JPH08160511A - フィルム給送装置 - Google Patents
フィルム給送装置Info
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- JPH08160511A JPH08160511A JP6299674A JP29967494A JPH08160511A JP H08160511 A JPH08160511 A JP H08160511A JP 6299674 A JP6299674 A JP 6299674A JP 29967494 A JP29967494 A JP 29967494A JP H08160511 A JPH08160511 A JP H08160511A
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- planetary
- movable member
- planetary gear
- film feeding
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/42—Interlocking between shutter operation and advance of film or change of plate or cut-film
- G03B17/425—Interlocking between shutter operation and advance of film or change of plate or cut-film motor drive cameras
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B1/00—Film strip handling
- G03B1/02—Moving film strip by pull on end thereof
- G03B1/04—Pull exerted by take-up spool
- G03B1/12—Pull exerted by take-up spool rotated by motor, e.g. spring
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィルム給送速度を高めても、フィルムを短
時間で所定位置に確実に停止させることが可能なフィル
ム給送装置を提供する。 【構成】 モータ２と、モータ２からの回転を受ける入
力ギア５０を有し、入力ギア５０の回転をフィルム巻き
取り軸５６まで伝達可能な伝達機構５０〜５４と、モー
タ２により回転駆動される太陽ギア２２と、太陽ギア２
２の回りを公転可能かつ太陽ギア２２により回転駆動さ
れる遊星ギア２６とを有し太陽ギア２２が第１方向に回
転するときは遊星ギア２６を入力ギア５０と噛み合う接
続方向に公転させ、太陽ギア２２が第２方向に回転する
ときは遊星ギア２６を入力ギア５０から離れる接続解除
方向に公転させる遊星クラッチ機構と、遊星ギア２６に
より入力ギア５０が駆動されている状態で太陽ギア２６
が減速されたとき、上記接続解除方向への遊星ギア２６
の公転を阻止する公転阻止機構２８，３８とを設ける。
時間で所定位置に確実に停止させることが可能なフィル
ム給送装置を提供する。 【構成】 モータ２と、モータ２からの回転を受ける入
力ギア５０を有し、入力ギア５０の回転をフィルム巻き
取り軸５６まで伝達可能な伝達機構５０〜５４と、モー
タ２により回転駆動される太陽ギア２２と、太陽ギア２
２の回りを公転可能かつ太陽ギア２２により回転駆動さ
れる遊星ギア２６とを有し太陽ギア２２が第１方向に回
転するときは遊星ギア２６を入力ギア５０と噛み合う接
続方向に公転させ、太陽ギア２２が第２方向に回転する
ときは遊星ギア２６を入力ギア５０から離れる接続解除
方向に公転させる遊星クラッチ機構と、遊星ギア２６に
より入力ギア５０が駆動されている状態で太陽ギア２６
が減速されたとき、上記接続解除方向への遊星ギア２６
の公転を阻止する公転阻止機構２８，３８とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転を遊星ク
ラッチ機構を介してフィルムの巻き取り軸に伝達するフ
ィルム給送装置に関する。
ラッチ機構を介してフィルムの巻き取り軸に伝達するフ
ィルム給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７はカメラのフィルム給送装置の一例
を示すものである。この装置では、モータ２の回転がギ
ア４，６，８，１０を介して遊星クラッチ機構の太陽ギ
ア１２に伝達される。周知のように、遊星クラッチ機構
は、太陽ギア１２と、太陽ギア１２の回転軸の回りに回
転可能な遊星レバー１４と、遊星レバー１４に支持され
て太陽ギア１２の回りを公転可能な遊星ギア１６とを有
する。遊星ギア１６の自転軸から延長された規制軸１８
がボディ基板２０の長穴２０ａに挿入され、これにより
遊星レバー１４の回転範囲が一定角度に制限される。太
陽ギア１２または遊星ギア１６と遊星レバー１４との間
には不図示の圧縮ばねが介装され、その押圧力に伴う摩
擦力で遊星レバー１４が太陽ギア１２と同一方向に回転
する。従って、モータ２が図のＲ１方向に回転すると遊
星ギア１６がギア５０と噛み合い（図８（ａ）の状
態）、モータ２の回転がギア５０，５２を介してスプー
ルギア５４に伝達される。これにより、スプールギア５
４と一体の巻き取りスプール５６が図７のＲ３方向に回
転し、パトローネ９０から繰り出されたフィルム９２が
巻上げられる。一方、モータ２がＲ２方向に回転すると
遊星ギア１６がギア６０と噛み合い、ギア６２，６４，
６６，６８を介して巻戻しフォーク７０がＲ４方向に回
転する。これにより、フィルム９２がパトローネ９０内
に巻戻される。
を示すものである。この装置では、モータ２の回転がギ
ア４，６，８，１０を介して遊星クラッチ機構の太陽ギ
ア１２に伝達される。周知のように、遊星クラッチ機構
は、太陽ギア１２と、太陽ギア１２の回転軸の回りに回
転可能な遊星レバー１４と、遊星レバー１４に支持され
て太陽ギア１２の回りを公転可能な遊星ギア１６とを有
する。遊星ギア１６の自転軸から延長された規制軸１８
がボディ基板２０の長穴２０ａに挿入され、これにより
遊星レバー１４の回転範囲が一定角度に制限される。太
陽ギア１２または遊星ギア１６と遊星レバー１４との間
には不図示の圧縮ばねが介装され、その押圧力に伴う摩
擦力で遊星レバー１４が太陽ギア１２と同一方向に回転
する。従って、モータ２が図のＲ１方向に回転すると遊
星ギア１６がギア５０と噛み合い（図８（ａ）の状
態）、モータ２の回転がギア５０，５２を介してスプー
ルギア５４に伝達される。これにより、スプールギア５
４と一体の巻き取りスプール５６が図７のＲ３方向に回
転し、パトローネ９０から繰り出されたフィルム９２が
巻上げられる。一方、モータ２がＲ２方向に回転すると
遊星ギア１６がギア６０と噛み合い、ギア６２，６４，
６６，６８を介して巻戻しフォーク７０がＲ４方向に回
転する。これにより、フィルム９２がパトローネ９０内
に巻戻される。
【０００３】フィルム９２の巻上げ時には、反射光学式
センサ８０によってフィルム９２のパーフォレーション
９４の通過が検出され、その通過数によりモータ２の回
転が制御される。例えば一つの撮影駒に対して８個のパ
ーフォレーショ９４が割り当てられている場合、巻上げ
開始後、パーフォレーション９４が６個通過するまでは
モータ２が全速で回転駆動され、その後、８個目のパー
フォレーション９４の検出時点でフィルム９２が停止す
るようにモータ２の回転が制動される。モータ２の制動
は、例えばパルス状の電流を与えたり短時間に逆通電を
与えて行なう。
センサ８０によってフィルム９２のパーフォレーション
９４の通過が検出され、その通過数によりモータ２の回
転が制御される。例えば一つの撮影駒に対して８個のパ
ーフォレーショ９４が割り当てられている場合、巻上げ
開始後、パーフォレーション９４が６個通過するまでは
モータ２が全速で回転駆動され、その後、８個目のパー
フォレーション９４の検出時点でフィルム９２が停止す
るようにモータ２の回転が制動される。モータ２の制動
は、例えばパルス状の電流を与えたり短時間に逆通電を
与えて行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したフィルム給送
装置では、モータ２を全速回転させているときのフィル
ム給送速度が大きいので、モータ２を急激に制動すると
遊星ギア１６がギア５０から離れることがある。すなわ
ち、モータ２を全速で回転させている図８（ａ）の状態
から制動区間（６個目のパーフォレーションが通過した
後の区間）に入ると、モータ２の制動に伴ってギア４か
ら遊星ギア１６まで負の角加速度が生じる。このとき、
ギア５０からスプールギア５４までは慣性によりそのま
ま回転しようとするので、遊星ギア１６の周速よりもギ
ア５０の周速が大きくなる。従って、図８（ｂ）に示す
ように遊星ギア１６がはじかれてギア５０から離れてし
まう。遊星ギア１６がギア５０から離れた状態では、モ
ータ２を制御してもフィルム給送は制御されないため、
フィルム９２を所定の位置で停止させることができな
い。
装置では、モータ２を全速回転させているときのフィル
ム給送速度が大きいので、モータ２を急激に制動すると
遊星ギア１６がギア５０から離れることがある。すなわ
ち、モータ２を全速で回転させている図８（ａ）の状態
から制動区間（６個目のパーフォレーションが通過した
後の区間）に入ると、モータ２の制動に伴ってギア４か
ら遊星ギア１６まで負の角加速度が生じる。このとき、
ギア５０からスプールギア５４までは慣性によりそのま
ま回転しようとするので、遊星ギア１６の周速よりもギ
ア５０の周速が大きくなる。従って、図８（ｂ）に示す
ように遊星ギア１６がはじかれてギア５０から離れてし
まう。遊星ギア１６がギア５０から離れた状態では、モ
ータ２を制御してもフィルム給送は制御されないため、
フィルム９２を所定の位置で停止させることができな
い。
【０００５】上記の不都合を防止するには、モータ２の
急制動を避ける以外に術がなく、そのためにはモータ２
の全速回転数を下げるかまたは上述した制動区間を長く
する必要がある。しかしながら、このような対策を講じ
ると、高速のフィルム給送が不可能となり、１駒当たり
のフィルムの巻上げ時間が長くなる。また、フィルム給
送速度の変動や遊星クラッチ機構の機械的誤差により遊
星ギア１６がはじかれる条件が多様に変化するため、確
実な制動制御の設定が困難である。
急制動を避ける以外に術がなく、そのためにはモータ２
の全速回転数を下げるかまたは上述した制動区間を長く
する必要がある。しかしながら、このような対策を講じ
ると、高速のフィルム給送が不可能となり、１駒当たり
のフィルムの巻上げ時間が長くなる。また、フィルム給
送速度の変動や遊星クラッチ機構の機械的誤差により遊
星ギア１６がはじかれる条件が多様に変化するため、確
実な制動制御の設定が困難である。
【０００６】本発明の目的は、フィルム給送速度を高め
ても、フィルムを短時間で所定位置に確実に停止させる
ことが可能なフィルム給送装置を提供することにある。
ても、フィルムを短時間で所定位置に確実に停止させる
ことが可能なフィルム給送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１およ
び図２に対応付けて説明すると、モータ２と、モータ２
からの回転を受ける入力ギア５０を有し、入力ギア５０
の回転をフィルム９２の巻き取り軸５６まで伝達可能な
伝達機構５０，５２，５４と、モータ２により回転駆動
される太陽ギア２２と、太陽ギア２２の回りを公転可能
かつ太陽ギア２２により回転駆動される遊星ギア２６と
を有し、太陽ギア２２が第１方向に回転するときは遊星
ギア２６を入力ギア５０と噛み合う接続方向に公転さ
せ、太陽ギア２２が第２方向に回転するときは遊星ギア
２６を入力ギア５０から離れる接続解除方向に公転させ
る遊星クラッチ機構とを備えたフィルム給送装置に適用
される。そして、上述した目的は、遊星ギア２６により
入力ギア５０が駆動されている状態で太陽ギア２６が減
速されたとき、上記接続解除方向への遊星ギア２６の公
転を阻止する公転阻止機構２８，３８を設けて達成され
る。請求項２の発明は請求項１記載のフィルム給送装置
に適用され、公転阻止機構は、遊星ギア２６と入力ギア
５０との噛み合い位置に対して遊星ギア２６の自転軸２
７を挟んで反対側の領域にて遊星ギア２６または遊星ギ
ア２６と一体に公転する公転部材２８を拘束する。請求
項３の発明は請求項１記載のフィルム給送装置に適用さ
れ、遊星ギア２６と一体に公転可能で、太陽ギア２２が
上記第１方向に回転するときに第１の位置に移動し、太
陽ギア２２が上記第２方向に回転するときに第２の位置
に移動する可動部材２８と、遊星ギア２６が入力ギア５
０と噛み合った状態で可動部材２８が第１の位置にある
ときに、上記接続解除方向への遊星ギア２６の公転を阻
止するように可動部材２８と対向する阻止部材３８とを
公転阻止機構が備えている。請求項４の発明は請求項３
記載のフィルム給送装置に適用され、遊星ギア２６が入
力ギア５０と噛み合った状態で可動部材２８が第２の位
置にあるとき、および遊星ギア２６が入力ギア５０から
離れているときは、可動部材２８と阻止部材３８とが接
触しないように阻止部材３８と可動部材２８とが配置さ
れている。請求項５の発明は請求項３記載のフィルム給
送装置に適用され、遊星クラッチ機構に入力される運動
を可動部材２８の第１の位置と第２の位置との間の往復
運動に変換する運動変換機構３０，３１を備えた。請求
項６の発明は請求項５記載のフィルム給送装置に適用さ
れ、可動部材２８が遊星ギア２６の自転軸２７を中心に
回転可能に設けられ、運動変換機構３０，３１は可動部
材２８と遊星ギア２６との間に作用する摩擦力により可
動部材２８を第１の位置と第２の位置との間で往復動さ
せるよう構成されている。
び図２に対応付けて説明すると、モータ２と、モータ２
からの回転を受ける入力ギア５０を有し、入力ギア５０
の回転をフィルム９２の巻き取り軸５６まで伝達可能な
伝達機構５０，５２，５４と、モータ２により回転駆動
される太陽ギア２２と、太陽ギア２２の回りを公転可能
かつ太陽ギア２２により回転駆動される遊星ギア２６と
を有し、太陽ギア２２が第１方向に回転するときは遊星
ギア２６を入力ギア５０と噛み合う接続方向に公転さ
せ、太陽ギア２２が第２方向に回転するときは遊星ギア
２６を入力ギア５０から離れる接続解除方向に公転させ
る遊星クラッチ機構とを備えたフィルム給送装置に適用
される。そして、上述した目的は、遊星ギア２６により
入力ギア５０が駆動されている状態で太陽ギア２６が減
速されたとき、上記接続解除方向への遊星ギア２６の公
転を阻止する公転阻止機構２８，３８を設けて達成され
る。請求項２の発明は請求項１記載のフィルム給送装置
に適用され、公転阻止機構は、遊星ギア２６と入力ギア
５０との噛み合い位置に対して遊星ギア２６の自転軸２
７を挟んで反対側の領域にて遊星ギア２６または遊星ギ
ア２６と一体に公転する公転部材２８を拘束する。請求
項３の発明は請求項１記載のフィルム給送装置に適用さ
れ、遊星ギア２６と一体に公転可能で、太陽ギア２２が
上記第１方向に回転するときに第１の位置に移動し、太
陽ギア２２が上記第２方向に回転するときに第２の位置
に移動する可動部材２８と、遊星ギア２６が入力ギア５
０と噛み合った状態で可動部材２８が第１の位置にある
ときに、上記接続解除方向への遊星ギア２６の公転を阻
止するように可動部材２８と対向する阻止部材３８とを
公転阻止機構が備えている。請求項４の発明は請求項３
記載のフィルム給送装置に適用され、遊星ギア２６が入
力ギア５０と噛み合った状態で可動部材２８が第２の位
置にあるとき、および遊星ギア２６が入力ギア５０から
離れているときは、可動部材２８と阻止部材３８とが接
触しないように阻止部材３８と可動部材２８とが配置さ
れている。請求項５の発明は請求項３記載のフィルム給
送装置に適用され、遊星クラッチ機構に入力される運動
を可動部材２８の第１の位置と第２の位置との間の往復
運動に変換する運動変換機構３０，３１を備えた。請求
項６の発明は請求項５記載のフィルム給送装置に適用さ
れ、可動部材２８が遊星ギア２６の自転軸２７を中心に
回転可能に設けられ、運動変換機構３０，３１は可動部
材２８と遊星ギア２６との間に作用する摩擦力により可
動部材２８を第１の位置と第２の位置との間で往復動さ
せるよう構成されている。
【０００８】
【作用】請求項１の発明では、遊星ギア２６により入力
ギア５０が駆動されている状態で太陽ギア２２が減速さ
れたとき、公転阻止機構２８，３８により遊星ギア２６
の公転が阻止されて遊星ギア２６が入力ギア５０と噛み
合い続ける。従って、遊星ギア２６に働く負の角加速度
を入力ギア５０側へ伝えてフィルムの巻き取り軸５６を
制動できる。請求項２の発明では、遊星ギア２６と入力
ギア５０とが噛み合うとき、その噛み合い位置に対して
自転軸２７を挟んで反対側の領域には遊星ギア２６を入
力ギア５０から離すための空きスペースが存在する。こ
の空きスペースが公転阻止機構２８，３８を設けるため
のスペースとして有効に利用される。請求項３の発明で
は、太陽ギア２２を第１方向に回転させると遊星ギア２
６が上記接続方向に公転して入力ギア５０と噛み合うと
ともに、可動部材２８が第１の位置に移動する。このと
き阻止部材３８が可動部材２８と対向して可動部材２８
の公転が阻止される。従って、可動部材２８と一体に公
転するよう設けられた遊星ギア２６の公転も阻止され
る。請求項４の発明では、太陽ギア２２を第２方向に回
転させると、可動部材２８が第２の位置に移動して阻止
部材３８による公転阻止が解除される。このため、遊星
ギア２６が入力ギア５０から離れる接続解除方向に公転
する。遊星ギア２６と入力ギア５０とが離れた状態で太
陽ギア２２を第１方向に回転させるときも可動部材２８
と阻止部材３８とが接触しないので、遊星ギア２６が接
続方向に公転して入力ギア５０と噛み合う。請求項５の
発明では、遊星クラッチ機構に入力される運動により可
動部材２８が第１の位置と第２の位置との間を往復す
る。従って、可動部材２８を駆動するためにモータ２と
は別の駆動源を設ける必要がない。請求項６の発明で
は、遊星ギア２６が回転すると、その回転方向に応じて
可動部材２８に働く摩擦力の方向が変化して可動部材２
８が第１の位置または第２の位置に移動する。移動後は
摩擦力に対抗できるだけの力を可動部材２８に与えるだ
けで可動部材２８を一定位置に保持しつつ、遊星ギア２
６を回転させることができる。
ギア５０が駆動されている状態で太陽ギア２２が減速さ
れたとき、公転阻止機構２８，３８により遊星ギア２６
の公転が阻止されて遊星ギア２６が入力ギア５０と噛み
合い続ける。従って、遊星ギア２６に働く負の角加速度
を入力ギア５０側へ伝えてフィルムの巻き取り軸５６を
制動できる。請求項２の発明では、遊星ギア２６と入力
ギア５０とが噛み合うとき、その噛み合い位置に対して
自転軸２７を挟んで反対側の領域には遊星ギア２６を入
力ギア５０から離すための空きスペースが存在する。こ
の空きスペースが公転阻止機構２８，３８を設けるため
のスペースとして有効に利用される。請求項３の発明で
は、太陽ギア２２を第１方向に回転させると遊星ギア２
６が上記接続方向に公転して入力ギア５０と噛み合うと
ともに、可動部材２８が第１の位置に移動する。このと
き阻止部材３８が可動部材２８と対向して可動部材２８
の公転が阻止される。従って、可動部材２８と一体に公
転するよう設けられた遊星ギア２６の公転も阻止され
る。請求項４の発明では、太陽ギア２２を第２方向に回
転させると、可動部材２８が第２の位置に移動して阻止
部材３８による公転阻止が解除される。このため、遊星
ギア２６が入力ギア５０から離れる接続解除方向に公転
する。遊星ギア２６と入力ギア５０とが離れた状態で太
陽ギア２２を第１方向に回転させるときも可動部材２８
と阻止部材３８とが接触しないので、遊星ギア２６が接
続方向に公転して入力ギア５０と噛み合う。請求項５の
発明では、遊星クラッチ機構に入力される運動により可
動部材２８が第１の位置と第２の位置との間を往復す
る。従って、可動部材２８を駆動するためにモータ２と
は別の駆動源を設ける必要がない。請求項６の発明で
は、遊星ギア２６が回転すると、その回転方向に応じて
可動部材２８に働く摩擦力の方向が変化して可動部材２
８が第１の位置または第２の位置に移動する。移動後は
摩擦力に対抗できるだけの力を可動部材２８に与えるだ
けで可動部材２８を一定位置に保持しつつ、遊星ギア２
６を回転させることができる。
【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【００１０】
−第１実施例− 以下、図１〜図４を参照して本発明の第１実施例を説明
する。なお、本実施例は上述した図７のフィルム給送装
置に対して遊星クラッチ機構を変更したものである。従
って、図１〜図４において上述した図７，図８との共通
部分には同一符号を付し、説明を省略する。
する。なお、本実施例は上述した図７のフィルム給送装
置に対して遊星クラッチ機構を変更したものである。従
って、図１〜図４において上述した図７，図８との共通
部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００１１】図１は本実施例のフィルム給送装置の概略
構成を示すもので、図中符号２１は遊星クラッチ機構の
公転軸、２２は太陽ギア、２４は遊星レバー、２６は遊
星ギアである。図２に詳しく示すように、公転軸２１は
カメラの下ギア基板４０の定位置に取り付けられてい
る。公転軸２１の外周にスリーブ２３が回転自在に嵌め
合わされ、その下面に遊星レバー２４が固定されてい
る。スリーブ２３の外周には太陽ギア２２が回転自在に
嵌め合わされている。太陽ギア２２およびスリーブ２３
は、止め輪２５により公転軸２１に対して抜け止めされ
ている。図３にも示すように、遊星レバー２４の先端に
は曲げ部２４ａが形成されている。曲げ部２４ａが下ギ
ア基板４０の長穴４０ａに挿入され、これにより遊星レ
バー２４の公転軸２１を中心とした回転が一定角度内に
制限される。
構成を示すもので、図中符号２１は遊星クラッチ機構の
公転軸、２２は太陽ギア、２４は遊星レバー、２６は遊
星ギアである。図２に詳しく示すように、公転軸２１は
カメラの下ギア基板４０の定位置に取り付けられてい
る。公転軸２１の外周にスリーブ２３が回転自在に嵌め
合わされ、その下面に遊星レバー２４が固定されてい
る。スリーブ２３の外周には太陽ギア２２が回転自在に
嵌め合わされている。太陽ギア２２およびスリーブ２３
は、止め輪２５により公転軸２１に対して抜け止めされ
ている。図３にも示すように、遊星レバー２４の先端に
は曲げ部２４ａが形成されている。曲げ部２４ａが下ギ
ア基板４０の長穴４０ａに挿入され、これにより遊星レ
バー２４の公転軸２１を中心とした回転が一定角度内に
制限される。
【００１２】遊星レバー２４の先端側には遊星軸２７が
取り付けられる。遊星軸２７の遊星レバー２４への取り
付けに際して、遊星軸２７の外周には遊星ギア２６およ
び規制板２８が回転自在に嵌め合わされる。そして、遊
星レバー２４と遊星ギア２６との間、および、遊星ギア
２６と規制板２８との間にはコイルばね２９，３０がそ
れぞれ介装される。遊星軸２７を遊星レバー２４に取り
付け、規制板２８の抜け止め用の止め輪３１を遊星ギア
２６に装着すると、コイルばね２９，３０が軽度に圧縮
され、その復元力で遊星レバー２４、遊星ギア２６およ
び規制板２８が相互に摩擦結合される。規制板２８の外
周には上曲げ部２８ｂおよび下曲げ部２８ｃが設けられ
ている。下曲げ部２８ｃは遊星レバー２４の長穴２４ｂ
に挿入され、これにより規制板２８の回転が一定角度内
に制限される。上曲げ部２８ｂは、上ギア基板３９に植
設されたピン３８と接離可能である。上曲げ部２８ｂと
ピン３８との位置関係は後述する。
取り付けられる。遊星軸２７の遊星レバー２４への取り
付けに際して、遊星軸２７の外周には遊星ギア２６およ
び規制板２８が回転自在に嵌め合わされる。そして、遊
星レバー２４と遊星ギア２６との間、および、遊星ギア
２６と規制板２８との間にはコイルばね２９，３０がそ
れぞれ介装される。遊星軸２７を遊星レバー２４に取り
付け、規制板２８の抜け止め用の止め輪３１を遊星ギア
２６に装着すると、コイルばね２９，３０が軽度に圧縮
され、その復元力で遊星レバー２４、遊星ギア２６およ
び規制板２８が相互に摩擦結合される。規制板２８の外
周には上曲げ部２８ｂおよび下曲げ部２８ｃが設けられ
ている。下曲げ部２８ｃは遊星レバー２４の長穴２４ｂ
に挿入され、これにより規制板２８の回転が一定角度内
に制限される。上曲げ部２８ｂは、上ギア基板３９に植
設されたピン３８と接離可能である。上曲げ部２８ｂと
ピン３８との位置関係は後述する。
【００１３】図４を参照して本実施例の遊星クラッチ機
構の動作を説明する。フィルム９２を巻上げるためにモ
ータ２を図１のＲ１方向に回転させると、太陽ギア２２
が図４（ａ）の反時計方向に回転し、これと噛み合う遊
星ギア２６が遊星軸２７を中心として時計方向に回転す
る。また、遊星レバー２４と遊星ギア２６との間に働く
摩擦力により、遊星レバー２４が公転軸２１を中心とし
て反時計方向に回転し、遊星ギア２６がギア５０と噛み
合う。これによりフィルム９２が巻き取りスプール５６
に巻上げられる。遊星ギア２６と規制板２８との間に働
く摩擦力により、規制板２８は遊星軸２７を中心として
遊星ギア２６と同一方向に回転し、その下曲げ部２８ｃ
が長穴２４ｂの一端２４ｃ（図３参照）に当接した位置
で停止する。このとき、図４（ａ）に示すように上曲げ
部２８ｂとピン３８とが対向するが、両者の間には僅か
に隙間が残っている。これは部品寸法のばらつき等を考
慮した余裕である。
構の動作を説明する。フィルム９２を巻上げるためにモ
ータ２を図１のＲ１方向に回転させると、太陽ギア２２
が図４（ａ）の反時計方向に回転し、これと噛み合う遊
星ギア２６が遊星軸２７を中心として時計方向に回転す
る。また、遊星レバー２４と遊星ギア２６との間に働く
摩擦力により、遊星レバー２４が公転軸２１を中心とし
て反時計方向に回転し、遊星ギア２６がギア５０と噛み
合う。これによりフィルム９２が巻き取りスプール５６
に巻上げられる。遊星ギア２６と規制板２８との間に働
く摩擦力により、規制板２８は遊星軸２７を中心として
遊星ギア２６と同一方向に回転し、その下曲げ部２８ｃ
が長穴２４ｂの一端２４ｃ（図３参照）に当接した位置
で停止する。このとき、図４（ａ）に示すように上曲げ
部２８ｂとピン３８とが対向するが、両者の間には僅か
に隙間が残っている。これは部品寸法のばらつき等を考
慮した余裕である。
【００１４】フィルム巻上げ中にモータ２を急減速する
と、ギア５０の周速が遊星ギア２６のそれを上回って遊
星ギア２６がギア５０から離れようとするが、図４
（ｂ）に示すように上曲げ部２８ｂがピン３８と当接す
るため、その動きは阻止される。従って、遊星ギア２６
はギア５０と噛み合い続け、モータ２の制動制御によっ
て巻き取りスプール５６を確実に制動させることができ
る。
と、ギア５０の周速が遊星ギア２６のそれを上回って遊
星ギア２６がギア５０から離れようとするが、図４
（ｂ）に示すように上曲げ部２８ｂがピン３８と当接す
るため、その動きは阻止される。従って、遊星ギア２６
はギア５０と噛み合い続け、モータ２の制動制御によっ
て巻き取りスプール５６を確実に制動させることができ
る。
【００１５】フィルムをパトローネ９０（図１参照）に
巻戻すべくモータ２を図１のＲ２方向に回転させると、
太陽ギア２２が図４（ｂ）の時計方向に回転し、遊星レ
バー２４も同一方向に回転しようとする。このときも上
曲げ部２８ｂとピン３８とが当接し、遊星レバー２４の
回転が阻止される。ところが、遊星ギア２６は巻上げ時
と逆に遊星軸２７を中心として反時計方向に回転するの
で、規制板２８が図４（ｃ）に示すように遊星軸２７の
回りを反時計方向へ回転を始める。これにより上曲げ部
２８ｂがピン３８から逃げ始める。規制板２８の回転角
が所定量に達すると、図４（ｄ）に示すように上曲げ部
２８ｂがピン３８に干渉しない位置まで逃げ、遊星レバ
ー２４が時計方向に回転を始める。このとき、規制板２
８の下曲げ部２８ｃは長穴２４ｂの端部２４ｄ（図３）
から離れた位置にある。これも部品の製造誤差等を考慮
した余裕である。
巻戻すべくモータ２を図１のＲ２方向に回転させると、
太陽ギア２２が図４（ｂ）の時計方向に回転し、遊星レ
バー２４も同一方向に回転しようとする。このときも上
曲げ部２８ｂとピン３８とが当接し、遊星レバー２４の
回転が阻止される。ところが、遊星ギア２６は巻上げ時
と逆に遊星軸２７を中心として反時計方向に回転するの
で、規制板２８が図４（ｃ）に示すように遊星軸２７の
回りを反時計方向へ回転を始める。これにより上曲げ部
２８ｂがピン３８から逃げ始める。規制板２８の回転角
が所定量に達すると、図４（ｄ）に示すように上曲げ部
２８ｂがピン３８に干渉しない位置まで逃げ、遊星レバ
ー２４が時計方向に回転を始める。このとき、規制板２
８の下曲げ部２８ｃは長穴２４ｂの端部２４ｄ（図３）
から離れた位置にある。これも部品の製造誤差等を考慮
した余裕である。
【００１６】遊星レバー２４が時計方向へ回転すると、
図４（ｅ）に示すように遊星ギア２６とギア６０とが噛
み合い、図１の巻戻しフォーク７０が駆動されてフィル
ムが巻戻される。このとき、規制板２８はその下曲げ部
２８ｃが長穴２４ｂの端部２４ｄ（図３参照）に当接し
た位置で停止している。巻戻しが終了し、次のフィルム
の巻上げ動作のためにモータ２を図１のＲ１方向に回転
させると、遊星レバー２４が反時計方向に回転して図４
（ｆ）に示すように遊星ギア２６とギア５０が噛み合
う。これにより巻き取りスプール５６の駆動が開始され
る。続いて規制板２８が遊星軸２７の回りに時計方向へ
回転し、図４（ａ）の状態に復帰する。
図４（ｅ）に示すように遊星ギア２６とギア６０とが噛
み合い、図１の巻戻しフォーク７０が駆動されてフィル
ムが巻戻される。このとき、規制板２８はその下曲げ部
２８ｃが長穴２４ｂの端部２４ｄ（図３参照）に当接し
た位置で停止している。巻戻しが終了し、次のフィルム
の巻上げ動作のためにモータ２を図１のＲ１方向に回転
させると、遊星レバー２４が反時計方向に回転して図４
（ｆ）に示すように遊星ギア２６とギア５０が噛み合
う。これにより巻き取りスプール５６の駆動が開始され
る。続いて規制板２８が遊星軸２７の回りに時計方向へ
回転し、図４（ａ）の状態に復帰する。
【００１７】以上のように、本実施例では遊星ギア２６
がギア５０と噛み合っているときのみ上曲げ部２８ｂと
ピン３８とが係合し、遊星ギア２６が逆方向に回転して
いるとき、およびギア６０と噛み合っているときには上
曲げ部２８ｂがピン３８とが離れて遊星レバー２４の揺
動が許容される。
がギア５０と噛み合っているときのみ上曲げ部２８ｂと
ピン３８とが係合し、遊星ギア２６が逆方向に回転して
いるとき、およびギア６０と噛み合っているときには上
曲げ部２８ｂがピン３８とが離れて遊星レバー２４の揺
動が許容される。
【００１８】−第２実施例− 図５および図６を参照して本発明の第２実施例を説明す
る。なお、図５，図６において図１〜図４に示す第１実
施例と共通する部分には同一符号を付し、説明を省略す
る。図５および図６に示すように、本実施例では第１実
施例の規制板２８およびコイルばね３０を省略し、遊星
軸２７の上端に拘束軸７１を同軸に連設した。そして、
遊星ギア２６とギア５０との噛み合い位置に対して遊星
軸２７を挟んで反対側の領域にソレノイド７３を設け
た。ソレノイド７３を励磁すると、可動片７３ａが拘束
軸７１の背後に突出して遊星ギア２６がギア５０と噛み
合う位置に拘束される。ソレノイド７３を消磁すると図
に二点鎖線で示すように可動片７３ａが後退して遊星レ
バー２４の揺動が可能となる。
る。なお、図５，図６において図１〜図４に示す第１実
施例と共通する部分には同一符号を付し、説明を省略す
る。図５および図６に示すように、本実施例では第１実
施例の規制板２８およびコイルばね３０を省略し、遊星
軸２７の上端に拘束軸７１を同軸に連設した。そして、
遊星ギア２６とギア５０との噛み合い位置に対して遊星
軸２７を挟んで反対側の領域にソレノイド７３を設け
た。ソレノイド７３を励磁すると、可動片７３ａが拘束
軸７１の背後に突出して遊星ギア２６がギア５０と噛み
合う位置に拘束される。ソレノイド７３を消磁すると図
に二点鎖線で示すように可動片７３ａが後退して遊星レ
バー２４の揺動が可能となる。
【００１９】この実施例では、ソレノイド７３の励磁、
消磁の切替えにより遊星ギア２６の公転阻止およびその
解除が任意に行なえる。例えば、フィルム巻上げ時、換
言すればモータ２が図１のＲ１方向に回転するとき、ソ
レノイド７３を励磁して可動片７３ａを突出させれば、
その後のモータ２の速度変動に拘わりなく、遊星ギア２
６とギア５０との噛み合いを保証できる。なお、モータ
２の制動時にのみ可動片７３ａを突出させてもよい。
消磁の切替えにより遊星ギア２６の公転阻止およびその
解除が任意に行なえる。例えば、フィルム巻上げ時、換
言すればモータ２が図１のＲ１方向に回転するとき、ソ
レノイド７３を励磁して可動片７３ａを突出させれば、
その後のモータ２の速度変動に拘わりなく、遊星ギア２
６とギア５０との噛み合いを保証できる。なお、モータ
２の制動時にのみ可動片７３ａを突出させてもよい。
【００２０】以上の実施例では、ギア５０が入力ギア
を、巻き取りスプール５６がフィルムの巻き取り軸を、
ギア５０，５２，５４が伝達機構を、規制板２８および
ピン３８が公転阻止機構を、規制板２８が公転部材およ
び可動部材を、ピン３８が阻止部材を、コイルばね３０
および止め輪３１が運動変換機構をそれぞれ構成する。
を、巻き取りスプール５６がフィルムの巻き取り軸を、
ギア５０，５２，５４が伝達機構を、規制板２８および
ピン３８が公転阻止機構を、規制板２８が公転部材およ
び可動部材を、ピン３８が阻止部材を、コイルばね３０
および止め輪３１が運動変換機構をそれぞれ構成する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では太陽ギ
アが減速されたときに遊星ギアが入力ギアから離れる方
向へ公転することを阻止する公転阻止機構を設けたの
で、フィルムの給送速度の高低に拘わりなくモータの制
動力をフィルム巻き取り軸まで確実に伝達できる。従っ
て、フィルムの１駒送りにおける全速給送区間を長く取
りかつ全速給送速度を高く設定しつつ、給送終了直前の
短い区間で急激に制動を行なって１駒当たりのフィルム
給送時間を短縮できる。また、請求項２の発明では、遊
星クラッチ機構の周囲の空きスペースが有効に利用さ
れ、公転阻止機構の設置に伴う給送装置の大型化を抑え
られる。請求項３，４の発明では、太陽ギアの回転方向
に応じて位置を変える可動部材を遊星ギアと一体に公転
可能に設けるだけで遊星ギアの公転阻止およびその解除
を切替えることができるので、公転阻止機構を簡素化で
きる。請求項５の発明では遊星クラッチ機構に入力され
る運動を利用して公転阻止機構を作動させるので、駆動
源を追加する必要がなくなってコストダウンを達成でき
る。請求項６の発明では、遊星ギアと可動部材との間に
摩擦力を与えて可動部材を運動させるので、可動部材の
移動方向の切替えと、その定位置保持を簡単な機構で実
現できる。
アが減速されたときに遊星ギアが入力ギアから離れる方
向へ公転することを阻止する公転阻止機構を設けたの
で、フィルムの給送速度の高低に拘わりなくモータの制
動力をフィルム巻き取り軸まで確実に伝達できる。従っ
て、フィルムの１駒送りにおける全速給送区間を長く取
りかつ全速給送速度を高く設定しつつ、給送終了直前の
短い区間で急激に制動を行なって１駒当たりのフィルム
給送時間を短縮できる。また、請求項２の発明では、遊
星クラッチ機構の周囲の空きスペースが有効に利用さ
れ、公転阻止機構の設置に伴う給送装置の大型化を抑え
られる。請求項３，４の発明では、太陽ギアの回転方向
に応じて位置を変える可動部材を遊星ギアと一体に公転
可能に設けるだけで遊星ギアの公転阻止およびその解除
を切替えることができるので、公転阻止機構を簡素化で
きる。請求項５の発明では遊星クラッチ機構に入力され
る運動を利用して公転阻止機構を作動させるので、駆動
源を追加する必要がなくなってコストダウンを達成でき
る。請求項６の発明では、遊星ギアと可動部材との間に
摩擦力を与えて可動部材を運動させるので、可動部材の
移動方向の切替えと、その定位置保持を簡単な機構で実
現できる。
【図１】本発明の第１実施例に係るフィルム給送装置の
概略を示す斜視図。
概略を示す斜視図。
【図２】第１実施例の遊星クラッチ機構の断面図。
【図３】第１実施例の遊星クラッチ機構を一部分解して
示す斜視図。
示す斜視図。
【図４】第１実施例の遊星クラッチ機構の動作を示す
図。
図。
【図５】本発明の第２実施例に係る遊星クラッチ機構を
示す平面図。
示す平面図。
【図６】第２実施例の遊星クラッチ機構の断面図。
【図７】フィルム給送装置の一例を示す図。
【図８】従来の遊星クラッチ機構の問題点を説明するた
めの図。
めの図。
２ モータ ２１ 公転軸 ２２ 太陽ギア ２４ 遊星レバー ２４ａ 遊星レバーの曲げ部 ２４ｂ 遊星レバーの長穴 ２６ 遊星ギア ２７ 遊星軸 ２８ 規制板 ２８ｂ 規制板の上曲げ部 ２８ｃ 規制板の下曲げ部 ３８ ピン ３９ 上ギア基板 ４０ 下ギア基板 ４０ａ 下ギア基板の長穴 ５４ スプールギア ５６ 巻き取りスプール ７１ 拘束軸 ７３ ソレノイド ７３ａ 可動片
Claims (6)
- 【請求項１】 モータと、 前記モータからの回転を受ける入力ギアを有し、前記入
力ギアの回転をフィルムの巻き取り軸まで伝達可能な伝
達機構と、 前記モータにより回転駆動される太陽ギアと、前記太陽
ギアの回りを公転可能かつ前記太陽ギアにより回転駆動
される遊星ギアとを有し、前記太陽ギアが第１方向に回
転するときは前記遊星ギアを前記入力ギアと噛み合う接
続方向に公転させ、前記太陽ギアが第２方向に回転する
ときは前記遊星ギアを前記入力ギアから離れる接続解除
方向に公転させる遊星クラッチ機構と、を備えたフィル
ム給送装置において、 前記遊星ギアにより前記入力ギアが駆動されている状態
で前記太陽ギアが減速されたとき、前記接続解除方向へ
の前記遊星ギアの公転を阻止する公転阻止機構を設けた
ことを特徴とするフィルム給送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のフィルム給送装置におい
て、 前記公転阻止機構は、前記遊星ギアと前記入力ギアとの
噛み合い位置に対して前記遊星ギアの自転軸を挟んで反
対側の領域にて前記遊星ギアまたは前記遊星ギアと一体
に公転する公転部材を拘束することを特徴とするフィル
ム給送装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のフィルム給送装置におい
て、 前記遊星ギアと一体に公転可能で、前記太陽ギアが前記
第１方向に回転するときに第１の位置に移動し、前記太
陽ギアが前記第２方向に回転するときに第２の位置に移
動する可動部材と、 前記遊星ギアが前記入力ギアと噛み合った状態で前記可
動部材が前記第１の位置にあるときに、前記接続解除方
向への前記遊星ギアの公転を阻止するように前記可動部
材と対向する阻止部材と、を前記公転阻止機構が備えて
いることを特徴とするフィルム給送装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のフィルム給送装置におい
て、 前記遊星ギアが前記入力ギアと噛み合った状態で前記可
動部材が前記第２の位置にあるとき、および前記遊星ギ
アが前記入力ギアから離れているときは、前記可動部材
と前記阻止部材とが接触しないように前記阻止部材と前
記可動部材とが配置されていることを特徴とするフィル
ム給送装置。 - 【請求項５】 請求項３記載のフィルム給送装置におい
て、 前記遊星クラッチ機構に入力される運動を前記可動部材
の前記第１の位置と前記第２の位置との間の往復運動に
変換する運動変換機構を備えたことを特徴とするフィル
ム給送装置。 - 【請求項６】 請求項５記載のフィルム給送装置におい
て、 前記可動部材が前記遊星ギアの自転軸を中心に回転可能
に設けられ、 前記運動変換機構は前記可動部材と前記遊星ギアとの間
に作用する摩擦力により前記可動部材を前記第１の位置
と前記第２の位置との間で往復動させるよう構成されて
いることを特徴とするフィルム給送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6299674A JPH08160511A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | フィルム給送装置 |
| US08/535,829 US5628041A (en) | 1994-12-02 | 1995-09-28 | Film supplying device and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6299674A JPH08160511A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | フィルム給送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08160511A true JPH08160511A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=17875606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6299674A Pending JPH08160511A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | フィルム給送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5628041A (ja) |
| JP (1) | JPH08160511A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016142980A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | キヤノン株式会社 | 駆動装置およびこれを用いた光学機器 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3208882B2 (ja) * | 1993-01-05 | 2001-09-17 | ミノルタ株式会社 | カメラおよび作動機構 |
| US6170999B1 (en) * | 1996-12-27 | 2001-01-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Power transmission device wherein a film take-up spool gear also partakes in film rewinding |
| US6434333B2 (en) * | 1997-05-01 | 2002-08-13 | Minolta Co., Ltd. | Driving mechanism using shape-memory alloy |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4739359A (en) * | 1985-01-26 | 1988-04-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Electric motor operated camera |
| US5160953A (en) * | 1988-09-01 | 1992-11-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera system |
| JP2640398B2 (ja) * | 1991-08-27 | 1997-08-13 | 川崎製鉄株式会社 | ローラハース式熱処理炉における鋼管の冷却制御方法 |
| US5365301A (en) * | 1992-03-17 | 1994-11-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Driving force transmission mechanism |
-
1994
- 1994-12-02 JP JP6299674A patent/JPH08160511A/ja active Pending
-
1995
- 1995-09-28 US US08/535,829 patent/US5628041A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016142980A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | キヤノン株式会社 | 駆動装置およびこれを用いた光学機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5628041A (en) | 1997-05-06 |
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