JPH0815685B2 - シャーリングマシンにおけるコンベア装置 - Google Patents

シャーリングマシンにおけるコンベア装置

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JPH0815685B2
JPH0815685B2 JP3310819A JP31081991A JPH0815685B2 JP H0815685 B2 JPH0815685 B2 JP H0815685B2 JP 3310819 A JP3310819 A JP 3310819A JP 31081991 A JP31081991 A JP 31081991A JP H0815685 B2 JPH0815685 B2 JP H0815685B2
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JP
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conveyors
conveyor
support
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ram
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JP3310819A
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Inventor
三洋 播間
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株式会社アマダメトレックス
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、シャーリングマシン
において、切断される板材の切断材に相当する部分を支
持すると共に切断材を搬送するすためのコンベア装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来のシャーリングマシンにおけるコン
ベア装置を説明すると、シャーリングマシンにおけるテ
ーブルの後側には左右方向に延伸した支持コンベアが設
けてある。この支持コンベアは、切断材に相当する部分
を支持すると共に切断材を搬送する作用を有するもので
ある。そして、上記シャーリングマシンにおけるラムと
上記支持コンベアとの干渉を回避するために、支持コン
ベアは揺動シリンダの作動により上下方向に揺動可能で
ある。
【0003】したがって、上記ラムを下降して板材が上
刃のシャー角に対応して例えば左側から切断される場合
は、ラムの左側に干渉しないようにするため、板材の切
断材に相当する部分を支持していた支持コンベアは揺動
シリンダの作動により下方向に揺動する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところでシャーリング
マシンにおいて、例えば板材が左側から切断されるよう
に上刃のシャー角が設定されている場合は、ラムの側が
板材に接近する前に板材における切断材に相当する部分
を支持していた前記支持コンベアは、ラムとの干渉を回
避するために下方向へ揺動を開始するので、上記板材の
右側部分は支持コンベアにより十分に支持されない状態
のもとで切断加工が行われる。従ってこの右側部分が切
断されるときには、既に切断された左側部分の重量に引
張られながら切断されることになるから切断最終部に切
り曲がりが発生するといった問題があった。
【0005】そこで、この発明は上記の問題点を解決す
ることができるシャーリングマシンにおけるコンベア装
置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、シャーリングマシンにおけるテー
ブルに、左右方向に延伸した下刃を設け、上下動可能に
設けたラムに、前記下刃と協働して板材の剪断を行う上
刃を設けてなるシャーリングマシンにおけるコンベア装
置において、前記テーブルの後方位置に前後動可能に配
置される本体フレームに、前後方向へ個別に走行駆動可
能の複数のコンベアを左右方向に並列に設け、前記テー
ブルから後方へ突出した板材の切断材に相当する部分を
前記各コンベアの前端側でもって水平に支持可能かつ前
記ラムの下降に従って前記各コンベアの前端側を順次下
降するように前記各コンベアの前端側を個別に上下動可
能に設け、前記ラムの下降によっ板材の剪断が開始され
る側の複数のコンベアの左右幅よりも、剪断終了側のコ
ンベアの左右幅を大きく設けてなるものである。
【0007】
【作用】前記の構成において、板材をテーブル上の所定
位置に位置決めする。このとき、板材の切断材に相当す
る部分は複数の支持コンベアに支持されている。そし
て、ラムを下降させることにより上刃と下刃の協動によ
り板材に対して所望の切断加工を行うことができるもの
である。
【0008】ラムの下降作用のもとで、上刃の左側が右
側より低くなるようにシャー角が設定されている場合
は、上記ラムが下降して上刃の左側から右側にかけて順
に上記板材に接近するそれぞれの揺動作動装置を作動さ
せて左側の支持コンベアから順に独立して下方向へ揺動
させる。
【0009】
【実施例】以下、この考案に係る実施例について図面に
基づいて説明する。
【0010】図1,図2を参照するに、シャーリングマ
シン1は左右(図1において紙面に向って表裏、図2に
おいて左右)に対向した一対のサイドフレーム3を備え
てなり、一対のサイドフレーム3の間には左右方向に延
伸したテーブル5が設けられている。このテーブル5の
上面後端には左右方向に延伸した下刃7が設けられてい
る。この下刃7の上方には左右方向に延伸した上刃9が
昇降自在に設けられており、この上刃9は、上記ガイド
フレーム3に昇降自在に設けられたラム11の下端に固
定されている。ここで、本実施例では上刃9のシャー角
は右側が左側よりも高くなるように設定してある。
【0011】前記テーブル5の後端側には板材Wの切断
材に相当する部分Waを支持したり、切断材Waを後方
へ搬送したりするためにコンベア装置13が設けられて
いる。このコンベア装置13は、前後方向に延伸した2
基の第1支持コンベア15と2基の第2支持コンベア1
7と3基の第3支持コンベア19を備えてなる。
【0012】上記第1,第2,第3支持コンベア15,
17,19について説明する。まず、床面Gに前後方向
(図1において左右方向、図2において上下方向)に延
伸した複数(この実施例では2本)のレール21L,2
1Rが設けられていて、レール21L,21Rには車輪
を介して本体フレーム23が前後に移動自在に設けられ
ている。この本体フレーム23は、左右方向に延伸した
横枠が適宜に設けられていて強固な架台を形成してい
る。そして、本体フレーム23の後側上部には複数の軸
受部材25が設けられていて、第1、第2、第3コンベ
ア15,17,19における支持フレーム27が適宜の
軸受部材25に回転軸29を介して支持されている。こ
こで、支持フレーム27は前後方向へ延伸していると共
に断面に上向いた状態のコの字形状をなしている。
【0013】複数の支持フレーム27の下側には前後方
向に延伸した複数の連結フレーム31が取り付けられて
おり、各連結フレーム31は前記第1,第2,第3コン
ベア15,17,19を各グループ毎に連結している。
そして、第1コンベア15を上下方向に揺動させるため
に、前記支持フレーム23の前端に設けられたブラケッ
ト33には第1シリンダ35が上下方向へヒンジピン3
7を介して上下方向へ揺動自在に設けられていると共
に、第1揺動シリンダ35から上方向へ突出自在のピス
トンロッド39が第1コンベア15における支持フレー
ム29に連結してある。同様に、第2,第3コンベア1
7,19を上下方向に揺動させるためには、本体フレー
ム23の適宜位置には第2,第3揺動シリンダ41,4
3が設けられている。
【0014】第1支持コンベア15のコンベアベルトB
を後方向、又は前方向へ走行駆動させるために、第1支
持コンベア15における支持フレーム27の適宜位置に
は、正逆回転可能な駆動軸を備えて第1搬送モータ45
が設けてあり、この第1搬送モータ45の駆動軸はチェ
ン、スプロケットを介して前記回転軸29に連結してあ
る。なお、ここで前記回転軸29は左右方向へ延伸して
おり、この回転軸29を回転させることにより、複数の
第1搬送コンベア15のコンベアベルトBは後方向、又
は前方向へ走行するものである。
【0015】前記支持フレーム27の内側にはコンベア
ベルトBを支持する複数の支持ローラ47が回転自在に
設けられている。又コンベアベルトBを緊張させるため
に、支持フレーム27の下面にはコンベアベルトBを上
方向へ付勢するアイドラ49が回転自在に設けられてあ
る。なお、第2,第3支持コンベア17,19も同様の
構成であり、第2,第3搬送モータ51,53を備えて
いる。
【0016】前記テーブル5の後端とコンベアベルトB
の前端との間には切断材WAが床面Gに落下しないよう
に、受板55,57,59が設けられている。
【0017】なお、ラム11の高さ位置に対応させて第
1,第2,第3支持コンベア15,17,19を順に下
方向へ揺動させるためにサイドフレーム3には第1,第
2,第3リミットスイッチ61,63,65が設けられ
ていると共に、ラム11の適宜位置にはドグ67が設け
てある。ここで、第1リミットスイッチ61がドグ67
を検出すると、第1揺動シリンダ35を作動させ複数の
第1支持コンベア15を下方向へ揺動させるものであ
り、第2,第3リミットスイッチ63,65についても
同様に第2,第3揺動シリンダ41,43を作動させて
第2,第3支持コンベア17,19を下方向へ揺動させ
るものである。
【0018】次に、支持コンベア15,17,19の後
方には補助コンベア69が左右方向へ延伸して設けられ
ている。この補助コンベア69は、前記の左右のレール
21L,21R上に車輪を介して前後に移動自在に設け
られた補助フレーム71に支持されている。この補助フ
レーム71の前部は、本体フレーム23の後端には取り
付けられている。そして補助フレーム71の後側上部に
は複数対の軸受部材73が左右方向に並んで設けられて
いる。これらの軸受部材73に揺動自在に枢支されて、
前方に延伸した適数(この実施例では10ケ)の上向き
コの字断面の支持フレーム75が設けられている。各支
持フレーム75内には、多数の支持ローラ77が回転自
在に設けらていてローラコンベアを形成している。複数
の支持フレーム75は、左右方向に延伸した連結軸79
によって連結されている。そして複数の支持フレーム7
3を同時に上下方向へ揺動させるために、補助フレーム
71の左右両側には、揺動シリンダ81が設けられてい
る。
【0019】次に、上記補助コンベア69の後方には切
断材WAを集積貯蔵するための板材集積装置83が設け
られている。この板材集積装置83は、前記レール21
L,21Rの内側に設けられた左右のレール85L,8
5R上に車輪を介して前後に設けられた台車87と、こ
の台車87の上に切断材WAを集積するために設けられ
たテーブル89と、このテーブル89の後方に左右方向
へ延伸して設けた立設フレーム91を備えている。この
立設フレーム91の一部を構成する上部フレーム93に
は切断材WAの後面が当接可能な位置決め部材95が前
後方向へ移動自在に設けてある。
【0020】上記構成により、本実施例の作用について
説明する。まず図1,図2において第1,第2,第3支
持コンベア15,17,19におけるコンベアベルトB
の上面をテーブル5の上面にあわせるために、第1,第
2,第3揺動シリンダ35,41,43を適宜に操作す
ると、第1,第2,第3支持コンベア15,17,19
は回転軸27を中心にそれぞれ上方向に揺動するから、
各支持コンベア15,17,19のコンベアベルトBの
上面をパスラインに揃えることができる。
【0021】次に、板材Wをシャーリングマシン1のテ
ーブル5上に搬入して位置決めすると、切断材に相当す
る部分Waは第1,第2,第3支持コンベア15,1
7,19に支持される(図3(a) 参照)。そして、板材
Wを切断するためにラム11を下降させると、まず上刃
9の左端(図3において右端)板材Wに当接して切断が
開始される寸前に、第1リミットスイッチ61がONに
なり第1揺動シリンダ35を作動させるから、第1支持
コンベア15は下方向に揺動して第1支持コンベア15
は図3(a) から図3(b) のように下降を始める。更にラ
ム11が下降すると、第2リミットスイッチ63がON
になり、第2揺動シリンダ41も作動するから、第2支
持コンベアPも下方向に揺動を開始し、板材Wの約1/
2幅の切断が終わると、図3(c) のような状態となる。
そして更にラム11が下降すると、第3リミットスイッ
チ65がONになり、第3揺動シリンダ43も作動する
から、第3支持コンベア19も下方向に揺動を開始する
ので、板材Wの約3/4幅が切断されたときには図4
(a)のような状態となる。このとき第1支持コンベア1
5は最低下降位置に達している。更に、板材Wの約4/
5幅が切断されたときは、図4(b) のように第2支持コ
ンベア7も最低下降位置に達している。そして、板材W
の全幅にわたって切断が完了すると、第3支持コンベア
19も最低下降位置に達して図4(c) のような状態とな
る。
【0022】板材Wが全幅にわたって切断が完了される
と、切断材WAは第1,第2,第3支持コンベア15,
17,19に支持される。そして、第1,第2,第3搬
送モータ45,51,53が駆動されることにより、第
1,第2,第3支持コンベア15,17,19のコンベ
アベルトBは後方向へ走行駆動されて、切断材WAを後
方向へ搬送することができる。切断材WAを更に後方向
へ搬送することにより切断材WAは支持コンベア15,
17,19から搬出されて、補助コンベア69を介して
板材集積装置83に集積される。そして切断材WAの幅
が小さいときには、搬送モータ例えば第1,第2搬送モ
ータ51,53だけを回転駆動すればよい。
【0023】なお、この考案は前述の如き実施例の説明
に限るものではなく、その他種々の態様で実施可能であ
る。
【0024】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、シャーリングマシン
(1)におけるテーブル(5)に、左右方向に延伸した
下刃(7)を設け、上下動可能に設けたラム(11)
に、前記下刃(7)と協働して板材(W)の剪断を行う
上刃(9)を設けてなるシャーリングマシンにおけるコ
ンベア装置において、前記テーブル(5)の後方位置に
前後動可能に配置される本体フレーム(23)に、前後
方向へ個別に走行駆動可能の複数のコンベア(15,1
7,19)を左右方向に並列に設け、前記テーブル
(5)から後方へ突出した板材(W)の切断材に相当す
る部分(Wa)を前記各コンベア(15,17,19)
の前端側でもって水平に支持可能かつ前記ラム(11)
の下降に従って前記各コンベア(15,17,19)の
前端側を順次下降するように前記各コンベア(15,1
7,19)の前端側を個別に上下動可能に設け、前記ラ
ム(11)の下降によって板材(W)の剪断が開始され
る側の複数のコンベアの左右幅よりも、剪断終了側のコ
ンベアの左右幅を大きく設けてなるものである。
【0025】上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、複数のコンベア15,17,19を左右方向に
並列に備えた本体フレーム23は前後動可能であるか
ら、各コンベアの前端部とテーブル5に備えた下刃7と
の間隔を調節することができ、この間隔からスクラップ
等を容易に落下することができるものである。
【0026】また、前記各コンベア15,17,19は
前後方向へ個別に走行駆動可能であるから、板材Wの左
右方向の幅に対応した部分のコンベアのみを駆動するこ
とができ、コンベア全体を走行駆動する無駄をなくすこ
とができるものである。
【0027】さらに、各コンベア15,17,19の前
端側は、ラム11の下降に従って順次下降されるので、
板材Wの切断材に相当する部分は順次支持が開放される
ことになり、切断最終部分の切曲りを抑制することがで
きるものである。
【0028】また、各コンベアの左右幅は、板材Wの剪
断が開始される側の複数のコンベアの左右幅よりも、剪
断終了側のコンベアの左右幅を大きく設けてあるから、
板材Wの左右幅が小さい場合には剪断開始側の幅の小さ
な複数のコンベアでもって対応でき、板材Wの左右幅が
大きい場合には、全体でもって対応できるものである。
すなわち、剪断終了側のコンベアの左右幅が大きいもの
であるから、板材Wの左右幅が種々の場合に対応する構
成として、幅の小さいコンベアを多数並設する場合に比
較して全体的構成を簡素化することができるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】シャーリングマシンにおけるコンベア装置の一
実施例である側面説明図である。
【図2】図1おける平面説明図である。
【図3】板材切断作動を示す作動説明図である。
【図4】図3の続きの作動を示す作動説明図ある。
【符号の説明】
1 シャーリングマシン 5 テーブル 7 下刃 9 上刃 11 ラム 13 コンベア装置 15,17,19 支持コンベア 35,41,43 揺動シリンダ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シャーリングマシン(1)におけるテー
    ブル(5)に、左右方向に延伸した下刃(7)を設け、
    上下動可能に設けたラム(11)に、前記下刃(7)と
    協働して板材(W)の剪断を行う上刃(9)を設けてな
    るシャーリングマシンにおけるコンベア装置において、
    前記テーブル(5)の後方位置に前後動可能に配置され
    る本体フレーム(23)に、前後方向へ個別に走行駆動
    可能の複数のコンベア(15,17,19)を左右方向
    に並列に設け、前記テーブル(5)から後方へ突出した
    板材(W)の切断材に相当する部分(Wa)を前記各コ
    ンベア(15,17,19)の前端側でもって水平に支
    持可能かつ前記ラム(11)の下降に従って前記各コン
    ベア(15,17,19)の前端側を順次下降するよう
    に前記各コンベア(15,17,19)の前端側を個別
    に上下動可能に設け、前記ラム(11)の下降によって
    板材(W)の剪断が開始される側の複数のコンベアの左
    右幅よりも、剪断終了側のコンベアの左右幅を大きく設
    けてなることを特徴とするシャーリングマシンにおける
    コンベア装置。
JP3310819A 1991-11-26 1991-11-26 シャーリングマシンにおけるコンベア装置 Expired - Lifetime JPH0815685B2 (ja)

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JPH05146914A JPH05146914A (ja) 1993-06-15
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH084970Y2 (ja) * 1990-07-30 1996-02-14 株式会社小松製作所 シャーリングマシンのワーク支持装置

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