JPH08161685A - 車両走行調査測定装置 - Google Patents
車両走行調査測定装置Info
- Publication number
- JPH08161685A JPH08161685A JP33178394A JP33178394A JPH08161685A JP H08161685 A JPH08161685 A JP H08161685A JP 33178394 A JP33178394 A JP 33178394A JP 33178394 A JP33178394 A JP 33178394A JP H08161685 A JPH08161685 A JP H08161685A
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- Pending
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 abstract description 14
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両走行調査測定を行う際、特に車両におけ
る走行データ収集を容易にする。 【構成】 車載器と解析器とからなる車両走行調査測定
装置であって、前記車載器は、ＧＰＳ衛星からの電波を
受信する受信手段と、その受信手段で受信された電波か
ら位置データを算出する算出手段と、その算出手段で得
られた位置データと前記受信手段の受信時の時刻データ
とを対応させた走行データを記憶する記憶手段とを有
し、前記解析器は、前記記憶手段に記憶されている走行
データに基づいて、所定の２点の基準地点における旅行
時間、停止回数、停止時間、平均速度、加速度、減速度
等の車両の運行状態を測定する測定手段を有する。
る走行データ収集を容易にする。 【構成】 車載器と解析器とからなる車両走行調査測定
装置であって、前記車載器は、ＧＰＳ衛星からの電波を
受信する受信手段と、その受信手段で受信された電波か
ら位置データを算出する算出手段と、その算出手段で得
られた位置データと前記受信手段の受信時の時刻データ
とを対応させた走行データを記憶する記憶手段とを有
し、前記解析器は、前記記憶手段に記憶されている走行
データに基づいて、所定の２点の基準地点における旅行
時間、停止回数、停止時間、平均速度、加速度、減速度
等の車両の運行状態を測定する測定手段を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、信号機の点灯時間を設
定するための基礎データを求めたり、あるいは車両の通
行状況を把握して都市計画や交通計画等の資料を得るた
めの車両走行調査のための車両走行調査測定装置に関す
る。
定するための基礎データを求めたり、あるいは車両の通
行状況を把握して都市計画や交通計画等の資料を得るた
めの車両走行調査のための車両走行調査測定装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、信号機の点灯時間設定用等の基礎
データを収集するための車両走行調査測定装置は、車輪
の回転で回転する速度発電機のパルス信号に基づいて車
両の速度及び走行距離を算出し、所定の基準点間、例え
ば、２つの交差点間における車両の旅行時間、停止回数
やその時間、あるいは所定の速度以上における走行時間
等の車両の運行状態が測定できるように構成されてい
る。
データを収集するための車両走行調査測定装置は、車輪
の回転で回転する速度発電機のパルス信号に基づいて車
両の速度及び走行距離を算出し、所定の基準点間、例え
ば、２つの交差点間における車両の旅行時間、停止回数
やその時間、あるいは所定の速度以上における走行時間
等の車両の運行状態が測定できるように構成されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両走行調査測定装置は、車輪の回転を利用してい
るために車種を特定して走行しなければならず、走行調
査に先立って距離調整等の事前の調整を必要とする欠点
があった。
来の車両走行調査測定装置は、車輪の回転を利用してい
るために車種を特定して走行しなければならず、走行調
査に先立って距離調整等の事前の調整を必要とする欠点
があった。
【０００４】しかも、走行調査時には、所定の基準点
（例えば交差点）通過時にその基準点通過を入力するた
めに人手を要するという欠点があった。
（例えば交差点）通過時にその基準点通過を入力するた
めに人手を要するという欠点があった。
【０００５】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、測定車両を特
定することなく、しかも人手を要することなく、通常の
車両運転により走行調査のできる車両走行調査測定装置
を提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、測定車両を特
定することなく、しかも人手を要することなく、通常の
車両運転により走行調査のできる車両走行調査測定装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車両走行調
査測定装置は、上記目的を達成するために、車載器と解
析器とからなる車両走行調査測定装置であって、前記車
載器は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信手段と、
その受信手段で受信された電波から位置データを算出す
る算出手段と、その算出手段で得られた位置データと前
記受信手段の受信時の時刻データとを対応させた走行デ
ータを記憶する記憶手段とを有し、前記解析器は、前記
記憶手段に記憶されている走行データに基づいて、所定
の２点の基準地点における旅行時間、停止回数、停止時
間、平均速度、加速度、減速度等の車両の運行状態を測
定する測定手段を有することを特徴としている。
査測定装置は、上記目的を達成するために、車載器と解
析器とからなる車両走行調査測定装置であって、前記車
載器は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信手段と、
その受信手段で受信された電波から位置データを算出す
る算出手段と、その算出手段で得られた位置データと前
記受信手段の受信時の時刻データとを対応させた走行デ
ータを記憶する記憶手段とを有し、前記解析器は、前記
記憶手段に記憶されている走行データに基づいて、所定
の２点の基準地点における旅行時間、停止回数、停止時
間、平均速度、加速度、減速度等の車両の運行状態を測
定する測定手段を有することを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成において、測定手段は、ＧＰＳ衛星の
データとそのＧＰＳ衛星からの電波の受信時の時刻デー
タとを対応させた走行データに基づいて、所定の２点の
基準地点における旅行時間、停止回数、停止時間、平均
速度、加速度、減速度等の車両の運行状態を測定する。
データとそのＧＰＳ衛星からの電波の受信時の時刻デー
タとを対応させた走行データに基づいて、所定の２点の
基準地点における旅行時間、停止回数、停止時間、平均
速度、加速度、減速度等の車両の運行状態を測定する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置の測定状態を示す説明図で
あり、道路Ｒの交差点Ａと交差点Ｂとの２点間における
車両Ｃの運行状態を測定している例が示されている。
する。図１は、一実施例装置の測定状態を示す説明図で
あり、道路Ｒの交差点Ａと交差点Ｂとの２点間における
車両Ｃの運行状態を測定している例が示されている。
【０００９】図１中、１は、車両Ｃの屋根に設けられた
アンテナであって、図示しないＧＰＳ（Global Positio
ning System ）衛星からの電波を受信できるように構成
されている。そして、このアンテナ１で受信された電波
は車両Ｃに搭載された車載器ａに入力されるように構成
されている。
アンテナであって、図示しないＧＰＳ（Global Positio
ning System ）衛星からの電波を受信できるように構成
されている。そして、このアンテナ１で受信された電波
は車両Ｃに搭載された車載器ａに入力されるように構成
されている。
【００１０】車載器ａは、図２に示されるように、周知
のナビゲーションシステムに用いられていると同様に、
アンテナ１からの信号を増幅処理するＧＰＳ受信回路２
と、ＣＰＵを中心に形成されていて、ＧＰＳ受信回路２
からの信号に基づいて受信位置、すなわち車両Ｃの現在
の位置を算出する処理部３と、地図データ記憶部４に記
憶されている地図を表示するとともに、その表示されて
いる地図上に車両Ｃの位置を表示する表示画面からなる
表示部５と、処理部３の処理開始等の信号を入力するテ
ンキーから操作部６とを有している。
のナビゲーションシステムに用いられていると同様に、
アンテナ１からの信号を増幅処理するＧＰＳ受信回路２
と、ＣＰＵを中心に形成されていて、ＧＰＳ受信回路２
からの信号に基づいて受信位置、すなわち車両Ｃの現在
の位置を算出する処理部３と、地図データ記憶部４に記
憶されている地図を表示するとともに、その表示されて
いる地図上に車両Ｃの位置を表示する表示画面からなる
表示部５と、処理部３の処理開始等の信号を入力するテ
ンキーから操作部６とを有している。
【００１１】また、この車載器ａには、上述の周知のナ
ビゲーションシステムと同様な構成の他に、着脱自在な
フロッピーディスクからなる走行データ記憶部７が設け
られている。この走行データ記憶部７には、車両Ｃの位
置データとその位置データの基礎となる信号（ＧＰＳ電
波）を受信した受信時刻とが対となって記憶されるよう
に構成されている。受信時刻は処理部３内に設けられて
いる時計手段から得られるように構成されていて、位置
データと時刻データとからなる走行データは、所定時間
毎、例えば１秒毎に得られるように設定されている。
ビゲーションシステムと同様な構成の他に、着脱自在な
フロッピーディスクからなる走行データ記憶部７が設け
られている。この走行データ記憶部７には、車両Ｃの位
置データとその位置データの基礎となる信号（ＧＰＳ電
波）を受信した受信時刻とが対となって記憶されるよう
に構成されている。受信時刻は処理部３内に設けられて
いる時計手段から得られるように構成されていて、位置
データと時刻データとからなる走行データは、所定時間
毎、例えば１秒毎に得られるように設定されている。
【００１２】図２中、ｂは解析器であって、周知のパー
ソナルコンピュータから構成されていて、研究所等のデ
ータ解析室に設けられている。
ソナルコンピュータから構成されていて、研究所等のデ
ータ解析室に設けられている。
【００１３】この解析器ｂは、表示画面２０と、車両Ｃ
に搭載されていた走行データ記憶部（フロッピーディス
ク）７を挿入できる演算処理を行う本体２１と、テンキ
ーからなる入力部２２と、表示画面２０の表示内容をプ
リントアウトするプリンター２３とから構成されてい
る。
に搭載されていた走行データ記憶部（フロッピーディス
ク）７を挿入できる演算処理を行う本体２１と、テンキ
ーからなる入力部２２と、表示画面２０の表示内容をプ
リントアウトするプリンター２３とから構成されてい
る。
【００１４】次に、図３のフローチャート及び上記図１
を用いて本実施例装置の測定動作について説明する。先
ず、同図（ａ）の車載器ａ側から説明する。
を用いて本実施例装置の測定動作について説明する。先
ず、同図（ａ）の車載器ａ側から説明する。
【００１５】車両Ｃに乗車したドライバーは、車載器ａ
のスイッチ（操作部６）を入れて車載器ａを起動させ
（ステップ１００。以下、ステップをＳとする。）、車
両Ｃを道路Ｒの測定地点（図１の例では交差点Ａから交
差点Ｂまでの区間）に向けて走行させる（１０２肯
定）。
のスイッチ（操作部６）を入れて車載器ａを起動させ
（ステップ１００。以下、ステップをＳとする。）、車
両Ｃを道路Ｒの測定地点（図１の例では交差点Ａから交
差点Ｂまでの区間）に向けて走行させる（１０２肯
定）。
【００１６】車両Ｃの走行により車両Ｃの位置データは
刻々と変化するので、その変化は時刻データと対応され
て走行データとして走行データ記憶部７に記憶される
（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。つまり、車両Ｃのドライバー
は、道路Ｒの交差点Ａから交差点Ｂ方向の他の車両の流
れに合わせて全く自然な状態で運転すればよく、従来の
ような測定のためのキー操作等を必要としない特長があ
る。
刻々と変化するので、その変化は時刻データと対応され
て走行データとして走行データ記憶部７に記憶される
（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。つまり、車両Ｃのドライバー
は、道路Ｒの交差点Ａから交差点Ｂ方向の他の車両の流
れに合わせて全く自然な状態で運転すればよく、従来の
ような測定のためのキー操作等を必要としない特長があ
る。
【００１７】車両Ｃが交差点Ｃを通過した後、元の場所
へ戻ったときに車載器ａを停止させて走行データ記憶部
（フロッピーディスク）７を取出して道路Ｒにおける一
連の走行データ収集が終了となる（Ｓ１０６肯定、Ｓ１
０８、Ｓ１１０）。
へ戻ったときに車載器ａを停止させて走行データ記憶部
（フロッピーディスク）７を取出して道路Ｒにおける一
連の走行データ収集が終了となる（Ｓ１０６肯定、Ｓ１
０８、Ｓ１１０）。
【００１８】図３（ｂ）は解析器ｂの解析動作を示すフ
ローチャートであって、先ず、車載器ａから取出された
走行データ記憶部（フロッピーディスク）７が本体２１
に挿入される（Ｓ２００）。そして、本体２１の図示し
ないメモリには、入力部２２から交差点Ａ及び交差点Ｂ
の位置データが入力される（Ｓ２０２）。
ローチャートであって、先ず、車載器ａから取出された
走行データ記憶部（フロッピーディスク）７が本体２１
に挿入される（Ｓ２００）。そして、本体２１の図示し
ないメモリには、入力部２２から交差点Ａ及び交差点Ｂ
の位置データが入力される（Ｓ２０２）。
【００１９】次いで、走行データ記憶部７から走行デー
タの当初から読取られ、その読取られたデータの位置デ
ータと、予め設定されている交差点Ａの位置データとが
一致したときに車両Ｃの運行状態の解析が開始される
（Ｓ２０４、Ｓ２０６肯定、Ｓ２０８）。
タの当初から読取られ、その読取られたデータの位置デ
ータと、予め設定されている交差点Ａの位置データとが
一致したときに車両Ｃの運行状態の解析が開始される
（Ｓ２０４、Ｓ２０６肯定、Ｓ２０８）。
【００２０】解析処理は、車両Ｃが交差点Ａから交差点
Ｂまでに要した旅行時間、つまり走行データ記憶部７か
ら読取られた位置データが予め設定された交差点Ｂの位
置データと一致したときのその読取られた位置データに
対応する時刻から、読取られた位置データが予め設定さ
れた交差点Ａの位置データと一致したときのその読取ら
れた位置データに対応する時刻を減算して得られた時間
から旅行時間が求められる。
Ｂまでに要した旅行時間、つまり走行データ記憶部７か
ら読取られた位置データが予め設定された交差点Ｂの位
置データと一致したときのその読取られた位置データに
対応する時刻から、読取られた位置データが予め設定さ
れた交差点Ａの位置データと一致したときのその読取ら
れた位置データに対応する時刻を減算して得られた時間
から旅行時間が求められる。
【００２１】また、車両Ｃが所定の速度以下となって停
止状態と見なされる回数とその停止時間、交差点Ａと交
差点Ｂの位置データから求められた距離と旅行時間とか
ら求められる平均時速、所定時間にそける速度の変化か
ら車両Ｃの加速度又は減速度が求められる（Ｓ２１０、
Ｓ２１２）。そして、得られた車両Ｃの運行状態の各種
データはプリンタ２３でプリントアウトされる。
止状態と見なされる回数とその停止時間、交差点Ａと交
差点Ｂの位置データから求められた距離と旅行時間とか
ら求められる平均時速、所定時間にそける速度の変化か
ら車両Ｃの加速度又は減速度が求められる（Ｓ２１０、
Ｓ２１２）。そして、得られた車両Ｃの運行状態の各種
データはプリンタ２３でプリントアウトされる。
【００２２】上述の所定の走行状態の解析が終了すると
（Ｓ２１４）、走行データ記憶部（フロッピーディス
ク）７は本体２１から取出される（Ｓ２１６）。
（Ｓ２１４）、走行データ記憶部（フロッピーディス
ク）７は本体２１から取出される（Ｓ２１６）。
【００２３】以上のように、本実施例装置は、ＧＰＳ電
波を利用して車両Ｃの走行データを収集し、その走行デ
ータを解析するようにしたので、極めて簡単に車両Ｃの
走行状態を解析でき、交差点等に設けられる信号機の点
灯時間設定用に、また交通計画等の資料に供することが
できる。
波を利用して車両Ｃの走行データを収集し、その走行デ
ータを解析するようにしたので、極めて簡単に車両Ｃの
走行状態を解析でき、交差点等に設けられる信号機の点
灯時間設定用に、また交通計画等の資料に供することが
できる。
【００２４】なお、運行状態の解析は、上述の他に、所
定時速以上における走行時間等のように、資料の用途に
合わせて適宜選択することができる。
定時速以上における走行時間等のように、資料の用途に
合わせて適宜選択することができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明に係る車両走行調査測定装置は、
車載器は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信手段
と、その受信手段で受信された電波から位置データを算
出する算出手段と、その算出手段で得られた位置データ
と前記受信手段の受信時の時刻データとを対応させた走
行データを記憶する記憶手段とを有し、解析器は、前記
記憶手段に記憶されている走行データに基づいて、所定
の２点の基準地点における旅行時間、停止回数、停止時
間、平均速度、加速度、減速度等の車両の運行状態を測
定する測定手段を有するので、極めて簡単に走行データ
の収集ができるとともに、その走行データから車両走行
状態を解析でき、交差点等に設けられる信号機の点灯時
間設定用に、また交通計画等の資料に供することができ
る。
車載器は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信手段
と、その受信手段で受信された電波から位置データを算
出する算出手段と、その算出手段で得られた位置データ
と前記受信手段の受信時の時刻データとを対応させた走
行データを記憶する記憶手段とを有し、解析器は、前記
記憶手段に記憶されている走行データに基づいて、所定
の２点の基準地点における旅行時間、停止回数、停止時
間、平均速度、加速度、減速度等の車両の運行状態を測
定する測定手段を有するので、極めて簡単に走行データ
の収集ができるとともに、その走行データから車両走行
状態を解析でき、交差点等に設けられる信号機の点灯時
間設定用に、また交通計画等の資料に供することができ
る。
【図１】本発明の一実施例装置の測定状態を示す説明図
である。
である。
【図２】一実施例装置の電気的構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】測定動作を示すフローチャートである。
１ アンテナ ２ ＧＰＳ受信回路 ３ 処理部 ４ 地図データ記憶部 ５ 表示部 ６ 操作部 ７ 走行データ記憶部 ２０ 表示画面 ２１ 本体 ２２ 入力部 ２３ プリンター ａ 車載器 ｂ 解析器 Ｃ 車両
Claims (1)
- 【請求項１】 車載器と解析器とからなる車両走行調査
測定装置であって、 前記車載器は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信手
段と、その受信手段で受信された電波から位置データを
算出する算出手段と、その算出手段で得られた位置デー
タと前記受信手段の受信時の時刻データとを対応させた
走行データを記憶する記憶手段とを有し、 前記解析器は、前記記憶手段に記憶されている走行デー
タに基づいて、所定の２点の基準地点における旅行時
間、停止回数、停止時間、平均速度、加速度、減速度等
の車両の運行状態を測定する測定手段を有する、 ことを特徴とする車両走行調査測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33178394A JPH08161685A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 車両走行調査測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33178394A JPH08161685A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 車両走行調査測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08161685A true JPH08161685A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=18247592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33178394A Pending JPH08161685A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 車両走行調査測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08161685A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6285949B1 (en) | 1997-10-22 | 2001-09-04 | Daimlerchrysler Ag | Method and device for extensive traffic situation monitoring |
| WO2002007125A1 (de) * | 2000-07-19 | 2002-01-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur ermittlung von verkehrslageinformationen |
| JP2003217072A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-07-31 | Fujitsu Ten Ltd | 端末装置、及び管理機関装置 |
| JP2007284049A (ja) * | 2007-03-31 | 2007-11-01 | Wataru Horikawa | エコドライブ支援装置、カーナビゲーションシステム及びエコドライブ支援プログラム |
| WO2009119039A1 (en) | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Aisin Aw Co., Ltd. | Stop history data accumulation system, accumulation method, and accumulation program |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP33178394A patent/JPH08161685A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6285949B1 (en) | 1997-10-22 | 2001-09-04 | Daimlerchrysler Ag | Method and device for extensive traffic situation monitoring |
| WO2002007125A1 (de) * | 2000-07-19 | 2002-01-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur ermittlung von verkehrslageinformationen |
| US6865475B2 (en) | 2000-07-19 | 2005-03-08 | Volkswagen Ag | Method for determining traffic related information |
| CZ301906B6 (cs) * | 2000-07-19 | 2010-07-28 | Deutsche Telekom Ag | Zpusob zjištování informací o dopravní situaci a zarízení k provádení zpusobu |
| JP2003217072A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-07-31 | Fujitsu Ten Ltd | 端末装置、及び管理機関装置 |
| JP2007284049A (ja) * | 2007-03-31 | 2007-11-01 | Wataru Horikawa | エコドライブ支援装置、カーナビゲーションシステム及びエコドライブ支援プログラム |
| WO2009119039A1 (en) | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Aisin Aw Co., Ltd. | Stop history data accumulation system, accumulation method, and accumulation program |
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