JPH08155708A - Chucking method for crankshaft and chucking device for crankshaft - Google Patents
Chucking method for crankshaft and chucking device for crankshaftInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被加工物をスピンドル
に取り付けて機械加工する場合、該被加工物の被加工部
分の中心線をスピンドルの回転中心軸と一致せしめるよ
うに心出ししてチャックする方法、および同じく心出し
してチャックする装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, when a work piece is attached to a spindle for machining, the center line of the work piece of the work piece is centered so as to coincide with the rotation center axis of the spindle. The present invention relates to a chucking method and a centering chucking device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばクランクシャフトのクランクピン
のように、主軸部に対して偏心している円板状部分を機
械加工する際は、被加工物をスピンドルに取り付ける。
図６はクランクシャフトをスピンドルに取り付けた状態
を示し、部分的に破断して描いた模式図である。クラン
クシャフト１のクランクピン１ａは、クランクジャーナ
ル１ｂの中心線ｘ″に対して寸法Ｅだけ偏心している。
このクランクピン１ａを、スピンドル２の中心線Ｘと同
心に揃えて取り付ける作業を高精度で行なうことは容易
でなく、これを手作業で行なうには高度の熟練と多大の
時間と労力とを要する。また、この作業を自動的ないし
半自動的に行なうと誤差を生じやすい。2. Description of the Related Art When machining a disk-shaped portion that is eccentric with respect to a main shaft, such as a crankpin of a crankshaft, a workpiece is attached to a spindle.
FIG. 6 is a schematic view showing a state in which the crankshaft is attached to the spindle and is partially broken. The crankpin 1a of the crankshaft 1 is eccentric by the dimension E with respect to the center line x ″ of the crank journal 1b.
It is not easy to perform the work of attaching the crank pin 1a in alignment with the center line X of the spindle 2 with high accuracy, and it requires a high degree of skill and a great deal of time and labor to perform this work manually. . Further, if this work is performed automatically or semi-automatically, an error is likely to occur.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】図６に示したクランク
シャフト１をスピンドル２に対して位置決めするため、
該スピンドル２にＶブロックｖ1，ｖ2（仮想線で示す）
が設置されるが、これだけでクランクピン１ａをスピン
ドル中心線Ｘに対して正確に位置決めすることは容易で
ない。すなわち、 （１）．被加工物の円柱面とＶブロックのＶ形溝との間
にある程度の隙間を与えた状態で、該被加工物を矢印ｉ
方向に供給してからＶブロックに押し付ける必要が有
り、このため位置決めにバラツキを生じる。 （２）．上記のようなバラツキが有るため、これを見越
して素材の寸法を大きくしておく（取代を大きくとって
おく）必要が有る。このため、機械加工に要する時間が
長くなって製品コストを上昇させている。また、このよ
うに取代が大きいことは、製品の寸法精度に関しても好
ましくない影響を与えている。 （３）．被加工物の偏心寸法Ｅは必ずしも一定ではな
い。一方、機械加工設備は高価な耐久機器であるから、
被加工物の仕様変更ごとに機械加工設備を更新するよう
な不経済は許されない。 その結果、クランクシャフトのチャック装置は、各種寸
法の偏心量に順応する汎用性が求められる。こうした汎
用機能が無くては経済面に関して実用性が無い。本発明
は上述の事情に鑑みて為されたものであって、その目的
とするところを図６の例について言うと、（イ）クラン
クピン１ａがスピンドルの中心軸Ｘと同心になるよう
に、クランクジャーナル１ｂをチャックすることがで
き、しかも、（ロ）偏心量Ｅが変化しても、迅速かつ容
易に偏心量対応調整を行ない得る、チャック技術を提供
しようとするものである。これにより、スピンドル２を
交換することなく、偏心量Ｅを異にするクランクシャフ
ト１の機械加工を施工することが期待できる。In order to position the crankshaft 1 shown in FIG. 6 with respect to the spindle 2,
V blocks v 1 and v 2 (shown by phantom lines) on the spindle 2
However, it is not easy to accurately position the crank pin 1a with respect to the spindle center line X. That is, (1). With a certain amount of clearance provided between the cylindrical surface of the work piece and the V-shaped groove of the V block, move the work piece with an arrow i.
It is necessary to feed the V block in the direction and then press it against the V block, which causes variations in positioning. (2). Since there is such variation as described above, it is necessary to increase the size of the material (take a large allowance) in anticipation of this variation. For this reason, the time required for machining becomes long and the product cost is increased. In addition, such a large stock removal also has an unfavorable effect on the dimensional accuracy of the product. (3). The eccentricity E of the work piece is not always constant. On the other hand, machining equipment is an expensive durable equipment,
The uneconomical renewal of machining equipment every time the specification of the workpiece is changed is not allowed. As a result, the crankshaft chuck device is required to have versatility to adapt to eccentricity amounts of various sizes. Without such a general-purpose function, it is not economically practical. The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to describe the example of FIG. 6, (a) so that the crank pin 1a is concentric with the central axis X of the spindle, It is an object of the present invention to provide a chucking technique capable of chucking the crank journal 1b, and (b) even if the amount of eccentricity E changes, the eccentricity corresponding adjustment can be performed quickly and easily. As a result, it is expected that machining of the crankshaft 1 with different eccentricity E can be performed without replacing the spindle 2.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的（偏心量に順
応調整容易）を達成するため本発明に係るクランク軸の
チャック方法は、互いに平行な二つの軸部を有するクラ
ンク軸について、上記二つの軸部の内の片方の軸部をス
ピンドルに対して位置決めして、該二つの軸部の内の他
方の軸部を上記スピンドルと同心ならしめるチャック方
法において、前記スピンドルの中心軸をＸとするととも
に、上記の軸Ｘに対して平行な偏心軸ｘ′を想定し、前
記二つの軸部のうちでスピンドルにチャックされる片方
の軸部に当接するＶブロックを構成するとともに、該Ｖ
ブロックの谷の線が前記Ｘ軸と平行になるように配置
し、上記のＶブロックを、前記の偏心軸ｘ′を中心とし
て回動させることにより、上記Ｖブロックに対して片方
の軸部を当接せしめたクランク軸を偏心軸ｘ′のまわり
に回動せしめ、上記クランク軸の他方の軸部がスピンド
ルの中心軸Ｘに一致した状態で、前記Ｖブロックの偏心
軸ｘ′まわりの回動を停止させて固定し、前記のクラン
ク軸に比して軸径とアーム長さとの等しい多数のクラン
ク軸を、順次に前記のＶブロックに搭載，脱却を繰り返
し、それぞれのクランク軸の片方の軸を上記Ｖブロック
によって位置決めすることによって、該それぞれのクラ
ンク軸の他方の軸をスピンドルに対して同心に心出しす
ることを特徴とする。In order to achieve the above object (easy to adjust and adjust to the amount of eccentricity), a chucking method for a crankshaft according to the present invention relates to a crankshaft having two shaft portions parallel to each other. In a chucking method in which one of the two shafts is positioned with respect to the spindle and the other shaft of the two shafts is made concentric with the spindle, the central axis of the spindle is X. In addition, assuming an eccentric axis x'parallel to the above-mentioned axis X, a V block that comes into contact with one of the two shaft portions that is chucked by the spindle is constructed and
Arrangement is made so that the valley line of the block is parallel to the X axis, and the V block is rotated about the eccentric axis x ′, so that one of the shaft portions is moved with respect to the V block. The abutted crankshaft is rotated about an eccentric axis x ', and the V-block is rotated about the eccentric axis x'with the other shaft part of the crankshaft aligned with the central axis X of the spindle. The crankshaft is stopped and fixed, and a large number of crankshafts having the same shaft diameter and arm length as those of the crankshafts are sequentially mounted on the V block and repeatedly disengaged. Is positioned by the V block, so that the other shaft of the respective crank shafts is centered on the spindle.
【０００５】上記方法において前記のスピンドルに対し
てチャックされる片方の軸部が段付形状であって、大径
部と小径部とを有している場合、前記のＶブロックに、
上記大径部に当接するＶ字状溝および小径部に当接する
Ｖ字状溝を設けることが推奨される。さらに、前記Ｖブ
ロックの外周部、若しくは該Ｖブロックを固定された部
材に、前記偏心軸ｘ′を中心とする凸形円柱面を形成す
るとともに、前記スピンドルに、前記偏心軸ｘ′を中心
とする凹形円柱面を形成し、前記の凸形円柱面と凹形円
柱面とを回動可能に嵌合せしめて、上記Ｖブロックを偏
心軸ｘ′まわりの回動可能に支承すると好都合である。
上記方法における前記のＶブロックに、その凸形円柱面
の半径方向に突出する調整レバーを形成するとともに、
上記調整レバーに力を加えて上記Ｖブロックを偏心軸の
まわりに回動せしめて、前記クランク軸の二つの軸部の
うちの他方の軸部がスピンドルの中心軸Ｘと同心になっ
た状態で、Ｖブロックのスピンドルに対する回動を固定
すると、偏心量順応調整を円滑，正確に、しかも容易か
つ迅速に行ない得る。In the above method, when one shaft portion chucked to the spindle has a stepped shape and has a large diameter portion and a small diameter portion, the V block is
It is recommended to provide a V-shaped groove that contacts the large diameter portion and a V-shaped groove that contacts the small diameter portion. Further, a convex cylindrical surface centered on the eccentric axis x'is formed on the outer peripheral portion of the V block or a member to which the V block is fixed, and the spindle is centered on the eccentric axis x '. It is convenient to form a concave cylindrical surface to be rotatably fitted, rotatably fit the convex cylindrical surface and the concave cylindrical surface, and rotatably support the V block around the eccentric axis x ′.
The V block in the above method is provided with an adjusting lever protruding in the radial direction of its convex cylindrical surface, and
With force applied to the adjusting lever to rotate the V block around an eccentric shaft, with the other shaft of the two shafts of the crankshaft being concentric with the central axis X of the spindle. By fixing the rotation of the V block with respect to the spindle, the eccentricity adaptation adjustment can be performed smoothly, accurately, easily and quickly.
【０００６】上記の調整状態を安定させて確実に維持す
るためには、スピンドルに設けられた偏心軸ｘ′を中心
とする凹形円柱面よりなる穴の入口部にメネジを設ける
とともに、上記のメネジに螺合するオネジを有するネジ
輪を構成し、上記のネジ輪をスピンドルに螺合させて締
め込むことによって前記のＶブロック若しくはＶブロッ
クに固定された部材をスピンドルの端面若しくはスピン
ドルの穴の入口部に形成された段付面に当接せしめ、摩
擦力により、Ｖブロックの偏心軸ｘ′まわりの回動を固
定することが好適である。In order to stabilize and reliably maintain the above adjustment state, a female screw is provided at the entrance of a hole formed by a concave cylindrical surface centered on the eccentric shaft x'provided on the spindle, and A screw ring having a male screw that is screwed into a female screw is configured, and the V block or a member fixed to the V block is fixed to the end surface of the spindle or the hole of the spindle by screwing the screw ring into the spindle and tightening the screw ring. It is preferable that the stepped surface formed at the inlet portion is brought into contact with the stepped surface, and the rotation of the V block around the eccentric axis x ′ is fixed by a frictional force.
【０００７】以上に概要を述べた本発明に係るチャック
方法を、高精度で、しかも迅速・容易に実施するには、
前記クランク軸の二つの軸部のうちでスピンドルにチャ
ックされる片方の軸部と同径のダミー軸と、上記ダミー
軸と同心の円板状フランジとを有する調整治具を構成
し、上記ダミー軸を前記のＶブロックに当接して位置決
めした状態で前記スピンドルを回しながら、前記円板状
フランジの外周面にゲージを当てて該円板状フランジの
偏心量を測定し、上記偏心量が所望の値となるように、
Ｖブロックを偏心軸ｘ′のまわりに回動させて固定する
と良い。またチャックしようとするクランク軸のチャッ
ク部が段付形であるときは、前記のスピンドルに対して
チャックされる片方の段付形状の軸部の大径部および小
径部のそれぞれと同径の大径ダミー軸および小径ダミー
軸、並びに円板状フランジを同心状に一体連設して調整
治具を構成し、クランク軸の大径部を当接させる前記の
Ｖ字状溝に上記大径ダミー軸を当接させるとともに、ク
ランク軸の小径部を当接させる前記のＶ字状溝に上記小
径ダミー軸を当接させた状態で前記スピンドルを回しな
がら、前記円板状フランジの外周面にゲージを当てて該
円板状フランジの偏心量を測定し、上記の偏心量が所望
の値となるように、Ｖブロックを偏心軸ｘ′のまわりに
回動させて固定することが好適である。In order to carry out the chucking method according to the present invention as outlined above with high precision, quickly and easily,
Of the two shaft parts of the crankshaft, a dummy shaft having the same diameter as one shaft part chucked by the spindle and a disk-shaped flange concentric with the dummy shaft is formed, and the dummy jig is formed. The eccentricity of the disk-shaped flange is measured by applying a gauge to the outer peripheral surface of the disk-shaped flange while rotating the spindle in a state where the shaft is in contact with the V-block and positioned. To be the value of
It is advisable to rotate the V block around the eccentric axis x'and fix it. When the chuck portion of the crankshaft to be chucked has a stepped shape, the large diameter portion and the small diameter portion of one of the stepped shaft portions to be chucked with respect to the spindle are large in diameter. Diameter dummy shaft, small diameter dummy shaft, and disk-shaped flange are concentrically integrally connected to form an adjusting jig, and the large-diameter dummy is provided in the V-shaped groove for abutting the large-diameter portion of the crankshaft. The gauge is attached to the outer peripheral surface of the disc-shaped flange while rotating the spindle in a state in which the small diameter dummy shaft is in contact with the V-shaped groove in which the shaft is brought into contact with the small diameter portion of the crankshaft. It is preferable that the eccentric amount of the disc-shaped flange is measured by applying the V-block and the V block is rotated around the eccentric axis x ′ and fixed so that the eccentric amount becomes a desired value.
【０００８】以上に説明した本発明のチャック方法を容
易に実施するため創作した本発明に係る装置の構成は、
互いに平行な二つの軸部を有するクランク軸について、
上記二つの軸部の内の片方の軸部をスピンドルに対して
位置決めして、該二つの軸部の内の他方の軸部を上記ス
ピンドルと同心ならしめるチャック装置において、前記
スピンドルの中心軸をＸとするとともに、上記の軸Ｘに
対して平行な偏心軸ｘ′を想定し、前記二つの軸部のう
ちでスピンドルにチャックされる片方の軸部に当接する
Ｖブロックを構成するとともに、該Ｖブロックの谷の線
が前記Ｘ軸と平行になるように配置し、上記のＶブロッ
クを、前記の偏心軸ｘ′を中心として回動可能に支承し
て、上記Ｖブロックに対して片方の軸部を当接せしめた
クランク軸が偏心軸ｘ′のまわりに回動し得る構造とし
たことを特徴とする。The structure of the device according to the present invention created for easily carrying out the chucking method of the present invention described above is as follows.
For a crankshaft with two shafts parallel to each other,
In a chuck device for positioning one shaft portion of the two shaft portions with respect to the spindle and aligning the other shaft portion of the two shaft portions with the spindle, the central axis of the spindle is X and assuming an eccentric axis x'parallel to the above-mentioned axis X, a V block that comes into contact with one of the two shaft portions that is chucked by the spindle is formed, and The V block is arranged so that its valley line is parallel to the X axis, and the V block is rotatably supported about the eccentric axis x'and one of the V blocks is supported. It is characterized in that the crankshaft with which the shaft portion is abutted can rotate about the eccentric shaft x '.
【０００９】[0009]
【作用】前記の発明方法によると、例えばクランク軸の
クランクジャーナルをＶブロックに当接せしめて位置決
めした状態で、該Ｖブロックを偏心軸のまわりに回動さ
せたとき（該偏心軸がスピンドルの中心軸と平行である
から）上記クランク軸のクランクピンは偏心軸を中心と
して回動し、クランクピンに対する平行を保ちつつクラ
ンクピンに対する偏心量が変化する。そこで、多数の同
形同寸のクランク軸の内の１本（若しくは、該クランク
軸を模して作った調整用ダミー軸）をＶブロックに当接
せしめた状態で該Ｖブロックを偏心軸まわりに回動させ
ると、何れかの１点においてクランクピンがスピンドル
に対して同心となるから、上記の１点でＶブロックの回
動を停めて固定することにより、Ｖブロックの調整が完
了する。この調整状態を崩すことなく、前記多数の同形
同寸のクランク軸を順次に供給して、そのクランクジャ
ーナルをＶブロックに当接させるとクランクピンがスピ
ンドルの中心軸と同心になるから、当該クランク軸のク
ランクジャーナルをＶブロックに対して固定してクラン
クピンの機械加工を行なえば良い。前記多数の同形同寸
のクランク軸に比して偏心量を異にするクランク軸の機
械加工を行なうには、前記Ｖブロックを偏心軸まわりに
回動させて「クランクピンがスピンドルと同心になる１
点」を求め直すことにより、迅速，容易に段取り変えが
完了する。このようにしてクランク軸の偏心量変化に順
応し得て汎用性の高いチャック装置を構成することが可
能となる。以上の作用説明は、クランクジャーナルをチ
ャックしてクランクピンをスピンドルと同心に揃える場
合を例として述べたが、これと反対に、クランクピンを
チャックしてクランクジャーナルをスピンドルと同心な
らしめてチャックすることも、同様にして可能である。According to the above-described method of the present invention, when the V-block is rotated around the eccentric shaft with the crank journal of the crankshaft abutting against the V-block and positioned, the eccentric shaft is the spindle. The crankpin of the crankshaft rotates about an eccentric shaft (since it is parallel to the central axis), and the amount of eccentricity with respect to the crankpin changes while maintaining parallel to the crankpin. Therefore, one of a large number of crank shafts of the same shape and size (or an adjustment dummy shaft made by imitating the crank shaft) is brought into contact with the V block, and the V block is rotated around the eccentric shaft. When it is rotated to any one point, the crank pin is concentric with the spindle at any one point. Therefore, by stopping and fixing the rotation of the V block at the above one point, the adjustment of the V block is completed. If a large number of crankshafts having the same shape and the same size are sequentially supplied without disturbing this adjustment state and the crank journals thereof are brought into contact with the V block, the crankpin becomes concentric with the central axis of the spindle. The crank pin of the crank shaft may be fixed to the V block to machine the crank pin. In order to machine a crankshaft having a different eccentricity compared to a large number of crankshafts of the same shape and size, the V block is rotated around the eccentric shaft so that "the crankpin is concentric with the spindle. Become 1
By changing the “point”, the setup change is completed quickly and easily. In this way, it is possible to configure a chuck device that can adapt to changes in the amount of eccentricity of the crankshaft and is highly versatile. The above explanation has been made by taking the case of chucking the crank journal and aligning the crank pin concentrically with the spindle, but conversely, chucking the crank pin and aligning the crank journal concentrically with the spindle for chucking. Is similarly possible.
【００１０】また、本発明に係るクランク軸のチャック
装置は、上記の本発明方法の実施に必要なＶブロック
が、上記発明方法の実施に適当なように配置され、か
つ、上記発明方法の実施に必要な偏心軸まわりの回動が
可能なように支承されているので、この発明装置によれ
ば前述した本発明方法を容易に実施して、その作用を充
分に発揮せしめることができる。Further, in the crankshaft chuck device according to the present invention, the V blocks necessary for carrying out the above-mentioned method of the present invention are arranged appropriately for carrying out the above-mentioned method of the present invention, and the above-mentioned method of the present invention is carried out. Since it is rotatably supported about the eccentric shaft required for the above, the apparatus of the present invention can easily carry out the above-mentioned method of the present invention and sufficiently exert its action.
【００１１】[0011]
【実施例】次に、実施例を説明するに先立って、先ず基
本的原理について略述する。図７は本発明に係るチャッ
ク方法および同チャック装置の原理を説明するために示
した模式図であって、２種類の回動角位置におけるＶブ
ロックのそれぞれと、該Ｖブロックによって位置決めさ
れたクランク軸のクランクジャーナルとを描いてある。
実線で描いたＶ1はＶブロックが或る特定の角位置をと
ったときの断面である。このＶブロックは図示の点Εｖ
を中心として回動可能に支承されている。この図に現わ
れている点Εｖは偏心軸の切口が現われているものであ
って、紙面と垂直方向に長さを有している。なお、本発
明の明細書における「偏心」は、（イ）被加工物である
クランク軸のクランクジャーナルとクランクピンとの偏
心、および、（ロ）Ｖブロックを回動可能に支承してい
る偏心軸、の二つが有る。紛らわしい場合は、Ｖブロッ
クの偏心軸を「偏心軸ｘ′」と呼ぶことにする。クラン
ク軸については偏心軸という語を用いず、「クランクジ
ャーナル」および「クランクピン」と呼び分けることに
する。本図７に示したＹ−Ｙはスピンドル（図示せず）
の軸心に直交する水平軸であり、Ｚ−Ｚは同じく垂直軸
である。該スピンドルの中心軸は紙面に垂直であり、
Ｙ，Ｚ両軸の交点Ｘは該中心軸の切口である。本図７は
基本的原理を示しているので、上記のＶブロックＶ1に
よって位置決めされる円柱はクランクピン，クランクジ
ャーナルといった具体的な部材ではなく、抽象的な直円
柱であって、ＶブロックＶ1によって位置決めされた円
柱Ｓ1（実線）の中心はｘ1′である。上記のＶブロック
Ｖ1を矢印Ｌのように点Εｖを中心としてＶ2位置（破
線）まで回動させると、これに当接して位置決めされた
円柱はＳ2位置（破線）に移動し、その中心はｘ2′とな
る。上述した例では、Ｖブロックの位置二つと、円柱の
位置二つと、該円柱の中心位置二つとを示したのみであ
るが、この作用から容易に理解されるように、Ｖブロッ
クを点Εｖ（Ｖブロックの回転中心である偏心軸）のま
わりに回動させると、これに当接して位置決めされてい
る円柱の中心は、図示の寸法εを中心とする円弧Ｓ3に
沿って移動する。上記の円弧Ｓ3は、図示しないスピン
ドルの中心軸Ｘを通っている。このため、実線で示した
ＶブロックＶ1を矢印Ｒ方向に回動させると、円柱の中
心をＸ軸（スピンドル中心軸）に一致させることも可能
である。以上のようにして、Ｖブロックを偏心軸のまわ
りに回動させることにより、これに当接して位置決めさ
れている円柱の中心を、円弧Ｓ3に沿わせて移動させる
ことができる。従って、Ｖブロックの回動角位置を固定
すると円柱の中心位置を円弧Ｓ3上の１点に規制するこ
とができる。EXAMPLES Before explaining the examples, the basic principle will be briefly described. FIG. 7 is a schematic view shown for explaining the principle of the chuck method and the chuck apparatus according to the present invention. Each of the V blocks at two types of rotation angle positions and the cranks positioned by the V blocks. The shaft crank journal is drawn.
V 1 drawn by a solid line is a cross section when the V block takes a certain specific angular position. This V block is the point Εv shown in the figure.
It is rotatably supported around. The point Εv appearing in this figure represents the cut end of the eccentric shaft, and has a length in the direction perpendicular to the paper surface. In the specification of the present invention, "eccentricity" means (a) eccentricity between a crank journal and a crankpin of a crankshaft, which is a workpiece, and (b) an eccentric shaft that rotatably supports a V block. There are two. If it is confusing, the eccentric shaft of the V block will be referred to as "eccentric shaft x '". The term "eccentric shaft" is not used for the crankshaft, and will be referred to as "crank journal" and "crank pin". YY shown in FIG. 7 is a spindle (not shown)
Is a horizontal axis that is orthogonal to the axis center of, and ZZ is also a vertical axis. The central axis of the spindle is perpendicular to the paper surface,
The intersection X of both Y and Z axes is the cut point of the central axis. Since this FIG. 7 shows the basic principle, the cylinder positioned by the above V block V 1 is not a concrete member such as a crank pin or a crank journal, but an abstract right circular cylinder. center of the cylinder S 1 positioned by 1 (solid line) is x 1 '. When the V block V 1 is rotated about the point Εv as shown by the arrow L to the V 2 position (broken line), the cylinder positioned in contact with this moves to the S 2 position (broken line). The center is x 2 ′. In the above-mentioned example, only two positions of the V block, two positions of the cylinder, and two center positions of the cylinder are shown, but as will be easily understood from this action, the V block is set to the point Εv ( When rotated about an eccentric axis which is the rotation center of the V block, the center of the cylinder positioned in contact with the V block moves along an arc S 3 centered on the illustrated dimension ε. The arc S 3 passes through the central axis X of the spindle (not shown). Therefore, when the V block V 1 shown by the solid line is rotated in the arrow R direction, the center of the cylinder can be aligned with the X axis (spindle center axis). As described above, by rotating the V block around the eccentric axis, the center of the cylinder positioned in contact with the V block can be moved along the arc S 3 . Therefore, by fixing the rotation angle position of the V block, the center position of the cylinder can be restricted to one point on the arc S 3 .
【００１２】次に、図１ないし図４を併せて参照しつ
つ、本発明の実施例を説明する。図１は本発明に係るク
ランク軸のチャック方法を実施するために創作した本発
明のチャック装置の要部を描いた断面側面図に、被加工
物であるクランク軸を付記した図である。図２は上掲の
図１に示した実施例のチャック装置を該図１の左方から
見て描いた全体的正面図である。図３は上掲の図２に示
した全体的正面図の中央部付近に相当する要部を描いた
拡大詳細図である。そして図４は前掲の図１に示した実
施例の中央部付近に相当する要部を抽出して描いた拡大
断面図である。（図１参照）１０は装置のベース部材で
あって、このベース部材に対してベアリング１１を介し
てスピンドル１２が回転自在に支持されている。Ｘ−Ｘ
は該スピンドル１２の中心軸である。１０ａはベアリン
グ蓋、１０ｂはオイルシールである。上記スピンドル１
２には、前記の中心軸Ｘ−Ｘと平行に、かつ若干（本例
では１２mm）偏心させて、凹円柱面よりなる偏心穴１２
ａが穿たれている。上記偏心穴１２ａに対して回動自在
にスリーブ１３が嵌合され、かつ、上記偏心穴１２ａに
対してＶブロック１４が結合ボルト１５によって一体的
に結合されている。前記のＶブロック１４とスリーブ１
３とを別体に構成したのは、主として機械加工上の便宜
のためであって、本発明における構造機能の面から見れ
ばスリーブ１３とＶブロック１４とは一体の部材として
機能する。上記のＶブロック１４によって位置決めされ
ているクランク軸１の形状は、拡大図である図４に示す
ごとくであって、そのジャーナルは大径部１ｂ1と小径
部１ｂ2とから成っている。１ａはクランクピンであ
る。クランクジャーナルが径寸法一定の直円柱である場
合は１個のＶブロックで位置決めするが、本例のように
クランクジャーナルが段付形状の場合は、ジャーナル大
径部１ｂ1を受けるＶ面・大１４ａと、ジャーナル小径
部１ｂ2を受けるＶ面・小１４ｂとを形成する。Ｖ面・
大１４ａがクランクジャーナル大径部１ｂ1に当接し、
Ｖ面・小１４ｂがクランクジャーナル小径部１ｂ2に当
接して位置決めしている状態は、図３を併せて参照する
ことにより理解される。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional side view showing a main part of a chuck device of the present invention created to carry out a method of chucking a crankshaft according to the present invention, in which a crankshaft as a workpiece is added. FIG. 2 is an overall front view of the chuck device of the embodiment shown in FIG. 1 above, as viewed from the left side of FIG. FIG. 3 is an enlarged detailed view of a main portion corresponding to the vicinity of the central portion of the overall front view shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view in which a main portion corresponding to the vicinity of the central portion of the embodiment shown in FIG. 1 is extracted and drawn. (See FIG. 1) 10 is a base member of the apparatus, to which a spindle 12 is rotatably supported via a bearing 11. XX
Is the central axis of the spindle 12. 10a is a bearing lid and 10b is an oil seal. The spindle 1
Reference numeral 2 denotes an eccentric hole 12 formed of a concave cylindrical surface in parallel with the central axis XX and slightly (12 mm in this example) eccentric.
a is worn. A sleeve 13 is rotatably fitted in the eccentric hole 12a, and a V block 14 is integrally connected to the eccentric hole 12a by a connecting bolt 15. The V block 14 and the sleeve 1
The reason that 3 is configured separately is mainly for convenience of machining, and the sleeve 13 and the V block 14 function as an integral member in terms of the structural function in the present invention. The crankshaft 1 positioned by the V block 14 has a shape as shown in FIG. 4 which is an enlarged view, and the journal thereof has a large diameter portion 1b 1 and a small diameter portion 1b 2 . 1a is a crank pin. If the crank journal is a right circular cylinder with a constant diameter, it is positioned with one V block. If the crank journal is stepped as in this example, the V surface that receives the large diameter portion 1b 1 of the journal is large. 14a and a V face / small 14b for receiving the journal small diameter portion 1b 2 are formed. V side
The large 14a contacts the large diameter portion 1b 1 of the crank journal,
The state in which the V surface / small portion 14b is in contact with the crank journal small diameter portion 1b 2 and positioned is understood by referring to FIG. 3 together.
【００１３】Ｖブロック１４とスリーブ１３との一体結
合部材は（図１参照）スピンドル１２の偏心穴１２ａと
嵌合しているので、該偏心穴１２ａの中心線である偏心
軸ｘ′の回りに回動し得るようになっている。この回動
は図７（原理図）において説明した点Εｖを中心とする
回動であって、この回動角を調節することと、固定する
ことが必要である。そこで本実施例は次のように構成さ
れている。図１に示すように、Ｖブロック１４から調整
レバー１４ｃが半径方向に突出している。そして、図
２，図３に現われているように該調整レバー１４ｃを挟
んで１対の押しネジ形の調整ボルト１８ａ，１８ｂが設
けられていて、該１対の調整ボルトの何れか一方を弛め
て他方を締め込むことにより、Ｖブロック１４が回動方
向に微調整される。図示を省略するが、上記の押しネジ
形の調整ボルトに代えて、ウォームホイールを調整レバ
ー１４ｃに取り付けるとともに、ウォームギヤーをＶブ
ロック１４に対して回転可能に支承して双方を噛合せし
めても良い。この場合のウォームホイールは完全なホイ
ール状をしていなくても、半割ホイールないし数分割ホ
イール状の「ウォームホイールに類似する部材」であっ
ても良い。その理由は、Ｖブロックの回動ストローク角
度が僅少（数分の１回転程度）で足りるからである。押
しネジとウォームとは互いに長短が有るから、適宜のも
のを選定する必要が有る。押しネジの使用は職人的な熟
練を要するのに比して、ウォームによる調整は迅速・容
易であるが、ウォーム歯車機構においてはバックラッシ
を絶無に出来ない。本実施例においては、当初押しネジ
を用いたがユーザーの技能実情を考慮してウォームに改
造した。Since the integral connecting member of the V block 14 and the sleeve 13 (see FIG. 1) is fitted in the eccentric hole 12a of the spindle 12, the eccentric axis x'which is the center line of the eccentric hole 12a is rotated. It can rotate. This rotation is about the point Εv described in FIG. 7 (principle diagram), and it is necessary to adjust and fix the rotation angle. Therefore, the present embodiment is configured as follows. As shown in FIG. 1, the adjusting lever 14c projects from the V block 14 in the radial direction. As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of push-screw type adjusting bolts 18a and 18b are provided with the adjusting lever 14c interposed therebetween, and one of the pair of adjusting bolts is loosened. Then, by tightening the other, the V block 14 is finely adjusted in the rotating direction. Although illustration is omitted, a worm wheel may be attached to the adjusting lever 14c instead of the above-mentioned push screw type adjusting bolt, and a worm gear may be rotatably supported with respect to the V block 14 so as to mesh with each other. . The worm wheel in this case may not be a perfect wheel shape, but may be a "member similar to a worm wheel" in the shape of a half wheel or a number of divided wheels. The reason is that the rotation stroke angle of the V block is small (around a few revolutions). Since the push screw and the worm have different lengths, it is necessary to select appropriate ones. The use of a push screw requires quick and easy adjustment by using a worm, as compared with requiring craftsmanship, but backlash cannot be ensured in a worm gear mechanism. In the present embodiment, the push screw was initially used, but it was modified into a worm in consideration of the technical situation of the user.
【００１４】上述のようにしてＶブロックを回転方向に
調節すると、次にはこれを固定しなければならない。
（図１参照）偏心穴１２ａの入口付近は大径になってい
て、スリーブ１３の外径もこれに応じて大径となってい
て、両者の段差部が調整座金１７を介して対向，当接し
ている。そして、ネジ輪２６のオネジ２６ａがスピンド
ル１２のメネジ１２ｂと螺合していて、このネジ輪２６
を締め込むと摩擦によってスリーブ１３およびＶブロッ
ク１４の回動が制動され、該ネジ輪２６を弛めるとＶブ
ロック１４が偏心軸ｘ′まわりに回動可能となる。Once the V-block has been adjusted in the rotational direction as described above, it must then be fixed.
(See FIG. 1) The eccentric hole 12a has a large diameter in the vicinity of the inlet thereof, and the outer diameter of the sleeve 13 has a large diameter accordingly. Touching. The male screw 26 a of the screw ring 26 is screwed with the female screw 12 b of the spindle 12, and the screw ring 26 a
When is tightened, the rotation of the sleeve 13 and the V block 14 is braked by friction, and when the screw ring 26 is loosened, the V block 14 can be rotated around the eccentric axis x '.
【００１５】本実施例においては、先に説明したように
段付形状のクランクジャーナルの大径部と小径部とをそ
れぞれＶブロック１４のＶ面・大１４ａとＶ面・小１４
ｂとで受けているので、これら２個のＶ面に対向せしめ
て２個の油圧シリンダ・甲１５と同・乙１６とを設けて
ある。クランクジャーナルが段付形状でなくてストレー
トであれば１個のシリンダで押圧固定することも可能で
ある。また、クランクジャーナルが３段階もしくはそれ
以上の多段形状の場合も、Ｖ面とシリンダとの数は２組
で足りる。In this embodiment, as described above, the large diameter portion and the small diameter portion of the stepped crank journal are respectively formed into the V face / large face 14a and the V face / small face 14 of the V block 14.
Since it is received by B and B, two hydraulic cylinders, A15 and B16, are provided facing these two V surfaces. If the crank journal is not a stepped shape but straight, it is possible to press and fix it with one cylinder. Further, even when the crank journal has a multi-stage shape having three stages or more, two sets of the V surface and the cylinder are sufficient.
【００１６】次に、前記２個のシリンダ甲，乙の力のバ
ランスについて考察する。（図４参照）この状態におけ
るクランク軸の機械加工はクランクピン１ａに施される
ので、加工反力はジャーナル大径部１ｂ1を押圧してい
るシリンダ・甲１５に大きく掛かる。油圧シリンダの押
圧力は、油圧とピストン有効面積とを選定して任意に設
定し得るが、工業製品として考察した場合、双方のシリ
ンダの油圧を同一にすることが形状，重量，コストの面
から望ましい。さらに、部品互換性の面から２個の油圧
シリンダを同形，同寸にすることが望ましい。そこで本
実施例は、同一油圧，同形シリンダによって所望の押圧
力分布が得られるよう、同形，同寸の２個のシリンダ
甲，乙１５，１６を、揺動ブロック甲１７ａ，同乙１７
ｂに設置し、レバー軸１９によってシーソー状に支承す
るとともに、油道１７ｃを介して同一の圧力油を与え
る。Next, the balance between the forces of the two cylinders A and B will be considered. (See FIG. 4) because the machining of the crankshaft is applied to the crank pins 1a in this state, the processing reaction force is applied increases the cylinder shell 15, which presses the journal large-diameter portion 1b 1. The pressing force of the hydraulic cylinder can be set arbitrarily by selecting the hydraulic pressure and the piston effective area. However, when considered as an industrial product, it is necessary to make the hydraulic pressure of both cylinders the same in terms of shape, weight and cost. desirable. Further, it is desirable that the two hydraulic cylinders have the same shape and the same size in terms of component compatibility. Therefore, in this embodiment, in order to obtain a desired pressing force distribution with the same hydraulic pressure and the same cylinder, two cylinders of the same shape and the same size, Otsu 15 and 16, are replaced with the rocking block A 17a and Otsu 17.
It is installed at b and is supported in a seesaw shape by the lever shaft 19, and the same pressure oil is given through the oil passage 17c.
【００１７】揺動ブロックを甲１７ａと乙１７ｂとに分
割したのは機械工作，組立上の必要によるものであっ
て、本発明における構造・機能については、一体の部材
として作用する。前記のレバー軸１９は、図２に示した
１対のブラケット２０ａ，２０ｂにより、Ｖブロック１
４に対して支持されている。２個の油圧シリンダ・甲１
５と同・乙１６とは、抵抗が等しければ等しい力を発生
する。従って、図示のレバーの腕長さ寸法Ｌ1とＬ2とが
等しければ等しい力を発生して「てこ」が釣り合う。し
かし、本例においては、大きい力を与えたいシリンダ・
甲１５のレバーの腕長さ寸法Ｌ1を大きくしてある。こ
れだけの構成では、腕の長いシリンダ・甲１５が勝って
伸長し、腕の短いシリンダ・乙１６は強制的に押し縮め
られ、揺動ブロック・甲１７ａ，同・乙１７ｂは図にお
いて右回り（時計方向）に傾動してしまう。そこで、上
記右回り傾動を阻止するようにストッパボルト２１を設
けてある。上記ストッパボルト２１の作用で揺動ブロッ
ク・甲１７ａ，同・乙１７ｂは図示の状態に静止し、２
個のシリンダは等しい伸長力を発生する。その結果、そ
れぞれのシリンダ１５，１６は、レバーの腕長さＬ1，
Ｌ2に比例した力の分布でクランク軸１を押圧する。The swing block is divided into the instep 17a and the second lock 17b because it is necessary for machining and assembling, and the structure and function of the present invention act as an integral member. The lever shaft 19 is fixed to the V block 1 by the pair of brackets 20a and 20b shown in FIG.
Supported against 4. 2 hydraulic cylinders, instep 1
Same as No. 5 and No. 16 generate equal force if resistance is equal. Therefore, if the arm length dimensions L 1 and L 2 of the illustrated lever are equal, equal forces are generated and the “lever” is balanced. However, in this example, the cylinder
The arm length L 1 of the lever of the instep 15 is increased. With this configuration, the cylinder with long arm / instep 15 wins and extends, and the cylinder with short arm / exhibit 16 is forcibly compressed, and the rocking block / exhibit 17a, 17b is rotated clockwise in the figure. Tilts clockwise). Therefore, the stopper bolt 21 is provided so as to prevent the clockwise tilting. Due to the action of the stopper bolt 21, the rocking block, the instep 17a, and the instep 17b stand still in the illustrated state,
The cylinders generate equal stretching forces. As a result, each cylinder 15, 16 has a lever arm length L 1 ,
The crankshaft 1 is pressed with a force distribution proportional to L 2 .
【００１８】（図１参照）本発明者が本実施例の装置を
試作して実験，研究を繰り返したとき、スピンドル１２
の中心軸１２に対する偏心軸ｘ′の平行度について高精
度を得ることが容易でなかった。そこで、図１について
先に述べた調整座金１７をスピンドル１２の段差面とス
リーブ１３の段差面との間に介装するとともに、この調
整座金１７の両面に極微小のテーパを付して偏心軸ｘ′
の平行度を修正した。(See FIG. 1) When the present inventor prototyped the apparatus of this embodiment and repeated experiments and research, the spindle 12
It was not easy to obtain a high degree of parallelism of the eccentric axis x'with respect to the central axis 12 of. Therefore, the adjustment washer 17 described above with reference to FIG. 1 is interposed between the stepped surface of the spindle 12 and the stepped surface of the sleeve 13, and both sides of the adjustment washer 17 are provided with a very small taper to provide an eccentric shaft. x '
Fixed the parallelism of.
【００１９】以上のように構成されたクランク軸のチャ
ック装置にクランク軸を装着するには、調整ボルト１８
を操作してＶブロック１４を偏心軸ｘ′まわりに回動さ
せて、クランク軸１のクランクピンが軸Ｘ（スピンドル
中心線）に一致させる調整が必要である。本実施例にお
いては、図４について先に説明したジャーナル大径部１
ｂ1とジャーナル小径部１ｂ2とを有するクランク軸１を
チャックするように調整するための調整治具を構成し
た。次に、調整方法について詳しく述べる。図５は本発
明に係るクランク軸のチャック装置を用いて本発明に係
るクランク軸のチャック方法を実施する場合の調節用に
構成した調整治具の２例を示し、（Ａ）は段付形状のク
ランクジャーナルをチャックするための調整治具の一部
を破断して描いた側面図に、心振れ量計測用のダイヤル
ゲージを付記した説明図、（Ｂ）はストレート形状のク
ランクジャーナルをチャックするための調整治具の外観
側面図である。図５（Ａ）に示した調整治具３１は、ク
ランク軸のクランクジャーナル大径部と同径の大径ダミ
ー軸３１ａと、ジャーナル小径部と同径の小径ダミー軸
３１ｂと、円板状フランジ３１ｃとを同心に、一体に連
設した構造である。図１に示したクランク軸１に代えて
上記の調整治具３１を取り付けると、円板状フランジ３
１ｃの中心軸はスピンドル１２の中心軸Ｘ−Ｘとは一致
しないし、また偏心軸ｘ′とも一致しない。この場合、
調整治具３１の中心は図７（原理図）に示した円弧Ｓ3
上の何処かに位置している。図６に示したクランクシャ
フト１のクランクピン１ａの中心軸Ｘと、クランクジャ
ーナル１ｂの中心軸Ｘ″との間の距離Ｅは、クランクシ
ャフト１の仕様ごとに定まる個有の値である。いま、図
１に示した実施例のクランク軸１について、正しい調整
状態にあるものとし、クランクジャーナルの中心軸とク
ランクピンの中心軸との間の距離寸法がＥであるとす
る。このクランク軸１に代えて前記の調整治具３１をセ
ットすると、該調整治具の中心軸はスピンドルの中心軸
Ｘ−Ｘに比して平行に、寸法Ｅだけ離間する。そこで、
ネジ輪２６を弛めて、スリーブ１３がスピンドル１２に
対して回動し得るようにし、調整ボルト１８を操作して
Ｖブロック１４を偏心軸ｘ′まわりに回動させながら、
調整治具３１のフランジ３１ｃの周囲にダイヤルゲージ
Ｄ1（図５参照）を当て、指針の振れ量が２Ｅとなるよ
うにすると、当該クランク軸のチャック装置は上記クラ
ンク軸１（ジャーナル−ピン間距離Ｅ）に関する正しい
調整状態が再現される。この状態でネジ輪２６を締め込
んでＶブロックの回動を固定する。この際、図５（Ａ）
に示したダイヤルゲージＤ2のようにしてフランジ３１
ｃの平面部の面振れを計測することによって軸心の平行
度を確認し、要すれば調整座金１７（図１）によって調
整する。調整治具３１を用いる上記の調整操作は、クラ
ンク軸１が図４に示したようにジャーナル大径部１ｂ1
とジャーナル小径部１ｂ2とを有する段付形状の場合で
あったが、これと異なる実施例として（図示を省略する
が）クランク軸のジャーナルが段付形状でなくストレー
ト軸部を有するものである場合には、図５（Ｂ）に示し
た調整治具３２のように、クランク軸ジャーナルと同径
のダミー軸３２ａと円板状フランジ３２ｂとを同心に一
体連設した治具を用いて、前記調整治具３１におけると
同様にして調整すれば良い。To install the crankshaft in the crankshaft chucking device constructed as described above, the adjusting bolt 18
Is required to rotate the V block 14 around the eccentric axis x'to adjust the crank pin of the crank shaft 1 to the axis X (spindle center line). In this embodiment, the large-diameter journal portion 1 described above with reference to FIG. 4 is used.
An adjusting jig for adjusting the chuck shaft 1 having b 1 and the small diameter portion 1 b 2 of the journal to be chucked was constructed. Next, the adjustment method will be described in detail. 5A and 5B show two examples of adjusting jigs configured for adjustment when the crankshaft chucking device according to the present invention is used to carry out the crankshaft chucking method according to the present invention. FIG. Of the adjustment jig for chucking the crank crank of Fig. 2 is a side view with a part cut away and a dial gauge for measuring the amount of runout is attached, (B) chucks a straight crank journal FIG. 3 is an external side view of an adjusting jig for. The adjustment jig 31 shown in FIG. 5A includes a large diameter dummy shaft 31a having the same diameter as the crank journal large diameter portion, a small diameter dummy shaft 31b having the same diameter as the journal small diameter portion, and a disk-shaped flange. 31c and 31c are concentrically and integrally connected. When the adjusting jig 31 is attached instead of the crankshaft 1 shown in FIG.
The central axis of 1c does not coincide with the central axis X-X of the spindle 12, nor does it coincide with the eccentric axis x '. in this case,
The center of the adjusting jig 31 is the arc S 3 shown in FIG. 7 (principle diagram).
It is located somewhere above. The distance E between the central axis X of the crank pin 1a of the crankshaft 1 and the central axis X ″ of the crank journal 1b shown in FIG. 6 is a unique value determined for each specification of the crankshaft 1. It is assumed that the crankshaft 1 of the embodiment shown in Fig. 1 is in a correct adjustment state, and the distance dimension between the central axis of the crank journal and the central axis of the crankpin is E. This crankshaft 1 When the adjusting jig 31 is set instead of the above, the central axis of the adjusting jig is separated from the central axis XX of the spindle in parallel with the dimension E.
Loosen the screw ring 26 so that the sleeve 13 can rotate with respect to the spindle 12, and operate the adjusting bolt 18 to rotate the V block 14 around the eccentric axis x ′.
When a dial gauge D 1 (see FIG. 5) is applied around the flange 31c of the adjusting jig 31 so that the amount of deflection of the pointer becomes 2E, the chuck device of the crankshaft concerned causes the crankshaft chucking device (between the journal and the pin) to move. The correct adjustment state for distance E) is reproduced. In this state, the screw ring 26 is tightened to fix the rotation of the V block. At this time, FIG. 5 (A)
Flange 31 like the dial gauge D 2 shown in
The parallelism of the shaft center is confirmed by measuring the surface runout of the flat portion of c, and if necessary, the adjustment isher 17 (FIG. 1) is used for adjustment. The above adjustment operation using an adjustment jig 31, the crank shaft 1 is journal large diameter portion 1b 1 as shown in FIG. 4
In the case of a stepped shape having a small diameter portion 1b 2 and a journal, as another embodiment (not shown), the journal of the crankshaft has a straight shaft portion instead of the stepped shape. In this case, as in the adjustment jig 32 shown in FIG. 5B, a jig in which a dummy shaft 32a having the same diameter as the crankshaft journal and a disk-shaped flange 32b are concentrically and continuously provided is used. The adjustment may be performed in the same manner as in the adjustment jig 31.
【００２０】（図１参照）Ｖブロック１４と一体的に連
結されたスリーブ１３が、スピンドル１２の偏心穴１２
ａに嵌合されているため、その嵌合部がベアリング１１
によって強固に支持されている。その結果、Ｖブロック
１４も該ベアリング１１の直近に位置している。このた
め、クランク軸１が機械加工を受ける部分が、スピンド
ル１２から軸心方向について至近距離に位置し、しか
も、剛性の大きいＶブロック１４によって確実にチャッ
クされているので、単に無負荷状態で高精度に位置決め
されるというだけでなく、大きい切削反力（若しくは研
削反力）を確実に支持し、負荷状態（機械加工中）にお
いて高いチャック精度が得られる。従来技術におけるク
ランク軸チャックの調整は一般にシムを用いていたた
め、高度の熟練と多大の時間・労力とを費していたが、
本発明を適用してＶブロックの回動角位置調整の形でク
ランク軸チャックの心出しをすることにより、格別の熟
練を要せず、しかも迅速，容易に高精度の調整を行ない
得るようになった。(See FIG. 1) The sleeve 13 integrally connected to the V block 14 is provided with an eccentric hole 12 of the spindle 12.
Since it is fitted to a, its fitting part is the bearing 11
It is strongly supported by. As a result, the V block 14 is also located in the immediate vicinity of the bearing 11. Therefore, the portion of the crankshaft 1 to be machined is located at a close distance from the spindle 12 in the axial direction and is securely chucked by the V-block 14 having a large rigidity, so that the crankshaft 1 is simply placed in a high load state without load. Not only the positioning is performed with high accuracy, but also a large cutting reaction force (or grinding reaction force) is reliably supported, and a high chuck accuracy can be obtained in a loaded state (during machining). Since the shim is generally used for adjusting the crankshaft chuck in the prior art, it requires a high level of skill and a great deal of time and labor.
By applying the present invention and centering the crankshaft chuck in the form of adjusting the rotational angle position of the V block, it is possible to perform high-precision adjustment quickly and easily without requiring special skill. became.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明方法を適用すると、例えばクラン
ク軸のクランクジャーナルをＶブロックに当接せしめて
位置決めした状態で、該Ｖブロックを偏心軸のまわりに
回動させたとき（該偏心軸がスピンドルの中心軸と平行
であるから）上記クランク軸のクランクピンは偏心軸を
中心として回動し、クランクピンに対する平行を保ちつ
つクランクピンに対する偏心量が変化する。そこで、多
数の同形同寸のクランク軸の内の１本（若しくは、該ク
ランク軸を模して作った調整用ダミー軸）をＶブロック
に当接せしめた状態で該Ｖブロックを偏心軸まわりに回
動させると、何れかの１点においてクランクピンがスピ
ンドルに対して同心となるから、上記の１点でＶブロッ
クの回動を停めて固定することにより、Ｖブロックの調
整が完了する。この調整状態を崩すことなく、前記多数
の同形同寸のクランク軸を順次に供給して、そのクラン
クジャーナルをＶブロックに当接させるとクランクピン
がスピンドルの中心軸と同心になるから、当該クランク
軸のクランクジャーナルをＶブロックに対して固定して
クランクピンの機械加工を行なえば良い。前記多数の同
形同寸のクランク軸に比して偏心量を異にするクランク
軸の機械加工を行なうには、前記Ｖブロックを偏心軸ま
わりに回動させて「クランクピンがスピンドルと同心に
なる１点」を求め直すことにより、迅速，容易に段取り
変えが完了する。このようにしてクランク軸の偏心量変
化に順応し得て汎用性の高いチャック装置を構成するこ
とが可能となる。以上の作用説明は、クランクジャーナ
ルをチャックしてクランクピンをスピンドルと同心に揃
える場合を例として述べたが、これと反対に、クランク
ピンをチャックしてクランクジャーナルをスピンドルと
同心ならしめてチャックすることも、同様にして可能で
ある。When the method of the present invention is applied, when the V block is rotated around the eccentric shaft with the crank journal of the crank shaft abutting on the V block and positioned, the eccentric shaft ( The crankpin of the crankshaft rotates about the eccentric shaft (since it is parallel to the central axis of the spindle), and the amount of eccentricity with respect to the crankpin changes while keeping parallel to the crankpin. Therefore, one of a large number of crank shafts of the same shape and size (or an adjustment dummy shaft made by imitating the crank shaft) is brought into contact with the V block, and the V block is rotated around the eccentric shaft. When it is rotated to any one point, the crank pin is concentric with the spindle at any one point. Therefore, by stopping and fixing the rotation of the V block at the above one point, the adjustment of the V block is completed. If a large number of crankshafts having the same shape and the same size are sequentially supplied without disturbing this adjustment state and the crank journals thereof are brought into contact with the V block, the crankpin becomes concentric with the central axis of the spindle. The crank pin of the crank shaft may be fixed to the V block to machine the crank pin. In order to machine a crankshaft having a different eccentricity compared to a large number of crankshafts of the same shape and size, the V block is rotated around the eccentric shaft so that "the crankpin is concentric with the spindle. By changing the "1 point", the setup change can be completed quickly and easily. In this way, it is possible to configure a chuck device that can adapt to changes in the amount of eccentricity of the crankshaft and is highly versatile. The above explanation has been made by taking the case of chucking the crank journal and aligning the crank pin concentrically with the spindle, but conversely, chucking the crank pin and aligning the crank journal concentrically with the spindle for chucking. Is similarly possible.
【００２２】また、本発明に係るクランク軸のチャック
装置は、上記の本発明方法の実施に必要なＶブロック
が、上記発明方法の実施に適当なように配置され、か
つ、上記発明方法の実施に必要な偏心軸まわりの回動が
可能なように支承されているので、この発明装置によれ
ば前述した本発明方法を容易に実施して、その作用を充
分に発揮せしめることができるという優れた実用的効果
を奏し、精密加工機器技術の進歩に貢献するところ多大
である。Further, in the crankshaft chuck device according to the present invention, the V blocks necessary for carrying out the above-mentioned method of the present invention are appropriately arranged for carrying out the above-mentioned method of the present invention, and the above-mentioned method of the present invention is carried out. Since it is rotatably supported about the eccentric axis required for the above, the device of the present invention is excellent in that the above-described method of the present invention can be easily carried out and its action can be sufficiently exerted. It has great practical effects and contributes to the progress of precision processing equipment technology.
【図１】本発明に係るクランク軸のチャック方法を実施
するために創作した本発明のチャック装置の要部を描い
た断面側面図に、被加工物であるクランク軸を付記した
図である。FIG. 1 is a cross-sectional side view showing a main part of a chuck device of the present invention created to carry out a method of chucking a crankshaft according to the present invention, in which a crankshaft as a workpiece is added.
【図２】上掲の図１に示した実施例のチャック装置を該
図１の左方から見て描いた全体的正面図である。FIG. 2 is an overall front view of the chuck device of the embodiment shown in FIG. 1 above viewed from the left side of FIG.
【図３】上掲の図２に示した全体的正面図の中央部付近
に相当する要部を描いた拡大詳細図である。FIG. 3 is an enlarged detailed view showing a main part corresponding to the vicinity of the central part of the overall front view shown in FIG. 2 above.
【図４】前掲の図１に示した実施例の中央部付近に相当
する要部を抽出して描いた拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view in which a main part corresponding to the vicinity of the central part of the embodiment shown in FIG. 1 is extracted and drawn.
【図５】本発明に係るクランク軸のチャック装置を用い
て本発明に係るクランク軸のチャック方法を実施する場
合の調節用に構成した調整治具の２例を示し、（Ａ）は
段付形状のクランクジャーナルをチャックするための調
整治具の一部を破断して描いた側面図に、心振れ量計測
用のダイヤルゲージを付記した説明図、（Ｂ）はストレ
ート形状のクランクジャーナルをチャックするための調
整治具の外観側面図である。FIG. 5 shows two examples of adjustment jigs configured for adjustment when the crankshaft chucking method according to the present invention is used to carry out the crankshaft chucking method according to the present invention. The side view of the adjustment jig for chucking the shaped crank journal is shown with a dial gauge for measuring the amount of runout added to the side view. FIG. 3 is an external side view of an adjustment jig for doing this.
【図６】クランクシャフトをスピンドルに取り付けた状
態を示し、部分的に破断して描いた模式図である。FIG. 6 is a schematic view showing a state in which a crankshaft is attached to a spindle and is partially broken.
【図７】は本発明に係るチャック方法および同チャック
装置の原理を説明するために示した模式図であって、２
種類の回動角位置におけるＶブロックのそれぞれと、該
Ｖブロックによって位置決めされたクランク軸のクラン
クジャーナルとを描いてある。FIG. 7 is a schematic view shown for explaining the principle of the chuck method and the chuck apparatus according to the present invention.
Each of the V blocks at various types of rotation angle positions and the crank journal of the crankshaft positioned by the V blocks are depicted.
１…クランクシャフト、１ａ…クランクピン、１ｂ…ク
ランクジャーナル、１ｂ1…クランクジャーナル大径
部、１ｂ2…クランクジャーナル小径部、２…スピンド
ル、１０…ベース部材、１０ａ…ベアリング蓋、１０ｂ
…オイルシール、１１…ベアリング、１２…スピンド
ル、１２ａ…偏心穴、１２ｂ…メネジ、１３…スリー
ブ、１４…Ｖブロック、１４ａ…Ｖ面・大、１４ｂ…Ｖ
面・小、１５…シリンダ・甲、１６…シリンダ・乙、１
７ａ…揺動ブロック・甲、１７ｂ…揺動ブロック・乙、
１８…調整ボルト、１９…レバー軸、２０ａ，２０ｂ…
ブラケット、２１…ストッパボルト、２２…押圧ブロッ
ク、３１…調整治具、３１ａ…大径ダミー軸、３１ｂ…
小径ダミー軸、３１ｃ…フランジ、３２…調整治具、３
２ａ…ダミー軸、３２ｂ…フランジ。1 ... crankshaft, 1a ... crank pin, 1b ... crank journal, 1b 1 ... crank journal large diameter portion, 1b 2 ... crank journal the small-diameter portion, 2 ... spindle, 10 ... base member, 10a ... bearing cap, 10b
... Oil seal, 11 ... Bearing, 12 ... Spindle, 12a ... Eccentric hole, 12b ... Female thread, 13 ... Sleeve, 14 ... V block, 14a ... V surface / large, 14b ... V
Face / Small, 15 ... Cylinder / Instep, 16 ... Cylinder / Otsu, 1
7a ... rocking block / instep, 17b ... rocking block / B,
18 ... Adjusting bolt, 19 ... Lever shaft, 20a, 20b ...
Bracket, 21 ... Stopper bolt, 22 ... Pressing block, 31 ... Adjusting jig, 31a ... Large diameter dummy shaft, 31b ...
Small diameter dummy shaft, 31c ... Flange, 32 ... Adjustment jig, 3
2a ... dummy shaft, 32b ... flange.
Claims (26)
ク軸について、上記二つの軸部の内の片方の軸部をスピ
ンドルに対して位置決めして、該二つの軸部の内の他方
の軸部を上記スピンドルと同心ならしめるチャック方法
において、 前記スピンドルの中心軸をＸとするとともに、上記の軸
Ｘに対して平行な偏心軸ｘ′を想定し、 前記二つの軸部のうちでスピンドルにチャックされる片
方の軸部に当接するＶブロックを構成するとともに、該
Ｖブロックの谷の線が前記Ｘ軸と平行になるように配置
し、 上記のＶブロックを、前記の偏心軸ｘ′を中心として回
動させることにより、 上記Ｖブロックに対して片方の軸部を当接せしめたクラ
ンク軸を偏心軸ｘ′のまわりに回動せしめ、 上記クランク軸の他方の軸部がスピンドルの中心軸Ｘに
一致した状態で、前記Ｖブロックの偏心軸ｘ′まわりの
回動を停止させて固定し、 前記のクランク軸に比して軸径とアーム長さとの等しい
多数のクランク軸を、順次に前記のＶブロックに搭載，
脱却を繰り返し、 それぞれのクランク軸の片方の軸を上記Ｖブロックによ
って位置決めすることによって、該それぞれのクランク
軸の他方の軸をスピンドルに対して同心に心出しするこ
とを特徴とする、クランク軸のチャック方法。1. A crankshaft having two shaft portions parallel to each other, wherein one shaft portion of the two shaft portions is positioned with respect to a spindle, and the other shaft portion of the two shaft portions is positioned. In a chucking method in which a portion is made concentric with the spindle, a central axis of the spindle is set to X, and an eccentric axis x ′ parallel to the axis X is assumed, and the spindle is A V block that contacts one of the shafts to be chucked is formed, and the V block is arranged such that the line of the valley is parallel to the X axis, and the V block is attached to the eccentric axis x '. By rotating the crankshaft about the eccentric axis x ', one of the shaft portions of the crankshaft is rotated about the eccentric shaft x'by rotating the crankshaft about the center axis of the spindle. Matches X In this state, the rotation of the V block around the eccentric axis x ′ is stopped and fixed, and a large number of crankshafts having the same shaft diameter and arm length as the crankshaft are sequentially connected to the Vc. Mounted on block,
By repeating the disengagement and positioning one shaft of each crank shaft by the V block, the other shaft of each crank shaft is concentrically centered with respect to the spindle. Chuck method.
る片方の軸部が段付形状であって、大径部と小径部とを
有している場合、 前記のＶブロックに、上記大径部に当接するＶ字状溝お
よび小径部に当接するＶ字状溝を設けることを特徴とす
る、請求項１に記載したクランク軸のチャック方法。2. When the one shaft portion chucked to the spindle has a stepped shape and has a large diameter portion and a small diameter portion, the V block has the large diameter portion. The method for chucking a crankshaft according to claim 1, wherein a V-shaped groove that abuts against the V-shaped groove and a V-shaped groove that abuts against the small diameter portion are provided.
ブロックを固定された部材に、前記偏心軸ｘ′を中心と
する凸形円柱面を形成するとともに、 前記スピンドルに、前記偏心軸ｘ′を中心とする凹形円
柱面を形成し、 前記凸形円柱面と凹形円柱面とを回動可能に嵌合せしめ
て、上記Ｖブロックを偏心軸ｘ′まわりの回動可能に支
承することを特徴とする、請求項１または請求項２に記
載したクランク軸のチャック方法。3. The outer peripheral portion of the V block or the V block
The member to which the block is fixed is formed with a convex cylindrical surface centered on the eccentric axis x ′, and the spindle is formed with a concave cylindrical surface centered on the eccentric axis x ′. The crank according to claim 1 or 2, wherein the cylindrical surface and the concave cylindrical surface are rotatably fitted to each other to rotatably support the V block around an eccentric axis x '. How to chuck the shaft.
半径方向に突出する調整レバーを形成するとともに、上
記調整レバーに力を加えて上記Ｖブロックを偏心軸のま
わりに回動せしめて、前記クランク軸の二つの軸部のう
ちの他方の軸部がスピンドルの中心軸Ｘと同心になった
状態で、Ｖブロックのスピンドルに対する回動を固定す
ることを特徴とする、請求項３に記載したクランク軸の
チャック方法。4. The V block is formed with an adjusting lever projecting in a radial direction of its convex cylindrical surface, and a force is applied to the adjusting lever to rotate the V block around an eccentric shaft. The rotation of the V block with respect to the spindle is fixed in a state where the other one of the two shaft portions of the crankshaft is concentric with the central axis X of the spindle. The described crankshaft chucking method.
とほぼ直角方向に対する１対の押しネジを設け、該１対
の押しネジの片方を僅かに弛めるとともに該１対の押し
ネジの他方を締め込むことにより、該調整レバーに力を
与えてＶブロックを回動させることを特徴とする、請求
項４に記載したクランク軸のチャック方法。5. A pair of push screws in a direction substantially perpendicular to the adjustment lever are provided so as to sandwich the adjustment lever, one of the pair of push screws is slightly loosened, and the other of the pair of push screws is provided. The crankshaft chucking method according to claim 4, wherein a force is applied to the adjusting lever to rotate the V block by tightening.
くはウォームホイールに類似する部材を取り付けるとと
もに、スピンドルに対して回転可能に支承したウォーム
ギヤーを上記ウォームホイール若しくはこれに類似する
部材に噛合せしめ、上記ウォームギヤーを回転させるこ
とにより前記調整レバーに力を与えてＶブロックを回動
させることを特徴とする、請求項４に記載したクランク
軸のチャック方法。6. A worm wheel or a member similar to a worm wheel is attached to the adjusting lever, and a worm gear rotatably supported on a spindle is meshed with the worm wheel or a member similar to the worm wheel to form a worm gear. The method for chucking a crankshaft according to claim 4, wherein a force is applied to the adjusting lever to rotate the V block by rotating the.
中心とする凹形円柱面よりなる穴の入口部にメネジを設
けるとともに、 上記のメネジに螺合するオネジを有するネジ輪を構成
し、 上記のネジ輪をスピンドルに螺合させて締め込むことに
よって前記のＶブロック若しくはＶブロックに固定され
た部材をスピンドルの端面若しくはスピンドルの穴の入
口部に形成された段付面に当接せしめ、 摩擦力により、Ｖブロックの偏心軸ｘ′まわりの回動を
固定することを特徴とする、請求項４に記載したクラン
ク軸のチャック方法。7. A threaded ring having a male thread at the entrance of a hole formed on a spindle and having a concave cylindrical surface centered on an eccentric axis x ', and having a male thread to be screwed into the female thread. , By screwing the screw ring onto the spindle and tightening it so that the V block or the member fixed to the V block is brought into contact with the end face of the spindle or the stepped face formed at the inlet of the spindle hole. The method for chucking a crankshaft according to claim 4, wherein the rotation of the V block around the eccentric axis x'is fixed by a frictional force.
固定された部材と、スピンドルの端面若しくは段付面と
の間に介装される座金状の部材を構成し、 かつ、上記の座金状部材は、その両面に各種のテーパ角
を有する多数のものを予め準備しておき、 上記の、テーパ角を異にする多数の座金状部材を着脱交
換することよって、Ｖブロックの谷の線がスピンドルの
中心軸Ｘと平行になるように調節することを特徴とす
る、請求項７に記載したクランク軸のチャック方法。8. A washer-shaped member interposed between the V block or a member fixed to the V block and an end surface or a stepped surface of a spindle, and the washer-shaped member By preparing in advance a large number of those having various taper angles on both sides thereof and detaching and replacing the above-mentioned many washer-like members having different taper angles, the valley line of the V block is 8. The method of chucking a crankshaft according to claim 7, wherein adjustment is made so that the crankshaft is parallel to the central axis X.
リンダによって、前記のクランク軸をＶブロックに向け
て押圧し、該クランク軸をＶブロックに対して固定する
ことを特徴とする、請求項１に記載したクランク軸のチ
ャック方法。9. The cylinder supported on the V block presses the crank shaft toward the V block to fix the crank shaft to the V block. The method for chucking a crankshaft according to 1.
なく直角方向のレバー軸によって揺動ブロックを傾動可
能に支持するとともに、上記の揺動ブロックに２個のシ
リンダを搭載することを特徴とする、請求項９に記載し
たクランク軸のチャック方法。10. A rocking block is tiltably supported by a lever shaft in a direction perpendicular to the eccentric shaft x ', and two cylinders are mounted on the rocking block. The method for chucking a crankshaft according to claim 9, wherein
段を設置することにより、前記揺動ブロックの揺動角度
を制限して、前記２個のシリンダそれぞれの押圧力の分
担割合を調節することを特徴とする、請求項１０に記載
したクランク軸のチャック方法。11. A stopper means is provided for the V block to limit the swing angle of the swing block and adjust the share of the pressing force of each of the two cylinders. The method for chucking a crankshaft according to claim 10, wherein the chucking method is for a crankshaft.
スピンドルにチャックされる片方の軸部と同径のダミー
軸と、上記ダミー軸と同心の円板状フランジとを有する
調整治具を構成し、 上記ダミー軸を前記のＶブロックに当接して位置決めし
た状態で前記スピンドルを回しながら、前記円板状フラ
ンジの外周面にゲージを当てて該円板状フランジの偏心
量を測定し、 上記の偏心量が所望の値となるように、Ｖブロックを偏
心軸ｘ′のまわりに回動させて固定することを特徴とす
る、請求項１に記載したクランク軸のチャック方法。12. An adjusting jig having a dummy shaft having the same diameter as one of the two shaft parts of the crank shaft to be chucked by a spindle, and a disk-shaped flange concentric with the dummy shaft. And rotating the spindle in a state where the dummy shaft is in contact with the V block and positioned, and measuring the eccentricity of the disc-shaped flange by applying a gauge to the outer peripheral surface of the disc-shaped flange. The crankshaft chucking method according to claim 1, wherein the V block is rotated around the eccentric shaft x'to be fixed so that the eccentric amount becomes a desired value.
れる片方の段付形状の軸部の大径部および小径部のそれ
ぞれと同径の大径ダミー軸および小径ダミー軸、並びに
円板状フランジを同心状に一体連設して調整治具を構成
し、 クランク軸の大径部を当接させる前記のＶ字状溝に上記
大径ダミー軸を当接させるとともに、 クランク軸の小径部を当接させる前記のＶ字状溝に上記
小径ダミー軸を当接させた状態で前記スピンドルを回し
ながら、前記円板状フランジの外周面にゲージを当てて
該円板状フランジの偏心量を測定し、 上記の偏心量が所望の値となるように、Ｖブロックを偏
心軸ｘ′のまわりに回動させて固定することを特徴とす
る、請求項２に記載したクランク軸のチャック方法。13. A large-diameter dummy shaft and a small-diameter dummy shaft having the same diameter as each of the large-diameter portion and the small-diameter portion of one stepped shaft portion chucked to the spindle, and a disc-shaped flange. An adjustment jig is formed by concentrically and integrally connecting the large diameter portion of the crankshaft to the V-shaped groove, and the large diameter dummy shaft is brought into contact with the small diameter portion of the crankshaft. The eccentric amount of the disc-shaped flange is measured by applying a gauge to the outer peripheral surface of the disc-shaped flange while rotating the spindle with the small-diameter dummy shaft in contact with the V-shaped groove to be contacted. 3. The method for chucking a crankshaft according to claim 2, wherein the V block is rotated around the eccentric shaft x'and fixed so that the eccentricity amount becomes a desired value.
ンク軸について、上記二つの軸部の内の片方の軸部をス
ピンドルに対して位置決めして、該二つの軸部の内の他
方の軸部を上記スピンドルと同心ならしめるチャック装
置において、 前記スピンドルの中心軸をＸとするとともに、上記の軸
Ｘに対して平行な偏心軸ｘ′を想定し、 前記二つの軸部のうちでスピンドルにチャックされる片
方の軸部に当接するＶブロックを構成するとともに、該
Ｖブロックの谷の線が前記Ｘ軸と平行になるように配置
し、 上記のＶブロックを、前記の偏心軸ｘ′を中心として回
動可能に支承して、 上記Ｖブロックに対して片方の軸部を当接せしめたクラ
ンク軸が偏心軸ｘ′のまわりに回動し得る構造としたこ
とを特徴とする、クランク軸のチャック装置。14. A crankshaft having two shaft parts parallel to each other, wherein one shaft part of the two shaft parts is positioned with respect to a spindle, and the other shaft part of the two shaft parts is positioned. In a chuck device for aligning a portion of the spindle concentrically with the spindle, the central axis of the spindle is X, and an eccentric axis x'parallel to the axis X is assumed. A V block that contacts one of the shafts to be chucked is formed, and the V block is arranged such that the line of the valley is parallel to the X axis, and the V block is attached to the eccentric axis x '. A crankshaft, which is rotatably supported about a center and has one shaft portion abutting against the V block, has a structure capable of rotating about an eccentric shaft x '. Chuck device.
れる片方の軸部が段付形状であって、大径部と小径部と
を有しており、 前記のＶブロックに、上記大径部を当接せしめるＶ字状
溝および小径部を当接せしめるＶ字状溝が設けられてい
ることを特徴とする、請求項１４に記載したクランク軸
のチャック装置。15. A shaft part chucked to the spindle has a stepped shape and has a large diameter part and a small diameter part, and the V block is provided with the large diameter part. 15. The crankshaft chuck device according to claim 14, wherein a V-shaped groove for abutting and a V-shaped groove for abutting the small diameter portion are provided.
Ｖブロックを固定された部材に、前記偏心軸ｘ′を中心
とする凸形円柱面が形成されるとともに、 前記スピンドルに、前記偏心軸ｘ′を中心とする凹形円
柱面が形成されており、 前記の凸形円柱面と凹形円柱
面とが回動可能に嵌合されていて、上記Ｖブロックが偏
心軸ｘ′まわりの回動可能に支承されていることを特徴
とする、請求項１４または請求項１５に記載したクラン
ク軸のチャック装置。16. A convex cylindrical surface centered on the eccentric axis x ′ is formed on an outer peripheral portion of the V block or a member to which the V block is fixed, and the eccentric axis x is formed on the spindle. ′ Is formed as a center and a concave cylindrical surface is formed, and the convex cylindrical surface and the concave cylindrical surface are rotatably fitted to each other, and the V block rotates about an eccentric axis x ′. The crankshaft chuck device according to claim 14 or 15, wherein the chuck device is rotatably supported.
の半径方向に突出する調整レバーが形成されていて、上
記調整レバーに力を加えて上記Ｖブロックを偏心軸のま
わりに回動せしめ得るようになっていることを特徴とす
る、請求項１６に記載したクランク軸のチャック装置。17. The V block is formed with an adjusting lever protruding in a radial direction of a convex cylindrical surface thereof, and a force is applied to the adjusting lever to rotate the V block around an eccentric shaft. A crankshaft chuck device according to claim 16, characterized in that it is adapted to obtain.
ーとほぼ直角方向に対向する１対の押しネジが設けられ
ていることを特徴とする、請求項１７に記載したクラン
ク軸のチャック装置。18. The crankshaft chuck device according to claim 17, further comprising a pair of push screws facing the adjustment lever in a direction substantially perpendicular to the adjustment lever.
若しくはウォームホイールに類似する部材が取り付けら
れるとともに、 スピンドルに対して回転可能に支承したウォームギヤー
を上記ウォームホイール若しくはこれに類似する部材に
噛合せしめ、上記ウォームギヤーを回転させると前記調
整レバーに力が加えられてＶブロックを回動させるよう
になっていることを特徴とする請求項１７に記載したク
ランク軸のチャック装置。19. A worm wheel or a member similar to a worm wheel is attached to the adjusting lever, and a worm gear rotatably supported on a spindle is meshed with the worm wheel or a member similar thereto, The crankshaft chuck device according to claim 17, wherein when the worm gear is rotated, a force is applied to the adjusting lever to rotate the V block.
を中心とする凹形円柱面よりなる穴の入口部にメネジが
設けられるとともに、 上記のメネジに螺合するオネジを有するネジ輪を具備し
ており、 上記のネジ輪をスピンドルに螺合させて締め込むことに
よって前記のＶブロック若しくはＶブロックに固定され
た部材がスピンドルの端面若しくはスピンドルの穴の入
口部に形成された段付面に当接せしめられ、 摩擦力により、Ｖブロックの偏心軸ｘ′まわりの回動が
固定されるようになっていることを特徴とする、請求項
１７に記載したクランク軸のチャック装置。20. An eccentric shaft x'provided on the spindle.
A female thread is provided at the entrance of a hole formed by a concave cylindrical surface centered at, and a threaded ring having a male thread to be screwed into the female thread is provided. By tightening, the V block or the member fixed to the V block is brought into contact with the end surface of the spindle or the stepped surface formed at the entrance of the hole of the spindle, and the eccentric axis x of the V block is generated by the frictional force. 18. The crankshaft chuck device according to claim 17, wherein the rotation about the rotation axis ′ is fixed.
に固定された部材と、スピンドルの端面若しくは段付面
との間に介装される座金状の部材を具備し、 かつ、上記座金状部材は、その両面に各種のテーパ角を
有する多数のものが予め準備されていて、 上記の、テーパ角を異にする多数の座金状部材を着脱交
換することによって、Ｖブロックの谷の線がスピンドル
の中心軸Ｘと平行になるように調節し得るようになって
いることを特徴とする、請求項２０に記載したクランク
軸のチャック装置。21. A washer-like member interposed between the V block or a member fixed to the V block and an end surface or a stepped surface of a spindle, and the washer-like member, A large number of tapers with various taper angles are prepared in advance on both sides, and by removing and replacing the above-mentioned many washer-shaped members having different taper angles, the valley line of the V block is the center of the spindle. 21. The crankshaft chuck device according to claim 20, wherein the chuck device is adjustable so as to be parallel to the axis X.
シリンダによって、前記のクランク軸をＶブロックに向
けて押圧し、該クランク軸をＶブロックに対して固定し
得るようになっていることを特徴とする、請求項１４に
記載したクランク軸のチャック装置。22. A cylinder supported on the V block can press the crank shaft toward the V block to fix the crank shaft to the V block. The crankshaft chuck device according to claim 14, wherein the chuck device is a chuck shaft chuck device.
なく直角方向のレバー軸によって揺動ブロックを傾動可
能に支持するとともに、上記の揺動ブロックに２個のシ
リンダが搭載されていることを特徴とする、請求項２２
に記載したクランク軸のチャック装置。23. The rocking block is tiltably supported by a lever shaft in a direction orthogonal to the eccentric shaft x ', and two cylinders are mounted on the rocking block. 23.
The crankshaft chuck device described in 1.
段を設置することにより、前記揺動ブロックの揺動角度
を制限して、前記２個のシリンダそれぞれの押圧力の分
担割合が配分されていることを特徴とする、請求項２３
に記載したクランク軸のチャック装置。24. By installing stopper means for the V block, the rocking angle of the rocking block is limited, and the share of the pressing force of each of the two cylinders is distributed. 24. The method according to claim 23, wherein
The crankshaft chuck device described in 1.
でスピンドルにチャックされる片方の軸部と同径のダミ
ー軸と、上記ダミー軸と同心の円板状フランジとを有す
る調整治具を具備し、 上記ダミー軸を前記のＶブロックに当接して位置決めし
た状態で前記スピンドルを回しながら、前記円板状フラ
ンジの外周面にゲージを当てて該円板状フランジの偏心
量を測定し得るようになっていることを特徴とする、請
求項１４に記載したクランク軸のチャック装置。25. An adjusting jig having a dummy shaft having the same diameter as one of the two shaft parts of the crank shaft to be chucked by the spindle, and a disk-shaped flange concentric with the dummy shaft. And measuring the eccentricity of the disc-shaped flange by applying a gauge to the outer peripheral surface of the disc-shaped flange while rotating the spindle in a state where the dummy shaft is positioned in contact with the V-block. The crankshaft chuck device according to claim 14, wherein the chuck device is adapted to be obtained.
れる片方の段付形状の軸部の大径部および小径部のそれ
ぞれと同径の大径ダミー軸および小径ダミー軸、並びに
円板状フランジを同心状に一体連設して調整治具を具備
し、 クランク軸の大径部を当接させる前記のＶ字状溝に上記
大径ダミー軸を当接させるとともに、 クランク軸の小径部を当接させる前記のＶ字状溝に上記
小径ダミー軸を当接させた状態で前記スピンドルを回し
ながら、前記円板状フランジの外周面にゲージを当てて
該円板状フランジの偏心量を測定し得るようになってい
ることを特徴とする、請求項１５に記載したクランク軸
のチャック装置。26. A large-diameter dummy shaft and a small-diameter dummy shaft having the same diameter as each of the large-diameter portion and the small-diameter portion of the one step-shaped shaft portion chucked to the spindle, and a disc-shaped flange. The large diameter dummy shaft is brought into contact with the large-diameter portion of the crankshaft and the small-diameter portion of the crankshaft is brought into contact with the large-diameter portion of the crankshaft. The eccentric amount of the disc-shaped flange is measured by applying a gauge to the outer peripheral surface of the disc-shaped flange while rotating the spindle with the small-diameter dummy shaft in contact with the V-shaped groove to be contacted. The crankshaft chuck device according to claim 15, wherein the chuck device is adapted to be obtained.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30363094A JPH08155708A (en) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Chucking method for crankshaft and chucking device for crankshaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30363094A JPH08155708A (en) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Chucking method for crankshaft and chucking device for crankshaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155708A true JPH08155708A (en) | 1996-06-18 |
Family
ID=17923304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30363094A Pending JPH08155708A (en) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Chucking method for crankshaft and chucking device for crankshaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08155708A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010173000A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Kondo:Kk | Workpiece for drill including a pair of oil supply hole, centering method of workpiece with hole, and centering device |
| CN102829686A (en) * | 2012-08-15 | 2012-12-19 | 江苏沃得机电集团有限公司 | Special gauge for detecting position error of multi-cylinder crankshaft |
| CN108942343A (en) * | 2018-09-30 | 2018-12-07 | 山西华翔集团股份有限公司 | A kind of air-conditioner compressor crankshaft eccentric shaft outer circle novel clamp |
-
1994
- 1994-12-07 JP JP30363094A patent/JPH08155708A/en active Pending
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| CN108942343B (en) * | 2018-09-30 | 2024-03-08 | 山西华翔集团股份有限公司 | Novel clamp for outer circle of crankshaft eccentric shaft of air conditioner compressor |
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