【請求項１０】前記コントローラ手段の送信部は、コ
ントローラ手段の本体から分離されて設けられることを
特徴とする請求項１乃至請求項９に記載のリモートコン
トロールシステム。