JPH0815752A

JPH0815752A - オートフォーカス一眼レフカメラのバックフォーカス駆動機構

Info

Publication number: JPH0815752A
Application number: JP16904494A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; 勝山本
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1996-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】高トルク、低速度回転と静止時の保持トルク
の大きい超音波モータを用い、連動部材に歯車を用いる
ことなく超音波モータの駆動軸からカメラ本体可動ブロ
ックまで遊びが発生することのない直線駆動変換構造を
採用することにより高速で精度の良いオートフォーカス
一眼レフカメラのバックフォーカス駆動機構を提供す
る。【構成】カメラ本体固定ブロック側にガイド棒４２お
よび４０を設け、可動ブロック側に固定された承け部４
３，５４がガイド棒４２に摺動可能に挿通されている。
一端がバネ４５に接続されたワイヤ５１がロ−ラ５２，
５３を経由して超音波モ−タ４９の軸４７に巻き付けら
れ他端が固定ピン４８に固定されている。バネ４５によ
り張力が与えられているので、駆動機構に遊びがなく、
低速でトルクの大きい超音波モ−タ４９の回転力が直線
方向に変換され、可動ブロックを光軸に対し平行に移動
させ合焦点にもたらす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影レンズ交換式一眼
レフカメラのバックフォーカス駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に一眼レフカメラでは、レンズの距
離環を自動的に調整することによりＡＦ化を行ってい
る。この駆動方式としては、ボディ内モータによるもの
と、レンズ内モータによるものとがあり、いずれもＡＦ
専用レンズとなり、ＡＦ専用レンズ以外のレンズをＡＦ
化することは不可能であった。また、合焦駆動動作にお
いては、モータに連結する減速機構が多く連なるため、
モータの出力効率が下がるとともに騒音の原因となって
いた。さらに、中間に回転エンコーダを設置し、このエ
ンコーダ信号により、レンズの繰り出し量換算で、合焦
制御を行う方式を採っている。そのため、モータの駆動
連結系が多く、遊び、すなわちガタが大きく駆動時の位
置決め動作ではガタを考慮して決定しなければならない
という煩雑さがあり、同時に位置決め精度も十分ではな
いという欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来レンズが装着、交
換可能なレンズマウントを基準に、従来のＭＦ用レンズ
でＡＦ作動を可能とするために、カメラ本体を前部ブロ
ックと後部ブロックに分割し、後部ブロックのフィルム
面の位置制御による、いわゆるバックフォーカス制御方
式の一眼レフカメラを本件発明者は既に提案している。
このバックフォーカス駆動制御において、可動部である
本体後部ブロックは設計構成にもよるが、相当の重量と
容積になり、これを高速度、かつ精密に駆動制御しなけ
ればならない課題があった。一般には駆動源としてＤＣ
モータを使用し、減速機構を通し直進駆動に変換する方
式が採用されるが、この方式は、ＤＣモ−タの駆動軸が
静止時に完全に固定停止することはないのに加え、駆動
源からの連結系が多くなるので、連動系に遊びが生じ、
いわゆるガタが大きくなる。そのため、回路側の制御方
法を考慮することによりそのガタの影響ができるだけ出
ないようにすることが考えられる。しかしながら、根本
的に遊びがあるため、一定以上の精度を確保することは
できず、しかも制御演算が煩雑になって制御時間が長く
なるという問題がある。

【０００４】図４は、本件発明者が既に提案しているバ
ックフォーカス駆動式一眼レフカメラの構造を示す概略
断面図である。交換レンズ９，レンズマウント１，ＡＦ
駆動機構７等よりなるカメラ本体固定ブロックＡと、ア
ップダウンミラー，ファインダ機構５，アパーチャー１
０，測距機構３等よりなるカメラ本体可動ブロックＢに
分割されている。図示しない被写体からの光は、交換レ
ンズ９を通り、アップダウンミラーにより光路が上方向
に導かれ、ファインダ機構５に入射する。ファインダ機
構５では、ペンタプリズム５ａで主光軸に対し平行光に
なるように導かれ接眼レンズ５ｂに達する。交換レンズ
９を通った被写体光の一部は測距機構３のＡＦミラー３
ａにも入射して光路が下部に導かれＡＦレンズ３ｂを介
してＡＦセンサ３ｃに達する。

【０００５】ＡＦ駆動機構７のフランジバック駆動モー
タ７ａにはＤＣモ−タが用いられ、その出力軸にモータ
７ａの回転数を検出するエンコーダ６が設けられてい
る。出力軸の先端には、ギヤ７ｂが設けられ、さらにギ
ヤ７ｃ，リードスクリュー７ｄおよび雌ネジ７ｅが噛合
されている。雌ネジ７ｅはカメラ本体可動ブロックＢ側
に固定されており、ＡＦセンサ３ｃの情報に基づき、制
御部が合焦のためにＤＣモ−タ７ａを回転駆動する。こ
れによりカメラ本体可動ブロックＢは光軸に平行に移動
し合焦位置にもたらされる。このように既提案のバック
フォーカス駆動式一眼レフカメラは、モータ軸からの歯
車群および送りねじの雄、雌噛み合い構成となってお
り、ガタなどによる連結系の遊びが生じるため、モータ
軸に近い位置にある回転エンコーダ信号とカメラ本体可
動ブロックの直進移動量が一致せずカメラの使用状況に
よって合焦点までの誤差の量が異なってくる。例えば、
モータの回転方向やカメラの姿勢差などで遊び量が異な
るため、移動しながら修正したり、合焦位置の近傍まで
行って測距を繰り返しながら漸近せしめたりする方法を
とらざるを得ない。そのため合焦動作に時間を要し、精
度上で割り切りが必要とされていた。また、歯車間連動
時に歯面振動による騒音が発生しやすいという問題があ
る。

【０００６】これを解決する一つの手段として、光軸方
向に移動するカメラ本体可動ブロックの一方向にバネに
よるテンションを加え、機械的に上記ガタを排除する方
法が考えられるが、テンションが加えられている方向と
反対方向に移動させる場合には、余分に駆動負荷がかか
り、回転方向によって制御時間が異なったり、さらにカ
メラの姿勢差によって負荷のかかり方がさらに大幅に変
化し、これは常に一定のトルクで駆動制御することによ
って安定制御を行う駆動機構にとっては好ましくない。
さらに消費電力もより多くなるという問題がある。本発
明の目的は、高トルク、低速度回転と静止時の保持トル
クの大きい超音波モータを用い、連動部材に歯車を用い
ることなく超音波モータの駆動軸からカメラ本体可動ブ
ロックまで遊びが発生することのない直線駆動変換構造
を採用することにより上述の諸問題をすべて解決したオ
ートフォーカス一眼レフカメラのバックフォーカス駆動
機構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明によるオートフォーカス一眼レフカメラのバッ
クフォーカス駆動機構は、少なくとも撮影レンズ用のレ
ンズマウントを含むカメラ本体固定ブロックと、少なく
ともフィルム開口部を含むカメラ本体可動ブロックと、
前記カメラ本体固定ブロックと可動ブロックとの間を、
その距離を調整可能に結合する固定可動ブロック間連結
部と、ＡＦ情報に基づき前記カメラ本体固定ブロックの
レンズマウントと可動ブロックの開口部の距離を調整す
るＡＦ駆動機構とから構成され、前記撮影レンズのフラ
ンジバックを調整することにより合焦を行うオートフォ
ーカス一眼レフカメラにおいて、前記ＡＦ駆動機構の駆
動源として静止時、ロータがステータと摩擦で保持さ
れ、外力に対して大きな保持トルクを有する超音波モー
タを用い、前記超音波モータの駆動軸の回転を直進移動
変換する機構の一部に、少なくとも前記駆動軸の回転を
伝達する部材を、付勢力によって前記駆動軸に圧接せし
める機構を設けることにより、前記駆動軸の回転に対す
る直進の遊びを排除して前記カメラ本体可動ブロックを
光軸に対し平行に移動可能に構成されている。

【０００８】本発明によるバックフォ−カス駆動機構に
おいて、前記駆動軸の回転に対する直進の遊びを排除す
る直進移動変換する機構は、前記カメラ本体可動ブロッ
ク側にコイルバネの一端を固定し、その他端にワイヤを
結び付け、結び付けたワイヤを前記バネの張力に抗し
て、直進可動域を超える範囲に光軸平行に張り渡し、さ
らに前記ワイヤを前記カメラ本体固定ブロック側に設置
する超音波モータの軸に張り渡して巻き付け、巻き付け
たワイヤの他端を前記カメラ本体可動ブロックに固定
し、前記超音波モ−タの回転を前記ワイヤに伝達するこ
とにより前記カメラ本体可動ブロックを直進移動させる
ことができる。また、本発明によるバックフォ−カス駆
動機構において、前記駆動軸の回転に対する直進の遊び
を排除する直進移動変換する機構は、前記カメラ本体可
動ブロック側に、圧接部を有する直動部材を取り付け、
前記圧接部は断面が突出形状で、その突出形状部分がカ
メラ本体可動ブロックの光軸平行方向に延長してなり、
前記カメラ本体固定ブロック側に、超音波モ−タを設
け、前記超音波モ−タの駆動軸は、その円周面に前記突
出形状部分に相補的な形状の溝を有し、前記直動部材の
圧接部を前記超音波モータの駆動軸の溝に押圧習性によ
って嵌合させ、前記超音波モータの回転を前記直動部材
に伝達することにより前記カメラ本体可動ブロックを直
進移動させることが出来る。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、駆動機構が単純化され、歯
車を用いないため歯車間連動時に発生する歯面振動の騒
音を排除でき、同時に、連動系の複雑な遊び量を種々勘
案したりすることは無く、さらに移動後、撮影姿勢や外
部衝撃などによって、不用意に位置がずれる心配もなく
なる。また、この駆動機構は一般に用いるＤＣモータ制
御に比べ、立ち上がりと停止の応答性能のよい超音波モ
ータを用い、かつ連動系に遊びがなく、遊びがある場合
に、合焦点近くで暫時制御する方法等時間がかかる制御
方法を取る必要がないので、合焦スピードおよび精度が
非常によくなる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。まず、本発明の説明の前に超音波モ−タの構
造について述べる。図１は本発明によるバックフォーカ
ス駆動式一眼レフカメラに用いる超音波モータの構造を
示す概略断面図である。図１に示すような金属の円盤形
状のステータ１１があり、このステータ１１の下面と金
属弾性体であるロータ１２の間に摩擦係数の高いライナ
ー材１３が設けられている。ステータ１１のロータ１２
との接触側１１ａは、多数の溝の入った歯形状になって
いて、振動が拡大するように構成されている。ステータ
１１の中心にはベアリング１４があり、軸１５を承けて
いる。軸１５は溝１５ａを有し、ベアリング１４の抜け
防止のために止め輪１６が嵌合されている。

【００１１】ロータ１２の中心に軸１５を通し、緩衝材
１７を挟んでねじ部１５ｂにナット１８を締め付ける
と、ロータ１２は薄肉部１２ａがたわみ、バネ性を持ち
ながらライナー材１３を挟み付け、ステータ１１の接触
側１１ａ面に押し付けられる。適度な圧力が得られた位
置で軸１５とナット１８が接着固定されるため、ロータ
１２と軸１５が一体となって回転する。また、ライナー
材１３はステータ１１側か、ロータ１２側に接着されて
いるため、モータが回転しない状態ではロータ１２が大
きな摩擦力で保持される。ステータ１１の上側の面には
分極された圧電セラミックス２０が張り付けられてい
る。共振周波数に近い周波数の信号が発振器２２より出
力され、位相器２１により９０度位相が進行または遅延
させられる。発振器２２の発振周波数はアンプ１８ａ
に、位相器２１より出力される９０度位相を異にする発
振周波数はアンプ１８ｂにそれぞれ入力する。そして、
各アンプ１８ａ，１８ｂで所定電圧に増幅された後、圧
電セラミックス２０のそれぞれの電極に相互に９０度位
相が異なる振動高電圧が印加される。

【００１２】圧電セラミックス２０は振動に合わせてた
わみ振動が発生する。この振動がステータ１１に伝達さ
れ、位相の異なる振動が合成されて、ロータ１２の接触
表面でぐるぐる廻る進行波となるため、接触しているロ
ータ１２に波の進行方向とは逆の方向に回転トルクが発
生しロ−タ１２が回転するのである。この超音波モータ
は以下のような特性を有している。（１）静止時の保持トルクが大きい。（２）低速回転、高トルクである。（３）応答性が非常に速い。

【００１３】この特徴を活かし、バックフォーカス駆動
式オートフォーカス一眼レフカメラの駆動機構に応用し
た一実施例が図２に示す機構である。図２は前述したオ
ートフォーカス一眼レフカメラのバックフォ−カス駆動
機構を改良したものである。レンズ３１と、これを装着
するマウントを取り付けるカメラ前面のマウントベース
３０と、これに連なる底部３２がカメラ本体固定ブロッ
クに相当する。また、カメラ本体可動ブロックは、ミラ
ーボックス３３と、ファインダ系のペンタプリズム３４
と、フィルム室３５と、フィルム開口部３９と、これを
挟んで上下に内レール３６ａ，３６ｂ，外レール３７
ａ，３７ｂを持つフィルム保持側本体３８などが一体と
なって撮影機能ブロックを構成している。

【００１４】カメラ本体固定ブロック側の左下部付近に
ガイド棒４２が、右上部付近にガイド棒４０がそれぞれ
植設されている。一方、ミラ−ボックス３３の左下にそ
れぞれ貫通孔４６と５５を有する承け部４３と５４が固
定されている。上記ガイド棒４２をこの貫通孔４６と５
５に通すことにより承け部４３と５４がガイド棒４２に
沿って摺動できるようになっている。同様にミラ−ボッ
クス３３の右上に貫通孔５６を有する承け部４１が固定
され、この貫通孔５６に上記ガイド棒４０を通すことに
より摺動できるようになっており、カメラ本体固定ブロ
ックに対してカメラ本体可動ブロックが光軸に平行に移
動できる構造になっている。より円滑に摺動させるため
には貫通孔４６，５５および５６にベアリングを挿入す
るとよい。承け部４３の上面にバネ掛けピン４４が植設
されており、このバネ掛けピン４４にバネ４５の一端が
掛けられ、バネ４５の他端はワイヤ５１の先端に設けら
れているバンド５０に結合している。

【００１５】ワイヤ５１は、例えばステンレスワイヤ，
ナイロンワイヤまたはタングステンワイヤ等の耐久性の
ある素材が用いられ、承け部５４に植設されたローラ５
２，５３に掛け渡されることにより、Ｕ字状に屈曲させ
られ、さらにカメラ固定ブロック側に設置されている超
音波モータ４９の上側で、プーリ形状の軸４７に図のよ
うに巻き付けられている。巻き付け回数は軸４７とワイ
ヤ５１の間の摩擦トルク等を考慮して決められる。この
実施例では２回巻いている。軸４７に巻き付けられたワ
イヤ５１の他端は、承け部４３に植設されている固定ピ
ン４８に固定されている。このように掛け渡されている
ワイヤ５１は強力なバネ４５の抗力に逆らって、張られ
ている。そのためワイヤ５１と、ワイヤ５１に巻き付け
られた軸４７との間には大きな摩擦力が発生し、超音波
モータ４９が回転すると、それにしたがってワイヤ５１
の巻き付け位置が移動する。

【００１６】今、超音波モータ４９が時計方向に回転す
ると、承け部５４からのワイヤ５１は超音波モータ４９
の軸側に引き寄せられるように働き、カメラ可動ブロッ
クを光軸に平行にレンズ３１側に近づけるようにスライ
ドする。反対に超音波モ−タ４９を反時計方向に回転す
ると、承け部５４からのワイヤ５１がモータ軸側から遠
くなるように働くため、カメラ可動ブロックはレンズ３
１から遠くなる方向に動く。この直進移動変換機構は、
従来のような減速歯車や直進のためのスクリュウを用い
ないため、駆動効率が良く騒音の発生が無い機構であ
る。また、従来の減速歯車を用いた機構は、直進限界を
定めるストッパで、強大な力が加わり、噛み合った状態
で戻らないといった不都合な現象が生じることがあった
が、本発明ではそのような現象が生じることはなく、過
剰なモータのトルクは巻き付けているワイヤと軸との間
のスリップで逃すことができる。

【００１７】さらに、カメラ全体に大きな衝撃が加わっ
た場合、カメラ本体可動ブロックの重量が大きいため、
カメラ固定ブロック側のモータからの連結駆動系が破壊
される危険性があった。しかし、本発明によればその衝
撃はワイヤ５１の先端に接続されているバネ４５で吸収
できることがわかる。

【００１８】つぎに、図３を用いて本発明による駆動機
構の他の実施例を説明する。図３は、超音波モ−タの駆
動軸に、付勢力によって圧接される部材としてワイヤの
代わりに直動部材（角材）を用いたものである。超音波
モ−タおよびカメラ本体固定ブロックならびに可動ブロ
ックは、図２と同じ形状であり、同一番号を用いてい
る。カメラ本体固定ブロックの前面のマウントベース３
０と、これに連設されている底部３２よりなるカメラ本
体固定ブロックに超音波モータ４９が固定されていて、
モータ軸４７の円周面には図３に示すようにＶ溝が形成
されている。一方、カメラ本体可動ブロック側のミラー
ボックス３３下部には同様な承け部６６と６７が固定さ
れており、承け部６６と６７にはそれぞれ摺動孔６８と
６９が設けられている。この摺動孔６８と６９に、カメ
ラ本体固定ブロック側に光軸平行に張り渡されている案
内棒４２が摺動可能に挿通されている。摺動孔６８と６
９にベアリングを挿入すれば、案内棒４２に対しより円
滑に摺動可能である。

【００１９】承け部６６と６７は横板６４で一体化され
て構成されている。横板６４は２個の貫通孔を有し、棒
６０と７０がこの貫通孔に摺動可能に挿通されている。
棒６０と７０の先端には、横に長い転がり角材６５が設
けられている。転がり角材６５は断面が先端部を面取り
した屋根形状で、横に長い圧接部６５ａを有している。
棒６０と７０の転がり角材６５と横板６４との間には、
それぞれバネ６２と６３が挿入されており、超音波モー
タ４９の軸４７に向かって押圧が働いている。圧接部６
５ａは軸４７の円周面に設けられたＶ溝４７ａに圧接さ
せられ、圧接部６５ａとＶ溝４７ａとの接触面を大きく
することにより軸４７と転がり角材６５の間の摩擦力を
大きくしている。

【００２０】今、超音波モータ４９が回転し始めると、
軸４７は転がり角材６５の圧接部６５ａを転がり始める
が、超音波モータ４９がカメラ本体固定ブロック側に固
定されているため、転がり角材６５を直線的に移動させ
ることができる。図３において、軸４７が時計方向の回
転であるならば、カメラ本体可動ブロックを右側方向す
なわちレンズのフランジ面から遠ざかる方向に、反時計
方向の回転であるならば、近づける方向に遊びガタの全
くないスムーズな駆動を可能とする。以上の実施例で
は、その断面が屋根型形状の圧接部の例を示したが、例
えば断面が半円形状等接触面が大きくなる突出形状であ
るならば、屋根型形状に限定されるものではない。な
お、軸側の溝の形は圧接部と相補的な形状となる。

【００２１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、超音波
モータを用い、超音波モータの駆動軸の回転を直進移動
変換する機構の一部に、少なくとも駆動軸の回転を伝達
する部材を、付勢力によって駆動軸に圧接せしめる機構
を設けることにより、駆動軸の回転に対する直進の遊び
を排除できるので、連動系の複雑な遊び量を種々勘案し
たりすることは無く、さらに移動後、撮影姿勢や外部衝
撃などによって、不用意に位置がずれる心配もなくな
る。また、駆動機構が単純化され、歯車が存在しないの
で、歯車間連動時に発生する歯面振動の騒音が全く無く
なる。さらに、この駆動機構は一般に用いるＤＣモータ
制御に比べ、立ち上がりと停止の応答性能のよい超音波
モータを用いているので、重量と容量が大きいカメラ本
体可動ブロックを高速にしかも精度よく合焦点にもたら
すことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるバックフォーカス制御方式一眼レ
フカメラに用いる超音波モータの構造を示す概略断面図
である。

【図２】本発明によるバックフォーカス制御方式一眼レ
フカメラの実施例を説明するための概略斜視図である。

【図３】本発明の他の実施例を説明するための駆動機構
付近を示す部分斜視図である。

【図４】既に提案しているバックフォーカス制御方式一
眼レフカメラの基本構造を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１…レンズマウント２…フィルム面３…測距機構５…ファインダ機構６…エンコ−ダ７…ＡＦ駆動機構８…位置検出ＳＷ９…交換レンズ１０…アパ−チャ− １１…ステ−タ１２…ロ−タ１３…ライナ−材１４…ベアリング１５…軸１６…止め輪１７…緩衝材１８…ナット２０…圧電セラミックス２１…位相器２２…発振器３０…マウントベ−ス３１…レンズ３２…底部３３…ミラ−ボックス３４…ペンタプリズム３５…フィルム室３６…内レ−ル３７…外レ−ル３９…フィルム開口部４０，４２…ガイド棒４１，４３，５４，６６，６７…承け部４４…バネ掛けピン４５，６２，６３…バネ４６，５５，５６…貫通孔４７…軸４８…固定ピン４９…超音波モ−タ５０…バンド５１…ワイヤ５２，５３…ロ−ラ６０，７０…棒６４…横板６５…転がり角材６８，６９…摺動孔

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 17/00 Ｗ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも撮影レンズ用のレンズマウン
トを含むカメラ本体固定ブロックと、少なくともフィル
ム開口部を含むカメラ本体可動ブロックと、前記カメラ
本体固定ブロックと可動ブロックとの間を、その距離を
調整可能に結合する固定可動ブロック間連結部と、ＡＦ
情報に基づき前記カメラ本体固定ブロックのレンズマウ
ントと可動ブロックの開口部の距離を調整するＡＦ駆動
機構とから構成され、前記撮影レンズのフランジバック
を調整することにより合焦を行うオートフォーカス一眼
レフカメラにおいて、前記ＡＦ駆動機構の駆動源として静止時、ロータがステ
ータと摩擦で保持され、外力に対して大きな保持トルク
を有する超音波モータを用い、前記超音波モータの駆動軸の回転を直進移動変換する機
構の一部に、少なくとも前記駆動軸の回転を伝達する部
材を、付勢力によって前記駆動軸に圧接せしめる機構を
設けることにより、前記駆動軸の回転に対する直進の遊
びを排除して前記カメラ本体可動ブロックを光軸に対し
平行に移動可能に構成したことを特徴とするオートフォ
ーカス一眼レフカメラのバックフォーカス駆動機構。
【請求項２】前記駆動軸の回転に対する直進の遊びを
排除する直進移動変換する機構は、前記カメラ本体可動ブロック側にコイルバネの一端を固
定し、その他端にワイヤを結び付け、結び付けたワイヤを前記バネの張力に抗して、直進可動
域を超える範囲に光軸平行に張り渡し、さらに前記ワイヤを前記カメラ本体固定ブロック側に設
置する超音波モータの軸に張り渡して巻き付け、巻き付けたワイヤの他端を前記カメラ本体可動ブロック
に固定し、前記超音波モ−タの回転を前記ワイヤに伝達することに
より前記カメラ本体可動ブロックを直進移動させること
を特徴とする請求項１記載のオートフォーカス一眼レフ
カメラのバックフォーカス駆動機構。
【請求項３】前記駆動軸の回転に対する直進の遊びを
排除する直進移動変換する機構は、前記カメラ本体可動ブロック側に、圧接部を有する直動
部材を取り付け、前記圧接部は断面が突出形状で、その突出形状部分がカ
メラ本体可動ブロックの光軸平行方向に延長してなり、前記カメラ本体固定ブロック側に、超音波モ−タを設
け、前記超音波モ−タの駆動軸は、その円周面に前記突出形
状部分に相補的な形状の溝を有し、前記直動部材の圧接部を前記超音波モータの駆動軸の溝
に押圧習性によって嵌合させ、前記超音波モータの回転
を前記直動部材に伝達することにより前記カメラ本体可
動ブロックを直進移動させることを特徴とする請求項１
記載のオートフォーカス一眼レフカメラのバックフォー
カス駆動機構。