JPH08158954A

JPH08158954A - 内燃機関のｅｇｒ制御装置

Info

Publication number: JPH08158954A
Application number: JP6302295A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Nomura; 正野村; Masayoshi Nishizawa; 公良西沢
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-12-06
Filing date: 1994-12-06
Publication date: 1996-06-18
Anticipated expiration: 2016-10-29
Also published as: JP3223731B2

Abstract

(57)【要約】【目的】内燃機関の吸・排気弁リフト特性切換時のＥＧ
Ｒ性能を改善する。【構成】吸気弁の弁リフト特性の切換時、該切換作動遅
れ時間ＴＤ２ (ＴＤ４) とＥＧＲ弁の作動遅れ時間ＴＤ
３ (ＴＤ５）との差分ＴＤ１だけＥＧＲ弁の作動開始を
遅らせ、かつ、ＥＧＲ弁の開度を徐々に変化させて変化
する外部ＥＧＲ量と弁リフト特性切換により変化する内
部ＥＧＲ量との合計値が略一定に保持されるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機関運転状態に応じて
吸・排気弁のリフト特性を切り換えるようにした内燃機
関のＥＧＲ制御装置に関し、特に、弁リフト特性切換時
のＥＧＲ制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用内燃機関においては、周知のよう
にＮＯｘ排出量低減のため排気の一部を吸気系に還流す
るＥＧＲ装置を備えたものがある。一方、内燃機関の吸
・排気弁の弁リフト特性 (開閉タイミングやリフト量の
特性) を機関運転状態に応じて切り換えることにより、
例えば常用速度域での運転性能を維持しつつアイドル時
の安定性、高速時の出力向上を図るようにした弁リフト
特性切換装置を備えたものが知られている。

【０００３】前記ＥＧＲ装置と弁リフト特性切換装置を
共に備えた内燃機関においては、弁リフト特性の切換時
にＥＧＲの有無を同時に切り換えると弁リフト特性の切
換によるトルク変化とＥＧＲの切換によるトルク変化と
が重なって大きなトルク変化を発生することとなる。そ
のため、例えば特開平５−163970号公報に開示されるも
のでは、低速用弁リフト特性で且つＥＧＲを行う状態か
ら、高速用弁リフト特性で且つＥＧＲを停止する状態へ
切り換える間に、低速用弁リフト特性で且つＥＧＲを停
止する状態を挟んでトルク変化を抑制することを図って
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の切換方式では本来ＥＧＲを行うべき低速用
弁リフト特性でＥＧＲを停止しているためＮＯｘの排出
量が増大し、他の領域と比較して格差が大きくなり、排
気エミッション低減のための空燃比制御も困難となる。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、弁リフト特性の切換時にＥＧＲ率が滑
らかに変化するようにして、トルク変化とＮＯｘ排出量
の変化とを共に抑制できるようにした内燃機関のＥＧＲ
制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明は、図１に示すように、運転状態検出手段によって検
出される機関運転状態に応じて吸・排気弁のリフト特性
を切り換える弁リフト特性切換手段を備えた内燃機関に
おいて、排気系と吸気系とを結ぶＥＧＲ通路に介装され
て排気系から吸気系に還流される排気の流量を制御する
ＥＧＲ手段と、前記運転状態検出手段によって検出され
る機関運転状態に応じて前記ＥＧＲ手段の目標制御量を
設定する目標ＥＧＲ制御量設定手段と、前記弁リフト特
性切換手段によって吸・排気弁の弁リフト特性が切換ら
れたときに前記目標制御量設定手段で設定される目標制
御量の切換前の値から切換後の値に徐々に変化させるよ
うにＥＧＲ手段の制御量を補正するＥＧＲ制御量補正手
段と、前記吸・排気弁の弁リフト特性切換時に補正され
た制御量に基づいて前記ＥＧＲ手段を制御する弁リフト
特性切換時ＥＧＲ制御手段と、を含んで構成したことを
特徴とする。

【０００７】また、請求項２の発明では、前記弁リフト
特性切換手段は、機関の回転速度と負荷とに応じて吸・
排気弁の弁リフト特性を切り換えることを特徴とする。
また、請求項３の発明では、前記目標制御量設定手段
は、機関の回転速度と負荷とに応じてＥＧＲ手段の目標
制御量を設定することを特徴とする。また、請求項４の
発明では、図１に鎖線で示すように前記弁リフト切換手
段の作動切換に要する時間が前記ＥＧＲ手段の制御切換
に要する時間より大きい分だけ、ＥＧＲ手段の作動開始
を遅延させるＥＧＲ遅延手段を含んで構成したことを特
徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１の発明によれば、弁リフト特性手段に
より吸・排気弁の弁リフト特性が切り換えられると、目
標制御量設定手段により設定される目標制御量が弁リフ
ト特性の切換に応じて変化する。例えば、低速用の弁リ
フト特性から高速用の弁リフト特性に切り換えるとバル
ブオーバーラップ量が増大してシリンダ残留排気量つま
り所謂内部ＥＧＲ量が増大する。したがって、前記ＥＧ
Ｒ手段によるＥＧＲ量 (外部ＥＧＲ量) は前記内部ＥＧ
Ｒ量の増大に見合って減少するように目標制御量が設定
されており、それによって切換前後で内部ＥＧＲ量と外
部ＥＧＲ量とを合計した総ＥＧＲ量が変化しないように
設定されている。

【０００９】しかし、弁リフト特性切換手段の切換が開
始されても駆動用の油圧等の変化等作動に遅れを生じる
ので内部ＥＧＲ量が徐々に切り換えられるので、外部Ｅ
ＧＲ量を瞬時に切り換えると、切換途中で総ＥＧＲ量ひ
いてはＥＧＲ率が大きく変化してしまう。そこで、弁リ
フト特性の切換時には、ＥＧＲ手段の目標制御量を切換
前に設定された値から切換後に設定された値に徐々に変
化させるように制御量を補正することにより、前記内部
ＥＧＲ量の切換時の変化に対応するように外部ＥＧＲ量
を変化させ、切換途中においても総ＥＧＲ量、したがっ
てＥＧＲ率の変化を抑制することができ、排気エミッシ
ョン低減のための空燃比制御も容易となる。

【００１０】また、請求項２の発明によれば、吸・排気
弁の弁リフト特性を機関の回転速度と負荷とで定まる運
転状態に良好に対応させて切り換えることができる。ま
た、請求項３の発明によれば、ＥＧＲ手段の目標制御量
を機関の回転速度と負荷とで定まる運転状態に良好に対
応させて設定することができる。また、請求項４の発明
によれば、前記弁リフト切換手段の作動切換に要する時
間が前記ＥＧＲ手段の制御切換に要する時間より大きい
分だけ、ＥＧＲ手段の作動開始を遅延させるため、弁リ
フト切換手段とＥＧＲ手段との切換が略同時に終了して
ＥＧＲ率を切換後の目標値に収束させることができ、Ｅ
ＧＲ率を高精度に制御することができる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図２は、本発明の一実施例を示す。図において、内
燃機関１の吸気通路２にはスロットル弁３が介装され、
該吸気通路２のスロットル弁３下流側と排気通路４とを
結んでＥＧＲ通路５が配設されている。該ＥＧＲ通路５
には、ＥＧＲ流量を制御するＥＧＲ手段としてのＥＧＲ
弁６が介装されている。該ＥＧＲ弁６はステップモータ
によって駆動され、コントロールユニット７からの制御
信号によって開度をリニアに制御できるようになってい
る。

【００１２】また、各気筒の吸気弁８の弁リフト特性を
機関運転状態に応じて切り換える弁リフト特性切換手段
９を備えている。該弁リフト特性切換手段９の構成につ
いては後述する。前記コントロールユニット７には、バ
ッテリ電圧Ｖ_B、水温センサ10により検出される冷却水
温度Ｔ_W、クランク角センサ11により検出される機関回
転速度Ｎ、エアフローメータ12により検出される吸入空
気流量Ｑ、アクセル開度センサ13により検出されるアク
セル開度、ブーストセンサ14により検出されるブースト
圧(吸気圧) 、イグニッションスイッチ (ＩＧＮ／ＳＷ)
15のＯＮ・ＯＦＦ、スタータスイッチ16のＯＮ・ＯＦ
Ｆの各信号が入力され、コントロールユニット７はこれ
ら各検出信号に基づいて求められる機関運転状態に応じ
て、前記弁リフト特性切換手段９の切換制御、ＥＧＲ弁
６の制御、その他燃料噴射制御、点火時期制御を行う。

【００１３】前記弁リフト特性切換手段９のとしては、
例えば、特開平６−１２３２０７号公報に示されるよう
なものを採用することができる。このものの概要を図３
〜図８に基づいて説明する。図３，図４において、各気
筒には吸気弁８に対応してメインロッカアーム41が各気
筒に共通なメインロッカシャフト43を介してシリンダヘ
ッドに揺動自在に支持されている。また、メインロッカ
アーム41にはシャフト46にローラ48が回転自在に連結さ
れ、このローラ48に低速用カム49を転接させるようにな
っている。また、メインロッカアーム41にはローラ48と
並んでサブロッカアーム42が設けられ、このサブロッカ
アーム42の基端はサブロッカシャフト50を介してメイン
ロッカアーム41に相対回転可能に連結されている。

【００１４】サブロッカアーム42は吸気弁８に当接する
部位を持たず、その先端に高速用カム53に摺接するカム
フォロア部54が形成され、その下側にはこのカムフォロ
ア部54を高速用カム53に押し付けるロストモーションス
プリング39が介装される。また、図５，図６に示すよう
に、サブロッカアーム42にはプランジャ55を摺動自在に
嵌合させる孔56が形成され、メインロッカアーム41には
プランジャ57，58を摺動自在に嵌合させる孔59，60がそ
れぞれ形成され、プランジャ57の背後に油室61が画成さ
れる一方、プランジャ58の背後にリターンスプリング62
が介装される。

【００１５】各孔56，59，60は所定位置で互いに同軸方
向に連続し、かつ同一径で形成される。そして、油室61
にオイルポンプより導入される作動油が、後述するカム
切換弁70を介して高速運転時に導かれ、前記低速用カム
49と高速用カム53との切換を円滑に行うようになってい
る。尚、プランジャ58の嵌合する孔60の一端には栓体63
が圧入され、栓体63には空気抜き孔64が開口している。

【００１６】そして、図６に示すように、油室61に導か
れる作動油圧によりプランジャ57が孔59，56に、プラン
ジャ55が孔56，60に渡ってそれぞれ嵌合することによ
り、メインロッカアーム41とサブロッカアーム42が一体
化する。また、図５に示すように、リターンスプリング
62の付勢力によりプランジャ57が孔59の端壁に当接した
状態では、各プランジャ55，57，58が各孔56，59，60に
それぞれ収まって、メインロッカアーム41の揺動を拘束
しないようになっている。

【００１７】低速用カム49とこれに隣接する高速用カム
53は、それぞれ共通のカムシャフトに一体に形成され、
機関の低回転時と高回転時において要求される弁リフト
特性を満足するように異なる形状（大きさが異なる相似
形も含む）に形成されている。ここで高速用カム53は低
速用カム49と比べ、弁リフト量を大きくするプロフィー
ルを有しており、高速用カム53及び低速用カム49による
吸気弁５の弁揚程曲線は、各々図７及び図８に示すよう
になっている。

【００１８】次に、以上の構成による作用を説明する。
機関の所定運転状態において、メインロッカアーム41は
低速用カム49のプロフィールに従って揺動し、各吸気弁
及び排気弁を開閉駆動する。このとき、サブロッカアー
ム42は高速用カム53によって揺動されるものの、リター
ンスプリング62の付勢力により各プランジャ57，55，58
が各孔59，56，60にそれぞれ収まって、メインロッカア
ーム41の動きを妨げることはない。

【００１９】これに対して、作動油圧が油室61に導かれ
ると、各プランジャ57，55，58はリターンスプリング62
に抗して移動し、プランジャ57が各孔59，56に渡って嵌
合するとともに、プランジャ58が各孔56，60に渡って嵌
合することにより、２つのロッカアーム41，42が一体と
なって揺動する。ここに、高速用カム53は低速用カム49
に比較して、リフト量が大きくなるように形成されてい
るから、サブロッカアーム42と一体化した揺動時は、メ
インロッカアーム41のローラ48が低速用カム49から浮き
上がり、各吸気弁及び排気弁は高速用カム53のプロフィ
ールに従って開閉駆動され、リフト量が大きくなる。

【００２０】次に、コントロールユニット７による吸・
排気弁の弁リフト特性切換制御とＥＧＲ制御を図９〜図
11のフローチャートに従い、図12のタイムチャートを参
照して説明する。ステップ (図ではＳと記す。以下同
様) １では、スタータスイッチ16がオンであるか否かを
判定し、オンであるクランキング時は吸気弁が低速用カ
ムに係合して低速用の弁リフト特性が選択されているの
で、ステップ２で高速用の弁リフト特性に切り換えられ
たときに０にリセットされるフラグＦ１を１にセット
し、ステップ３では各種計測用のタイマーＴＤを０にリ
セットし、ステップ４では後述するようにして設定され
る弁リフト特性切換に対するＥＧＲの作動遅れ時間ＴＤ
１を０にリセットした後、ステップ５へ進み、前記ステ
ップ１でスタータスイッチ16がオフと判定されたとき
は、前記ステップ２〜ステップ４をジャンプしてステッ
プ５へ進む。

【００２１】ステップ５〜ステップ７では弁リフト特性
の切換条件の判別を行う。即ち、ステップ５で水温Ｔｗ
がＴｗ１＜Ｔｗ＜Ｔｗ２の範囲内にあり、機関回転速度
ＮがＮ１＜Ｎ＜Ｎ２の範囲内にあり、機関負荷を表す基
本燃料噴射量Ｔ_PがＴ_P＞Ｔ _P１である全ての条件が満
たされたときは、ステップ８へ進んで弁リフト特性を高
速用にセットし、ステップ９で前記フラグＦ１を０にセ
ットする。また、前記各条件の少なくとも１つが満たさ
れないときは、ステップ10へ進んで弁リフト特性を低速
用にセットし、ステップ11で前記フラグＦ１を１にセッ
トする。

【００２２】ステップ12では、前記フラグＦ１の値が反
転したか否かを判定する。そして、反転したと判定され
たときはステップ13へ進んで前記タイマーＴＤを０にリ
セットし、ステップ14で前記フラグＦ１の値を判別す
る。フラグＦ１の値が０と判定されたとき、つまり弁リ
フト特性が低速用から高速用に切り換えられたと判定さ
れたときはステップ15へ進んで弁リフト特性の低速用か
ら高速用への切換信号が発せられてから切換が完了する
までの作動遅れ時間ＴＤ２を、該作動遅れ時間ＴＤ２を
決定する機関回転速度Ｎに対して予め求められたマップ
から検索して読み込み、また、該弁リフト特性の低速用
から高速用への切換に対応して開度を増大制御されるＥ
ＧＲ弁16の開度切換信号が発生されてから制御が完了す
るまでの作動遅れ時間ＴＤ３を、該作動遅れ時間ＴＤ３
を決定する基本燃料噴射量Ｔ_Pに対して予め求められた
マップから検索して読み込む。尚、作動遅れ時間ＴＤ２
が機関回転速度Ｎによって決定されるのは、カムの切換
速度が機関回転速度Ｎに比例的であるからであり、一
方、作動遅れ時間ＴＤ３が機関の負荷である基本燃料噴
射量Ｔ_Pによって決定されるのは、ＥＧＲ弁16の作動速
度はステップモータの使用により略一定でありＥＧＲ弁
16の開度減少量が弁リフト特性の低速用から高速用への
切換により増大する内部ＥＧＲ量の増大量に見合って設
定され、該内部ＥＧＲ量の増大量はシリンダ吸入空気量
に対して比例的つまり基本燃料噴射量Ｔ_Pに対して比例
的であるためである。

【００２３】次いでステップ16へ進んで前記弁リフト特
性切換の作動遅れ時間ＴＤ２から前記ＥＧＲ弁16の作動
遅れ時間ＴＤ３を減算した値を、ＥＧＲ弁16の作動開始
を遅らせる作動開始ディレイ時間ＴＤ１としてセットす
る。一方、ステップ14でフラグＦ１の値が１と判定され
たとき、つまり弁リフト特性が高速用から低速用に切り
換えられたと判定されたときも同様にしてステップ17で
弁リフト特性の高速用から低速用への切換に要する作動
遅れ時間ＴＤ４と、該弁リフト特性の高速用から低速用
への切換に対応して開度を増大制御されるＥＧＲ弁16の
制御完了までの作動遅れ時間ＴＤ５とを、各マップから
検索して読み込んだ後、ステップ18でＴＤ４からＴＤ５
を減少した値をＥＧＲ弁16の作動開始ディレイ時間ＴＤ
１としてセットする。

【００２４】このようにしてステップ16又はステップ18
で作動開始ディレイ時間ＴＤ１を設定した後、ステップ
19へ進み現在のＥＧＲ弁16の目標ステップ位置 (目標制
御量に相当する) ＥＧＳＴＰＤを、ＥＧＳＴＰＤ０とし
てセットしてからステップ21へ進む。また、ステップ12
でフラグＦ１の値が反転していないと判定されたとき、
つまり弁リフト特性の切換信号が発せられた直後でない
ときは、ステップ20でＴＤ＞ＴＤ１となったかを判定
し、なった後にステップ21’でＴＤ１を０にリセットし
てからステップ21へ進む。

【００２５】ステップ21では、弁リフト特性切換信号発
生後の経過時間を計測するタイマＴＤの値が、前記作動
開始ディレイ時間ＴＤ１に達したか否かを判定し、達す
る前はステップ22へ進んで、当該ルーチンの実行周期Ｄ
Ｔを加算して計測を行い、ステップ23でステップモータ
の目標ステップ位置ＥＧＳＴＰＤをＥＧＳＴＰＤ０にセ
ットする。即ち、この間はＥＧＲ弁16を動かすことなく
弁リフト特性切換前の開度に維持して待機させるように
する。

【００２６】ステップ24では、設定された目標ステップ
位置ＥＧＳＴＰＤに一致するようにステップモータに駆
動信号が出力される。その後、タイマＴＤの計測値が前
記ＥＧＲ弁16の作動開始ディレイ時間ＴＤ１に達する
と、ステップ25へ進んでＥＧＲを停止する条件か否かを
判定し、停止条件でないときは直ちにステップ27へ進む
が、ＥＧＲ停止条件と判定されたときはステップ26で後
述するＥＧＲ弁16の目標開口面積ＥＧＲＡＲの演算に使
用されるＥＧＲダンパ係数ＥＧＲＤＭＰを０とした後、
ステップ27へ進む。

【００２７】ステップ27では、前記ＥＧＲ弁16の目標開
口面積ＥＧＲＡＲを次式により演算する。ＥＧＲＡＲ＝ＥＧＲＱ０＋ (ＥＧＲＱ×ＫＰＢ−ＥＧＲ
Ｑ０) ×ＥＧＲＤＭＰここで、ＥＧＲＱは目標ＥＧＲ流量であり、機関回転速
度Ｎと基本燃料噴射量Ｔ_P (負荷相当値でありＫ・Ｑ／
Ｎとして算出される) とに基づいて、これらＮ，Ｔ_Pで
区分された運転領域毎に設定されたマップから検索す
る。これは、前記運転領域毎に適切なＥＧＲ率 (ＥＧＲ
流量／吸入空気流量Ｑ) が得られるような値に設定され
ている。また、ＫＰＢは差圧補正係数であり、機関回転
速度Ｎとスロットル弁開度ＴＶＯとに基づいてマップか
らの検索した値を補間演算して求める。高負荷時は吸入
空気流量Ｑの増大に伴い要求ＥＧＲ流量も増大するが、
高負荷時はスロットル弁開度の増大により排気圧と吸気
圧 (ブースト圧) との差圧が減少するため、要求ＥＧＲ
流量に比例的に開口面積を設定するとＥＧＲ流量は差圧
の減少により不足する。そこで、該差圧の減少を補正す
べく差圧補正係数ＫＰＢが設定されている。また、ＥＧ
Ｒダンパ係数ＥＧＲＤＭＰは、０から１まで時間経過と
共に増大するように設定されており、これにより、目標
開口面積ＥＧＲＡＲは切換開始時の値ＥＧＲＱ０から切
換終了時の値ＥＧＲＱ×ＫＰＢに徐々に変化する。

【００２８】ステップ28では、ＥＧＲ弁16の目標開口面
積ＥＧＲＡＲを得るためのＥＧＲ弁16駆動用のステップ
モータの目標ステップ位置ＥＧＳＴＰＤをＥＧＳＴＰＤ
−ＥＧＲＡＲ変換テーブルにより変換して求め、ステッ
プ24へ進んでステップモータが駆動されて該目標ステッ
プ位置ＥＧＳＴＰＤに制御される。かかる構成とすれ
ば、吸・排気弁の弁リフト特性の切換時は、切換前後で
変化する内部ＥＧＲ量の変化に応じてＥＧＲ弁の開度を
制御して外部ＥＧＲ量を徐々に変化させるようにしたた
め、図13に示すように切換途中での総ＥＧＲ量したがっ
てＥＧＲ率の変動を抑制でき、そのこと自体でＮＯｘ排
出量の増大を抑制できると共に、排気エミッション低減
のための空燃比制御も容易となり、ＮＯｘの他ＣＯ，Ｈ
Ｃを含めて総合的に排気エミッションを効果的に低減す
ることができる。

【００２９】また、弁リフト特性の切換に要する時間と
ＥＧＲ弁の切換に要する時間との差分だけＥＧＲ弁の作
動開始を遅延させて、切換終了を同期させる構成とした
ため切換終了に略同期してＥＧＲ率を切換後の目標値に
収束させることができ、ＥＧＲ率を高精度に制御するこ
とができる。尚、本実施例では、吸気弁の弁リフト特性
のみを切り換えるものについて示したが、排気弁の弁リ
フト特性を切り換えるものにも適用でき、吸気弁と排気
弁の弁リフト特性を共に切り換えるものにも適用できる
ことは勿論であり、また、本実施例はＶＶＬ (リフト可
変) のものであるが、リフト固定でタイミング (位相)
を変えるもの (ＶＴＣ) でも適用可能である。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明では、弁リフト特性の切
換時には、ＥＧＲ手段の目標制御量を切換前に設定され
た値から切換後に設定された値に徐々に変化させるよう
に制御量を補正することにより、切換途中においても総
ＥＧＲ量、したがってＥＧＲ率の変化を抑制することが
でき、排気エミッション低減のための空燃比制御も容易
となる。

【００３１】請求項２の発明では、吸・排気弁の弁リフ
ト特性を機関の回転速度と負荷とで定まる運転状態に良
好に対応させて切り換えることができる。請求項３の発
明では、ＥＧＲ手段の目標制御量を機関の回転速度と負
荷とで定まる運転状態に良好に対応させて設定すること
ができる。請求項４の発明では、弁リフト切換手段とＥ
ＧＲ手段との切換が略同時に終了してＥＧＲ率を切換後
の目標値に収束させることができ、ＥＧＲ率を高精度に
制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施例のシステム構成を示す図。

【図３】同上実施例の弁リフト特性切換手段の縦断面
図。

【図４】同上の弁リフト特性切換手段の別の位置での縦
断面図。

【図５】同上の弁リフト特性切換手段の弁リフト特性切
換に関わる部分の横断面図。

【図６】同上の弁リフト特性切換に関わる部分の別の状
態での横断面図。

【図７】同上弁リフト特性切換手段による低速用弁リフ
ト特性を示す線図。

【図８】同じく高速用弁リフト特性を示す線図。

【図９】同上実施例弁リフト特性切換制御及びＥＧＲ制
御の前段部分を示すフローチャート。

【図10】同じく中段部分を示すフローチャート。

【図11】同じく後段部分を示すフローチャート。

【図12】同上実施例の弁リフト特性切換時のタイムチャ
ート。

【図13】同上実施例の弁リフト特性切換時のＥＧＲ率の
特性を示す線図。

【符号の説明】

１内燃機関２吸気通路４排気通路５ＥＧＲ通路６ＥＧＲ弁７コントロールユニット８吸気弁９弁リフト特性切換手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ＮＺ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転状態検出手段によって検出される機関
運転状態に応じて吸・排気弁のリフト特性を切り換える
弁リフト特性切換手段を備えた内燃機関において、排気系と吸気系とを結ぶＥＧＲ通路に介装されて排気系
から吸気系に還流される排気の流量を制御するＥＧＲ手
段と、前記運転状態検出手段によって検出される機関運転状態
に応じて前記ＥＧＲ手段の目標制御量を設定する目標制
御量設定手段と、前記弁リフト特性切換手段によって吸・排気弁の弁リフ
ト特性が切換られたときに前記目標制御量設定手段で設
定される目標制御量の切換前の値から切換後の値に徐々
に変化させるようにＥＧＲ手段の制御量を補正するＥＧ
Ｒ制御量補正手段と、前記吸・排気弁の弁リフト特性切換時に補正された制御
量に基づいて前記ＥＧＲ手段を制御する弁リフト特性切
換時ＥＧＲ制御手段と、を含んで構成したことを特徴とする内燃機関のＥＧＲ制
御装置。
【請求項２】前記弁リフト特性切換手段は、機関の回転
速度と負荷とに応じて吸・排気弁の弁リフト特性を切り
換えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のＥ
ＧＲ制御装置。
【請求項３】前記目標制御量設定手段は、機関の回転速
度と負荷とに応じてＥＧＲ手段の目標制御量を設定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機
関のＥＧＲ制御装置。
【請求項４】前記弁リフト切換手段の作動切換に要する
時間が前記ＥＧＲ手段の制御切換に要する時間より大き
い分だけ、ＥＧＲ手段の作動開始を遅延させるＥＧＲ遅
延手段を含んで構成したことを特徴とする請求項１〜請
求項３のいずれか１つに記載の内燃機関のＥＧＲ制御装
置。