JPH08157019A - 自動倉庫の倉庫管理における監視情報の取得方法及び取得装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫の倉庫管理における監視情報の取得
方法及び取得装置において、多項目の監視情報の取得を
簡潔に繰り返すことができる。 【構成】 取得すべき監視情報を指定するための取得命
令を個別に設定し、この設定された取得命令に基づき倉
庫設備と通信して、該当する管理内容の取得を共通に遂
行する。また、設定される取得命令に対応している管理
内容を選択的に取得することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場における自動倉庫
において倉庫設備を管理しつつ、その監視情報を取得す
る自動倉庫の倉庫設備における監視情報の取得方法及び
取得装置、特に、多項目の監視情報の取得を簡潔に繰り
返すことができる取得方法、及び簡素な構成により繰り
返すことができる取得装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、生産工場で車両の組立をするた
めに必要な各種の生産部品を所定数だけ在庫し、必要な
時点で直ちに生産ラインに供給する定数管理のための自
動倉庫において、多種類で多様な形態の生産部品を整理
して連続的に入出庫する際には、生産部品を自動的に搬
送して適切な空き棚に格納し、また、所望の生産部品を
自動的に取り出し、再び搬送して出庫できることが重要
である。また、車両の組立をするために在庫を要する生
産部品は、微小な物からバンパー等の大型の物まであ
り、その仕様は最近の需要拡大を反映し、ＲＶ等も含む
多機種で、微妙な色合いが好まれる塗装色や、各国様々
な安全基準を有する世界的な仕向け地等に極めて多様に
分類されうるものがある。さらに、入出庫に関する搬送
状態や在庫部品の在庫状態を操作員が監視しつつ補正を
指示し、それに倉庫設備が連動して機能するとともに、
この監視と補正を繰り返し行うことができることも重要
であり、これらのための自動倉庫における監視情報の取
得方法が種々提案されている。

【０００３】図４は、従来の倉庫設備を制御しつつ在庫
状態を管理する一般的な自動倉庫システムを説明する説
明図である。図４において、自動倉庫システムは、生産
部品を在庫しつつ入出庫するための倉庫設備１，１，・
・・，１と、入出庫するために生産部品を搬送する搬送
設備２ａ，２ｂと、倉庫設備１，１，・・・，１と搬送
設備２ａ，２ｂの作動を制御する制御設備３を備えてい
る。搬送設備２ａ，２ｂは、入庫するための入庫設備２
ａを階上に設け、出庫するための出庫設備２ｂを階下に
設けている。各生産部品は台座であるパレットにそれぞ
れ載置され、入庫設備２ａの入庫口２ｃから搬入され、
指示された倉庫設備１，１，・・・，１の任意の位置に
収納するとともに、別の指示された位置から取り出さ
れ、出庫設備２ｂの出庫口２ｄへ搬出される様になって
いる。尚、４は、出庫口２ｄと入庫口２ｃを連絡するた
めのリフト設備である。

【０００４】図５は、図４における倉庫設備を具体的に
説明する説明図である。図５において、倉庫設備１は、
生産部品を搬送するための自動搬送車１１を有し、生産
部品を支持して在庫するための多数の部品棚１２，１
２，・・・，１２を縦横に配置して１つのバンクを形成
しており、例えば、横方向の位置であるベイ１ａ（矢
印）と、縦方向の位置であるレベル１ｂ（矢印）を設定
して特定の部品棚１２ａを選択して生産部品を収納する
様になっている。自動搬送車１１は、パレット１３を介
して生産部品を載置し、誘導するための誘導制御装置１
４により走行路１５に沿って入庫及び出庫設備２ａ，２
ｂから所定のベイ（矢印）１ａにパレット１３を搬送し
て、図示しないエレベータにより指示された部品棚１２
ａまで持ち上げて収納する様になっている。

【０００５】図６は、図５における自動倉庫の制御を概
略的に説明する機能ブロック図である。図６において、
自動倉庫の制御は、入出庫に関する全体的なシーケンス
を制御するシーケンス制御部３１と、入出庫設備２ａ，
２ｂを制御する搬送制御部３２と、入出庫の進捗状況を
モニターしつつ指示する指示装置３３と、固定記憶装置
を有して倉庫設備の稼働状態を監視する監視装置３４
と、前記した誘導制御装置１４から構成されている。シ
ーケンス制御部３１は、シーケンス自体を制御する部分
の他に、指示装置３３の入出力を処理する入出力インタ
ーフェイス３１ａと、監視装置３４との通信を処理する
通信インターフェイス３１ｂと、入出力と通信の各イン
ターフェイス３１ａ，３１ｂを統括的に管理しつつ、自
動倉庫の状態を導入して認識し、制御データを形成して
送出する管理部３１ｃからなっており、搬送制御部３２
を介して入庫及び出庫設備２ａ，２ｂを制御し、誘導制
御装置１４を介して各自動搬送車１１，１１，・・・，
１１を誘導する。

【０００６】管理部３１ｃは、入出庫及び在庫を管理す
るアプリケーション・プログラムを含んでおり、このア
プリケーション・プログラムは、入出庫指示により入出
庫のシーケンス制御を設定しつつ在庫を管理する入出庫
設定部と、稼働状態を監視して管理する状態監視部から
なり、共通メモリーを介して通信インターフェイス３１
ｂに接続する様になっている。共通メモリーは、在庫部
品の形態に関する仕様情報を配列した仕様配列と、倉庫
設備における在庫状態と、搬送設備における搬送状態を
格納しており、この仕様配列により在庫部品を指定して
指示装置３３から入出庫設定部を介して入出庫を指示
し、在庫状態に基づいて収納棚の位置を特定して、この
位置に至る搬送状態を設定する様になっている。

【０００７】指示装置３３は、入出力インターフェイス
３１ａを介して管理部３１ｃに接続しており、入出庫の
シーケンス制御を監視しつつ入出庫を指示し、在庫を管
理する自動倉庫管理ソフトウエアにより運用されてい
る。監視装置３４は、通信インターフェイス３１ｂを介
して管理部３１ｃと通信しており、前記した共通メモリ
ーから仕様配列と在庫状態と搬送状態を選択的に取得し
て表示し、操作員が確認しつつ任意の内容を追加、削
除、検索、及び照合できるとともに、新たな仕様配列と
在庫状態と搬送状態を返還して共通メモリーの再設定を
行い、倉庫設備におけるシーケンス制御を起動すること
ができる様になっている。

【０００８】しかし、この大規模な機構部は、自動搬送
車１１や搬送設備２ａ，２ｂの移動に伴う相互の位置関
係を機械的な接点又は光学的なセンサを伴う多数の制限
スイッチにより検知するものであり、時には検知の誤り
により実際の搬送過程における移動状態が指示装置３３
上の移動表示と、あるいは実際の倉庫設備における在庫
状態が在庫表示と相違することがある。また、この検知
の誤りに加えてシーケンス制御が常にやや先行すること
や、この先行により検知の誤り自体が累積すること等に
より、もはや実際の移動状態の単純な相違に止まらず、
生産部品自体を自動搬送車１１や搬送設備２ａ，２ｂ、
あるいは倉庫設備１上で操作員により人為的に移動させ
る場合がある。更に、頻繁に相違する場合には、障害の
原因であると推定される自動搬送車１１、搬送設備２
ａ，２ｂ、あるいは倉庫設備１の一部分または全体を予
備の設備と交換する必要も発生し、やはり移動表示、あ
るいは在庫表示と相違することとなり、その際には、こ
れらの相違を指示装置３３又は監視装置３４上で指示し
て補正し、両者を整合しなければならない場合がある。

【０００９】図７は、図６における監視装置により倉庫
管理上の補正をする一般的な手順を示す流れ図である。
図７において、倉庫管理の補正は、監視装置３４により
種々の管理事項を分類して設定する管理事項の設定ステ
ップＳ１と、この管理事項を指定して倉庫管理を指示す
る倉庫管理の指示ステップＳ２と、この倉庫管理の指示
に従って管理部３２ｃとの通信を制御する通信の制御ス
テップＳ３と、通信の制御による結果に基づいて管理事
項を更新する管理事項の更新ステップＳ４からなってお
り、自動倉庫のシーケンス制御を起動して正常な運用状
態を維持し、その機構部を作動しつつ在庫管理を行う様
になっている。倉庫管理の指示ステップＳ２は、監視装
置３４に備える文字、数字、又は記号キーにより管理す
べき監視情報の各管理事項に関する文字列を次々にキー
入力して表示画面に記載する。

【００１０】管理事項は、前記した仕様配列と入出庫履
歴と在庫状態と搬送状態等であって、それぞれにおいて
管理すべき内容は次の通りである。仕様配列は、在庫部
品を使用すべき車両の機種と、この車両を出荷すべき仕
向地と、在庫部品の塗装色及び塗装の型式と、色分け塗
装における部分的なマスキングの有無等につき複数の選
択肢から特定されて詳細に示すものである。入出庫履歴
は、指定された期間内に入出庫された各生産部品につい
て、それが入出庫された日時及び棚位置と、その生産部
品が有する仕様情報を示すものである。在庫状態は、生
産部品の在庫をしている実棚と、空いている空棚と、搬
送中の生産部品が入庫を予定している予約棚と、故障に
より使用できない故障棚と、生産部品を載置せずパレッ
トのみの在庫をする空パレット棚とをバンク毎に各部品
棚１２，・・・，１２について示し、加えて、その在庫
部品に付帯する仕様情報を示すものである。搬送状態
は、搬送中の全ての生産部品について、搬送設備上にお
ける現在の位置と、それらの生産部品に付帯する仕様情
報と、入出庫すべき棚位置とを示すものである。

【００１１】図８は、図７における通信の制御ステップ
を具体的に示す流れ図である。図８において、通信の制
御ステップＳ３は、指示された管理事項に基づいてシー
ケンス制御部３１における経時的な状態の変遷を示す情
報を監視装置３４に取得する経時情報の取得ステップＳ
３１と、各管理事項における具体的な管理内容を必要な
回数だけ取得する管理内容の取得ステップＳ３２と、取
得された管理内容により各管理事項を形成する管理事項
の形成ステップＳ３３からなり、シーケンス制御部３１
における経時的な状態と同期した管理事項に関する監視
情報が監視装置３４に表示される様になっている。管理
内容の取得ステップＳ３２は、複数の管理内容を繰り返
し取得して管理事項の形成ステップＳ３３で一括して表
示するものでも、個別の管理内容を逐次的に取得して付
加的に表示するものであってもよい。尚、Ｓ３０は開始
する処理で、Ｓ３９は終了する処理である。

【００１２】従って、倉庫管理のソフトウエアを構築す
る際には、前記した通信の制御に関する通信プログラム
を監視情報の取得が必要な箇所にそれぞれ記載しておく
ことになる。この通信プログラムは、先ず、所定の通信
状態を設定して通信を指令する通信コマンドを指定し、
次に、この通信コマンドにより実際に通信を行って監視
情報を取得し、最後に、取得した監視情報を特定の記憶
領域に保持して通信状態を解除すべく構成している。通
信コマンドは、管理事項における取得すべき管理内容に
従って個別に指定され、保持するための記憶領域も管理
内容に従って個別に設定される。通信状態は、ハードウ
ェアにおける通信モードの設定や入出力ポートの形成等
が含まれ、各通信プログラムに対して共通の内容であ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
の自動倉庫の倉庫管理における監視情報の取得方法を使
用し、倉庫管理における多項目の監視情報を取得しよう
とする際には次に述べるような問題点があった。 （１） 管理事項が多様であり管理内容も多量であるた
めに、通信プログラムの形成が必要な箇所は倉庫管理の
ソフトウエア全般にわたり頻繁に存在し、その都度、通
信プログラム全体を形成しなければならないので、重複
する部分が多くなりプログラムの無駄が生ずるばかり
か、このソフトウエアのプログラム量自体が増大してい
た。 （２） また、ハードウェアの構成に従って異なる様式
の通信コマンドを必要とし、取得すべき管理内容により
異なる取得位置を指定する個別の通信プログラムを作成
していたので、プログラムの作成が煩わしく作成後のチ
ェック誤りをも誘発し易かった。

【００１４】（３） 更に、倉庫設備の拡張やシーケン
ス制御装置の更新によるソフトウエアの仕様変更が生ず
ると、該当する全ての通信プログラム部分を修正するこ
とになるので、多岐にわたる修正も修正後のチェックも
煩わしく誤りを誘発し易かった。 以上、（１）、乃至（３）の問題点により、生産工場の
最も重要な目標の１つである生産ラインの緊急な要請に
答えることが充分できなかった。本発明は前述の問題点
に鑑み、自動倉庫の倉庫管理における監視情報の取得方
法及び取得装置において、多項目の監視情報の取得を簡
潔に繰り返すことができる取得方法、及び簡潔な構成に
より繰り返すことができる取得装置を提供することを課
題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明では次の手段を構成した。 （１） 自動倉庫における在庫部品と倉庫設備を管理す
る倉庫管理の際に、そのための監視情報を倉庫設備と通
信して取得する自動倉庫の倉庫管理における監視情報の
取得方法において、取得すべき監視情報を指定するため
の取得指示を設定する取得指示の設定段階を個別に設
け、この設定された取得指示に基づき倉庫設備と通信し
て、該当する管理内容の取得を実際に遂行する取得指示
の遂行段階を共通に設けることを特徴とする自動倉庫の
倉庫管理における監視情報の取得方法。 （２） 前記取得指示の遂行段階は、設定される取得指
示に対応している管理内容を選択的に取得する処理を含
むことを特徴とする前項（１）に記載の自動倉庫の倉庫
管理における監視情報の取得方法。

【００１６】（３） 自動倉庫における在庫部品と倉庫
設備を管理する倉庫管理の際に、そのための監視情報を
倉庫設備と通信して取得する自動倉庫の倉庫管理におけ
る監視情報の取得装置において、取得すべき監視情報を
指定するための取得指示を設定する取得指示の設定手段
を個別に設け、この設定された取得指示に基づき倉庫設
備と通信して、該当する管理内容の取得を実際に遂行す
る取得指示の遂行手段を共通に設けることを特徴とする
自動倉庫の倉庫管理における監視情報の取得装置。

【００１７】

【作用】取得すべき監視情報に従って取得指示が個別に
設定され、この取得指示に基づき倉庫設備と通信して監
視情報の取得が共通に遂行される。また、設定される取
得指示に対応している監視情報が選択的に取得される。

【００１８】

【実施例】以下、工場の自動倉庫における本発明の実施
例を、図面を参照して詳しく説明する。図１は、本発明
の方法による第１の実施例を概略的に説明する説明図で
ある。図１において、第１の実施例の主要部は、取得す
べき管理内容を指定するための取得指示を設定する取得
指示の設定段階Ｓ３１１と、この設定された取得指示に
基づき倉庫設備と通信して、該当する管理内容の取得を
実際に遂行する第１の取得指示の遂行段階Ｓ３１２であ
り、第１の取得指示の遂行段階Ｓ３１２に続けて、取得
した管理内容を様式に基づいて配置する管理内容の配置
段階Ｓ３１３を設けて構成する。

【００１９】取得指示は、前記した管理内容に対応して
任意の通信命令を指定する引数を有するものであって、
例えば、マクロ命令やサブルーチン・コール命令又はジ
ャンプ命令等であるが、この通信命令の指定を第１の取
得指示の遂行段階Ｓ３１２に引き渡すものであれば、こ
の他のものであってもよい。従って、第１の取得指示の
遂行段階Ｓ３１２は、これ自体をプログラム・モジュー
ルに形成して共通に設け、取得指示の設定段階Ｓ３１１
と管理内容の配置段階Ｓ３１３を組み合わせた複数の通
信プログラムを形成してソフトウエアの任意の位置にそ
れぞれ設けており、このプログラム・モジュールを各通
信プログラムから共通にアクセスして実行する様になっ
ている。尚、Ｓ３１０は開始する段階を示し、Ｓ３１９
は終了する段階を示す。

【００２０】図２は、図１における第１の取得指示の遂
行段階を具体的に説明する流れ図である。図２におい
て、第１の取得指示の遂行段階Ｓ３１２は、取得指示に
よる指定に従って通信命令を選択する通信命令の選択処
理Ｓ３１５と、選択された通信命令を発行して応答情報
を受け付ける応答情報の受付処理Ｓ３１６と、この応答
情報に含まれる管理内容の受渡しをする管理内容の受渡
し処理Ｓ３１７を順に設けており、これらの選択、受
付、及び受渡しの各処理Ｓ３１５，Ｓ３１６，Ｓ３１７
に先行して、通信状態を設定する設定処理Ｓ３１４を予
め遂行し、この通信状態を解除する解除処理Ｓ３１８を
各処理Ｓ３１５，Ｓ３１６，Ｓ３１７に続けて遂行する
様になっている。

【００２１】通信命令の選択処理Ｓ３１５は、管理内容
に対応する複数の通信命令を予め並列的に設け、前記し
た取得指示が有する引数により、いずれか１つの通信命
令を選択的に指定する様になっている。一般的に、各通
信命令は、運用すべきシステム毎に若干異なる使用を有
しており、そのシステムにおけるシーケンス制御の構成
と手順に適合したものを任意に設けることが出来る。応
答情報の受付処理Ｓ３１６は、指定された通信命令によ
り設定される前記した共通メモリーの記憶領域から、指
示された管理事項に含まれる管理内容の種類と量に基づ
いて所定の管理内容を読み取る様になっている。管理内
容の受渡し処理Ｓ３１７は、この読み取られた管理内容
を、予め設定されたバッファに一旦保持してから、前記
の管理内容の配置段階Ｓ３１３に受け渡す様になってい
る。

【００２２】つまり、ソフトウエアを開発する際に将来
の必要性が予想される一連の通信命令を網羅する通信命
令群を形成しておき、実際の運用時期における倉庫設備
やシーケンス制御装置の構成に合わせて、このソフトウ
エア上の必要な箇所に前記の取得指示のみを付加的に設
けていけばよく、運用すべきシステムの段階的な拡張に
逐次的に対応できる様になっている。尚、通信状態を解
除する処理Ｓ３１８は、受渡し処理Ｓ３１７に先行して
遂行する様にしてもよい。第１の実施例は具体的には、
例えば取得指示の設定段階Ｓ３１１と管理内容の配置段
階Ｓ３１３に各々所定のプログラム・ステップを有する
が、この点を改良してこれら複数のプログラム・ステッ
プを統合することができる。次に、このプログラム・ス
テップを統合する第２の実施例について述べる。

【００２３】図３は、本発明の方法による第２の実施例
を概略的に説明する説明図である。図３において、第２
の実施例は、所望の監視情報を形成するための演算式で
ある取得演算を設定する取得演算の設定段階Ｓ３２１
と、この設定された取得演算により倉庫設備と通信し
て、管理内容の取得を遂行する第２の取得指示の遂行段
階Ｓ３２２を並列的に設けており、この取得演算の設定
段階Ｓ３２１において第２の取得指示の遂行段階Ｓ３２
２を内包的に実行してから設定された取得演算を完結す
る様になっている。第２の取得指示の遂行段階Ｓ３２２
は、取得された管理内容が取得演算の設定段階Ｓ３２１
に受け渡される処理を付加的に有する様になっている他
は、第１の取得指示の遂行段階Ｓ３１２と異なる点はな
い。

【００２４】取得演算は、取得された管理内容を監視装
置３４における所定の記憶領域に配置する指示を設け、
この配置する指示と前記の取得指示を結合して演算式を
形成しており、第２の取得指示の遂行段階Ｓ３２２から
受け渡された管理内容を任意に配置して所望の監視情報
を形成し、操作員の監視業務に提供できる様になってい
る。つまり、図１における管理内容の配置段階Ｓ３１３
が取得演算の設定段階Ｓ３２１に含まれることになり、
プログラム・ステップ数を減少させた能率的なソフトウ
エアの設計が可能になる。尚、Ｓ３２０は開始する段階
を示し、Ｓ３２９は終了する段階を示す。また、本発明
は前述の実施例にのみ限定されるものではなく、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え
うることは勿論である。

【００２５】

【発明の効果】以上述べた様に、本発明には次の効果が
ある。 （１） 倉庫管理のソフトウエアにおいて通信プログラ
ムを必要とする際に、その都度、通信プログラム全体を
形成しなくてもよいので、通信の対象となる管理事項が
多様であり管理内容が多量であっても、必要とする箇所
がソフトウエア全般にわたり頻繁に存在しても、重複す
る部分が少なくなりプログラムの無駄が減少するばかり
か、このソフトウエアのプログラム量自体が減少する。 （２） また、ハードウェアの構成に従って異なる様式
の通信コマンドを必要とし、取得すべき管理内容により
異なる取得位置を指定する個別の通信プログラムを作成
する際に、共通するプログラム部分をプログラム・モジ
ュール化できるので、プログラム量自体が少なく簡潔に
なるばかりか作成が容易でチェック誤りを誘発し難くな
るとともに、ＮＣ計測器やパソコン等を用いる多様なハ
ードウェア構成に融通性のある設計ができる。

【００２６】（３） 更に、倉庫設備の拡張やシーケン
ス制御装置の更新によるソフトウエアの仕様変更が生じ
ても、該当する全ての通信プログラム部分を修正する必
要がなく通信命令を実行するためのプログラム・モジュ
ールのみを変更すればよくなるので、多岐にわたる修正
も修正後のチェックも容易で正確になった。 以上の（１）乃至（３）により、生産工場の最も重要な
目標の１つである生産ラインの緊急な要請に答えること
が充分できるようになり、自動倉庫の倉庫管理における
監視情報の取得方法及び取得装置において、多項目の監
視情報の取得を簡潔に繰り返すことができる取得方法、
及び簡潔な構成により繰り返すことができる取得装置を
提供することができる様になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の方法による第１の実施例を概略的に
説明する説明図である。

【図２】 図１の第１の取得指示の遂行段階を具体的に
説明する流れ図である。

【図３】 本発明の方法による第２の実施例を概略的に
説明する説明図である。

【図４】 従来の倉庫設備を制御しつつ在庫状態を管理
する一般的な自動倉庫システムを説明する説明図であ
る。

【図５】 図４の倉庫設備を具体的に説明する説明図で
ある。

【図６】 図５の自動倉庫の制御を概略的に説明する機
能ブロック図である。

【図７】 図６の入出庫の指示に関する手順を示す流れ
図である。

【図８】 図７の入出庫を指示する従来の方法の一例を
説明する説明図である。

【符号の説明】

Ｓ３１０，Ｓ３２０・・・開始する段階 Ｓ３１１・・
・取得指示の設定段階 Ｓ３１２・・第１の取得指示の遂行段階 Ｓ３１３・・
・管理内容の配置段階 Ｓ３１９，Ｓ３２９・・・終了する段階 Ｓ３２１・・
・取得演算の設定段階 Ｓ３２２・・・第２の取得指示の遂行段階

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫における在庫部品と倉庫設備を
   管理する倉庫管理の際に、そのための監視情報を倉庫設
   備と通信して取得する自動倉庫の倉庫管理における監視
   情報の取得方法において、 取得すべき監視情報を指定するための取得指示を設定す
   る取得指示の設定段階を個別に設け、 この設定された取得指示に基づき倉庫設備と通信して、
   該当する管理内容の取得を実際に遂行する取得指示の遂
   行段階を共通に設けることを特徴とする自動倉庫の倉庫
   管理における監視情報の取得方法。
2. 【請求項２】 前記取得指示の遂行段階は、設定される
   取得指示に対応している管理内容を選択的に取得する処
   理を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫の
   倉庫管理における監視情報の取得方法。
3. 【請求項３】 自動倉庫における在庫部品と倉庫設備を
   管理する倉庫管理の際に、そのための監視情報を倉庫設
   備と通信して取得する自動倉庫の倉庫管理における監視
   情報の取得装置において、 取得すべき監視情報を指定するための取得指示を設定す
   る取得指示の設定手段を個別に設け、 この設定された取得指示に基づき倉庫設備と通信して、
   該当する管理内容の取得を実際に遂行する取得指示の遂
   行手段を共通に設けることを特徴とする自動倉庫の倉庫
   管理における監視情報の取得装置。