JPH0815908B2 - 樹脂シート曲面貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は樹脂シート曲面貼付装置
に関する。近年、大形テレビのケーシングに樹脂シート
を貼付して外観仕上げをしているが、テレビのケーシン
グは平坦面だけでなく曲面、とくに曲り角にはＲ部を有
している。本発明はこのような曲面の貼付面を有する被
接着物に樹脂シートを貼付するための貼付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、曲面に樹脂シートを貼付するには
次のようにして行っていた。図１０において、Ｓは貼付
すべき樹脂シートで、その裏面には接着剤が塗布されて
いる。Ｃはテレビのケーシングなどの貼付面である。ま
ず最初の第１工程で図１０（Ａ）に示すように、ゴムロ
ーラＲによってシートＳを貼付面Ｃに一端側から圧着
し、ゴムローラＲの回転によって他端側に向けて順次貼
付していく。次いで図１０（Ｂ）に示すように、第２工
程においてシートＳが圧着された製品を熱圧着用の直圧
プレスＰで熱圧着していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが前記従来例で
は、つぎのような問題があった。 第１工程のローラ圧着と第２工程の熱圧着の２工程
を必要とするので、工程替えの手間と時間がかかり能率
が低い。 第２工程の熱圧着用直圧プレスにおいては、被貼付
面の形状に合わせたゴム形状のプレスを使用している
が、正確にゴムプレスＰとシートＳとを位置合わせする
ことは極めて困難である。このため、シートの縁部で接
着不良が生じやすい。 図１１に示すように被貼付面Ｃに段落ちしている部
分ｄがあり、その高さｔｉがシートＳの厚みｔ２より大
きい場合、ローラＲによってシートＳを均一な圧力で圧
着することは困難である。 図１２に示すように被貼付面ＣがゴムローラＲの長
手方向に湾曲している場合、圧力分布が均一ではなく、
接着不良が生じやすい。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑み、どんな曲面に
でも樹脂シートとを貼付でき、シートの隅々まで完全に
接着することができ、圧力分布の不均一に基づく接着不
良も生じず、さらに加工品の大小を問わず作業でき、加
工品の出し入れが容易で、貼付開始位置の調整も容易な
樹脂シート曲面貼付装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の樹脂シート曲面
貼付装置は、樹脂シートを被接着物の曲面の貼付面に貼
付するための貼付装置であって、ベッド上に立設された
一対のコラムと、該一対のコラム間の距離を調整する調
整軸と、前記ベッド上で、挿入取出位置と貼付作業位置
との間を往復するスライドテーブルと、該スライドテー
ブル上で高さ調整自在な作業テーブルと、前記各コラム
のそれぞれに取付けられた貼付ユニットとからなり、前
記貼付ユニットは、円筒状のローラの表面に、弾性率の
低いゴム材料からなり、貼付されるべき樹脂シートの形
状に合わせた加圧ゴムを貼付した加圧ゴムローラと、該
加圧ゴムローラを被貼付面に垂直に加圧する加圧シリン
ダとからなる加圧ユニットと、該加圧ユニットを被接着
物の貼付面に沿って加圧方向を被貼付面に対し垂直に維
持しながら移動させるならい機構と、貼付すべき樹脂シ
ートと被接着物の貼付面とを接着剤の接着効果が高めら
れる温度まで加温する加温装置と、前記加圧ゴムローラ
の加圧ゴムの一端を貼付される樹脂シートの一端に合わ
せる貼付開始位置調整機構とからなり、前記ならい機構
は、前記加圧ユニットに取付けられたガイドローラと、
該ガイドローラを案内して加圧ユニットの加圧ゴムロー
ラを貼付面に沿って移動させる形状のガイド溝と、前記
加圧ユニットをガイド溝に沿って移動させるベルトと、
該ベルトの往復移動手段とからなり、前記貼付開始位置
調整機構は、前記加圧ゴムローラに固定したぴにおん
と、該ピニオンに噛み合うラックと該ラックを押し引き
するシリンダとからなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明では、コラム間距離の調節が可能であ
り、作業テーブルの高さ調節が可能であるので、加工品
が大きくても小さくても対応できる。また、スライドテ
ーブルが挿入取出位置と貼付作業位置との間で往復する
ので、加工品の出し入れが容易である。本発明では、加
圧ゴムローラを加圧シリンダで貼付面に垂直に加圧する
と共に、ならい機構で加圧ユニットを曲面に形成された
貼付面に沿って移動させることにより、貼付面が曲面で
あっても樹脂シートを貼付でき、しかも、加圧ゴムロー
ラが弾性率の低いゴムを用いているので、段落ちした部
分や貼付面がローラの長手方向に湾曲している部分でも
均一な加圧力を加えることができ、接着不良を生じるこ
とがない。ならい機構は、貼付面に沿ったガイド溝で加
圧ゴムローラをガイドし、かつゴムローラの垂直な加圧
を可能とする。そして、貼付開始位置調整機構は、圧着
開始時の加圧ゴムの一端を樹脂シートの一端に正確に合
わせることができるので、樹脂シートを隅々まで完全に
貼付することができる。しかもこの調整操作は押引きシ
リンダにより容易に行える。

【０００７】

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。図１は本発明の一実施例にかかわるシート貼付装
置の正面図、図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図で
ある。図１〜２において、１はベッドで、その両サイド
には門型のコラム２，２が立設されている。コラム２，
２間の距離は幅調整ハンドル３により調整軸４を回転さ
せることにより遠近に調整しうる。ベッド１の上面には
スライドテーブル５がレール６で案内されており、エア
シリンダ７で動かされ、挿入取出位置Ｘと貼付作業位置
Ｙとの間で往復するようになっている。スライドテーブ
ル５の上方には作業テーブル８が乗せられ、その高さは
治具調整ネジ９で調整できるようになっている。なお符
号ＴＶは被接着物である大形テレビのケーシングを示し
ている。

【０００８】図１に示すように、各コラム２には１台づ
つの貼付ユニット１０が取付けられており、各貼付ユニ
ット１０は加圧ユニット２０、ならい機構３０および加
温装置４０（図６参照）を備えている。加圧ユニット２
０は主に加圧ゴムローラ２１と加圧シリンダ２２から構
成されており、ならい機構３０は主として駆動シリンダ
３１とガイド板３２と駆動ベルト３３とから構成されて
いる。また、図２に示すように、１本の加圧ゴムローラ
２１を偏荷重を生じないよう押圧するために２本の加圧
シリンダ２２が用いられ、前記加圧ゴムローラ２１を被
接着物ＴＶの貼付面Ｃに沿って円滑に移動させるためな
らい機構も２機設けられ、左右で一対になっている。

【０００９】つぎに貼付ユニット１０の詳細を図３〜４
に基づき説明する。まず、加圧ユニット２０から説明す
る。加圧ゴムローラ２１は、シートの貼付面（テレビの
ケーシングＣ）に幅を合わせた円筒状のローラであり、
その表面には加圧ゴム２３が接着されている。この加圧
ゴム２３は貼付されるべき樹脂シートの形状に合わせた
平面形状であり、材質的には弾性率の低いゴムが用いら
れている。ゴムの弾性率が高いと加圧力を有効に伝達で
きないので、ゴム材料のなかでは弾性率の低いゴム、す
なわち反発力がほとんど生じない無反発ゴムを用いるの
が好ましい。

【００１０】加圧ローラ２１の両端軸部は門形の第１ホ
ルダー２４で回転自在に支持されており、該ホルダー２
４には加圧シリンダ２２のピストンロッド２２ａが連結
されている。加圧シリンダ２２は門形の第２ホルダー２
５に固定されており、加圧シリンダ２２を伸縮させると
加圧ゴムローラ２１を貼付面Ｃに対し接近させたり離間
したりすることができる。第２ホルダー２５の両端部に
はローラ２６が回転自在に軸支されている。

【００１１】つぎに、ならい機構３０を説明する。駆動
シリンダ３１のシリンダチューブ３４はガイド板３２に
固定されており、ピストンロッド３５はベルト３３に連
結金具３６によって連結されている。前記ガイド板３４
の内側にはガイドブロック３７が固定され、それにはガ
イド溝３８が形成されている。このガイド溝３７の形状
は、加圧ゴムローラ２１を貼付面Ｃに沿って移動させる
形状、すなわちならい動作させうる形状になっている。
したがって、本実施例ではコーナー部が略９０゜の範囲
で湾曲した逆Ｌ字状となっている。

【００１２】ガイド板３２も側面視で略逆Ｌ字状となっ
ており、その上部左右と下端部に３個のプーリ４１，４
２，４３が軸支され、各プーリ４１，４２，４３にベル
ト３３が掛け回されている。そしてベルト３３はその１
カ所で加圧シリンダ２２を固定する第２ホルダー２５の
両端部下面のブラケット２７に連結されている。このた
め駆動シリンダ３１を伸縮させると、ベルト３３が引張
られ、第２ホルダー２５の前記ローラ２６がガイド溝３
８内を転動することになるので、加圧シリンダ２２およ
び加圧ゴムローラ２１からなる加圧ユニット２０が貼付
面の表面に沿って往復移動することになる。なお、本実
施例では図５に示すように、ベルト３３のたるみを吸収
するテンション機構４４とベルト３３の曲がりを案内す
るガイドプーリ４５が取付けられている。

【００１３】つぎに貼付開始位置調整機構５０を説明す
る。図４に示すように第１ホルダー２４の両端部下面に
はブラケット２９が固定されており、加圧ゴムローラ２
１の支軸２８の端部にはピニオン５１が固定されてい
る。このピニオン５１にはラック５２が噛み合い、ラッ
ク５２はガイド５３で案内されると共にシリンダ５４が
連結されている。このシリンダ５４を伸縮させるとピニ
オン５１が回転し、加圧ゴムローラ２１が回転する。こ
のため、加圧ゴム２３の形状を貼付すべき樹脂シートと
同形状にしておいた場合には、加圧ゴムの２３の一端を
樹脂シートＳの一端に合わせる位置決めを毎回正確に設
定することができる。

【００１４】つぎに加温装置６０を説明する。加温装置
としては遠赤外線ヒータや温風機など任意の装置を用い
ることができ、図７に示すように、貼付すべきシートＳ
および貼付面Ｃを加温しうる位置に加温装置６０が配置
される。この加温装置６０による加温効果は貼付すべき
シートＳの裏面に塗布されている接着剤の接着効果を向
上させうる温度まで、加温できれば足りる。

【００１５】つぎに上記実施例による樹脂シートの貼付
作業を説明する。図３に示すように、被接着物ＴＶの貼
付面Ｃに貼付すべきシートＳを置き位置を合わせる。こ
の作業は手作業で行ってもよく、別のハンドリング装置
を使ってもよい。貼付されるシートＳとしては、プラス
チックシートや塩化ビニルシートなどの樹脂製であり、
その裏面には接着剤が予じめ塗布されている。なお、シ
ートＳと貼付面Ｃは図７に示す加温装置により、接着剤
の接着効果が十分高められるまで、加温される。つぎに
加圧シリンダ２２を伸長させ、加圧ゴムローラ２１を被
作業位置（想像線図示）から降下させシートＳを貼付面
Ｃに押し付けるようにする（実線図示）。本実施例の加
圧ゴム２３はシートＳと同形状であり、この時、図６に
示す貼付開始位置調整機構のシリンダ５４を伸縮させて
ピニオン５１を回転させ、加圧ゴム２３の始端（一端）
をシートＳの始端（一端）に合わせる。

【００１６】つぎに図８に示すように、ならい機構の駆
動シリンダ３１を縮小させるとそのピストンロッド３５
に連結されているベルト３３が矢印方向に引張られ、加
圧シリンダ２２および加圧ゴムローラ２１からなる加圧
ユニットをガイド溝３８に沿って移動させる。ガイド溝
３８は既述のごとく貼付面Ｃの外形形状に相似形である
ので、加圧シリンダ２２の加圧力Ｆは常に貼付面Ｃに垂
直に働くことになる。引き続き図９に示すように、駆動
シリンダ３１を縮小させると加圧シリンダ２２と加圧ゴ
ムローラ２１貼付すべきシートＳの最終端まで進み、加
圧接着を終える。本実施例では、既述のごとくシートＳ
も貼付面Ｃも予め加温されているので、加圧と加熱が同
時に行われることになり、上記の工程で加圧加熱接着が
完了する。

【００１７】なお、上記の状態から加圧ゴムローラ２１
を押圧したまま駆動シリンダ３１を伸長させ、復路にお
いても接着動作を行ってもよい。また往路のみの接着動
作で十分な場合は、加圧シリンダ２２を縮小させ加圧ゴ
ムローラ２１をシートＳから離間させた上で、駆動シリ
ンダ３１を縮小動作させ、加圧ゴムローラ２１等を初期
位置に戻してもよい。上記の工程でシート貼付が完了し
た被接着物ＴＶは図２に示すエヤーシリンダ７を駆動し
て、挿入取出位置Ｘまで送り出し、また新しい被接着物
ＴＶを取り込むようにすればよい。

【００１８】本実施例の場合、加圧ゴムローラ２１の加
圧ゴム２３は弾性率の低いゴム材料を用いているので、
加圧力が十分伝達され強い接着力が得られる。しかも、
ある程度の弾性力は備えているので図１１に示す断落ち
や図１２に示す湾曲部があっても、シートＳの全体にわ
たり均一な圧力を加えることができ、接着不良を生じな
いようにすることができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば曲面に樹脂シートを貼付
でき、シートの隅々まで完全に接着することができ、圧
力分布の不均一に基づく接着不良も生じず、さらに加工
品の大小を問わず作業でき、加工品の出し入れが容易
で、貼付開始位置の調整も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかわる樹脂シート曲面貼
付位置の正面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図１に示された樹脂シート曲面貼付装置の要部
正面図である。

【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】テンション機構４４の説明図である。

【図６】貼付開始位置調整機構５０の説明図である。

【図７】加温装置６０の説明図である。

【図８】図１の樹脂シート曲面貼付装置の接着作用を示
す説明図である。

【図９】図１の樹脂シート曲面貼付装置の接着作用を示
す説明図である。

【図１０】従来の樹脂シート曲面貼付方法の説明図であ
る。

【図１１】従来の貼付方法の問題点の説明図である。

【図１２】従来の貼付方法の問題点の説明図である。

【符号の説明】

２０ 加圧ユニット ２１ 加圧
ゴムローラ ２２ 加圧シリンダ ２３ 加圧
ゴム ３０ ならい機構 ３１ 駆動
シリンダ ３２ ガイド板 ３３ ベル
ト ５０ 貼付開始位置調整機構 ６０ 加温
装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】樹脂シートを被接着物の曲面の貼付面に貼
   付するための貼付装置であって、ベッドの上に立設され
   た一対のコラムと、 該一対のコラム間の距離を調整する調整軸と、 前記ベッド上で、挿入取出位置と貼付作業位置との間を
   往復するスライドテーブルと、 該スライドテーブル上で高さ調整自在な作業テーブル
   と、 前記各コラムのそれぞれに取付けられた貼付ユニットと
   からなり、 前記貼付ユニットは、円筒状のローラの表面に 、弾性率の低いゴム材料からな
   り貼付されるべき樹脂シートの形状に合わせた加工ゴム
   を貼付した加圧ゴムローラと、該加圧ゴムローラを被貼
   付面に垂直に加圧する加圧シリンダとからなる加圧ユニ
   ットと、 該加圧ユニットを被接着物の貼付面に沿って加圧方向を
   被貼付面に対し垂直に維持しながら移動させるならい機
   構と、 貼付すべき樹脂シートと被接着物の貼付面とを接着剤の
   接着効果が高められる温度まで加温する加温装置と、 前記加圧ゴムローラの加圧ゴムの一端を貼付される樹脂
   シートの一端に合わせる貼付開始位置調整機構とからな
   り、 前記ならい機構は、前記加圧ユニットに取付けられたガ
   イドローラと、該ガイドローラを案内して加圧ユニット
   の加圧ゴムローラを貼付面に沿って移動させる形状のガ
   イド溝と、 前記加圧ユニットをガイドを溝に沿って移動させるベル
   トと、 該ベルトの往復移動手段とからなり、 前記貼付開始位置調整機構は、前記加圧ゴムローラに固
   定したピニオンと、該ピニオンに噛み合うラックと該ラ
   ックを押し引きするシリンダとからなることを特徴とす
   る樹脂シート曲面貼付装置。