JPH08154284A

JPH08154284A - リモートコントロールシステム及びリモートコマンダー

Info

Publication number: JPH08154284A
Application number: JP6314265A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sato; 一博佐藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【目的】リモートコマンダーの消費電力を著しく低減
させて、電池駆動により長時間動作ができるようにす
る。【構成】コントロール装置には、所定の発光強度で発
光信号出力動作ＲＣを行なう基準発光手段を設ける。リ
モートコマンダーは基準発光信号ＲＣを受信し、その光
強度に応じて送信手段における赤外線信号の発光強度を
可変させる。またリモートコマンダーでは、操作状態に
応じて赤外線発光時間を可変する。例えばコマンド内容
の変化が小さい場合は出力回数を減らして発光時間を短
くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は所定機器に対して操作情
報等を供給し、遠隔操作をなすリモートコントロールシ
ステム、及びそれに用いられるリモートコマンダーに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】操作情報等を遠隔入力するリモートコン
トロールシステムとしては、例えばオーディオ／ビジュ
アル機器やコンピュータ装置に対してリモートコマンダ
ーを用いたものが一般に知られている。リモートコマン
ダーとしては赤外線信号によりコマンド信号を送信する
方式が広く普及している。赤外線方式の場合は、リモー
トコマンダーは操作に応じて発生させたコマンド信号を
所定のキャリア周波数で変調し、その変調信号により発
光ダイオードをオン／オフ制御する方式が採用される場
合が多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リモートコ
マンダーは通常、電池駆動されるものであるため、電池
の長寿命化を実現するために消費電力を削減することが
求められる。赤外線方式のリモートコマンダーでは、そ
の殆どの電流は赤外線発光素子において消費されるもの
であるため、赤外線発光素子で消費される電力を削減す
ることが、リモートコマンダーとしての消費電力の大幅
の削減につながる。

【０００４】ここで、リモートコマンダーは或る程度対
応する機器から離れて操作しても、その操作情報（コマ
ンド信号）が機器側に良好に届くように、発光強度とし
ては或る程度のレベルを維持しなければならない。例え
ば室内で使用するリモートコントロールシステムである
場合は、オーディオ／ビジュアル機器などから１０ｍ程
度離れた位置からでも赤外線によるコマンド信号が、そ
れらの機器に良好に受信されるように発光強度を設定し
ている。ところが、このように設定された発光強度は、
リモートコマンダーを近距離で用いる場合には不必要に
大きいものであり、つまり無駄な電力消費が行なわれて
いるという問題があった。

【０００５】また、リモートコントロールシステムの一
種として、常時リモートコマンダーから対応機器側にコ
マンド信号を送信しているものもある。例えばポインテ
ィングデバイスとしてリモートコントロールシステムを
用いる場合は、リモートコマンダーから位置変位情報を
常時出力するようにし、その位置変位情報に応じて対応
機器側で表示画面などで映像上のポインタを移動させる
ようなシステムがある。このようなリモートコントロー
ルシステムでは、リモートコマンダーでの常時の発光動
作により消費電力が大きくなり、電池寿命が短いという
問題があった。

【０００６】なお、これらの問題点は赤外線方式でない
リモートコントロールシステム、例えば電波、レーザ
ー、超音波などでコマンド信号を送信するリモートコン
トロールシステムにおいても同様となる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点にかんがみてなされたもので、リモートコマンダーの
消費電力を著しく低減させて、電池駆動により長時間動
作ができるようにすることを目的とする。

【０００８】このため、操作に応じてコマンド信号を出
力する送信手段を備えたリモートコマンダーと、このリ
モートコマンダーからのコマンド信号を取り込み、コマ
ンド信号に応じた動作を実行することができるコントロ
ール装置とから構成されるリモートコントロールシステ
ムにおいて、コントロール装置、及びリモートコマンダ
ーは次のように構成する。コントロール装置には、所定
の出力強度で信号出力動作を行なう基準出力手段を設け
る。リモートコマンダーには、基準出力手段からの出力
信号を受信し、その信号強度を検出することができる信
号強度検出手段と、信号強度検出手段で検出された信号
強度に応じて送信手段におけるコマンド信号の出力強度
を可変させることができる送信強度制御手段とを設けら
る。

【０００９】また、操作に応じてコマンド信号を赤外線
信号として出力する送信手段を備えたリモートコマンダ
ーと、このリモートコマンダーからの赤外線信号を受信
してコマンド信号を取り込み、コマンド信号に応じた動
作を実行することができるコントロール装置とから構成
されるリモートコントロールシステムにおいて、コント
ロール装置、及びリモートコマンダーは次のように構成
する。まずコントロール装置には、所定の発光強度で発
光信号出力動作を行なう基準発光手段を設けるようにす
る。リモートコマンダーには、コントロール装置の基準
発光手段からの発光信号を受信し、その光強度を検出す
ることができる光強度検出手段と、この光強度検出手段
で検出された光強度に応じて送信手段における赤外線信
号の発光強度を可変させることができる送信発光強度制
御手段とを設けるようにする。

【００１０】ここで、リモートコマンダーの送信発光強
度制御手段は、送信手段における赤外線発光素子の発光
時間を可変することで、赤外線信号の発光強度を可変さ
せるように構成する。

【００１１】又は送信発光強度制御手段は、送信手段に
おける赤外線発光素子に供給する電流量を可変すること
で、赤外線信号の発光強度を可変させるように構成す
る。

【００１２】次に、リモートコマンダーとしては次のよ
うに構成する。即ち、操作に応じて所定周期でコマンド
信号を出力するコマンド信号発生手段と、コマンド信号
発生手段から供給されたコマンド信号を送信出力する送
信手段と、操作状態に応じて、送信手段におけるコマン
ド信号出力時間を可変制御することができる出力時間可
変制御手段を設ける。

【００１３】また、赤外線方式のリモートコマンダーと
しては次のように構成する。即ち、操作に応じて所定周
期でコマンド信号を出力するコマンド信号発生手段と、
コマンド信号発生手段から供給されたコマンド信号を赤
外線信号として出力する送信手段と、操作状態に応じて
送信手段における赤外線発光時間を可変制御することが
できる発光時間可変制御手段を設ける。

【００１４】ここで、発光時間可変制御手段は、操作に
応じてコマンド信号発生手段からのコマンド信号出力周
期を可変することで、送信手段における赤外線発光時間
を可変制御することができるようにする。

【００１５】

【作用】リモートコントロールシステムにおいては、コ
ントロール装置側の基準発光手段（基準出力手段）から
の発光信号（出力信号）を受信し、その光強度（信号強
度）を検出するようにすれば、各時点でリモートコマン
ダーからコントロール装置に赤外線信号を良好に伝送す
るために必要な発光強度を判断することができる。従っ
て検出した光強度に応じて赤外線信号出力の発光強度を
可変させれば、常に最適な発光強度で赤外線によるコマ
ンド信号を出力することができ、無駄な電力消費を解消
できる。また、常に赤外線コマンド信号を出力するよう
なリモートコマンダーでは、操作状態に応じて赤外線発
光時間を可変することで、無駄な電力消費を解消でき
る。例えば送信コマンド内容に大きな変化が無いような
場合は送信回数を減らせばよい。

【００１６】

【実施例】以下、図１〜図１３により本発明リモートコ
ントロールシステム及びそれに用いるリモートコマンダ
ーの実施例を説明する。この実施例ではリモートコント
ロールシステムはリモートコマンダーとコントロール装
置とから構成される。またリモートコマンダーとしては
角速度センサを用いて位置変位情報を出力するものを例
にあげる。

【００１７】まずリモートコマンダーについて説明す
る。図２はリモートコマンダーの外観例を示し、このリ
モートコマンダー１０には内部にｘ軸方向のリモートコ
マンダー１０の移動の際の角速度ω_x を検出する角速度
センサとして振動ジャイロ１ｘと、ｙ軸方向のリモート
コマンダー１０の移動の際の角速度ω_y を検出する角速
度センサとして振動ジャイロ１ｙが装備されている。こ
のリモートコマンダー１０は、ユーザーがリモートコマ
ンダー１０を手にもって上下左右に振ることによって、
振動ジャイロ１ｘ，１ｙによりその空間内の移動時のｘ
方向，ｙ方向の角速度が検出され、これに応じてｘ，ｙ
方向の変位情報がコマンドコードとして所定機器に対し
て出力されるものである。また、７はエンター操作キー
であり、ユーザーがエンター操作キー７を押すことによ
って、リモートコマンダー１０からはエンター情報（確
定情報）となるコマンドコードが出力されるようになさ
れている。

【００１８】振動ジャイロ１（１ｘ，１ｙ）による角速
度センサを設けた場合、リモートコマンダー１０は図３
の構成により、移動情報を検出することになる。振動ジ
ャイロとは、振動している物体に回転角速度を加える
と、その振動と直角方向にコリオリ力が生じる特性を有
しており、このコリオリ力Ｆは、次のように表わされ
る。Ｆ＝２ｍｖω （ｍ：質量、ｖ：速度、ω：角速度）従って、角速度ω
はコリオリ力Ｆに比例することになり、コリオリ力Ｆを
検出することで回転角速度を検出することができる。

【００１９】振動ジャイロ１（１ｘ，１ｙ）には駆動用
圧電磁器１ａと検出用圧電磁器１ｂが取り付けられてお
り、駆動用圧電磁器１ａにはオシレータ２の発振出力で
ある交番信号が印加されるようになされる。この図３に
おいて振動ジャイロ１がΩ₀方向に回転されると、検出
用圧電磁器１ｂにコリオリ力Ｆが加わり、コリオリ力Ｆ
に応じた電圧が発生する。検出用圧電磁器１ｂから得ら
れる微少な電圧は増幅部３で増幅されてＡ／Ｄ変換器４
に供給され、デジタルデータ（電圧値Ｅ）とされる。

【００２０】このような振動ジャイロ１ｘ，１ｙを用い
たリモートコマンダー１０の構成を図１に示す。振動ジ
ャイロ１ｘからの出力電圧は増幅部３ｘに供給されて増
幅され、さらにＡ／Ｄ変換器４ｘでデジタル化された電
圧値Ｅｘとして出力される。同様に、振動ジャイロ１ｙ
からの出力電圧は増幅部３ｙに供給されて増幅され、増
幅部３ｙで増幅された電圧はＡ／Ｄ変換器４ｙでデジタ
ル化された電圧値Ｅｙとして出力される。

【００２１】５はＣＰＵ５ａ、ＲＯＭ５ｂ、ＲＡＭ５ｃ
を有するマイクロコンピュータによって形成される制御
部を示し、ＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ５ｃには送信すべきコ
マンド信号が記憶されている。５ｄはクロック発振器を
示す。この制御部５には、Ａ／Ｄ変換器４ｘから電圧値
Ｅｘが、またＡ／Ｄ変換器４ｙから電圧値Ｅｙが供給さ
れる。電圧値Ｅｘ，Ｅｙはリモートコマンダー１０をｘ
方向、ｙ方向に振った際の角速度に相当する値であり、
即ちｘ，ｙ方向の移動運動情報となる。

【００２２】制御部５は入力された、電圧値Ｅｘに応じ
てＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ５ｃからｘ方向アップコマンド
又はｘ方向ダウンコマンドを読み出し、また電圧値Ｅｙ
に応じてＲＯＭ５ｂ又はＲＡＭ５ｃからｙ方向アップコ
マンド又はｙ方向ダウンコマンドを読み出して、これを
コマンドコードとして送信部８に供給する。振動ジャイ
ロ１ｘ，１ｙに加わった角速度ω_x ，ω_y と、制御部５
に入力される電圧Ｅｘ，Ｅｙは図４（ａ）（ｂ）のよう
に比例関係にあり、制御部５は入力された電圧値Ｅｘに
応じてユーザーがリモートコマンダー１０に対して行な
ったｘ軸方向の操作（例えば左右に振る操作）に応じた
コマンドコードを出力することができる。例えばＥｘ＝
2.5Ｖであるときは左右方向には停止状態にある場合で
あり、Ｅｘ＞ 2.5Ｖであれば左方向への位置変位コマン
ド、Ｅｘ＜ 2.5Ｖであれば右方向への位置変位コマンド
を出力する。

【００２３】同様に、入力された電圧値Ｅｙに応じてユ
ーザーがリモートコマンダー１０に対して行なったｙ軸
方向の操作（例えば上下に振る操作）に応じたコマンド
コードを出力することができる。例えばＥｙ＝ 2.5Ｖで
あるときは上下方向には停止状態にある場合であり、Ｅ
ｙ＞ 2.5Ｖであれば上方向への位置変位コマンド、Ｅｙ
＜ 2.5Ｖであれば下方向への位置変位コマンドを出力す
る。

【００２４】即ち、リモートコマンダー１０を左方向に
振ったときの角速度により電圧Ｅｘが上昇し、右方向に
振ったときの角速度により電圧Ｅｘが下降するように、
リモートコマンダー１０内に振動ジャイロ１ｘが配置さ
れ、またリモートコマンダー１０を上方向に振ったとき
の角速度により電圧Ｅｙが上昇し、下方向に振ったとき
の角速度により電圧Ｅｙが下降するように振動ジャイロ
１ｘが配置されているものである。

【００２５】電圧Ｅｘ，Ｅｙに応じて制御部５から発生
されたコマンドコードは送信部６に供給され、赤外線信
号により所定機器（後述するコントロール装置）に対し
て出力される。即ち制御部５はコマンドコードに対して
例えば４０ＫＨｚ程度のキャリアで変調し、その変調信
号の電流を抵抗Ｒ₁ を介してトランジスタＱ₁ のベース
に印加して、トランジスタＱ₁ のスイッチング動作を実
行させる。そしてトランジスタＱ₁ のスイッチング動作
に伴って、その導通期間に抵抗Ｒ₂ を介して発光ダイオ
ードＤ₁ に電流が流れ、発光ダイオードＤ₁ から赤外線
信号が出力される。

【００２６】また、７は上記図２のように設けられるエ
ンター操作キーであるが、エンター操作キー７の操作情
報も制御部５に供給される。そして制御部５はエンター
操作キー７の操作に応じてエンターコマンドをＲＯＭ５
ｂ又はＲＡＭ５ｃから読み出して変調し、送信部８に供
給して赤外線信号として出力させる。

【００２７】１１はフォトダイオードＤ₂ 、抵抗Ｒ₃ か
らなる受信部であり、赤外線信号を受信できるように構
成されている。受信部１１で受信された赤外線信号は増
幅部１２で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１３でデジタル
化されて制御部５に供給される。つまり制御部５は受信
部１１で受信された赤外線信号の強度を測定することが
できるように構成されているものである。

【００２８】以上のようなリモートコマンダー１０から
は、エンターコマンド、ｘ方向移動コマンド（アップ方
向／ダウン方向）、ｙ方向移動コマンド（アップ方向／
ダウン方向）の３種類のコマンドコードしか出力されな
いが、この場合、例えばコマンドコードの受信機器側に
図５のような構成のコントロール装置２０を、操作対象
となる機器と一体に又は別体に設けることにより、多種
類の操作が実行できる。

【００２９】図５において２１はリモートコマンダー１
０から赤外線で送信されたコマンドコードを受信し、電
気信号に変換して復調する受信部、２２は受信部２１で
受信復調されたコマンドコードに基づいて制御を行なう
マイクロコンピュータによる制御部であり、ＣＰＵ２２
ａ、ＲＯＭ２２ｂ、ＲＡＭ２２ｃを有する。また、２３
は制御部２２の制御に応じて、その機器と一体に形成さ
れ又は別体で接続された表示部（例えばＣＲＴ）２４に
対して所定のキャラクタを供給し、キャラクタ表示動作
を行なうグラフィックコントローラである。なお、２５
はクロック発振器である。

【００３０】制御部２２はグラフィックコントローラ２
３に対して、例えばＣＲＴ２４に図６のようなＶＴＲ、
ＣＤプレーヤ、テレビジョン受像機等に対応した操作内
容の表示及びカーソルＫの表示を実行させる。そして、
制御部２２は、リモートコマンダー１０から供給された
ｘ方向，ｙ方向のコマンドコードに応じて、ＣＲＴ画面
上でカーソルＫを移動させる。

【００３１】そして、ユーザーがリモートコマンダー１
０を上下左右に振りながらカーソルＫを例えば図示する
ようにＶＴＲの再生ボタンに相当する画面上の位置に移
動させた際にエンター操作キー７を押し、ＣＰＵ２２ａ
がエンターコマンドの入力を確認したとすると、ＣＰＵ
２２ａは、この『ＶＴＲ：再生』を示すコマンドコード
をＲＯＭ２２ｂ又はＲＡＭ２２ｃから読み出し、送信部
２６に供給し、例えば赤外線信号による変調信号として
図示しないＶＴＲ装置に送信する。又は、この図５の入
力コマンド対応制御部がＶＴＲ装置内に設けられている
場合は、『ＶＴＲ：再生』のコマンドコードを端子２７
から所定の動作制御部に供給して、再生動作を実行させ
る。

【００３２】即ち制御部２２には、ＣＲＴ２４における
表示画面上の各種操作内容の表示領域と対応した座標デ
ータが保持されるとともに、実際のコマンドコードが記
憶されており、ｘ，ｙ位置変位情報に応じてカーソルＫ
を移動させた際に、現在カーソルＫによって指定されて
いる座標位置を把握している。そして、エンターコマン
ドが入力されることによってその座標位置の指定が確定
されたと判断して、その座標位置に対応したコマンドコ
ードとして保持しているコマンドコードを読み出し、送
信部２６又は端子２７に出力するようにされているもの
である。

【００３３】従って、ユーザーはＣＲＴ２４の画面をみ
ながらリモートコマンダーを上下左右に振ってカーソル
Ｋを移動させ、所要位置でエンターキー７を押すという
操作で各種機器に対する操作を行なうことができ、リモ
ートコマンダー１０に対するキー操作は非常に簡便なも
のとなる。またカーソルＫの動きはユーザーの手の動き
に連動したものとなるため、所謂ヒューマンインターフ
ェースに著しく優れた操作手段となる。

【００３４】またコントロール装置２０には、基準発光
部２８が設けられている。制御部２８は所定の時点から
所定の期間、抵抗Ｒ₄ を介してトランジスタＱ₃ のベー
スに発光制御電流を印加する。発光制御電流によってト
ランジスタＱ₃ のスイッチング動作が行なわれ、その導
通期間において抵抗Ｒ₅ を介して発光ダイオードＤ₃か
ら赤外線が出力される。この赤外線出力の強度は所定の
値に保たれており、つまり制御部２２に設定される所定
期間において基準発光部２８から基準レベルの赤外線信
号（基準発光信号）が出力されることになる。上述した
リモートコマンダー１０の受信部１１では、この基準発
光部２８からの赤外線信号が受信されることになる。

【００３５】このような本実施例のリモートコントロー
ルシステムの動作を、以下説明していく。リモートコマ
ンダー１０からは、エンターコマンド及びｘ，ｙ変位情
報が出力されることになるが、これらのコマンドコード
は４０ＫＨｚキャリアで変調され、図９（ａ）に赤外線
コマンドコードＣＣとして示すように一定周期毎に出力
されることになる。この赤外線コマンドコードＣＣはコ
ントロール装置２０の受信部２１で取り込まれ、図９の
ように波形整形されて制御部２２に供給される。制御部
２２は供給されたコマンドコードを解析してコマンド内
容を判断し、ＣＲＴ２４上でのカーソルＫの移動などの
所要の処理を行なうことになる。また、制御部２２はコ
マンドコードの受信後、そのコマンドコード送信周期内
において空いている期間となる所定のタイミングで、所
定の期間だけ、図９（ｃ）のように基準発光部２８から
基準発光信号ＲＣを出力させる。なお、図９（ｂ）のよ
うに基準発光部２８からの基準発光信号ＲＣが受信部２
１にも受信されてしまうが、制御部２２はもちろんこれ
をコマンドコードではないとしてキャンセルすることが
できる。

【００３６】一方リモートコマンダー１０側の受信部１
１では、１送信周期内において送信部６から出力された
赤外線コマンド信号ＣＣと、その後にコントロール装置
２０の基準発光部２８から出力された基準発光信号ＲＣ
が受信されることになる。ここで制御部５はコマンドコ
ード送信の１周期内においてタイマカウントをしてお
り、基準発光部２８から基準発光信号ＲＣが出力される
タイミングにおいて、基準発光信号ＲＣのレベルをＡ／
Ｄ変換器１３を介して取り込むことになる。そして、制
御部５は取り込んだ基準発光信号ＲＣのレベル（光強
度）に応じて、送信部６に供給する変調コマンドコード
のパルスデューティを可変する。

【００３７】最も簡単な可変制御例としては、ある設定
したしきい値よりも基準発光信号ＲＣの光強度が小さい
ものであった場合は、図１０（ａ）のような変調コマン
ドコードパルスを図１０（ｂ）のように、パルスデュー
ティを５０％とする。また、しきい値よりも基準発光信
号ＲＣの光強度が大きいものであった場合は、図１０
（ａ）のような変調コマンドコードパルスを図１０
（ｃ）のように、パルスデューティを小さくする。つま
り、コントロール装置２０側からの基準発光信号ＲＣの
光強度により、制御部５は、その時点のリモートコマン
ダー１０とコントロール装置２０との間の距離や光軸角
度などの光伝送条件に応じて必要な信号強度を知ること
ができ、これに応じて送信部６からの赤外線出力強度を
可変するものである。例えば近距離でリモートコマンダ
ー１０を操作している場合は、基準発光信号ＲＣとして
高い光強度が検出されるため、図１０（ｃ）のように変
調コマンドコードのパルスデューティを小さくし、赤外
線出力強度を下げる。この場合は赤外線出力強度を下げ
ても、赤外線コマンドコードは十分にコントロール装置
２０側に受信されるものであるため動作不良はおこら
ず、しかもリモートコマンダー１０の消費電力が節約さ
れるものとなる。

【００３８】また、遠距離でリモートコマンダー１０を
操作しているような場合は、検出される基準発光信号Ｒ
Ｃとしての光強度は小さくなり、図１０（ｂ）のように
変調コマンドコードのパルスデューティを最大（５０
％）とし、赤外線出力強度を上げる。つまりこの場合は
良好なコマンドコード伝送を行なうために或る程度高い
赤外線出力強度が必要となるためである。このように伝
送条件が悪い場合は赤外線出力強度を上げることで、赤
外線コマンドコードは十分にコントロール装置２０側に
受信されるものであるため動作不良はおこらない。

【００３９】さらにリモートコマンダー１０では、その
操作状態に応じて出力周期をコントロールすることで、
省電力化を計っている。例えば制御部５に供給される電
圧値Ｅｘ，Ｅｙが、 2.5V ±0.5Vの範囲である場合は、
リモートコマンダー１０が殆ど停止状態とされている場
合である。つまりｘ，ｙ変位情報としては殆ど変化しな
い状態である。このような場合に図１１（ａ）のように
通常レートでコマンドコードを送信するのは無駄である
ため、本実施例では図１１（ｂ）のように１周期おきに
コマンドコードを送信するようにしている。またエンタ
ーコマンドについても、ｘ，ｙ方向の早い動きに応じた
コマンドコード出力と同等の周期で送信する必要はな
い。このため、エンターコマンドについても、図１１
（ｂ）のように１周期おきに送信するようにしている。
このように操作状態に応じて送信回数を減らし、つまり
発光ダイオードＤ₁ の発光時間を短くすることで、無駄
な電力消費を解消できることになる。

【００４０】以上の動作を実現するためのリモートコマ
ンダー１０の制御部５の処理を図７に、またコントロー
ル装置２０の制御部２２の処理を図８に示す。

【００４１】図７に示すように、リモートコマンダー１
０の制御部５は、エンター操作キー７が操作された場合
は、エンターコマンドをＲＯＭ５ｂから読み出して変調
し、送信部６に供給することになるが、このエンターコ
マンドの供給は図１１（ｂ）のように１周期おきに実行
するようにする (F101→F102) 。また制御部５は常時各
速度センサ１ｘ，１ｙからの電圧値Ｅｘ，Ｅｙを検出し
ているが、その電圧値Ｅｘ，Ｅｙが 2.5V ±0.5Vの範囲
に含まれない値であるときは、ｘ，ｙ変位情報となるコ
マンドコードを図１１（ａ）のような通常レートで送信
部６に供給する (F103→F105) 。一方、電圧値Ｅｘ，Ｅ
ｙが 2.5V ±0.5Vの範囲に含まれる値であるときは、
ｘ，ｙ変位情報となるコマンドコードを図１１（ｂ）の
ように１周期おきに送信部６に供給する (F103→F104)

【００４２】リモートコマンダー１０から送信された赤
外線コマンドコードはコントロール装置２０の受信部２
１で受信されるが、コントロール装置２０の制御部２２
は、コマンドコードが受信されたら、図８に示すよう
に、そのコマンドコード内容に対応して所定の処理を行
なう (F201→F202) 。そして、コマンドコードの受信時
点、つまりコマンド送信の１周期の開始タイミングから
タイマカウントを行ない、一定時間待機する(F203)。こ
の一定時間とは、１周期の開始時点から図９（ｃ）のよ
うに基準発光信号ＲＣの出力を開始するまでの待機時間
であり、つまり、１周期のうちで、コマンドコードのな
い特定の時点を待機するものである。そして一定時間待
機したら、その時点から一定時間だけ、基準発光部２８
から図９（ｃ）のように基準発光信号ＲＣを出力させる
(F204)。

【００４３】リモートコマンダー１０側の制御部５で
も、図７のステップF106でコマンドコード送信周期の開
始タイミングからタイマカウントにより一定時間を待機
している。そして待機終了時点において、Ａ／Ｄ変換器
１３から出力されたデータを取り込む(F107)。つまり、
図９（ｄ）における基準発光信号ＲＣが受信されたタイ
ミングでＡ／Ｄ変換器１３から出力されたデータを取り
込むことになる。そして取り込んだ値、即ち基準発光信
号ＲＣの光強度から、送信部６に供給する変調コマンド
コードのパルスデューティを設定する。例えば光強度を
所定のしきい値と比較し、その結果に応じて図１０
（ｂ）又は（ｃ）のようにパルスデューティを設定する
ことになる。

【００４４】ところで、一般に受光部の指向性は非常に
広く、一方発光部の指向性は狭いものである。本実施例
に関して、基準発光信号の強度を正確に測定するため
に、図１２のようにリモートコマンダー１０の送信部６
の指向性（実線）と受信部１１の指向性（破線）、及び
コントロール装置１０の基準発光部２８の指向性（実
線）と受信部２１の指向性（破線）を合わせて実験を行
なった。このようにした場合、図１２に示すようにリモ
ートコマンダー１０側とコントロール装置２０側の光軸
がずれた場合でも、リモートコマンダー１０ではコント
ロール装置２０の受信部２１における光強度に正確に比
例した状態で基準発光信号の強度を測定できるものとな
った。図においてａ，ｂは元もとの光強度の差に相当
し、つまりｂの状態にあるときは、ａの状態との差の分
だけ発光強度を強くすれば最適な状態となる。

【００４５】以上のように本実施例では、リモートコマ
ンダー１０の赤外線信号の発光強度は、コントロール装
置２０からの基準発光信号の光強度や、リモートコマン
ダー１０に対する操作状態に応じて可変制御されること
になり、不必要に高い強度で発光動作を行なうことはな
くなる。従って著しく省電力化が促進され、電池寿命も
長くなる。なお、本実施例の構成により、電池寿命は１
０倍程度に伸ばすことができた。

【００４６】なお、本発明としては実施例に限らず各種
変形例が考えられる。例えば実施例ではコマンドコード
のパルスデューティの可変は図１０（ｂ）（ｃ）の２通
りのみで説明したが、実際には基準発光信号ＲＣの光強
度の値に応じて、より多段階に可変させることが好まし
い。また操作状態に応じたコマンドコードの出力周期
（発光時間）の変化は図１１（ａ）（ｂ）の２通りのみ
を説明したが、これも電圧値Ｅｘ，Ｅｙに応じて多様に
変化させるようにしてもよい。例えば通常レート、１周
期おき、３周期に２回送信、２周期おき、など多段階に
変化させることが考えられる。さらに、カーソルＫがほ
とんど停止するようなときには出力をまったくせずに、
完全に光出力をゼロにしてもよい。

【００４７】また実施例のリモートコマンダー１０には
検出される基準発光信号ＲＣの光強度の値に応じた発光
強度の可変のための構成と、操作状態に応じた発光時間
の可変のための構成の両方が搭載されているが、本発明
としてはいづれか一方が搭載されるものであってもよ
い。

【００４８】また、発光ダイオードＤ₁ における赤外線
発光強度の変化は、供給する変調コマンドコードのパル
スデューティを変化させることで実行するようにした
が、発光ダイオードＤ₁ に流す電流量を変化させること
でも実現できる。例えば送信部６を図１３のように構成
する。即ち抵抗Ｒ₁₄に対して抵抗Ｒ₁₁，Ｒ₁₂を並列に接
続する。そして抵抗Ｒ₁₁，Ｒ₁₂はそれぞれトランジスタ
Ｑ₁₁，Ｑ₁₂を直列に接続する。発光ダイオードＤ₁₁は、
抵抗Ｒ₁₃を介してトランジスタＱ₁₃に変調コマンドコー
ドが供給され、トランジスタＱ₁₃が導通された期間に発
光することになるが、このとき発光ダイオードＤ₁₁に対
する電流量は、トランジスタＱ₁₁，Ｑ₁₂に対する制御で
可変できることになる。つまりこの例において抵抗Ｒ₁₂
＝Ｒ₁₁と仮定すると、トランジスタＱ₁₁，Ｑ₁₂をオフと
する場合、トランジスタＱ₁₁のみ（もしくはＱ₁₂のみ）
をオンとする場合、トランジスタＱ₁₁，Ｑ₁₂をオンとす
る場合、の３段階に電流量を可変できることになる。

【００４９】さらに本発明としては実施例のように、角
速度センサを用いたリモートコマンダーだけでなく、パ
ソコン用のマウスをワイヤレス方式としたもの、地磁気
センサ、加速度センサ、圧力センサ、傾斜センサなどを
用いたもの、もしくはボタン操作に伴って各種赤外線コ
マンド信号を出力するリモートコマンダーなど、あらゆ
るリモートコマンダー、及びそれを用いたリモートコン
トロールシステムとして適用できる。また、赤外線方式
に限らず、コマンド信号を電波、レーザー、超音波等を
用いて送信する方式のリモートコマンダー及びそれを用
いたリモートコントロールシステムとしても適用でき
る。さらに本発明のリモートコントロールシステムはＡ
Ｖ機器のみでなく、エアコンディショナー等の電子機
器、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等に対応する
システムとして広く採用できるものである。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のリモートコ
ントロールシステムは、コントロール装置側の基準発光
手段（基準出力手段）からの発光信号（出力信号）の光
強度（信号強度）に応じて伝送条件を判別し、赤外線信
号等の出力強度を可変させることにより、無駄な電力消
費を解消でき、リモートコマンダーの電池寿命を長くす
ることができるという効果がある。また、常にコマンド
信号を出力するようなリモートコマンダーでは、操作状
態に応じてコマンド信号出力時間（赤外線発光時間）を
可変することで、無駄な電力消費を解消でき、これもリ
モートコマンダーの電池寿命の長寿命化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のリモートコマンダーのブロッ
ク図である。

【図２】実施例のリモートコマンダーの説明図である。

【図３】実施例のリモートコマンダーに用いられる角速
度センサの説明図である。

【図４】実施例のリモートコマンダーの角速度センサに
おける角速度と電圧出力の関係の説明図である。

【図５】本発明の実施例のコントロール装置のブロック
図である。

【図６】実施例のコントロール装置による操作内容表示
例の説明図である。

【図７】実施例のリモートコマンダーの制御部の処理の
フローチャートである。

【図８】実施例のコントロール装置の制御部の処理のフ
ローチャートである。

【図９】実施例のリモートコントロールシステムの動作
の説明図である。

【図１０】実施例のリモートコントロールシステムにお
ける発光強度可変動作の説明図である。

【図１１】実施例のリモートコマンダーにおける発光時
間可変動作の説明図である。

【図１２】実施例のリモートコントロールシステムの指
向特性の説明図である。

【図１３】実施例のリモートコントロールシステムにお
ける他の発光強度可変動作の説明図である。

【符号の説明】

１，１ｘ，１ｙ振動ジャイロ３，３ｘ，３ｙ，１２増幅部４，４ｘ，４ｙ，１３Ａ／Ｄ変換器５，２２制御部７エンターキー６，２６送信部１０リモートコマンダー１１，２１受信部２０コントロール装置２８基準発光部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作に応じてコマンド信号を出力する送
信手段を備えたリモートコマンダーと、該リモートコマ
ンダーからのコマンド信号を取り込み、コマンド信号に
応じた動作を実行することができるコントロール装置と
から構成されるリモートコントロールシステムにおい
て、前記コントロール装置には、所定の出力強度で信号出力
動作を行なう基準出力手段が設けられ、前記リモートコマンダーには、前記基準出力手段からの
出力信号を受信し、その信号強度を検出することができ
る信号強度検出手段と、前記信号強度検出手段で検出さ
れた信号強度に応じて前記送信手段におけるコマンド信
号の出力強度を可変させることができる送信強度制御手
段とが設けられていることを特徴とするリモートコント
ロールシステム。
【請求項２】操作に応じてコマンド信号を赤外線信号
として出力する送信手段を備えたリモートコマンダー
と、該リモートコマンダーからの赤外線信号を受信して
コマンド信号を取り込み、コマンド信号に応じた動作を
実行することができるコントロール装置とから構成され
るリモートコントロールシステムにおいて、前記コントロール装置には、所定の発光強度で発光信号
出力動作を行なう基準発光手段が設けられ、前記リモートコマンダーには、前記基準発光手段からの
発光信号を受信し、その光強度を検出することができる
光強度検出手段と、前記光強度検出手段で検出された光
強度に応じて前記送信手段における赤外線信号の発光強
度を可変させることができる送信発光強度制御手段とが
設けられていることを特徴とするリモートコントロール
システム。
【請求項３】前記送信発光強度制御手段は、前記送信
手段における赤外線発光素子の発光時間を可変すること
で、赤外線信号の発光強度を可変させるように構成され
ていることを特徴とする請求項２に記載のリモートコン
トロールシステム。
【請求項４】前記送信発光強度制御手段は、前記送信
手段における赤外線発光素子に供給する電流量を可変す
ることで、赤外線信号の発光強度を可変させるように構
成されていることを特徴とする請求項２に記載のリモー
トコントロールシステム。
【請求項５】操作に応じて所定周期でコマンド信号を
出力するコマンド信号発生手段と、コマンド信号発生手段から供給されたコマンド信号を送
信出力する送信手段と、操作状態に応じて、前記送信手段におけるコマンド信号
出力時間を可変制御することができる出力時間可変制御
手段を設けたことを特徴とするリモートコマンダー。
【請求項６】操作に応じて所定周期でコマンド信号を
出力するコマンド信号発生手段と、コマンド信号発生手段から供給されたコマンド信号を赤
外線信号として出力する送信手段と、操作状態に応じて、前記送信手段における赤外線発光時
間を可変制御することができる発光時間可変制御手段を
設けたことを特徴とするリモートコマンダー。
【請求項７】前記発光時間可変制御手段は、操作に応
じて前記コマンド信号発生手段からのコマンド信号出力
周期を可変することで、前記送信手段における赤外線発
光時間を可変制御することを特徴とする請求項６に記載
のリモートコマンダー。