JPH08158205A - 手機における筬打ち方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】手機において、筬打ちを動力で行うと共に筬打
ち力を絵糸の種類、引き通し長さ等により変化させて行
える筬打ち方法を提供する。 【構成】筬を、上部が手機のフレーム２に回動可能に取
り付けられた筬柄に取り付けて筬柄４を、駆動モータ８
３を有する筬柄４駆動機構８に介して連結し、駆動モー
タの速度及び出力の少なくとも一方を可変にして筬柄４
による筬打ち力を調節可能にし、記録媒体には織るべき
織物に基づく筬打ち条件に関する情報を記録し、記録媒
体に記録された情報に基づいて駆動モータの速度及び出
力の少なくとも一方を調節することにより筬打ち力を調
節して筬打ちする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は手機における筬打ち方法
に関し、更に詳細には、従来、人手によって行っていた
筬打ちを、動力を用いて織物の筬打ち条件に応じた筬打
ち力で行うことによって、織物の質の均一化を図る筬打
ち方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】繻子織、綴織のような高級品の織物は現
在も手機で織られている。この手機における筬打ち操作
は人手によるものであり、手機で織物を織る人の感覚で
打ち込むため織物に個人差が出たり或いは織る時の気分
差が出たりして、均一性にかけまた織物の風合いにばら
つきが生じる問題がある。

【０００３】一方、力織機では動力を用いて筬打ちを行
っているが、このような強制的で常に同じ力で行う打ち
込みでは絵糸を豊富に使用する織物では打ち込み不足や
経糸切れの原因となり、絵糸の種類、縫い取り長さによ
り筬打ち力を微妙に変化させる必要がある繻子織、綴織
のような高級品の織物に適した制御ができないのが現状
である。また、近年手機を操作する人が少なくなり、し
かも手機で機織りをする人のほとんどは年配者であり、
後継者を確保するのが困難になっている。このため、高
級品の織物を織る手機においても高度な熟練を必要とせ
ずに操作できることが急務になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる問題
に鑑みなされたものであって、その目的は、手機におい
て、筬打ちを動力で行うと共に筬打ち力を絵糸の種類、
引き通し長さ等により変化させて行える筬打ち方法を提
供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は糸目に経糸がそ
れぞれ通されている多数の綜絖から成る綜絖群のうち所
望の綜絖を紋紙、フロッピー等の記録媒体に記録された
情報に基づいて他の綜絖に関して相対的に上下方向に移
動させて経糸を上下に変位させ、該上下に変位された経
糸間に緯糸、絵糸を該記録媒体に記録された情報に基づ
いて引き通し、その後既に通された緯糸、絵糸側に向か
って筬を打ち付けて織物を織る手機における筬打ち方法
において、該筬を、上部が手機のフレームに回動可能に
取り付けられた筬柄に取り付けて該筬柄を、駆動モータ
を有する筬柄駆動機構に介して連結し、該駆動モータの
速度及び出力の少なくとも一方を可変にして筬柄による
筬打ち力を調節可能にし、該記録媒体には織るべき織物
に基づく筬打ち条件に関する情報を記録し、該記録媒体
に記録された情報に基づいて該駆動モータの速度及び出
力の少なくとも一方を調節することにより筬打ち力を調
節して筬打ちするように構成されている。

【０００６】上記筬打ち方法において、更に、筬打ちの
回数を調節して筬打ちするようにしてもよい。また、筬
打ち条件が織るべき織物に使用する絵糸の種類、織物に
おける絵糸の引き通し長さに基づく筬打ち力であり、絵
糸の種類、引き通し長さに応じて筬打ち力を調節して筬
打ちしてもよい。

【０００７】

【作用】上記のように筬打ちを行うことにより、経糸及
び緯糸のみによる地布の機織りだけでなく絵糸を用いて
図柄を縫い込んだ織物を手機によって織ることができ
る。そして筬打ちの条件すなわち絵糸の種類、引き通し
範囲の変化に合わせて筬打ち力及び（又は）回数を変え
て筬打ちを行えるので、出来上がりのよい高級な織物を
織ることが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明による手機用の
絵糸縫い取り装置の実施例について説明する。図１及び
図２において、本発明の筬打ち方法を実施する手機１が
示されている。この手機１は、通常のジャガード式手機
と同じように、木製のフレーム２の上部に配置された公
知の構造のジャガード機構（図示せず）により上下方向
すなわちＺ方向に移動可能に支持された多数の綜絖から
成る綜絖群３と、上部が軸受け４１を介してフレーム２
に回動可能に支持されていて下端に筬５が取り付けられ
た筬柄４と、綜絖群３より手機１の操作者Ｍ側の位置で
左右（図２において）方向すなわちＸ方向に水平に配置
されてフレーム２に支持された緯入引き通し機構６と、
操作者Ｍに近接してフレームに回転可能に支持されてい
て織られた織物を巻き取る巻き取りロール７とを備えて
いる。なお、経糸が巻かれた経糸用の供給ロールは図示
を省略してある。

【０００９】綜絖群３の各綜絖は公知のように糸目が設
けられていてその糸目には図示しない供給ロールから繰
り出された経糸ｗが通されていて、所定の綜絖を図示し
ないジャガード機構により他の綜絖に関してＺ方向に上
昇させることにより各綜絖の糸目に通された経糸を上下
に変位させることができるようになっている。緯糸引き
通し機構６は、地糸である緯糸が巻かれたリールを備え
た公知の構造の杼（図示せず）を同じく公知の構造のハ
ジキ６１（図２）でＸ方向にガイドレール６２に沿って
飛ばし、変位された経糸間に緯糸を引き通す。なお、織
物に模様を縫い込むための絵糸はその絵糸ごとに異なる
小杼のリールに巻かれていて、小杼を人手で変位された
経糸間に引き通されるようになっているが、絵糸の引き
通しも自動的に行うようにしてもよい。

【００１０】図１ないし図４において、筬柄４は手機１
の左右両側（図２において）にそれぞれ配置されてい
て、両筬柄４の下部自由端間に筬５が渡されている。両
筬柄４間には緯糸引き通し機構のガイドレール６３（図
３）が渡されて固定されいる。各筬柄４は筬柄駆動機構
８によって動力で駆動されるようになっている。筬柄駆
動機構８は、図３及び図４に示されるように、各筬柄４
の支点４２に近接した位置とフレーム２との間に配置さ
れてていて、筬柄４に取り付けられた連結ピン８１によ
りその筬柄に回動可能に取り付けられたリンク８２と、
フレーム２に支持された駆動モータ８３と、駆動モータ
の回転軸に取り付けられたアーム８４に回動可能に取り
付けられたリンク８５と、リンク８２と８５との間に配
置された緩衝装置８６とを備えている。駆動モータ８３
は、この実施例では、サーボモータ又はステッピングモ
ータ等の回転速度及び出力又はトルクを任意に調整可能
な電動モータである。また緩衝装置８６は、リンク８５
に固定されたシリンダ体８６１と、そのシリンダ体内に
配置されたばね８６２と、リンク８２に取り付けられて
いてシリンダ体に関して移動可能な可動体８６３とを有
していて、筬柄に作用するオーバーロードをばね８６２
によって吸収するようになっている。

【００１１】次に、上記手機１に関連して本筬打ち方法
について説明する。手機１のジャガード機構（図示せ
ず）の動作を制御する情報を記録している紋紙、フロッ
ピー等の記録媒体には、織るべき織物の図柄に対応して
使用する絵糸の種類（本筬打ち方法に関係するのは絵糸
の素材、及び太さ）、絵糸の引き通される長さすなわち
縫い取り長さ、例えば、図５において織物の幅Ｗに対す
る絵糸の引き通し長さｗ₁、ｗ₂等に基づいて決定される
筬打ち力の強さ及び筬打ち回数（緯糸及び絵糸を一回引
き通した後に行う筬打ちの回数）又は筬打ち停止（又は
筬打ち回数）に関する情報を記録しておく。

【００１２】例えば、紋紙に上記情報を記録する場合に
ついて言えば、紋紙には、紋針用、棒刀針用、伏機針
用、耳針用、織機停止針用、巻取り停止針用等の紋穴を
形成する区域が設けられていてそこに必要に応じて多数
の紋穴が形成されているが、これらの紋穴と共に上記筬
打ち力の強さに関する紋穴、筬打ち停止又は筬打ち回数
関する紋穴用の区域を設けておき、その区域に紋穴を形
成する。この筬打ち力の強さに関して例えば１番ないし
３番の三つの紋穴（したがってこの紋穴と組み合って紋
紙の情報を取り出す紋針も３本になる）用の区域を使用
すると（その区域に紋穴を形成する場合と形成しない場
合とがある）、次の表１に示されるようにそれら三つ紋
穴の組み合わせは六つになり、筬打ち力の強さもＦ₁か
らＦ₆（Ｆ₁＜Ｆ₂＜Ｆ₃＜Ｆ₄＜Ｆ₅＜Ｆ₆）までの６段階
に制御できる。 また、筬打ち停止（又は筬打ち回数）についてそのタイ
ミングに関して二つの紋穴を使用すれば、三つの組み合
わせができるので、次の２表のように筬打ち回数を１
回、２回及びゼロ（筬打ちを行わず、次の工程に進む）
まで制御できる。 したがって、上記のようにして絵糸の太さ、絵糸の質、
絵糸の引き通し長さとの組み合わせから６段階の筬打ち
力の強さ、及び（又は）３段階の筬打ち回数（ゼロ回も
含む）の情報が紋紙に記録される。なお、上記表１及び
表２において「オン」は紋紙に紋穴が形成されて紋針が
その穴に通される場合であり、「オフ」は紋紙の該当す
る区域に紋穴が形成されておらず、紋針が通れない場合
である。

【００１３】上記の準備ができた状態で、まず、地布
（経糸と緯糸のみから織られる布）を織る場合には、布
の全幅Ｗに亙って綜絖群のうち一本おきの綜絖の組をジ
ャガード機構により他の綜絖の組に関してＺ方向に上昇
させると、その上昇された綜絖の糸目に通された経糸ａ
が他の綜絖の糸目に通された経糸より上に変位される。
そこで緯糸引き通し機構６により緯糸ｂが上下に変位さ
れた経糸間に通される。緯糸の引き通しが完了して筬柄
駆動機構８に動作指令を与えると（手動により又は杼を
一方から飛ばしたのを他方で受け取ったことを自動的に
感知して）、記録媒体例えば紋紙に記録された上記筬打
回数の情報にしたがってその筬柄駆動機構の駆動モータ
８３が動作して筬柄を図１及び図３において時計回り方
向に回動させ、筬柄４の下端に保持された筬５で筬打ち
を行う。或いは筬打ちゼロの情報が記録されている場合
には駆動機構が動作せずそのままになる。次に、上昇さ
れていた組の綜絖が降下されて上昇されなかった組の綜
絖が今度は上昇され、上下に変位された経糸ａ間に前記
と同様に緯糸ｂが通されて筬柄駆動機構８には次の動作
指令を送ると記録媒体に記録されている次の情報にした
がって筬柄が動作して筬打ちを行う。以下同様にして地
布順次織って行く。

【００１４】次に、布に図柄が織り込まれるとき、上記
綜絖の動作とは別に絵糸ｃ（図５に表示）を引き通す区
間、例えば図５において幅ｗ₁又はｗ₂の範囲内にある経
糸が通されている綜絖のうち所望の綜絖が上昇されてそ
の上昇された綜絖の糸目に通された経糸と他の経糸とが
上下に変位される。それらの変位された経糸間に絵糸ｃ
が引き通される。絵糸の引き通しが完了したとき前述と
同様に筬柄駆動機構に動作指令を送ると駆動モータが回
転して筬柄を筬打ち方向に動かし筬打ちを行う。この場
合絵糸の種類、絵糸が引き通される範囲により筬打ち力
及び（又は）筬打ち回数が異なるように上記のように記
録媒体に記録された情報に基づいて駆動モータが回転
し、所望の力及び（又は）回数で筬打ちを行う。すなわ
ち絵糸ｃが比較的細くかつ絵糸の引き通し区間がｗ₁の
ように狭い場合に力Ｆ₂とした場合、絵糸が比較的細く
かつ絵糸の引き通し区間がｗ₂のように広い場合又は狭
い引き通し区間が左右に２カ所ある場合には力Ｆ₃又は
Ｆ₄で、更に絵糸が太く絵糸の引き通し区間が多数ある
場合には力Ｆ₅又はＦ₆で筬打ちを行う。このように各絵
糸の引き通しの毎に、記録媒体に記録された情報に基づ
いて筬打ちを行うかどうか、行うとしたらどの程度の力
で行うか或いは筬打ちを１回にするか２回にするかを決
めて行っていく。

【００１５】図６及び図７において、筬柄駆動機構の変
形例８ａが示されている。この駆動機構８ａは、駆動モ
ータとして電動モータの代わりにエアシリンダ８３ａを
使用している。すなわち、一端が筬柄４に連結ピン８１
で回動可能に連結されたリンク８２ａの他端と、一端が
支点でフレーム２側に回動可能に支持されたリンク８５
ａとを、エアシリンダ８３ａのピストンロッド８６ａに
連結し、エアシリンダの動作により筬柄４を回動させる
ようにしている。この実施例の場合に筬打ち力を変える
にはシリンダ内に供給するエアの圧力を変えてエアシリ
ンダの出力を変えればよい。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果を奏する
ことがかのうである。 （１）筬打ちの条件すなわち絵糸の種類、引き通し範囲
の変化に合わせて筬打ち力及び（又は）回数を変えて筬
打ちを行えるので、出来上がりのよい織物を織ることが
可能となる。 （２）筬打ち毎に条件に合わせて筬打ちを設定できるの
で自動化が可能となる。 （３）熟練した織り手を必要とせず、だれにでも簡単に
品質のよい高級織物を織ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本筬打ち方法を行う手機の主要部の側面図であ
る。

【図２】図１の手機の正面図である。

【図３】筬柄駆動機構の拡大側面図であって図２の線Ａ
−Ａに沿って見た図である。

【図４】図３の筬柄駆動機構の線Ｂ−Ｂに沿って見た図
である。

【図５】絵糸の引き通し範囲を説明する図である。

【図６】筬柄駆動機構の変形例の拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 手機 ２ フレーム ３ 綜絖群 ４ 筬柄 ５ 筬 ６ 緯糸引き通
し機構 ８、８ａ 筬柄駆動機構 ８３、８３ａ
駆動モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸目に経糸がそれぞれ通されている多数
   の綜絖から成る綜絖群のうち所望の綜絖を紋紙、フロッ
   ピー等の記録媒体に記録された情報に基づいて他の綜絖
   に関して相対的に上下方向に移動させて経糸を上下に変
   位させ、該上下に変位された経糸間に緯糸、絵糸を該記
   録媒体に記録された情報に基づいて引き通し、その後既
   に通された緯糸、絵糸側に向かって筬を打ち付けて織物
   を織る手機における筬打ち方法において、 該筬を、上部が手機のフレームに回動可能に取り付けら
   れた筬柄に取り付けて該筬柄を、駆動モータを有する筬
   柄駆動機構に介して連結し、 該駆動モータの速度及び出力の少なくとも一方を可変に
   して筬柄による筬打ち力を調節可能にし、 該記録媒体には織るべき織物に基づく筬打ち条件に関す
   る情報を記録し、 該記録媒体に記録された情報に基づいて該駆動モータの
   速度及び出力の少なくとも一方を調節することにより筬
   打ち力を調節して筬打ちすることを特徴とする手機にお
   ける筬打ち方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の手機における筬打ち方
   法において、更に、筬打ちの回数を調節して筬打ちする
   手機における筬打ち方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の手機における筬
   打ち方法において、該筬打ち条件が織るべき織物に使用
   する絵糸の種類、織物における絵糸の引き通し長さに基
   づく筬打ち力であり、絵糸の種類、引き通し長さに応じ
   て筬打ち力を調節して筬打ちする手機における筬打ち方
   法。