JPH08157016A - 縦横走行搬送台車を用いた格納設備 - Google Patents
縦横走行搬送台車を用いた格納設備Info
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- JPH08157016A JPH08157016A JP29926794A JP29926794A JPH08157016A JP H08157016 A JPH08157016 A JP H08157016A JP 29926794 A JP29926794 A JP 29926794A JP 29926794 A JP29926794 A JP 29926794A JP H08157016 A JPH08157016 A JP H08157016A
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送台車を縦横に走行できるようにして、荷
物を効率良く格納することを目的とする。 【構成】 複数の垂直柱１２を立設すると共に交差点を
有する走行レール８を前記垂直柱１２の間に水平方向に
取り付ける一方、前記走行レール１２を縦横に走行する
縦横走行搬送台車３０の高さよりもやや高い位置の前記
垂直柱１２に荷受用腕木１５を取り付けたものである。
物を効率良く格納することを目的とする。 【構成】 複数の垂直柱１２を立設すると共に交差点を
有する走行レール８を前記垂直柱１２の間に水平方向に
取り付ける一方、前記走行レール１２を縦横に走行する
縦横走行搬送台車３０の高さよりもやや高い位置の前記
垂直柱１２に荷受用腕木１５を取り付けたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷物を効率良く格納で
きるようにした縦横走行搬送台車を用いた格納設備に関
する。
きるようにした縦横走行搬送台車を用いた格納設備に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の立体自動格納設備は、所定格納面
積を最大限に活かすため、スタッカクレーン方式又はド
ーリ方式を採用している。前者のスタッカークレーン方
式は、荷物の授受を行うのにスタッカクレーンに対峙す
るようにラックが設けられるため、多品種のものを効率
よく出し入れするには有効な方法であるが、スタッカー
クレーンの通路分がデッドスペースとなる欠点がある。
積を最大限に活かすため、スタッカクレーン方式又はド
ーリ方式を採用している。前者のスタッカークレーン方
式は、荷物の授受を行うのにスタッカクレーンに対峙す
るようにラックが設けられるため、多品種のものを効率
よく出し入れするには有効な方法であるが、スタッカー
クレーンの通路分がデッドスペースとなる欠点がある。
【０００３】後者のドーリ方式は、ドーリが荷物の下を
通過するようにしているため、デッドスペースが少なく
て済むという利点があるため、少品種・多量の物品の格
納には適するが、一方向のみにドーリが移動し、物品の
出し入れをすることとなるため、品種が多様化すると出
荷要求に対応しきれなくなる。
通過するようにしているため、デッドスペースが少なく
て済むという利点があるため、少品種・多量の物品の格
納には適するが、一方向のみにドーリが移動し、物品の
出し入れをすることとなるため、品種が多様化すると出
荷要求に対応しきれなくなる。
【０００４】例えば、図２に示すように、トラック０１
から運び込まれた荷物０２は、入庫用コンベアライン０
３にて水平方向に搬送されると共に入庫用トラバーサ０
４により垂直方向に搬送されて格納ラック０５へ到達す
る。格納ラック５は、図１２に示すように、断面コ字形
のレール０６を左右に配設すると共にドーリ０７の左右
の車輪０８をそのレール０６に挿入して走行させるよう
にしたものである。
から運び込まれた荷物０２は、入庫用コンベアライン０
３にて水平方向に搬送されると共に入庫用トラバーサ０
４により垂直方向に搬送されて格納ラック０５へ到達す
る。格納ラック５は、図１２に示すように、断面コ字形
のレール０６を左右に配設すると共にドーリ０７の左右
の車輪０８をそのレール０６に挿入して走行させるよう
にしたものである。
【０００５】従って、入庫の際には、図１３に示すよう
に、入庫用トラバーサ０４からドーリ０７の上に荷物０
２を移載し、ドーリ０７を図中左から右へ走行させるこ
とにより、図中の右端から順に格納ラック０５に格納す
る。また、出庫の際には、図１４に示すように、ドーリ
０７を図中左から右へ走行させることにより、図中の右
端から順に荷物０２を出庫用トラバーサ０９に移載して
搬出する。
に、入庫用トラバーサ０４からドーリ０７の上に荷物０
２を移載し、ドーリ０７を図中左から右へ走行させるこ
とにより、図中の右端から順に格納ラック０５に格納す
る。また、出庫の際には、図１４に示すように、ドーリ
０７を図中左から右へ走行させることにより、図中の右
端から順に荷物０２を出庫用トラバーサ０９に移載して
搬出する。
【０００６】更に、先詰め機能として、図１５に示すよ
うに、ドーリ０７を図中左から右へ走行させることによ
り、図中で右端から順に荷物０２を詰めておく。このよ
うにドーリ方式では、荷物０２は縦列に格納されてゆく
ため、各列同じ物品でなければ、出荷要求に見合う出荷
ができないことになる。
うに、ドーリ０７を図中左から右へ走行させることによ
り、図中で右端から順に荷物０２を詰めておく。このよ
うにドーリ方式では、荷物０２は縦列に格納されてゆく
ため、各列同じ物品でなければ、出荷要求に見合う出荷
ができないことになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】立体格納設備に、例え
ば、飲料製品を格納する場合、従来は品種が少なく、如
何に同一容積で大量に格納できるかが課題であり、その
ためドーリ方式が有用な手段であったが、近年では一つ
の品種をとっても、缶入、びん入、プラスチック容器入
など、そしてまたサイズの多様化と多品種・少容量の傾
向にある。そこで、スタッカークレーン方式が多用化さ
れているが、前述した通り、デッドスペースが多く格納
効率が悪い。
ば、飲料製品を格納する場合、従来は品種が少なく、如
何に同一容積で大量に格納できるかが課題であり、その
ためドーリ方式が有用な手段であったが、近年では一つ
の品種をとっても、缶入、びん入、プラスチック容器入
など、そしてまたサイズの多様化と多品種・少容量の傾
向にある。そこで、スタッカークレーン方式が多用化さ
れているが、前述した通り、デッドスペースが多く格納
効率が悪い。
【０００８】更に、最近の傾向しとて、１パレットに多
品種を同時に置いて出荷する混載が求められており、ま
た、季節に応じて格納する製品の数量を変えたい等によ
り、同一の格納設備における格納レイアウトの自由設計
が求められている。本発明は、上記従来技術に鑑みてな
されたものであり、搬送台車を縦横に走行できるように
して、荷物を効率良く格納することのできる格納設備を
提供することを目的とする。
品種を同時に置いて出荷する混載が求められており、ま
た、季節に応じて格納する製品の数量を変えたい等によ
り、同一の格納設備における格納レイアウトの自由設計
が求められている。本発明は、上記従来技術に鑑みてな
されたものであり、搬送台車を縦横に走行できるように
して、荷物を効率良く格納することのできる格納設備を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の目的は、複数の垂直柱を立設すると共に交差点を
有する走行レールを前記垂直柱の間に水平方向に取り付
ける一方、前記走行レールを縦横に走行する縦横走行搬
送台車の高さよりもやや高い位置の前記垂直柱に荷受用
腕木を取り付けたことを特徴とする。ここで、前記縦横
走行搬送台車は、台車本体に走行車輪を旋回自在に設け
ると共に少なくともその一つの前記走行車輪には減速
機、モータ及びブレーキを取り付け、更に、前記走行レ
ールを縦横に案内する少なくとも二つ以上のガイドロー
ラを前記搬送台車に取り付けたことを特徴とし、更に、
前記腕木に対して荷物の授受を行う昇降テーブルを前記
台車本体に昇降自在に設けたことを特徴とする。
発明の目的は、複数の垂直柱を立設すると共に交差点を
有する走行レールを前記垂直柱の間に水平方向に取り付
ける一方、前記走行レールを縦横に走行する縦横走行搬
送台車の高さよりもやや高い位置の前記垂直柱に荷受用
腕木を取り付けたことを特徴とする。ここで、前記縦横
走行搬送台車は、台車本体に走行車輪を旋回自在に設け
ると共に少なくともその一つの前記走行車輪には減速
機、モータ及びブレーキを取り付け、更に、前記走行レ
ールを縦横に案内する少なくとも二つ以上のガイドロー
ラを前記搬送台車に取り付けたことを特徴とし、更に、
前記腕木に対して荷物の授受を行う昇降テーブルを前記
台車本体に昇降自在に設けたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明は、搬送台車の走行する走行レールが荷
物を保持するための腕木として兼用されている従来のド
ーリ方式と異なり、走行レールと腕木とを機能的に分離
したため、搬送台車の移動が一方向に拘束されない構造
となった。また、複数の垂直柱の間に交差点を有する走
行レールを水平方向に取り付けることにより、水平方向
の二方向、すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸の縦横に搬送台車が走
行し得ることとなった。
物を保持するための腕木として兼用されている従来のド
ーリ方式と異なり、走行レールと腕木とを機能的に分離
したため、搬送台車の移動が一方向に拘束されない構造
となった。また、複数の垂直柱の間に交差点を有する走
行レールを水平方向に取り付けることにより、水平方向
の二方向、すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸の縦横に搬送台車が走
行し得ることとなった。
【００１１】縦横走行搬送台車は、台車本体に旋回可能
な車輪を取り付けたため、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の何れ
にも走行でき、少なくともそれらの車輪の中の一つは車
輪自体に減速機、モータ及びブレーキを取り付けてため
自走可能となり、台車本体に少なくとも二つ以上の走行
レールを縦横に案内するガイドローラを取り付けたた
め、走行レール上の十字に交差した交差点でＸ軸、Ｙ軸
方向の何れの方向にも走行可能となった。台車本体には
昇降テーブルを昇降自在に設けたため、腕木に対して荷
物の授受を行える。
な車輪を取り付けたため、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の何れ
にも走行でき、少なくともそれらの車輪の中の一つは車
輪自体に減速機、モータ及びブレーキを取り付けてため
自走可能となり、台車本体に少なくとも二つ以上の走行
レールを縦横に案内するガイドローラを取り付けたた
め、走行レール上の十字に交差した交差点でＸ軸、Ｙ軸
方向の何れの方向にも走行可能となった。台車本体には
昇降テーブルを昇降自在に設けたため、腕木に対して荷
物の授受を行える。
【００１２】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。本発明の一実施例に係る格納
設備の格納レイアウトを図１に示す。同図に示すよう
に、縦横に等間隔で多数の垂直柱１２が立設されると共
にこれら垂直柱１２に走行用レール８が水平方向に縦横
に取り付けられ、１５列×１５行分の間口を持つ格納棚
（ラック）が形成されている。
参照して詳細に説明する。本発明の一実施例に係る格納
設備の格納レイアウトを図１に示す。同図に示すよう
に、縦横に等間隔で多数の垂直柱１２が立設されると共
にこれら垂直柱１２に走行用レール８が水平方向に縦横
に取り付けられ、１５列×１５行分の間口を持つ格納棚
（ラック）が形成されている。
【００１３】本実施例では、これらの間口のうち、Ｇ列
とＮ列は図中縦方向の搬送のみに機能する搬送用レーン
として使用し、７行Ｈ〜Ｌの５間口は図中横方向の搬送
のみに機能する搬送用レーンとして使用する。従って、
このような搬送用レーンを除く間口が、荷物１６を格納
する機能をも併有する格納スペースとして使用されるこ
とになる。但し、格納スペースでは、図中矢印で示す方
向のみに搬送される。
とＮ列は図中縦方向の搬送のみに機能する搬送用レーン
として使用し、７行Ｈ〜Ｌの５間口は図中横方向の搬送
のみに機能する搬送用レーンとして使用する。従って、
このような搬送用レーンを除く間口が、荷物１６を格納
する機能をも併有する格納スペースとして使用されるこ
とになる。但し、格納スペースでは、図中矢印で示す方
向のみに搬送される。
【００１４】このような格納レイアウトを有する格納棚
は上下１０段に積み重ねられ、Ｇ列の入庫側に入庫用昇
降機８が、その出庫側に出庫用昇降機９が付設され、こ
れら入庫用昇降機８、出庫用昇降機９は入庫ライン６、
出庫ライン１０がそれぞれ接続している。入庫ライン
６、出庫ライン１０としては、例えば、コンベア等が用
いられ、また、入庫用昇降機８、出庫用昇降機９として
は、例えば、垂直コンベア若しくはスタッカクレーン等
が用いられる。
は上下１０段に積み重ねられ、Ｇ列の入庫側に入庫用昇
降機８が、その出庫側に出庫用昇降機９が付設され、こ
れら入庫用昇降機８、出庫用昇降機９は入庫ライン６、
出庫ライン１０がそれぞれ接続している。入庫ライン
６、出庫ライン１０としては、例えば、コンベア等が用
いられ、また、入庫用昇降機８、出庫用昇降機９として
は、例えば、垂直コンベア若しくはスタッカクレーン等
が用いられる。
【００１５】走行用レール８上には縦横走行搬送台車
（以下、ＸＹドーリという）３０が走行可能に載置され
ている。このＸＹドーリ３０と昇降機７，９との間では
荷物１６を移載することが可能である。走行レール８
は、図３及び図４に示すように、垂直柱１２に水平面内
で井型レール１１を取り付けると共にこの井型レール１
１にＸ軸走行用レール１３，１３′及びＹ軸走行用レー
ル１４，１４′を取り付けて構成される。井型レール１
１は、金型で成形される井型をなすものである。
（以下、ＸＹドーリという）３０が走行可能に載置され
ている。このＸＹドーリ３０と昇降機７，９との間では
荷物１６を移載することが可能である。走行レール８
は、図３及び図４に示すように、垂直柱１２に水平面内
で井型レール１１を取り付けると共にこの井型レール１
１にＸ軸走行用レール１３，１３′及びＹ軸走行用レー
ル１４，１４′を取り付けて構成される。井型レール１
１は、金型で成形される井型をなすものである。
【００１６】走行用レール１３，１３′，１４，１４′
は、図５に示すように、走行部１７、その両側に形成さ
れる立上り部１８及び補強部１９とから構成される。走
行部１７は、ＸＹドーリ３０の車輪３２ａ〜３２ｄを載
置する部分であり、立上り部１８は、そのガイドローラ
５１ａ〜５１ｄを受けて案内する部分である。レール構
造を軽量化するため、レール自身を比較的薄くしてある
が、必要強度を維持するため補強部１９が設けられてい
る。
は、図５に示すように、走行部１７、その両側に形成さ
れる立上り部１８及び補強部１９とから構成される。走
行部１７は、ＸＹドーリ３０の車輪３２ａ〜３２ｄを載
置する部分であり、立上り部１８は、そのガイドローラ
５１ａ〜５１ｄを受けて案内する部分である。レール構
造を軽量化するため、レール自身を比較的薄くしてある
が、必要強度を維持するため補強部１９が設けられてい
る。
【００１７】更に、垂直柱１２には、図４に示すよう
に、荷受用腕木１５が水平方向に突出して取り付けられ
ている。従って、この腕木１５により支持される荷物１
６の下を潜って、走行レール８上をＸＹドーリ３０が走
行することが可能である。荷受用腕木１５は、図４に示
すように、走行レール８からＸＹドーリ３０の高さより
もやや高い位置にあり、各格納スペースにおいて、荷物
１６を前後左右の四隅で保持するものである。
に、荷受用腕木１５が水平方向に突出して取り付けられ
ている。従って、この腕木１５により支持される荷物１
６の下を潜って、走行レール８上をＸＹドーリ３０が走
行することが可能である。荷受用腕木１５は、図４に示
すように、走行レール８からＸＹドーリ３０の高さより
もやや高い位置にあり、各格納スペースにおいて、荷物
１６を前後左右の四隅で保持するものである。
【００１８】ＸＹドーリ３０は、図６〜図９に示すよう
に、縦方向及び横方向の二方向に走行可能な台車であ
り、且つ、荷物１６の移載のための昇降テーブル４１を
備えている。即ち、台車本体３１の四隅には車輪３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが配置され、これら車輪３
２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、図１０に示すよう
に、台車本体３１の四隅で軸受３７ａ〜３７ｄを介して
ブラケット３６ａ〜３６ｄに旋回自在に軸支されてい
る。
に、縦方向及び横方向の二方向に走行可能な台車であ
り、且つ、荷物１６の移載のための昇降テーブル４１を
備えている。即ち、台車本体３１の四隅には車輪３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが配置され、これら車輪３
２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、図１０に示すよう
に、台車本体３１の四隅で軸受３７ａ〜３７ｄを介して
ブラケット３６ａ〜３６ｄに旋回自在に軸支されてい
る。
【００１９】車輪３２ａ〜３２ｄは、走行レール８上に
載置され、台車本体３１を支持するものであり、本実施
例では、各車輪３２ａ〜３２ｄの外周面にウレタンゴム
が張り付けられている。各車輪３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄには、減速機（図示省略）を組み込んだモー
タ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ及びブレーキ３４
ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが取り付けられている。
載置され、台車本体３１を支持するものであり、本実施
例では、各車輪３２ａ〜３２ｄの外周面にウレタンゴム
が張り付けられている。各車輪３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄには、減速機（図示省略）を組み込んだモー
タ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ及びブレーキ３４
ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが取り付けられている。
【００２０】従って、モータ３３ａ〜３３ｄの回転を減
速機を通じて各車輪３２ａ〜３２ｄへ伝達することによ
り、台車本体３１が走行レール８上を走行することがで
き、また、ブレーキ３４ａ〜３４ｄにより任意の位置で
停止することができる。尚、モータ３３ａ〜３３ｄ、ブ
レーキ３４ａ〜３４ｄは、全ての車輪３２ａ〜３２ｄに
必要ではなく、少なくともいずれかの車輪に設ければ良
い。
速機を通じて各車輪３２ａ〜３２ｄへ伝達することによ
り、台車本体３１が走行レール８上を走行することがで
き、また、ブレーキ３４ａ〜３４ｄにより任意の位置で
停止することができる。尚、モータ３３ａ〜３３ｄ、ブ
レーキ３４ａ〜３４ｄは、全ての車輪３２ａ〜３２ｄに
必要ではなく、少なくともいずれかの車輪に設ければ良
い。
【００２１】更に、各車輪３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄを軸支するブラケット３６ａ〜３６ｄには旋回用シ
リンダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの一端が枢着す
ると共にこの旋回用シリンダ３５ａ〜３５ｄの他端が台
車本体３１に結合している。旋回用シリンダ３５ａ〜３
５ｄは、電動で伸縮自在なシリンダーであり、この旋回
用シリンダ３５ａ〜３５ｄを伸縮させることにより、図
６（ａ）（ｂ）に示すように、モータ３３ａ〜３３ｄ及
びブレーキ３４ａ〜３４ｄと共に車輪３２ａ〜３２ｄを
約９０°旋回させることができる。
２ｄを軸支するブラケット３６ａ〜３６ｄには旋回用シ
リンダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの一端が枢着す
ると共にこの旋回用シリンダ３５ａ〜３５ｄの他端が台
車本体３１に結合している。旋回用シリンダ３５ａ〜３
５ｄは、電動で伸縮自在なシリンダーであり、この旋回
用シリンダ３５ａ〜３５ｄを伸縮させることにより、図
６（ａ）（ｂ）に示すように、モータ３３ａ〜３３ｄ及
びブレーキ３４ａ〜３４ｄと共に車輪３２ａ〜３２ｄを
約９０°旋回させることができる。
【００２２】従って、車輪３２ａ〜３２ｄの方向を任意
に選択して、ＸＹドーリ３０を縦方向及び横方向に走行
させることが可能となる。また、台車本体３１の四隅に
は走行ガイドローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄが
配置され、これら走行ガイドローラ５１ａ〜５１ｄは、
図１１に示すように、走行レール８の立上り１８をガイ
ドすることにより、ＸＹドーリ３０が精度良く直進する
構造となっている。
に選択して、ＸＹドーリ３０を縦方向及び横方向に走行
させることが可能となる。また、台車本体３１の四隅に
は走行ガイドローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄが
配置され、これら走行ガイドローラ５１ａ〜５１ｄは、
図１１に示すように、走行レール８の立上り１８をガイ
ドすることにより、ＸＹドーリ３０が精度良く直進する
構造となっている。
【００２３】更に、台車本体３１には、荷物１６を移載
するために、昇降テーブル４１が昇降自在に設けられて
いる。即ち、台車本体３１には、二つの昇降軸４５，４
８が回動自在に軸支されると共に昇降軸４５にアーム４
９ｃ，４９ｄが、また、昇降軸４８にアーム４９ａ，４
９ｂが固着される一方、昇降テーブル４１の下面に支持
金具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが固設され、これ
らアーム４９ａ〜４９ｄと支持金具５０ａ〜５０ｄとが
それぞれピン結合されている。
するために、昇降テーブル４１が昇降自在に設けられて
いる。即ち、台車本体３１には、二つの昇降軸４５，４
８が回動自在に軸支されると共に昇降軸４５にアーム４
９ｃ，４９ｄが、また、昇降軸４８にアーム４９ａ，４
９ｂが固着される一方、昇降テーブル４１の下面に支持
金具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが固設され、これ
らアーム４９ａ〜４９ｄと支持金具５０ａ〜５０ｄとが
それぞれピン結合されている。
【００２４】昇降テーブル４１は、荷物１６を載置し得
る水平な上面を有している。尚、図６（ａ）（ｂ）中で
は省略した。昇降軸４５，４８には更にアーム４４，４
７がそれぞれ固着され、アーム４４とアーム４７には連
結棒４６の端部がそれぞれピン結合する一方、台車本体
３１には昇降用モータ４０が設置されると共にこの昇降
用モータ４０の回転軸にアーム４２が固着され、アーム
４２とアーム４４には連結棒４３の端部がそれぞれピン
結合している。
る水平な上面を有している。尚、図６（ａ）（ｂ）中で
は省略した。昇降軸４５，４８には更にアーム４４，４
７がそれぞれ固着され、アーム４４とアーム４７には連
結棒４６の端部がそれぞれピン結合する一方、台車本体
３１には昇降用モータ４０が設置されると共にこの昇降
用モータ４０の回転軸にアーム４２が固着され、アーム
４２とアーム４４には連結棒４３の端部がそれぞれピン
結合している。
【００２５】従って、昇降用モータ４０を駆動してアー
ム４２を回動させると、連結棒４３を介して動力が伝達
されるため、アーム４４と一体に昇降軸４５が回動し、
これと同時に、連結棒４６を介して動力が伝達されるた
め、アーム４７と一体に昇降軸４８が回動する。このた
め、昇降軸４５，４７と同軸一体にアーム４９ｃ，４９
ｄ，４９ａ，４９ｂが回動して、これとピン結合した支
持金具５０ｃ，５０ｄ，５０ａ，５０ｂと共に昇降テー
ブル４１が水平状態を維持したまま上下に昇降すること
となる。
ム４２を回動させると、連結棒４３を介して動力が伝達
されるため、アーム４４と一体に昇降軸４５が回動し、
これと同時に、連結棒４６を介して動力が伝達されるた
め、アーム４７と一体に昇降軸４８が回動する。このた
め、昇降軸４５，４７と同軸一体にアーム４９ｃ，４９
ｄ，４９ａ，４９ｂが回動して、これとピン結合した支
持金具５０ｃ，５０ｄ，５０ａ，５０ｂと共に昇降テー
ブル４１が水平状態を維持したまま上下に昇降すること
となる。
【００２６】このため、図４の下部に示すように、荷物
１６を載置した昇降テーブル４１を上昇させた状態のま
ま、走行レール８上でＸＹドーリ３０を走行させること
により、腕木１５に遮られることなく、格納スペースを
通過させることができる。また、図４の上部に示すよう
に、所定の格納スペースにおいて、昇降テーブル４１を
下降させることにより、腕木１５の上に荷物１６を移載
することができ、このように移載した後は、ＸＹドーリ
３０のみを走行レール８上で走行させることができる。
１６を載置した昇降テーブル４１を上昇させた状態のま
ま、走行レール８上でＸＹドーリ３０を走行させること
により、腕木１５に遮られることなく、格納スペースを
通過させることができる。また、図４の上部に示すよう
に、所定の格納スペースにおいて、昇降テーブル４１を
下降させることにより、腕木１５の上に荷物１６を移載
することができ、このように移載した後は、ＸＹドーリ
３０のみを走行レール８上で走行させることができる。
【００２７】上記構成を有する本実施例の格納設備にお
いて、荷物１６を搬入する場合には次のように行う。先
ず、コンベア等よりなる入庫ライン６から入った荷物
は、垂直コンベア若しくはスタッカクレーン等の入庫用
昇降機７により、所定の棚段へ運ばれ、そして、走行レ
ール８上で待機しているＸＹドーリ３０により所定の格
納スペースに運ばれ格納される。
いて、荷物１６を搬入する場合には次のように行う。先
ず、コンベア等よりなる入庫ライン６から入った荷物
は、垂直コンベア若しくはスタッカクレーン等の入庫用
昇降機７により、所定の棚段へ運ばれ、そして、走行レ
ール８上で待機しているＸＹドーリ３０により所定の格
納スペースに運ばれ格納される。
【００２８】出庫の場合には、逆に所定の格納場所から
走行レール８を通過して、入庫用昇降機７と同様な出庫
用昇降機９及び出庫ライン１０を介して搬出される。本
実施例では、１５列１５行分の間口があり、棚段を１０
段とすると、２２５０パレット分を格納することが可能
であり、これは従来のドーリ方式と同等である。同様な
条件で、スタッカクレーン方式であったとすると５列、
つまり、５レーン分をスタッカクレーンのための通路と
する必要があるので、１５００パレット分の格納にしか
ならない。
走行レール８を通過して、入庫用昇降機７と同様な出庫
用昇降機９及び出庫ライン１０を介して搬出される。本
実施例では、１５列１５行分の間口があり、棚段を１０
段とすると、２２５０パレット分を格納することが可能
であり、これは従来のドーリ方式と同等である。同様な
条件で、スタッカクレーン方式であったとすると５列、
つまり、５レーン分をスタッカクレーンのための通路と
する必要があるので、１５００パレット分の格納にしか
ならない。
【００２９】従って、本発明では、１５００パレット〜
２２５０パレットの間で自由に格納レイアウトを設計す
ることを意味する。本実施例では、Ｇ列とＮ列を搬送用
のみとして機能するレーンとしており、また、７行Ｈ〜
Ｌ列の５間口分も同様のレーンとするため、実際の格納
スペースは１９００パレット分となる。このような格納
レイアウトでは、最も数の多い荷物はＡ列〜Ｃ列に格納
され、最も数の少ない荷物はＭ列とＯ列に格納されるこ
ととなる。
２２５０パレットの間で自由に格納レイアウトを設計す
ることを意味する。本実施例では、Ｇ列とＮ列を搬送用
のみとして機能するレーンとしており、また、７行Ｈ〜
Ｌ列の５間口分も同様のレーンとするため、実際の格納
スペースは１９００パレット分となる。このような格納
レイアウトでは、最も数の多い荷物はＡ列〜Ｃ列に格納
され、最も数の少ない荷物はＭ列とＯ列に格納されるこ
ととなる。
【００３０】尚、本実施例の格納レイアウトは、本発明
の一例であって、１０段全てをこのような格納レイアウ
トとする必要はなく、段によって異なるレイアウトとす
ることができ、品種・数量に応じた格納が同じ設備でも
って容易に行える。また、１０段の全ての入出庫作業を
フルに行うとは限らず、この場合格段の入出庫作業量の
違いに応じて、ＸＹドーリ３０を昇降機７若しくは９を
用いて、段替えさせ入出庫作業を行うこともできる。
の一例であって、１０段全てをこのような格納レイアウ
トとする必要はなく、段によって異なるレイアウトとす
ることができ、品種・数量に応じた格納が同じ設備でも
って容易に行える。また、１０段の全ての入出庫作業を
フルに行うとは限らず、この場合格段の入出庫作業量の
違いに応じて、ＸＹドーリ３０を昇降機７若しくは９を
用いて、段替えさせ入出庫作業を行うこともできる。
【００３１】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明では、搬送台車の走行する走行レール
と荷物を保持するための腕木とを機能的に分離し、交差
点を有する走行レールを設け、搬送台車を縦横に走行で
きる構造とした。このため、従来のドーリ方式に比較
し、従来と同様にラック全面に渡り荷物の格納を可能と
するだけではなく、多品種の荷物の格納が可能となり、
任意の出荷要求に見合う出荷が可能となる。また、従来
のスタッカクレーン方式に比べ、従来と同様に１パレッ
トごとの荷物の出し入れを可能とするだけではなく、同
一格納容積で多量に格納することが可能となる。このよ
うに、本発明によれば、立体格納設備にあって、棚段ご
とでも、格納レイアウトを適宜変えることができ、季節
・時期による格納荷の数量・品種の変更にも容易に対応
することができる。
たように、本発明では、搬送台車の走行する走行レール
と荷物を保持するための腕木とを機能的に分離し、交差
点を有する走行レールを設け、搬送台車を縦横に走行で
きる構造とした。このため、従来のドーリ方式に比較
し、従来と同様にラック全面に渡り荷物の格納を可能と
するだけではなく、多品種の荷物の格納が可能となり、
任意の出荷要求に見合う出荷が可能となる。また、従来
のスタッカクレーン方式に比べ、従来と同様に１パレッ
トごとの荷物の出し入れを可能とするだけではなく、同
一格納容積で多量に格納することが可能となる。このよ
うに、本発明によれば、立体格納設備にあって、棚段ご
とでも、格納レイアウトを適宜変えることができ、季節
・時期による格納荷の数量・品種の変更にも容易に対応
することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る格納設備の格納レイア
ウトを示す平面図である。
ウトを示す平面図である。
【図２】従来のドーリ方式格納設備の格納レイアウトを
示す平面図である。
示す平面図である。
【図３】走行用レールの部分拡大平面図である。
【図４】格納部の正面図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】ＸＹドーリの昇降テーブルを除いた平面図であ
る。
る。
【図７】図６中のVII−VII矢視図である。
【図８】図６中のVIII−VIII矢視図である。
【図９】図６中のIX−IX矢視図である。
【図１０】車輪の支持形態を示す説明図である。
【図１１】ガイドローラを示す説明図である。
【図１２】従来のドーリ方式における格納ラックを示す
斜視図である。
斜視図である。
【図１３】従来のドーリ方式の入庫機能を示す説明図で
ある。
ある。
【図１４】従来のドーリ方式の出庫機能を示す説明図で
ある。
ある。
【図１５】従来のドーリ方式の先詰め機能を示す説明図
である。
である。
６ 入庫ライン ７ 入庫用昇降機 ８ 走行レール ９ 出庫用昇降機 １０ 出庫ライン １１ 井型レール １２ 垂直柱 １３，１３′ Ｘ軸走行用レール １４，１４′ Ｙ軸走行用レール １５ 荷受用腕木 １６ 荷物 １７ 走行部 １８ 立上り部 １９ 補強部 ３０ 縦横走行搬送台車（ＸＹドーリ） ３１ 台車本体 ３２ａ〜３２ｄ 車輪 ３３ａ〜３３ｄ モータ ３４ａ〜３４ｄ ブレーキ ３５ａ〜３５ｄ 旋回用シリンダ ３６ａ〜３６ｄ ブラケット ３７ａ〜３７ｄ 軸受 ４１ 昇降テーブル ４２，４４，４７，４９ａ〜４９ｄ アーム ４３，４６ 連結棒 ４５，４８ 昇降軸 ５０ａ〜５０ｄ 支持金具 ５１ａ〜５１ｄ 走行ガイドローラ
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 好章 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 大庭 俊一 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の垂直柱を立設すると共に交差点を
有する走行レールを前記垂直柱の間に水平方向に取り付
ける一方、前記走行レールを縦横に走行する縦横走行搬
送台車の高さよりもやや高い位置の前記垂直柱に荷受用
腕木を取り付けたことを特徴とする格納設備。 - 【請求項２】 前記縦横走行搬送台車は、台車本体に走
行車輪を旋回自在に設けると共に少なくともその一つの
前記走行車輪には減速機、モータ及びブレーキを取り付
け、更に、前記走行レールを縦横に案内する少なくとも
二つ以上のガイドローラを前記搬送台車に取り付けたこ
とを特徴とする請求項１記載の格納設備。 - 【請求項３】 前記縦横走行搬送台車は、前記腕木に対
して荷物の授受を行う昇降テーブルを前記台車本体に昇
降自在に設けたことを特徴とする請求項２記載の格納設
備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29926794A JPH08157016A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | 縦横走行搬送台車を用いた格納設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29926794A JPH08157016A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | 縦横走行搬送台車を用いた格納設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08157016A true JPH08157016A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17870336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29926794A Withdrawn JPH08157016A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | 縦横走行搬送台車を用いた格納設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08157016A (ja) |
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- 1994-12-02 JP JP29926794A patent/JPH08157016A/ja not_active Withdrawn
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