JPH08159978A - 管路内の点検方法および装置 - Google Patents
管路内の点検方法および装置Info
- Publication number
- JPH08159978A JPH08159978A JP33469494A JP33469494A JPH08159978A JP H08159978 A JPH08159978 A JP H08159978A JP 33469494 A JP33469494 A JP 33469494A JP 33469494 A JP33469494 A JP 33469494A JP H08159978 A JPH08159978 A JP H08159978A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- expansion
- contraction bag
- bag
- conduit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 34
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 52
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 9
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な装備のもとに、管路内の溜水を局部的
に排除して点検する方法および装置を提供すること。 【構成】 前端の対物光学系３が包被されるように透明
な弾性ゴム製の膨縮バッグ４を装着したカメラ１を管路
内に導入し、膨縮バッグ４に加圧流体を供給することに
より、膨縮バッグ４を膨張させてその透明膜を管路Ｐ内
面に密着させ、カメラ１前方の一定部分の溜水を膨縮バ
ッグ４の前後に一時的に排除した状態のもとに、カメラ
１により管路Ｐ内部を点検する。
に排除して点検する方法および装置を提供すること。 【構成】 前端の対物光学系３が包被されるように透明
な弾性ゴム製の膨縮バッグ４を装着したカメラ１を管路
内に導入し、膨縮バッグ４に加圧流体を供給することに
より、膨縮バッグ４を膨張させてその透明膜を管路Ｐ内
面に密着させ、カメラ１前方の一定部分の溜水を膨縮バ
ッグ４の前後に一時的に排除した状態のもとに、カメラ
１により管路Ｐ内部を点検する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、管路内面をカメラによ
り点検するための方法および装置に関するものであり、
詳しくは地中埋設管路等の管路内に汚濁した溜水が存在
している場合において好適なカメラによる点検方法およ
び装置に関するものである。
り点検するための方法および装置に関するものであり、
詳しくは地中埋設管路等の管路内に汚濁した溜水が存在
している場合において好適なカメラによる点検方法およ
び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】送電用あるいは通信用のケーブルを地中
に敷設する場合には、保護管を埋設してその管路内にケ
ーブルを挿通するのであるが、ケーブルの経年変化のた
め定期的に交換し、あるいは損傷が発見された場合には
即時に交換する必要があり、その交換に当っては、先ず
ウインチを使用して既設ケーブルを引抜いた後に、埋設
管路を内面からテレビカメラにより点検して必要に応じ
補修を行い、その後通常の手段により新規のケーブルを
挿通して敷設するようにし、また保護管の埋設時には将
来のケーブル増設等に備えて予備管路を設け、この予備
管路を定期的に点検して常時即応体制に保つようにして
いる。
に敷設する場合には、保護管を埋設してその管路内にケ
ーブルを挿通するのであるが、ケーブルの経年変化のた
め定期的に交換し、あるいは損傷が発見された場合には
即時に交換する必要があり、その交換に当っては、先ず
ウインチを使用して既設ケーブルを引抜いた後に、埋設
管路を内面からテレビカメラにより点検して必要に応じ
補修を行い、その後通常の手段により新規のケーブルを
挿通して敷設するようにし、また保護管の埋設時には将
来のケーブル増設等に備えて予備管路を設け、この予備
管路を定期的に点検して常時即応体制に保つようにして
いる。
【０００３】前記管路内の点検手段としては、特開平６
−２５３４２８公報に記載されているように、種々試み
られている。
−２５３４２８公報に記載されているように、種々試み
られている。
【０００４】前記公報に従来技術として記載されている
自走式の防水型カメラを使用する方法は、管路内の溜水
が汚濁している場合においては、テレビカメラによるモ
ニタが不可能であって、従ってその汚濁溜水を予め排水
し、あるいは排水しつつモニタする必要がある。
自走式の防水型カメラを使用する方法は、管路内の溜水
が汚濁している場合においては、テレビカメラによるモ
ニタが不可能であって、従ってその汚濁溜水を予め排水
し、あるいは排水しつつモニタする必要がある。
【０００５】管路内の汚濁溜水を排水する手段として
は、第１に吸水式ポンプにより溜水を予め排水する方法
があり、第２にはテレビカメラの前後に止水具を設けて
これら両止水具間即ちテレビカメラ付近の溜水を圧力空
気により排水する方法があり、第３にテレビカメラに近
接した部分の溜水をインジェクタ式の吸水ポンプにより
強力に排水しつつ、モニタ時にテレビカメラの近接部分
を水のない状態にする方法がある。
は、第１に吸水式ポンプにより溜水を予め排水する方法
があり、第２にはテレビカメラの前後に止水具を設けて
これら両止水具間即ちテレビカメラ付近の溜水を圧力空
気により排水する方法があり、第３にテレビカメラに近
接した部分の溜水をインジェクタ式の吸水ポンプにより
強力に排水しつつ、モニタ時にテレビカメラの近接部分
を水のない状態にする方法がある。
【０００６】前記第１の方法は、排水に時間と手数がか
かり、前記第２の方法は、テレビカメラと止水具とを強
力に牽引する必要があるばかりでなく、管路内面に段差
あるいは凹凸がある場合には、止水具による止水が不完
全となり、排水に支障を生じる欠点がある。また前記第
３の方法は、高圧水を使うインジェクタ型の吸水ポンプ
を必要とするほか、管路内に高圧ホース並びに排水ホー
スを導入しなければならない等、排水施設が大仕掛かつ
高価である。
かり、前記第２の方法は、テレビカメラと止水具とを強
力に牽引する必要があるばかりでなく、管路内面に段差
あるいは凹凸がある場合には、止水具による止水が不完
全となり、排水に支障を生じる欠点がある。また前記第
３の方法は、高圧水を使うインジェクタ型の吸水ポンプ
を必要とするほか、管路内に高圧ホース並びに排水ホー
スを導入しなければならない等、排水施設が大仕掛かつ
高価である。
【０００７】そこで本発明の目的は、簡単な装備のもと
に、管路内の溜水を局部的に排除して点検する方法およ
び装置を提供することにあり、また他の目的は管路内の
底部に僅かな残留水もない状態において点検することが
できる方法および装置を提供することにある。
に、管路内の溜水を局部的に排除して点検する方法およ
び装置を提供することにあり、また他の目的は管路内の
底部に僅かな残留水もない状態において点検することが
できる方法および装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、前端の対物光学系が包被されるように少な
くとも円筒部分が透明な弾性ゴム製の膨縮バッグを装着
したカメラを管路内に進退可能に導入するようにすると
共に、この膨縮バッグにはホースを介して外部の流体給
排装置からの加圧流体を給排することができるように
し、かつ前記カメラには撮影機あるいはテレビジョン装
置を結合し、もって管路内において膨縮バッグを適度に
収縮状態において移動すると共に、必要に応じ膨縮バッ
グに加圧流体を充分に供給することにより、膨縮バッグ
の透明膜を管路内面に密着させ、これによりカメラ前方
の一定部分の溜水を膨縮バッグの前後に一時的に排除し
た状態のもとに、膨縮バッグの透明膜を通して管路の内
部をカメラにより点検することができるようにしたこと
を主要部とする。
成するため、前端の対物光学系が包被されるように少な
くとも円筒部分が透明な弾性ゴム製の膨縮バッグを装着
したカメラを管路内に進退可能に導入するようにすると
共に、この膨縮バッグにはホースを介して外部の流体給
排装置からの加圧流体を給排することができるように
し、かつ前記カメラには撮影機あるいはテレビジョン装
置を結合し、もって管路内において膨縮バッグを適度に
収縮状態において移動すると共に、必要に応じ膨縮バッ
グに加圧流体を充分に供給することにより、膨縮バッグ
の透明膜を管路内面に密着させ、これによりカメラ前方
の一定部分の溜水を膨縮バッグの前後に一時的に排除し
た状態のもとに、膨縮バッグの透明膜を通して管路の内
部をカメラにより点検することができるようにしたこと
を主要部とする。
【０００９】
【作用】管路内において膨縮バッグを適度に収縮状態の
ままカメラと共に移動すると、膨縮バッグと管路内面の
間隙は狭小に保たれ、管路内部の概略をモニタすること
ができ、精査を必要とする位置においては、膨縮バッグ
に加圧流体を充分に供給することにより膨縮バッグは膨
張し、その透明膜は管路内面に密着してカメラ前方の一
定部分の溜水は膨縮バッグの前後に一時的に排除され、
膨縮バッグの透明膜を通して管路の内部をカメラにより
精査点検することができる。
ままカメラと共に移動すると、膨縮バッグと管路内面の
間隙は狭小に保たれ、管路内部の概略をモニタすること
ができ、精査を必要とする位置においては、膨縮バッグ
に加圧流体を充分に供給することにより膨縮バッグは膨
張し、その透明膜は管路内面に密着してカメラ前方の一
定部分の溜水は膨縮バッグの前後に一時的に排除され、
膨縮バッグの透明膜を通して管路の内部をカメラにより
精査点検することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を添付図面により詳細に説明す
る。第１図はそれぞれ本発明の一実施例を示すものであ
って、大体において、自走型テレビカメラ１をマンホー
ルから導入するようにすると共に、テレビカメラ１用の
ケーブル２を地上における点検作業車内のＣＲＴディス
プレイ並びに操御装置（いずれも図示せず）に接続し、
点検作業車内においてテレビカメラ１を操御してテレビ
カメラ１を管路Ｐ内に走行させつつ、テレビカメラ１に
より撮影した管路Ｐ内面の映像を点検作業車内のＣＲＴ
ディスプレイに表出するようにし、かつ特にテレビカメ
ラ１にはその前端における対物光学系３が包被されるよ
うに少なくとも円筒部分が無色透明な弾性ゴム製の円筒
袋状膨縮バッグ４を液密的に装着すると共に、この膨縮
バッグ４には給排用のホース５を設けてこれを地上にお
けるコンプレッサ等の加圧流体給排装置（図示せず）に
接続する。
る。第１図はそれぞれ本発明の一実施例を示すものであ
って、大体において、自走型テレビカメラ１をマンホー
ルから導入するようにすると共に、テレビカメラ１用の
ケーブル２を地上における点検作業車内のＣＲＴディス
プレイ並びに操御装置（いずれも図示せず）に接続し、
点検作業車内においてテレビカメラ１を操御してテレビ
カメラ１を管路Ｐ内に走行させつつ、テレビカメラ１に
より撮影した管路Ｐ内面の映像を点検作業車内のＣＲＴ
ディスプレイに表出するようにし、かつ特にテレビカメ
ラ１にはその前端における対物光学系３が包被されるよ
うに少なくとも円筒部分が無色透明な弾性ゴム製の円筒
袋状膨縮バッグ４を液密的に装着すると共に、この膨縮
バッグ４には給排用のホース５を設けてこれを地上にお
けるコンプレッサ等の加圧流体給排装置（図示せず）に
接続する。
【００１１】前記膨縮バッグ４は先端部分および基部を
比較的肉厚に形成すると共に、円筒部分を比較的薄肉に
形成し、テレビカメラ１の移動時には膨縮バッグ４に対
する加圧流体の供給を適度に制限した状態のもとに、図
中の鎖線で示すように管路Ｐの内径よりも適度に小径に
保つようにし、これに対して膨縮バッグ４に充分な程度
に加圧流体を供給することにより、図中に実線で示すよ
うに膨縮バッグ４の円筒部分の透明膜を管路Ｐの内面に
密着させるようにし、もって移動時には膨縮バッグ４に
対する加圧流体の供給を適度に制限した状態のもとに、
膨縮バッグ４と管路Ｐ内面との間隙を狭小に保ったま
ま、この膨縮バッグ４と共にテレビカメラ１を移動させ
つつ、管路Ｐ内部の概略をモニタするようにし、精査を
必要とする位置においては、膨縮バッグ４に加圧流体を
充分に供給することにより膨縮バッグ４を膨張させて、
その透明膜を管路Ｐ内面に密着させると同時に、テレビ
カメラ１前方の一定部分の溜水を膨縮バッグ４の前後に
一時的に排除した状態のもとに、膨縮バッグ４の透明膜
を通して管路Ｐ内部の映像をテレビカメラ１およびケー
ブル２により地上における点検作業車内のＣＲＴディス
プレイに表出するようにする。
比較的肉厚に形成すると共に、円筒部分を比較的薄肉に
形成し、テレビカメラ１の移動時には膨縮バッグ４に対
する加圧流体の供給を適度に制限した状態のもとに、図
中の鎖線で示すように管路Ｐの内径よりも適度に小径に
保つようにし、これに対して膨縮バッグ４に充分な程度
に加圧流体を供給することにより、図中に実線で示すよ
うに膨縮バッグ４の円筒部分の透明膜を管路Ｐの内面に
密着させるようにし、もって移動時には膨縮バッグ４に
対する加圧流体の供給を適度に制限した状態のもとに、
膨縮バッグ４と管路Ｐ内面との間隙を狭小に保ったま
ま、この膨縮バッグ４と共にテレビカメラ１を移動させ
つつ、管路Ｐ内部の概略をモニタするようにし、精査を
必要とする位置においては、膨縮バッグ４に加圧流体を
充分に供給することにより膨縮バッグ４を膨張させて、
その透明膜を管路Ｐ内面に密着させると同時に、テレビ
カメラ１前方の一定部分の溜水を膨縮バッグ４の前後に
一時的に排除した状態のもとに、膨縮バッグ４の透明膜
を通して管路Ｐ内部の映像をテレビカメラ１およびケー
ブル２により地上における点検作業車内のＣＲＴディス
プレイに表出するようにする。
【００１２】図２の実施例は、テレビカメラ１としてこ
れを自走型ではなく、ワイヤロープによりテレビカメラ
１を牽引するようにしたものであって、テレビカメラ１
の前端に鍔状の取付盤６を設けると共に、この取付盤６
から前方に支承腕７を突設してその腕端に取付盤８を設
け、これら両取付盤６，８にわたり無色透明な弾性ゴム
製の円筒状膨縮バッグ４を液密的に装着すると共に、こ
の膨縮バッグ４には取付盤６を介して給排用のホース５
を接続してこれを地上におけるコンプレッサ等の加圧流
体給排装置（図示せず）に接続し、かつ前記テレビカメ
ラ１および取付盤８にはそれぞれ管路Ｐの内面に圧接す
るそり型のガイド９，９および１０，１０を設け、更に
テレビカメラ１の後端および取付盤８の前端にはそれぞ
れワイヤロープ等の牽引体１１および１２を結び付けて
地上に設置したウインチ（図示せず）により牽引してテ
レビカメラ１を進退移動させるようにする。
れを自走型ではなく、ワイヤロープによりテレビカメラ
１を牽引するようにしたものであって、テレビカメラ１
の前端に鍔状の取付盤６を設けると共に、この取付盤６
から前方に支承腕７を突設してその腕端に取付盤８を設
け、これら両取付盤６，８にわたり無色透明な弾性ゴム
製の円筒状膨縮バッグ４を液密的に装着すると共に、こ
の膨縮バッグ４には取付盤６を介して給排用のホース５
を接続してこれを地上におけるコンプレッサ等の加圧流
体給排装置（図示せず）に接続し、かつ前記テレビカメ
ラ１および取付盤８にはそれぞれ管路Ｐの内面に圧接す
るそり型のガイド９，９および１０，１０を設け、更に
テレビカメラ１の後端および取付盤８の前端にはそれぞ
れワイヤロープ等の牽引体１１および１２を結び付けて
地上に設置したウインチ（図示せず）により牽引してテ
レビカメラ１を進退移動させるようにする。
【００１３】使用に当っては、テレビカメラ１の移動に
ついてウインチを操作することが前記図１における実施
例と異なるだけで、他はほぼ同様である関係上、説明は
省略する。
ついてウインチを操作することが前記図１における実施
例と異なるだけで、他はほぼ同様である関係上、説明は
省略する。
【００１４】なお、前記取付盤６から前方に設ける支承
腕７としては、テレビカメラ１による撮影に影響が少な
いように比較的細い複数の金属棒を突設してもよいが、
図示のように透明の円筒体を採択することにより、撮影
上の障害をなくすことができる。また、ガイド９，９お
よび１０，１０としては、そり型に限らず管路Ｐの内面
に圧接する車輪型であってもよいのである。
腕７としては、テレビカメラ１による撮影に影響が少な
いように比較的細い複数の金属棒を突設してもよいが、
図示のように透明の円筒体を採択することにより、撮影
上の障害をなくすことができる。また、ガイド９，９お
よび１０，１０としては、そり型に限らず管路Ｐの内面
に圧接する車輪型であってもよいのである。
【００１５】前記膨縮バッグ４に供給する流体として加
圧水を採択してもよく、これにより空気供給の場合にお
いて膨縮バッグ４の内面に生じ易い水蒸気の凝結による
不透明化現象を顧慮せずに済むのである。
圧水を採択してもよく、これにより空気供給の場合にお
いて膨縮バッグ４の内面に生じ易い水蒸気の凝結による
不透明化現象を顧慮せずに済むのである。
【００１６】前記テレビカメラ１に代えてファイバスコ
ープを採択してもよいこと当然である。
ープを採択してもよいこと当然である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。 （ａ）前端の対物光学系が包被されるように透明な弾性
ゴム製の膨縮バッグ４を装着したカメラ１を管路Ｐ内に
進退可能に導入するようにすると共に、この膨縮バッグ
４に加圧流体を供給して膨縮バッグ４の透明膜を管路Ｐ
内面に密着させるようにしたから、ポンプ等による大規
模な排水作業を行うことなく、カメラ前方の一定部分の
溜水を膨縮バッグ４の前後に一時的に排除した状態のも
とに、膨縮バッグ４の透明膜を通して管路Ｐの内部をカ
メラ１により鮮明に観測することができ、殊に管路Ｐの
底部において膨縮バッグ４の透明膜を管路Ｐ内面に密着
させることができるから、従来技術のように排水しつつ
行う場合に生じ易い濁水残留による点検ミスを確実に防
止することができる。 （ｂ）カメラ１の前方に支承腕７を介設した状態のもと
に取付盤８を設けて、こその取付盤８とカメラ１とにわ
たり弾性ゴム製の円筒状膨縮バッグ４を液密的に装着
し、かつ前記カメラ１および取付盤８にはそれぞれ管路
Ｐの内面に圧接するガイド９，９および１０，１０を設
けたから、これによりカメラ１の後端および取付盤８の
前端にそれぞれ牽引体を結び付けて装置を安定的に進退
移動させることができる。 （ｃ）カメラ１の前方に取付盤８を設けるに当って、支
承腕７として透明な円筒体を採択したから、これにより
撮影上の障害をなくすことができる。
次のような効果が得られる。 （ａ）前端の対物光学系が包被されるように透明な弾性
ゴム製の膨縮バッグ４を装着したカメラ１を管路Ｐ内に
進退可能に導入するようにすると共に、この膨縮バッグ
４に加圧流体を供給して膨縮バッグ４の透明膜を管路Ｐ
内面に密着させるようにしたから、ポンプ等による大規
模な排水作業を行うことなく、カメラ前方の一定部分の
溜水を膨縮バッグ４の前後に一時的に排除した状態のも
とに、膨縮バッグ４の透明膜を通して管路Ｐの内部をカ
メラ１により鮮明に観測することができ、殊に管路Ｐの
底部において膨縮バッグ４の透明膜を管路Ｐ内面に密着
させることができるから、従来技術のように排水しつつ
行う場合に生じ易い濁水残留による点検ミスを確実に防
止することができる。 （ｂ）カメラ１の前方に支承腕７を介設した状態のもと
に取付盤８を設けて、こその取付盤８とカメラ１とにわ
たり弾性ゴム製の円筒状膨縮バッグ４を液密的に装着
し、かつ前記カメラ１および取付盤８にはそれぞれ管路
Ｐの内面に圧接するガイド９，９および１０，１０を設
けたから、これによりカメラ１の後端および取付盤８の
前端にそれぞれ牽引体を結び付けて装置を安定的に進退
移動させることができる。 （ｃ）カメラ１の前方に取付盤８を設けるに当って、支
承腕７として透明な円筒体を採択したから、これにより
撮影上の障害をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の管路内の点検方法を実施するための装
置を示す縦断側面図である。
置を示す縦断側面図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す管路内の点検方法を
実施するための装置の縦断側面図である。
実施するための装置の縦断側面図である。
１ カメラ ３ 対物光学系 ４ 膨縮バッグ ５ ホース ６ 取付盤 ７ 支承腕 ８ 取付盤 ９ ガイド １０ ガイド １１ 牽引体 １２ 牽引体 Ｐ 管路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１０月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】 本発明は、上記目的を
達成するため、前端の対物光学系が包被されるように少
なくとも円筒部分が透明な膨縮バッグを装着したカメラ
を管路内に進退可能に導入するようにすると共に、この
膨縮バッグにはホースを介して外部の流体給排装置から
の加圧流体を給排することができるようにし、かつ前記
カメラには撮影機あるいはテレビジョン装置を結合し、
もつて管路内において膨縮バッグを適度に収縮状態にお
いて移動すると共に、必要に応じ膨縮バッグに加圧流体
を充分に供給することにより、膨縮バッグの透明膜を管
路内面に密着させ、これによりカメラ前方の一定部分の
溜水を膨縮バッグの前後に一時的に排除した状態のもと
に、膨縮バッグの透明膜を通して管路の内部をカメラに
より点検することができるようにしたことを主要部とす
る。
達成するため、前端の対物光学系が包被されるように少
なくとも円筒部分が透明な膨縮バッグを装着したカメラ
を管路内に進退可能に導入するようにすると共に、この
膨縮バッグにはホースを介して外部の流体給排装置から
の加圧流体を給排することができるようにし、かつ前記
カメラには撮影機あるいはテレビジョン装置を結合し、
もつて管路内において膨縮バッグを適度に収縮状態にお
いて移動すると共に、必要に応じ膨縮バッグに加圧流体
を充分に供給することにより、膨縮バッグの透明膜を管
路内面に密着させ、これによりカメラ前方の一定部分の
溜水を膨縮バッグの前後に一時的に排除した状態のもと
に、膨縮バッグの透明膜を通して管路の内部をカメラに
より点検することができるようにしたことを主要部とす
る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、次のような効果が得られる。 （ａ）前端の対物光学系が包被されるように透明な膨縮
バッグ４を装着したカメラ１を管路Ｐ内に進退可能に導
入するようにすると共に、この膨縮バッグ４に加圧流体
を供給して膨縮バッグ４の透明膜を管路Ｐ内面に密着さ
せるようにしたから、ポンプ等による大規模な排水作業
を行うことなく、カメラ前方の一定部分の溜水を膨縮バ
ッグ４の前後に一時的に排除した状態のもとに、膨縮バ
ッグ４の透明膜を通して管路Ｐの内部をカメラ１により
鮮明に観測することができ、殊に管路Ｐの底部において
膨縮バッグ４の透明膜を管路Ｐ内面に密着させることが
できるから、従来技術のように排水しつつ行う場合に生
じ易い濁水残留による点検ミスを確実に防止することが
できる。 （ｂ）カメラ１の前方に支承腕７を介設した状態のもと
に取付盤８を設けて、こその取付盤８とカメラ１とにわ
たり透明な円筒状膨縮バッグ４を液密的に装着し、かつ
前記カメラ１および取付盤８にはそれぞれ管路Ｐの内面
に圧接するガイド９，９および１０，１０を設けたか
ら、これによりカメラ１の後端および取付盤８の前端に
それぞれ牽引体を結び付けて装置を安定的に進退移動さ
せることができる。 （ｃ）カメラ１の前方に取付盤８を設けるに当って、支
承腕７として透明な円筒体を採択したから、これにより
撮影上の障害をなくすことができる。
ば、次のような効果が得られる。 （ａ）前端の対物光学系が包被されるように透明な膨縮
バッグ４を装着したカメラ１を管路Ｐ内に進退可能に導
入するようにすると共に、この膨縮バッグ４に加圧流体
を供給して膨縮バッグ４の透明膜を管路Ｐ内面に密着さ
せるようにしたから、ポンプ等による大規模な排水作業
を行うことなく、カメラ前方の一定部分の溜水を膨縮バ
ッグ４の前後に一時的に排除した状態のもとに、膨縮バ
ッグ４の透明膜を通して管路Ｐの内部をカメラ１により
鮮明に観測することができ、殊に管路Ｐの底部において
膨縮バッグ４の透明膜を管路Ｐ内面に密着させることが
できるから、従来技術のように排水しつつ行う場合に生
じ易い濁水残留による点検ミスを確実に防止することが
できる。 （ｂ）カメラ１の前方に支承腕７を介設した状態のもと
に取付盤８を設けて、こその取付盤８とカメラ１とにわ
たり透明な円筒状膨縮バッグ４を液密的に装着し、かつ
前記カメラ１および取付盤８にはそれぞれ管路Ｐの内面
に圧接するガイド９，９および１０，１０を設けたか
ら、これによりカメラ１の後端および取付盤８の前端に
それぞれ牽引体を結び付けて装置を安定的に進退移動さ
せることができる。 （ｃ）カメラ１の前方に取付盤８を設けるに当って、支
承腕７として透明な円筒体を採択したから、これにより
撮影上の障害をなくすことができる。
Claims (4)
- 【請求項１】 前端の対物光学系（３）が包被されるよ
うに透明な弾性ゴム製の膨縮バッグ（４）を装着したカ
メラ（１）を管路（Ｐ）内に進退可能に導入するように
すると共に、この膨縮バッグ（４）にはホース（５）を
介して外部の流体給排装置からの加圧流体を給排するこ
とができるようにし、かつ前記カメラ（１）には撮影機
あるいはテレビジョン装置を結合し、管路（Ｐ）内にお
いてカメラ（１）を膨縮バッグ（４）と共に移動しつ
つ、必要に応じて膨縮バッグ（４）に加圧流体を充分に
供給して、膨縮バッグ（４）の膨張によりその透明膜を
管路（Ｐ）内面に密着させてカメラ前方の一定部分の溜
水を膨縮バッグ（４）の前後に一時的に排除した状態の
もとに、膨縮バッグ（４）の透明膜を通して管路（Ｐ）
の内部をカメラ（１）により観測するようにしたことを
特徴とする管路内の点検方法。 - 【請求項２】 管路（Ｐ）内に進退可能なカメラ（１）
を採択してその前端の対物光学系（３）が包被されるよ
うに透明な弾性ゴム製の膨縮バッグ（４）を装着すると
共に、この膨縮バッグ（４）にはホース（５）を接続し
て外部における流体給排装置からの加圧流体を給排する
ことができるように構成し、かつ前記カメラ（１）には
撮影機あるいはテレビジョン装置を結合し、膨縮バッグ
（４）の透明膜を通して管路（Ｐ）の内部をカメラ
（１）により観測するようにしたことを特徴とする管路
内の点検装置。 - 【請求項３】 カメラ（１）の前端に取付盤（６）を設
けると共に、この取付盤（６）から前方に支承腕（７）
を突設してその腕端に取付盤（８）を設け、これら両取
付盤（６），（８）にわたり弾性ゴム製の円筒状膨縮バ
ッグ（４）を液密的に装着すると共に、この膨縮バッグ
（４）には給排用のホース（５）を接続して地上におけ
る加圧流体給排装置に接続し、かつ前記カメラ（１）お
よび取付盤（８）にはそれぞれ管路（Ｐ）の内面に圧接
するガイド（９），（９）および（１０），（１０）を
設け、更にカメラ（１）の後端および取付盤（８）の前
端にはそれぞれ牽引体（１１）および（１２）を結び付
けて進退移動させるようにしたことを特徴とする管路内
の点検装置。 - 【請求項４】 支承腕（７）として透明な円筒体を採択
した請求項３の管路内の点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33469494A JPH08159978A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 管路内の点検方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33469494A JPH08159978A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 管路内の点検方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08159978A true JPH08159978A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=18280180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33469494A Pending JPH08159978A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 管路内の点検方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08159978A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004023088A1 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-18 | Terence Dominic Gillam | An inflatable pipe test probe |
| JP2018031476A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-03-01 | 株式会社かんでんエンジニアリング | 管路点検装置およびそれを用いた管路点検工法 |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP33469494A patent/JPH08159978A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004023088A1 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-18 | Terence Dominic Gillam | An inflatable pipe test probe |
| JP2018031476A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-03-01 | 株式会社かんでんエンジニアリング | 管路点検装置およびそれを用いた管路点検工法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5501115A (en) | Method of inspecting a pipe liner bag | |
| US4107738A (en) | Sewer inspection device and method of scanning sewers for leaks | |
| AU648784B2 (en) | Apparatus for inspecting the interior of a lateral pipeline | |
| US5571977A (en) | Process and device for inspecting and/or servicing and repairing subsidiary canals branching off from a main drain | |
| US9677882B2 (en) | Method and means for determining pipe diameter | |
| US20180031166A1 (en) | Pipe repair apparatus and method | |
| US3400574A (en) | Method and apparatus for testing pipelines | |
| US3710812A (en) | Method of and means for repairing lateral branches of sub-surface pipe lines | |
| JPH08159978A (ja) | 管路内の点検方法および装置 | |
| JP6368019B2 (ja) | 管路点検装置およびそれを用いた管路点検工法 | |
| JP7344819B2 (ja) | 水密試験方法および接合用治具 | |
| US3000205A (en) | Method and apparatus for testing pipe joint | |
| JP2019048488A (ja) | 管内移動システム及び移動体のスタック検出用プログラム | |
| KR100497117B1 (ko) | 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법 | |
| EP0076283A1 (en) | IMPROVEMENTS RELATING TO THE INTERIOR COVERING OF SEWERS, PIPES, OR THE LIKE. | |
| JPH08220002A (ja) | 地中埋設管路内の点検方法 | |
| US20020113869A1 (en) | Pipeline mapping system and method | |
| EP3701178A1 (en) | De-trenching apparatus | |
| JPH09141222A (ja) | 管路気中ケーブルの管内監視装置 | |
| JP3655001B2 (ja) | 管内面検査方法及び装置 | |
| JPH0492189A (ja) | パイプラインの補修方法及びその装置 | |
| WO1993023729A1 (en) | Pipe testing and locating apparatus | |
| JP3330436B2 (ja) | 管内面検査方法及び検査用チューブ | |
| JPS63282637A (ja) | 配管内走行装置 | |
| JPH10115849A (ja) | 管内調査方法 |