JPH08157066A - ケースのハンドリング装置 - Google Patents
ケースのハンドリング装置Info
- Publication number
- JPH08157066A JPH08157066A JP29858094A JP29858094A JPH08157066A JP H08157066 A JPH08157066 A JP H08157066A JP 29858094 A JP29858094 A JP 29858094A JP 29858094 A JP29858094 A JP 29858094A JP H08157066 A JPH08157066 A JP H08157066A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cases
- case
- forks
- conveyor
- support holes
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ビンを収容した複数個のケースを
横に並べたものをバランスを崩すことなく、支持できる
ケースのハンドリング装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 ビンを収容する複数個のケースを横に並べて
保持するケースのハンドリング装置において、前記ケー
スの側壁のフォークを挿入してもビンに干渉しない箇所
に設けた支持孔に、複数個のケースの両側からそれぞれ
フォークを貫入させ、いずれのケースの側壁の支持孔に
もフォークを挿入させるようにしたケースのハンドリン
グ装置とした。
横に並べたものをバランスを崩すことなく、支持できる
ケースのハンドリング装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 ビンを収容する複数個のケースを横に並べて
保持するケースのハンドリング装置において、前記ケー
スの側壁のフォークを挿入してもビンに干渉しない箇所
に設けた支持孔に、複数個のケースの両側からそれぞれ
フォークを貫入させ、いずれのケースの側壁の支持孔に
もフォークを挿入させるようにしたケースのハンドリン
グ装置とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビンを収容する複数個
のケースを横に並べて保持するケースのハンドリング装
置に関するものである。
のケースを横に並べて保持するケースのハンドリング装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ケースのハンドリング装置は、搬送ライ
ンや自動ラインにおけるケースの支持や移動に用いられ
ている。従来、ビンを収容した複数個の木箱やプラスチ
ック箱のケースを横に並べて保持するのに、図６示すよ
うにして行っていた。すなわち、コンベア101 上にビン
102 を収容したケース103 が複数個横に並べて載置され
ている。このケース103を支持するのに、複数個並べら
れたケース103 の両側からそれぞれアーム104 で押圧し
て挟持し、その後、上方に移動させたりしている。複数
個のケース103 は両側のアーム104 で挟持されて支持さ
れ、中間部のケース103はそれらの側壁105の摩擦力で支
持されている。
ンや自動ラインにおけるケースの支持や移動に用いられ
ている。従来、ビンを収容した複数個の木箱やプラスチ
ック箱のケースを横に並べて保持するのに、図６示すよ
うにして行っていた。すなわち、コンベア101 上にビン
102 を収容したケース103 が複数個横に並べて載置され
ている。このケース103を支持するのに、複数個並べら
れたケース103 の両側からそれぞれアーム104 で押圧し
て挟持し、その後、上方に移動させたりしている。複数
個のケース103 は両側のアーム104 で挟持されて支持さ
れ、中間部のケース103はそれらの側壁105の摩擦力で支
持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ビン102 を収容した複
数個のケース103 を両側からアーム104 で挟持すると、
中間部のケース103 は相隣るケース103 の側壁105 の摩
擦力のみにより保持されているので、中間部のケース10
3 はバランスをくずす場合が多い。
数個のケース103 を両側からアーム104 で挟持すると、
中間部のケース103 は相隣るケース103 の側壁105 の摩
擦力のみにより保持されているので、中間部のケース10
3 はバランスをくずす場合が多い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
の事情に鑑み、ビンを収容した複数個のケースを横に並
べたものを、バランスを崩すことなく、支持すべく、ビ
ンを収容する複数個のケースを横に並べて保持するケー
スのハンドリング装置において、前記ケースの側壁のフ
ォークを挿入してもビンに干渉しない箇所に設けた支持
孔に、複数個のケースの両側からそれぞれフォークを貫
入させ、いずれのケースの側壁の支持孔にもフォークを
挿入させるようにしたケースのハンドリング装置とし
た。
の事情に鑑み、ビンを収容した複数個のケースを横に並
べたものを、バランスを崩すことなく、支持すべく、ビ
ンを収容する複数個のケースを横に並べて保持するケー
スのハンドリング装置において、前記ケースの側壁のフ
ォークを挿入してもビンに干渉しない箇所に設けた支持
孔に、複数個のケースの両側からそれぞれフォークを貫
入させ、いずれのケースの側壁の支持孔にもフォークを
挿入させるようにしたケースのハンドリング装置とし
た。
【０００５】
【作用】本発明は、ケースの側壁のフォークを挿入して
もビンに干渉しない箇所に設けた支持孔に、複数個のケ
ースの両側からそれぞれフォークを貫入させ、いずれの
ケースの側壁の支持孔にもフォークを挿入させるように
したので、ケースのバランスを崩すことなく支持でき
る。
もビンに干渉しない箇所に設けた支持孔に、複数個のケ
ースの両側からそれぞれフォークを貫入させ、いずれの
ケースの側壁の支持孔にもフォークを挿入させるように
したので、ケースのバランスを崩すことなく支持でき
る。
【０００６】
【実施例】本発明を添付すると図面に示す具体的な実施
例に基づいて以下詳細に説明する。図１および図２は、
本発明のケースのハンドリング装置が用いられている搬
送ラインである。
例に基づいて以下詳細に説明する。図１および図２は、
本発明のケースのハンドリング装置が用いられている搬
送ラインである。
【０００７】コンベア１上にはパレット２が載置され、
パレット２にビンを収容したケース３が多段に積み重ね
られ、ケースのハンドリング装置４に搬送され、ケース
のハンドリング装置４により多段に積み重ねられたケー
ス３から一段ごと分離して下流のコンベア５に供給し、
切り離しコンベア６で一列ごとにケース３を分離し、切
り離しコンベア６と直交状に配置した横送りコンベア７
によりケース３を一列状に搬送する。
パレット２にビンを収容したケース３が多段に積み重ね
られ、ケースのハンドリング装置４に搬送され、ケース
のハンドリング装置４により多段に積み重ねられたケー
ス３から一段ごと分離して下流のコンベア５に供給し、
切り離しコンベア６で一列ごとにケース３を分離し、切
り離しコンベア６と直交状に配置した横送りコンベア７
によりケース３を一列状に搬送する。
【０００８】ケースのハンドリング装置４は、図３に拡
大斜視図が示されている。木箱やプラスチック製のケー
ス３内にはビン11が収容され、ケース３の側壁12にはフ
ォーク13を挿入してもビン11に干渉しない箇所に支持孔
14を穿設する。この支持孔14は側壁12の上部である必要
はなく、フォーク13を挿入した際、ビン11と干渉しない
箇所であればどこでもよいが、本実施例の場合は上部に
設けてある。支持孔14を側壁12の上部に設けると、ケー
ス３の手提げ用把持孔と兼ねさせることができるので便
利である。
大斜視図が示されている。木箱やプラスチック製のケー
ス３内にはビン11が収容され、ケース３の側壁12にはフ
ォーク13を挿入してもビン11に干渉しない箇所に支持孔
14を穿設する。この支持孔14は側壁12の上部である必要
はなく、フォーク13を挿入した際、ビン11と干渉しない
箇所であればどこでもよいが、本実施例の場合は上部に
設けてある。支持孔14を側壁12の上部に設けると、ケー
ス３の手提げ用把持孔と兼ねさせることができるので便
利である。
【０００９】この支持孔14は、両側からフォーク13がそ
れぞれ貫入するので、複数のケース３の同じ高さでフォ
ーク13が入る同じ大きさに設定する必要がある。パレッ
ト２に多段に載置されたケース３がコンベア１によりケ
ースのハンドリング装置４により一段ごとコンベア８に
搬送されるが、図４、図５に示すようにして行われる。
れぞれ貫入するので、複数のケース３の同じ高さでフォ
ーク13が入る同じ大きさに設定する必要がある。パレッ
ト２に多段に載置されたケース３がコンベア１によりケ
ースのハンドリング装置４により一段ごとコンベア８に
搬送されるが、図４、図５に示すようにして行われる。
【００１０】ビン11は各ケース３に２列で６個収容され
ている。このようなケース３がその側壁12を相隣るケー
ス３の側壁12と接するような状態でリフター装置15のコ
ンベア８上に載置されている。複数個横に並べられたケ
ース３の両側に配置したフォーク13は、側壁12のビン11
の間にフォーク13が入るように設けた支持孔14に挿入で
きるように設定する。フォーク13は３個横に並べたケー
ス３の両側からそれぞれ挿入させ、両端のケース３の側
壁12を貫通させ、中央のケース３の片側の側壁12の支持
孔14まで挿入させる。横に並べたすべてのケース３の側
壁12の支持孔14にフォーク13が挿入されているので、ケ
ース３がバランスを崩すようなことはない。
ている。このようなケース３がその側壁12を相隣るケー
ス３の側壁12と接するような状態でリフター装置15のコ
ンベア８上に載置されている。複数個横に並べられたケ
ース３の両側に配置したフォーク13は、側壁12のビン11
の間にフォーク13が入るように設けた支持孔14に挿入で
きるように設定する。フォーク13は３個横に並べたケー
ス３の両側からそれぞれ挿入させ、両端のケース３の側
壁12を貫通させ、中央のケース３の片側の側壁12の支持
孔14まで挿入させる。横に並べたすべてのケース３の側
壁12の支持孔14にフォーク13が挿入されているので、ケ
ース３がバランスを崩すようなことはない。
【００１１】図３で、ケース３の両側に配置された５本
のフォーク13はそれぞれ連結板16で連結され、エアーシ
リンダー17によりケース３の搬送方向に対し直交して進
退自在に設けてある。この図示は下から２段目のケース
３へフォーク13が差し込まれる位置まで、リフター装置
15により上昇した状態を示す。
のフォーク13はそれぞれ連結板16で連結され、エアーシ
リンダー17によりケース３の搬送方向に対し直交して進
退自在に設けてある。この図示は下から２段目のケース
３へフォーク13が差し込まれる位置まで、リフター装置
15により上昇した状態を示す。
【００１２】この図示の状態からエアーシリンダー17を
駆動してそれぞれフォーク13を進入させ、ケース３の側
壁13の支持孔14に挿入させる。次に、リフター装置15を
コンベア１・５と同一高さまで下降させ、２段目以上の
ケース３（ケース３は３段重ねにされている）はフォー
ク13に支持された状態で、パレット２上の下から１段目
のケース３がコンベア５上に送り出される。
駆動してそれぞれフォーク13を進入させ、ケース３の側
壁13の支持孔14に挿入させる。次に、リフター装置15を
コンベア１・５と同一高さまで下降させ、２段目以上の
ケース３（ケース３は３段重ねにされている）はフォー
ク13に支持された状態で、パレット２上の下から１段目
のケース３がコンベア５上に送り出される。
【００１３】続いて、リフター装置15は、フォーク13に
より３段重ねにされているケース３のところまで上昇さ
せ、フォーク13をエアーシリンダー17により後退させ、
ケース３の側壁12の支持孔14から引き抜き、図示の状態
までリフター装置15が下降した状態で、再びフォーク13
をエアーシリンダー17で駆動して進入させ、上から２段
目のケース３の側壁12の支持孔14に挿入させる。
より３段重ねにされているケース３のところまで上昇さ
せ、フォーク13をエアーシリンダー17により後退させ、
ケース３の側壁12の支持孔14から引き抜き、図示の状態
までリフター装置15が下降した状態で、再びフォーク13
をエアーシリンダー17で駆動して進入させ、上から２段
目のケース３の側壁12の支持孔14に挿入させる。
【００１４】次に、リフター装置15がコンベア１・５と
同一高さまで下降し、パレット２上のケース３がコンベ
ア５上に送り出される。以下、同様な動作を繰り返し、
ケース３を１段ずつコンベア５上に送り出す。
同一高さまで下降し、パレット２上のケース３がコンベ
ア５上に送り出される。以下、同様な動作を繰り返し、
ケース３を１段ずつコンベア５上に送り出す。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、上述のように、ビンを収容す
る複数個のケースを横に並べて保持するケースのハンド
リング装置において、前記ケースの側壁のフォークを挿
入してもビンに干渉しない箇所に設けた支持孔に、複数
個のケースの両側からそれぞれフォークを貫入させ、い
ずれのケースの側壁の支持孔にもフォークを挿入させる
ようにしたケースのハンドリング装置であるので、ビン
を収容した複数個のケースを横に並べたものを、バラン
スを崩すことなく比較的簡単な装置で容易に、かつ正確
に支持することができる。
る複数個のケースを横に並べて保持するケースのハンド
リング装置において、前記ケースの側壁のフォークを挿
入してもビンに干渉しない箇所に設けた支持孔に、複数
個のケースの両側からそれぞれフォークを貫入させ、い
ずれのケースの側壁の支持孔にもフォークを挿入させる
ようにしたケースのハンドリング装置であるので、ビン
を収容した複数個のケースを横に並べたものを、バラン
スを崩すことなく比較的簡単な装置で容易に、かつ正確
に支持することができる。
【図１】本発明のケースのハンドリング装置にかかる搬
送ラインの平面図である。
送ラインの平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明のケースのハンドリング装置の斜視図で
ある。
ある。
【図４】本発明のケースのハンドリング装置の縦断面図
である。
である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】従来のケースのハンドリング装置の縦断面図で
ある。
ある。
１…コンベア ２…パレット ３…ケース ４…ケースのハンドリング装置 ５…コンベア ６…切り離しコンベア ７…横送りコンベア 11…ビン 12…側壁 13…フォーク 14…支持孔 15…リフター装置 16…連結板 17…エアーシリンダー
Claims (1)
- 【請求項１】 ビンを収容する複数個のケースを横に並
べて保持するケースのハンドリング装置において、前記
ケースの側壁のフォークを挿入してもビンに干渉しない
箇所に設けた支持孔に、複数個のケースの両側からそれ
ぞれフォークを貫入させ、いずれのケースの側壁の支持
孔にもフォークを挿入させるようにしたケースのハンド
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29858094A JPH08157066A (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | ケースのハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29858094A JPH08157066A (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | ケースのハンドリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08157066A true JPH08157066A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17861586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29858094A Pending JPH08157066A (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | ケースのハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08157066A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103964216A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-08-06 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种托盘拆码垛机 |
| CN109911583A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-21 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 上料机构及其自动测试机 |
-
1994
- 1994-12-01 JP JP29858094A patent/JPH08157066A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103964216A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-08-06 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种托盘拆码垛机 |
| CN109911583A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-21 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 上料机构及其自动测试机 |
| CN109911583B (zh) * | 2019-03-26 | 2021-04-23 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 上料机构及其自动测试机 |
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