JPH08158221A - フィルター用トウバンドの画像処理方法およびその装置 - Google Patents
フィルター用トウバンドの画像処理方法およびその装置Info
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Abstract
視により行っていたため、客観的に定量化できないとい
う課題があった。 【解決手段】 フィルター用トウバンド巻上げ機で巻上
げられたトウバンドがトウ処理機に入る直前に、トウバ
ンドの映像を所定の位置でテレビカメラで撮影し、撮影
された画像の任意の走査線を所定の時間間隔で取り込ん
で、トウバンドの幅方向の照度の情報を示す映像信号を
取り出して、トウバンドの幅方向のトウの明るさの情報
からトウバンドの状態を表示するパラメータを導入し、
トウ分散係数と暗部発生面積の相関にしたがって、トウ
バンドの厚み均一性および開繊状態を定量化、評価す
る。
Description
ターに用いられるフィルターの製造工程において、フィ
ルター用トウバンド巻上げ機で巻上げられたトウバンド
がトウ処理機に入る直前に観察されるトウバンドの厚み
の均一性および開繊状態を定量化するためのフィルター
用トウバンドの画像処理装置に関する。
繊状態は、トウバンドが開繊機に入る直前部分で、これ
を写真の限度見本と目視により比較することにより判断
していた。
うな従来の判定では、被測定物が動的画像であること
や、経時的変化もあることから、その厚みの状態を定量
化することは困難であった。しかも、判定者の主観に影
響される要素が多いため、個人差が含まれるという問題
があった。本発明は、このような従来の問題を解決する
ものであり、トウバンドの厚みの状態および開繊状態を
客観的に定量化するトウバンドの画像処理方法、および
この方法を実施するための装置を提供することを目的と
するものである。
本発明のフィルター用トウバンドの画像処理方法は、フ
ィルター用トウバンド巻上げ機で巻上げられたトウバン
ドがトウ処理機に入る直前に、トウバンドの映像を所定
の位置でCCDカメラを用いて撮影し、撮影された画像
の任意の走査線を所定の時間間隔で取り込んで、トウバ
ンドの幅方向の照度の情報を示す映像信号を取り出し、
この明るさの情報にもとづいて、トウバンドの厚み均一
性を定量化することを特徴とする。
における平均明暗比にもとづいた厚み均一性の定量化で
あることを特徴とする。また、フィルター用トウバンド
巻上げ機で巻上げられたトウバンドがトウ処理機に入る
直前に、トウバンドの映像を所定の位置でCCDカメラ
で撮影し、撮影された画像の任意の走査線を所定の時間
間隔で取り込んで、トウバンドの幅方向の照度をもと
に、トウバンドの開繊状態を定量化することを特徴とす
る。また、前記走査線の暗部幅があらかじめ定められた
所定の段数の各々に該当する頻度を測定し、この暗部幅
発生頻度に基づいて前記トウバンドの開繊状態を定量化
することを特徴とする。また、前記走査線の高周波成分
波形がゼロクロスポイントと交差する交点の数を、前記
暗部幅の最小暗部幅発生頻度で割ることによって、暗部
のトウバンド方向における分散度を定量化することを特
徴とする。
像処理装置は、フィルター用トウバンド巻上げ機で巻上
げられたトウバンドがトウ処理機に入る直前に、トウバ
ンドの映像を所定の位置で撮影するCCDカメラと、こ
のCCDカメラで撮影された画像の任意の走査線を所定
の時間間隔で取り込むサンプリング回路と、このサンプ
リング回路からのアナログ信号を取り込んでデジタル信
号に変換するA/D変換器と、このA/D変換器の出力
信号であるトウバンドの幅方向の照度の情報に基づき、
トウバンドの厚み均一性を定量化する演算手段とを備え
ていることを特徴とする。また、前記演算手段は、トウ
バンドの幅方向における平均明暗比にもとづいて厚み均
一性を定量化するものであることを特徴とする。また、
前記演算手段は、トウバンドの幅方向における暗部幅発
生頻度にもとづいて厚み均一性を定量化するものである
ことを特徴とする。
向における暗部位置発生頻度に基づいて厚み均一性を定
量化するものであることを特徴とする。また、フィルタ
ー用トウバンド巻上げ機で巻上げられたトウバンドがト
ウ処理機に入る直前に、トウバンドの映像を所定の位置
で撮影するCCDカメラと、このCCDカメラで撮影さ
れた画像の任意の走査線を所定の時間間隔で取り込むサ
ンプリング回路と、このサンプリング回路からのアナロ
グ信号を取り込んでデジタル信号に変換するA/D変換
器と、このA/D変換器の出力信号であるトウバンドの
幅方向の照度に基づき、トウバンドの開繊状態を定量化
する演算手段とを備えていることを特徴とする。また、
前記演算手段は、トウバンドの幅方向における6段階別
にした暗部幅にもとづいてトウの開繊状態を定定化する
ものであることを特徴とする。
向におけるトウ分散係数にもとづいてトウの広がり状態
を定量化するものであることを特徴とする。また、前記
演算手段は、トウバンドの幅方向における暗部発生面積
に基づいてトウの割れの状態を定量化するものであるこ
とを特徴とする。また、前記演算手段は、トウ分散係数
と暗部発生面積の関係にもとづいてトウバンドの性状を
定量化するものであることを特徴とする。
析および開繊状態の画像処理方法および装置において、
小型CCDカメラのようなテレビカメラで撮影されたト
ウバンドの状態を示す映像は、例えば、1秒間30コマ
の画像からなり、1画面は525本の走査線から構成さ
れている。この走査線の任意の1本が任意の時間間隔で
取り出され、デジタルストレージオシロスコープに取り
込まれる。
巻き上げられているトウバンドの幅方向の明るさの情報
を含んでおり、したがって、この輝度信号の状態が、ト
ウバンドの厚みと密接な相関がある。即ち、輝度信号の
明るい部分はトウの繊維が多く集まっている状態を示し
ており、暗い部分は繊維の少ない部分、又は、薄い部分
を示している。本発明では、この輝度信号が、デジタル
ストレージオシロスコープに取り込まれたのち、アナロ
グ信号からデジタル信号に変換され、ついで演算手段に
取り込まれる。
にもとづいて、トウバンドの幅方向の明るさの情報を解
析し、あらかじめ決定された輝度信号の状態とトウバン
ドの厚みとの相関にしたがって、厚み均一性を定量化す
る。また、演算手段は、取り込んだデジタル輝度信号に
もとづいて、暗い部分は遷移の少ない部分を示している
ことから、暗部については採取したデータから暗部の強
度すなわち輝度レベル低下の強度をしきい値からの差と
して判断し、この暗部の強度にその幅を乗じることによ
って得られた値を、発生した暗部の状態とする。また、
輝度信号のレベルの低い部分において、小さい暗部幅が
ムラなく生じている部分は、トウバンドの繊維の広がり
が均一であり、繊維がトウバンド幅方向に均一に分散し
ている状態を表しており、暗い部分と明るい部分とが極
端に偏って分布している部分は、トウの繊維が不均一に
開繊されている状態を示している。
明する。図1は、本発明の一実施例によるトウバンドの
画像処理装置の構成を示すものである。図1において、
符号11は小型CCDカメラ(テレビカメラ)を示し、
このカメラ11は、フィルター用トウバンド巻上げ機で
巻上げられたトウバンドがトウ処理機に入る直前の位置
で、しかも連続的に走行するトウバンドの任意の面を撮
影できる位置にセットされている。テレビカメラ11で
撮影された画像は、つぎのサンプリング回路12に送ら
れる。
ラ11から送られたアナログ画像信号をDCクランプし
て、つぎのデジタルストレージオシロスコープ13に送
り出すとともに、任意の走査線を選択するタイミングを
決定するトリガー信号を発生して、これをパラレルイン
ターフェース14に供給する。
は、サンプリング回路12によって任意にサンプリング
された走査線を、A/D変換器で順次にアナログ信号に
変換し、GPIBインターフェース15を経て、演算手
段16に送り込む。演算手段16は、自身の動作を制御
する制御ソフトウェア161と、あらかじめ決定された
パラメータにしたがってトウバンドの厚み均一性、繊維
の分散度合、暗部の分布を定量化する解析ソフト162
にもとづいて所定の処理を行う。
おくハードディスク記憶装置、18は演算手段16から
出力される評価結果を示している。
置の動作について説明する。テレビカメラ11により撮
影された被測定対象であるトウバンドの状態を示す映像
信号の525本の走査線の中から、サンプリング回路1
2により任意の時間間隔で任意の1本が抜き取られ、デ
ジタルストレージオシロスコープ13に順次に送り込ま
れる。この抜き取られた走査線の輝度信号には、被測定
フィルタートウの幅方向に関する明るさの情報が含まれ
ている。すなわち、明るい部分は繊維が多く集まってい
る部分であり、暗い部分は繊維の少ない部分に相当す
る。
ジタルストレージオシロスコープ13のA/D変換器で
デジタル信号に変換され、GPIBインターフェース1
5を経て演算手段16に送り込まれる。走査線の輝度信
号は、例えば、トウバンドの幅方向に約500画素に分
割され、各点における明るさは64段階に分割される。
これらの信号のタイミングは、サンプリング回路12か
らパラレルインターフェース14を経て送られるトリガ
ー信号により制御される。
述する解析ソフトウェア162により解析して、厚み均
一性の数値化を行い、これをあらかじめ設定された数値
と比較し、その結果を評価結果18として出力する。
ウバンドの状態との相関を示している。図2の輝度信号
は、トウバンド幅Wの全体を走査する走査線の明暗を表
している。この例では、輝度信号は、3つの暗部(繊維
が少なくトウバンドの厚みが薄い、もしくは全く繊維が
なく裂け目となった不良部分)p1,p2,p3を含
み、各暗部の幅がそれぞれw1,w2,w3であること
を示す。この輝度信号の明暗比は、 明暗比(BD)=(w1+w2+w3)/W で表される。
と、平均明暗比、暗部幅発生頻度、および暗部位置発生
頻度は下記の式で表される。 平均明暗比={(BD)t0+(BD)t1+(BD)t2・
・・}/N (N:サンプリング回数) 暗部幅発生頻度={(w1,w2,w3)t0、(w1,
w2,w3・・・)t1、・・・} 暗部位置発生頻度={(p1,p2,p3)t0、(p
1,p2,p3・・・)t1、・・・} なお、暗部幅発生頻度は6段階に分類して度数表示さ
れ、また、暗部位置発生頻度は5つのゾーンz1〜z5
に分けて度数表示される。
プ13に取り込まれる輝度信号の、トウバンド幅方向の
位置と明るさの関係の一例を示している。図4は、輝度
信号の明暗比(BD)を連続して50回測定したときの
経時変化の一例を示すものである。トウバンドの厚み均
一性が、長手方向に見た場合にはかなり変動しているこ
とがわかる。
判定レベルを比較した図である。この図から明らかなよ
うに、不良度が高くなるにしたがって、平均明暗比が高
くなり、このパラメータが良否判定に重要な要素である
ことがわかる。
結果の一例を示している。暗部幅の小さいものほど数多
く検出されている。また、大きな幅の暗部は、検出個数
は少ないが、不良品ほど大きな幅の暗部の個数が増加す
る傾向が見られる。
析結果の一例を示している。このトウバンドの場合、左
端での不良部の検出頻度が少ないことを表している。
る。走査線に含まれる輝度信号とトウバンドの状態との
相関との関係を示す図8において、暗部p1,p2,p
3について、暗部幅w1、w2、w3に、暗部の深さs
1、s2、s3を乗じたものを暗部発生面積とすると、
これは下記の式で表される。 暗部発生面積={(w1×s1,w2×s2,w3×s
3)t0、(w1×s1,w2×s2,w3×s3)t2、
・・・} この暗部発生面積の数値は、大きいほどトウバンド方向
に大きな暗部が発生していることを示す。
プ13に取り込まれる輝度信号の、トウバンド幅方向の
位置と明るさの関係を示している。測定波形データか
ら移動平均法によって低周波成分波形データが得られ
る。測定波形データと低周波成分波形データの差を
とると、高周波成分波形データが得られる。高周波成
分波形データと明るさ(相対値)が0との交点の個
数、即ち、ゼロクロスポイントの個数がゼロクロスポイ
ント数である。本発明において、上記の暗部幅発生頻度
のうち、任意の段階、例えば、6段階別にした最小暗部
幅の発生頻度でゼロクロスポイント数を除した値を「ト
ウ分散係数」と定義し、これは下記の式で示される。 トウ分散係数={ゼロクロスポイント数}/{最小暗部
幅発生頻度} このトウ分散係数は、最小暗部幅のものがどれだけ分布
しているかを示しており、この数値が大きいほど、トウ
バンド方向に細かい暗部およびトウバンドが広がってい
ることを示す。
の関係を、目視検査による判定レベルと比較して示す。
この図から明らかなように、トウ分散係数が大きくなる
にしたがって、かつ暗部発生面積が小さくなるにしたが
って、トウバンドの開繊状態が良く、逆に、トウ分散係
数が小さく、かつ暗部発生面積が大きくなるにしたがっ
てトウバンドの開繊状態が悪いことがわかる。これらの
パラメータは、トウバンドの状態が、トウバンドの広が
りおよび暗部の発生頻度という観点から判定できる重要
な要素である。
ば、トウバンド用巻上げ機の運転中に、トウバンドの状
態をテレビカメラが撮影した映像が直ちに演算手段で解
析されるので、トウバンドをトウベールから巻き上げな
がらリアルタイムで、その厚みの均一性を定量的に判定
できる。またトウバンドの状態を暗部の発生状況および
トウの広がりという2つのパラメータによって定量的に
判定できるという利点が得られる。
適当に設定することにより、トウバンド上の任意の点に
おけるある厚みの状態や、ある一定時間の、或いは、あ
る一定長さの種々の状態の解析も可能であり、更に、厚
み均一性の経時変化も定量化することができる。
設定変更で多様な観点から実施することができ、トウバ
ンドの厚み均一性を明確かつ正確に判定できるという効
果を有する。
ロック図である。
態との相関を示すグラフである。
れる輝度信号のトウバンド幅方向の位置と明るさの関係
の一例を示すグラフである。
きの経時変化の一例を示すグラフである。
比較したグラフである。
示すグラフである。
を示すグラフである。
れる輝度信号のトウバンド幅方向の位置と明るさの関係
の一例を示すグラフである。
れる輝度信号のトウバンド幅方向の位置と明るさおよび
高周波成分、低周波成分との関係を示すグラフである。
査による良否判定レベルとを比較したグラフである。
Claims (14)
- 【請求項1】 フィルター用トウバンド巻上げ機で巻上
げられたトウバンドがトウ処理機に入る直前に、トウバ
ンドの映像を所定の位置でCCDカメラを用いて撮影
し、撮影された画像の任意の走査線を所定の時間間隔で
取り込んで、トウバンドの幅方向の照度の情報を示す映
像信号を取り出し、この明るさの情報にもとづいて、ト
ウバンドの厚み均一性を定量化することを特徴とするフ
ィルター用トウバンドの画像処理方法。 - 【請求項2】 前記定量化は、トウバンドの幅方向にお
ける平均明暗比にもとづいた厚み均一性の定量化である
ことを特徴とする請求項1に記載のフィルター用トウバ
ンドの画像処理方法。 - 【請求項3】 フィルター用トウバンド巻上げ機で巻上
げられたトウバンドがトウ処理機に入る直前に、トウバ
ンドの映像を所定の位置でCCDカメラで撮影し、撮影
された画像の任意の走査線を所定の時間間隔で取り込ん
で、トウバンドの幅方向の照度をもとに、トウバンドの
開繊状態を定量化することを特徴とするフィルター用ト
ウバンドの画像処理方法。 - 【請求項4】 前記走査線の暗部幅があらかじめ定めら
れた所定の段数の各々に該当する頻度を測定し、この暗
部幅発生頻度に基づいて前記トウバンドの開繊状態を定
量化することを特徴とする請求項3に記載のフィルター
用トウバンドの画像処理方法。 - 【請求項5】 前記走査線の高周波成分波形がゼロクロ
スポイントと交差する交点の数を、前記暗部幅の最小暗
部幅発生頻度で割ることによって、暗部のトウバンド方
向における分散度を定量化することを特徴とする請求項
4に記載のフィルター用トウバンドの画像処理方法。 - 【請求項6】 フィルター用トウバンド巻上げ機で巻上
げられたトウバンドがトウ処理機に入る直前に、トウバ
ンドの映像を所定の位置で撮影するCCDカメラと、こ
のCCDカメラで撮影された画像の任意の走査線を所定
の時間間隔で取り込むサンプリング回路と、このサンプ
リング回路からのアナログ信号を取り込んでデジタル信
号に変換するA/D変換器と、このA/D変換器の出力
信号であるトウバンドの幅方向の照度の情報に基づき、
トウバンドの厚み均一性を定量化する演算手段とを備え
ていることを特徴とするフィルター用トウバンドの画像
処理装置。 - 【請求項7】 前記演算手段は、トウバンドの幅方向に
おける平均明暗比にもとづいて厚み均一性を定量化する
ものであることを特徴とする請求項6に記載のフィルタ
ー用トウバンドの画像処理装置。 - 【請求項8】 前記演算手段は、トウバンドの幅方向に
おける暗部幅発生頻度にもとづいて厚み均一性を定量化
するものであることを特徴とする請求項6に記載のフィ
ルター用トウバンドの画像処理装置。 - 【請求項9】 前記演算手段は、トウバンドの幅方向に
おける暗部位置発生頻度に基づいて厚み均一性を定量化
するものであることを特徴とする請求項6に記載のフィ
ルター用トウバンドの画像処理装置。 - 【請求項10】 フィルター用トウバンド巻上げ機で巻
上げられたトウバンドがトウ処理機に入る直前に、トウ
バンドの映像を所定の位置で撮影するCCDカメラと、
このCCDカメラで撮影された画像の任意の走査線を所
定の時間間隔で取り込むサンプリング回路と、このサン
プリング回路からのアナログ信号を取り込んでデジタル
信号に変換するA/D変換器と、このA/D変換器の出
力信号であるトウバンドの幅方向の照度に基づき、トウ
バンドの開繊状態を定量化する演算手段とを備えている
ことを特徴とするフィルター用トウバンドの画像処理装
置。 - 【請求項11】 前記演算手段は、トウバンドの幅方向
における6段階別にした暗部幅にもとづいてトウの開繊
状態を定量化するものであることを特徴とする請求項1
0に記載のフィルター用トウバンドの画像処理装置。 - 【請求項12】 前記演算手段は、トウバンドの幅方向
におけるトウ分散係数にもとづいてトウの広がり状態を
定量化するものであることを特徴とする請求項10に記
載のフィルター用トウバンドの画像処理装置。 - 【請求項13】 前記演算手段は、トウバンドの幅方向
における暗部発生面積に基づいてトウの割れの状態を定
量化するものであることを特徴とする請求項10に記載
のフィルター用トウバンドの画像処理装置。 - 【請求項14】 前記演算手段は、トウ分散係数と暗部
発生面積の関係にもとづいてトウバンドの性状を定量化
するものであることを特徴とする請求項10に記載のフ
ィルター用トウバンドの画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24520795A JP3790779B2 (ja) | 1994-09-30 | 1995-08-31 | フィルター用トウバンドの画像処理方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25975994 | 1994-09-30 | ||
| JP6-259759 | 1994-09-30 | ||
| JP24520795A JP3790779B2 (ja) | 1994-09-30 | 1995-08-31 | フィルター用トウバンドの画像処理方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH08158221A true JPH08158221A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3790779B2 JP3790779B2 (ja) | 2006-06-28 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24520795A Expired - Lifetime JP3790779B2 (ja) | 1994-09-30 | 1995-08-31 | フィルター用トウバンドの画像処理方法およびその装置 |
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| JP (1) | JP3790779B2 (ja) |
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