JPH08163153A - バス型二重化伝送装置 - Google Patents
バス型二重化伝送装置Info
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- JPH08163153A JPH08163153A JP6301749A JP30174994A JPH08163153A JP H08163153 A JPH08163153 A JP H08163153A JP 6301749 A JP6301749 A JP 6301749A JP 30174994 A JP30174994 A JP 30174994A JP H08163153 A JPH08163153 A JP H08163153A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 84
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 二重化されたバス型伝送路に同時にデータ送
信し、正常な系よりデータを取り込むことにより、低コ
ストにして高性能な二重化バス型伝送装置を提供する。 【構成】 バス型伝送路１ａ，１ｂを有し、各伝送路１
ａ，１ｂに接続されたノードに、該各伝送路に送，受信
する送信回路４ａ，４ｂと受信回路５ａ，５ｂを設ける
とともに各伝送路１ａ，１ｂの異常を検出する異常検出
回路６ａ，６ｂと、系切換制御回路７および系選択器８
を設ける。
信し、正常な系よりデータを取り込むことにより、低コ
ストにして高性能な二重化バス型伝送装置を提供する。 【構成】 バス型伝送路１ａ，１ｂを有し、各伝送路１
ａ，１ｂに接続されたノードに、該各伝送路に送，受信
する送信回路４ａ，４ｂと受信回路５ａ，５ｂを設ける
とともに各伝送路１ａ，１ｂの異常を検出する異常検出
回路６ａ，６ｂと、系切換制御回路７および系選択器８
を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバス型伝送装置に係り、
特にバス型二重化伝送装置に関する。
特にバス型二重化伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来のバス型伝送装置を示し、同
図において１は伝送路、２ａ，２ｂは終端抵抗などから
なるターミネータ、３ａ，３ｎはノード、４ａ，４ｎは
送信器（ＴＸ）、５ａ，５ｎは受信器（ＲＸ）である。
各ノードには送信器（ＴＸ）と受信器（ＲＸ）が在り、
共通の伝送路を介して伝送を行う。
図において１は伝送路、２ａ，２ｂは終端抵抗などから
なるターミネータ、３ａ，３ｎはノード、４ａ，４ｎは
送信器（ＴＸ）、５ａ，５ｎは受信器（ＲＸ）である。
各ノードには送信器（ＴＸ）と受信器（ＲＸ）が在り、
共通の伝送路を介して伝送を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】あるノードが故障し異
常なデータ等を送信し続けた場合、他のノードが故障し
異常なデータが衝突し、相手を通信する事ができない。
つまり１ノードの故障がネットワーク全体のダウンにな
っていた。従って、バス型伝送路の場合、１ケ所の故障
が全体に波及する可能性があり、信頼性を求められる用
途の場合、伝送路の二重化等の必要がある。
常なデータ等を送信し続けた場合、他のノードが故障し
異常なデータが衝突し、相手を通信する事ができない。
つまり１ノードの故障がネットワーク全体のダウンにな
っていた。従って、バス型伝送路の場合、１ケ所の故障
が全体に波及する可能性があり、信頼性を求められる用
途の場合、伝送路の二重化等の必要がある。
【０００４】当然の事であるが、伝送装置を二重化すれ
ば、コストも倍になり、さらに二重化した伝送装置より
のデータの処理のハードウェア，ソフトウェア共複雑に
なり、当然コストアップになる。
ば、コストも倍になり、さらに二重化した伝送装置より
のデータの処理のハードウェア，ソフトウェア共複雑に
なり、当然コストアップになる。
【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は二重化されたバス型伝送路に同時にデ
ータ送信し、正常な系よりデータを取り込むことによ
り、低コストにして高性能な二重化バス型伝送装置を提
供することである。
ので、その目的は二重化されたバス型伝送路に同時にデ
ータ送信し、正常な系よりデータを取り込むことによ
り、低コストにして高性能な二重化バス型伝送装置を提
供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のバス型二重化伝送装置は、二重化されたバ
ス型伝送路にそれぞれ接続された送信回路と受信回路を
有するノードを接続してなる伝送装置において、前記ノ
ードに、送信データを前記各バス型伝送路に送信データ
を同時に送信する手段と、異常な伝送路系と正常な伝送
路系を識別する異常検出回路手段と、該異常検出回路手
段の判断にもとづく正常な伝送路系よりデータを取り込
む手段、によって構成したことを特徴とする。また、前
記ノードに、前記各バス型伝送路を電流駆動する手段を
設ける。
に、本発明のバス型二重化伝送装置は、二重化されたバ
ス型伝送路にそれぞれ接続された送信回路と受信回路を
有するノードを接続してなる伝送装置において、前記ノ
ードに、送信データを前記各バス型伝送路に送信データ
を同時に送信する手段と、異常な伝送路系と正常な伝送
路系を識別する異常検出回路手段と、該異常検出回路手
段の判断にもとづく正常な伝送路系よりデータを取り込
む手段、によって構成したことを特徴とする。また、前
記ノードに、前記各バス型伝送路を電流駆動する手段を
設ける。
【０００７】
【作用】バス型伝送路を２本持ち各伝送路に送・受信回
路と、異常検出回路を有し、送信データは両系に同時に
送信し、正常な系を異常検出回路により判断し、正常な
系よりデータを取り込む事で伝送路の二重化を行う。
路と、異常検出回路を有し、送信データは両系に同時に
送信し、正常な系を異常検出回路により判断し、正常な
系よりデータを取り込む事で伝送路の二重化を行う。
【０００８】さらに、伝送路上での異常監視を容易とす
る為に伝送路を電流駆動し、伝送路上での衝突，オープ
ン，ショート等の検出を可能とする。
る為に伝送路を電流駆動し、伝送路上での衝突，オープ
ン，ショート等の検出を可能とする。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を図１〜図８を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１０】図１は本発明を適用するバス型二重化伝送
装置を示すもので、Ａ系伝送路１ａとＢ系伝送路１ｂに
はそれぞれノード３ａ，３ｂ，…３ｎが接続されてお
り、各ノードはそれぞれ図１に示すように構成される。
装置を示すもので、Ａ系伝送路１ａとＢ系伝送路１ｂに
はそれぞれノード３ａ，３ｂ，…３ｎが接続されてお
り、各ノードはそれぞれ図１に示すように構成される。
【００１１】すなわち、図１に示すように、各ノードに
おいては伝送路１ａ，１ｂに、それぞれ、送信器４ａ，
４ｂおよび受信器５ａ，５ｂが接続されており、受信器
５ａ，５ｂの入力段にはそれぞれ異常検出回路６ａ，６
ｂが接続されている。また、受信器５ａと５ｂの出力段
には系選択器８が接続され、異常検出回路６ａと６ｂの
出力段には系切換制御回路７が接続されている。
おいては伝送路１ａ，１ｂに、それぞれ、送信器４ａ，
４ｂおよび受信器５ａ，５ｂが接続されており、受信器
５ａ，５ｂの入力段にはそれぞれ異常検出回路６ａ，６
ｂが接続されている。また、受信器５ａと５ｂの出力段
には系選択器８が接続され、異常検出回路６ａと６ｂの
出力段には系切換制御回路７が接続されている。
【００１２】図１の装置において、送信データはＡ，Ｂ
両系に同時に送信される。各受信器には伝送路の異常検
出部があり、これらによる伝送路の異常情報により系切
換制御回路７は系選択器８に受信する系を選択させる。
両系に同時に送信される。各受信器には伝送路の異常検
出部があり、これらによる伝送路の異常情報により系切
換制御回路７は系選択器８に受信する系を選択させる。
【００１３】図３は異常検出部６ａ（６ｂ）の回路構成
を示すもので、９は送信データを電流信号に変換する電
流変換器、１０は受信器５ａの入力段に接続されたキャ
リア検出（ＣＤ）回路、１１は同じく受信器５ａの入力
段に接続されたローパスフィルタ（ＬＰＦ）である。１
２はＬＰＦ１１の出力信号としきい値電圧ＶＴＨを入力
とするコンパレータ、１３はＣＤ検出回路１０の出力信
号とコンパレータ１２の出力信号を入力とするナンドゲ
ート、１４はオアゲート、１５はノットゲート、１６は
オアゲート１４の出力とノットゲート１５の出力を入力
とするフリップフロップである。
を示すもので、９は送信データを電流信号に変換する電
流変換器、１０は受信器５ａの入力段に接続されたキャ
リア検出（ＣＤ）回路、１１は同じく受信器５ａの入力
段に接続されたローパスフィルタ（ＬＰＦ）である。１
２はＬＰＦ１１の出力信号としきい値電圧ＶＴＨを入力
とするコンパレータ、１３はＣＤ検出回路１０の出力信
号とコンパレータ１２の出力信号を入力とするナンドゲ
ート、１４はオアゲート、１５はノットゲート、１６は
オアゲート１４の出力とノットゲート１５の出力を入力
とするフリップフロップである。
【００１４】図３の異常検出回路において、送信データ
は電流変換器９により電流変換され、電流駆動される。
ＣＤ検出は受信キャリアの検出であり、図４に示すよう
に、装置の正常時にはＣＤが検出される。ＬＰＦ１１は
レベル検出を行うものであり、このＬＰＦ１１のレベル
検出信号としきい値信号はコンパレータ１２で比較され
る。ナンドゲート１３にはコンパレータ１２の出力信号
とＣＤ検出器のＣＤ検出信号が入力される。オアゲート
１４はナンドゲート１３の出力信号を一入力とし、オア
ゲート１４の出力信号はフリップフロップ１５に入力さ
れる。また、ノットゲート１５には送信データが入力さ
れ、このノットゲート１５の出力信号はフリップフロッ
プ１６に入力され、フリップフロップ１６の出力信号は
異常検出信号となるとともに、オアゲート１４に入力さ
れる。
は電流変換器９により電流変換され、電流駆動される。
ＣＤ検出は受信キャリアの検出であり、図４に示すよう
に、装置の正常時にはＣＤが検出される。ＬＰＦ１１は
レベル検出を行うものであり、このＬＰＦ１１のレベル
検出信号としきい値信号はコンパレータ１２で比較され
る。ナンドゲート１３にはコンパレータ１２の出力信号
とＣＤ検出器のＣＤ検出信号が入力される。オアゲート
１４はナンドゲート１３の出力信号を一入力とし、オア
ゲート１４の出力信号はフリップフロップ１５に入力さ
れる。また、ノットゲート１５には送信データが入力さ
れ、このノットゲート１５の出力信号はフリップフロッ
プ１６に入力され、フリップフロップ１６の出力信号は
異常検出信号となるとともに、オアゲート１４に入力さ
れる。
【００１５】伝送路上でデータが衝突した場合、図５に
示すように、伝送路は電流駆動されているため、データ
が加算される。このため、ＬＰＦ１１の出力レベルも正
常時の値を越え、コンパレータ１１の出力は低レベル
「０」となり、ナンドゲート１３の出力が高レベルとな
る。ナンドゲート１３の出力はオアゲート１４を通して
フリップフロップ１６に入力され、フリップフロップ１
６は異常検出信号を出力する。
示すように、伝送路は電流駆動されているため、データ
が加算される。このため、ＬＰＦ１１の出力レベルも正
常時の値を越え、コンパレータ１１の出力は低レベル
「０」となり、ナンドゲート１３の出力が高レベルとな
る。ナンドゲート１３の出力はオアゲート１４を通して
フリップフロップ１６に入力され、フリップフロップ１
６は異常検出信号を出力する。
【００１６】伝送路がショートしている場合、図６に示
すようにＣＤ検出が無いのでコンパレータ１２の出力の
みがナンドゲート１３に入力され、このナンドゲート１
３の出力は高レベルになり、この出力信号はオアゲート
１４を通してフリップフロップ１６に入力され、該フリ
ップフロップ１６から異常検出信号が出力される。
すようにＣＤ検出が無いのでコンパレータ１２の出力の
みがナンドゲート１３に入力され、このナンドゲート１
３の出力は高レベルになり、この出力信号はオアゲート
１４を通してフリップフロップ１６に入力され、該フリ
ップフロップ１６から異常検出信号が出力される。
【００１７】伝送路がオープンの場合、送信が電流駆動
であるため、図７に示すように、送信レベルが異常に大
きくなり、コンパレータ１２の出力が高レベルでありＣ
Ｄ検出信号が無いので、ナンドゲート１３の出力が高レ
ベルになる。ナンドゲート１３の高レベル出力信号はフ
リップフロップ１６に入力され、該フリップフロップ１
６は異常検出信号を出力する。
であるため、図７に示すように、送信レベルが異常に大
きくなり、コンパレータ１２の出力が高レベルでありＣ
Ｄ検出信号が無いので、ナンドゲート１３の出力が高レ
ベルになる。ナンドゲート１３の高レベル出力信号はフ
リップフロップ１６に入力され、該フリップフロップ１
６は異常検出信号を出力する。
【００１８】図３の異常検出部において、フリップフロ
ップ１６はエラーのラッチであり、いまフリップフロッ
プ１６が高レベルで異常とすると、送信開始前に異常検
出クリアによりフリップフロップ１６をクリアする。フ
リップフロップ１６の出力信号は、ＣＤ検出回路１０の
ＣＤ検出信号が高レベル「Ｈ」でコンパレータ１２の出
力信号が高レベル「Ｈ」の時のみ、低レベル「Ｌ」とな
り、それ以外は高レベル「Ｈ」となる。また、オアゲー
ト１４により、フリップフロップ１６の出力信号が一度
高レベル「Ｈ」となったらクリアされない限り、フリッ
プフロップ１６は高レベル信号を出力し、異常を検出す
る。
ップ１６はエラーのラッチであり、いまフリップフロッ
プ１６が高レベルで異常とすると、送信開始前に異常検
出クリアによりフリップフロップ１６をクリアする。フ
リップフロップ１６の出力信号は、ＣＤ検出回路１０の
ＣＤ検出信号が高レベル「Ｈ」でコンパレータ１２の出
力信号が高レベル「Ｈ」の時のみ、低レベル「Ｌ」とな
り、それ以外は高レベル「Ｈ」となる。また、オアゲー
ト１４により、フリップフロップ１６の出力信号が一度
高レベル「Ｈ」となったらクリアされない限り、フリッ
プフロップ１６は高レベル信号を出力し、異常を検出す
る。
【００１９】図１のバス型二重化伝送装置において、系
切換は図８のアルゴリズムによって実行される。すなわ
ち、図８に示すように、ステップＳ１で例えばＡ系を選
択し、ステップＳ２で異常検出クリアを行う。異常検出
のクリアを行った後に、ステップＳ３で送信を行う。次
にステップＳ４で送電系路が正常であるか否かを判定す
る。送電系路が正常であればステップＳ２に戻る。送電
系路が正常であれば、ステップＳ５に進み両系が異常で
あるか否かを判断し、両系とも異常であればステップＳ
７に進み異常発生と判定する。ステップＳ５で両系とも
異常でなければ、ステップＳ６に進み、系の切換を行い
その後ステップＳ２に戻る。このようにして、伝送路異
常が発生しても正常な系を選択して伝送が行われる。
切換は図８のアルゴリズムによって実行される。すなわ
ち、図８に示すように、ステップＳ１で例えばＡ系を選
択し、ステップＳ２で異常検出クリアを行う。異常検出
のクリアを行った後に、ステップＳ３で送信を行う。次
にステップＳ４で送電系路が正常であるか否かを判定す
る。送電系路が正常であればステップＳ２に戻る。送電
系路が正常であれば、ステップＳ５に進み両系が異常で
あるか否かを判断し、両系とも異常であればステップＳ
７に進み異常発生と判定する。ステップＳ５で両系とも
異常でなければ、ステップＳ６に進み、系の切換を行い
その後ステップＳ２に戻る。このようにして、伝送路異
常が発生しても正常な系を選択して伝送が行われる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上述の如くであって、バス型
の伝送装置において伝送路上で送信データの衝突，オー
プン，ショート等の異常に対して保護が可能となり信頼
性が向上するとともに、伝送装置を含めて二重化する場
合と比較して、ハードウェア，ソフトウェアともコスト
アップがなくなり安価なバス型二重化伝送装置が得られ
る。
の伝送装置において伝送路上で送信データの衝突，オー
プン，ショート等の異常に対して保護が可能となり信頼
性が向上するとともに、伝送装置を含めて二重化する場
合と比較して、ハードウェア，ソフトウェアともコスト
アップがなくなり安価なバス型二重化伝送装置が得られ
る。
【図１】本発明の実施例によるバス型二重化伝送装置の
ブロック図。
ブロック図。
【図２】本発明を適用するバス型二重化伝送装置の概略
構成図。
構成図。
【図３】本発明の実施例によるバス型二重化伝送装置の
異常検出回路のブロック図。
異常検出回路のブロック図。
【図４】図３の異常検出回路の検出タイミング図。
【図５】図３の異常検出回路の検出タイミング図。
【図６】図３の異常検出回路の検出タイミング図。
【図７】図３の異常検出回路の検出タイミング図。
【図８】本発明の実施例によるバス型二重化伝送装置の
系切換アルゴリズムを示す動作フローチャート。
系切換アルゴリズムを示す動作フローチャート。
【図９】従来の伝送装置の概略構成を示すブロック図。
１ａ，１ｂ…バス型伝送路 ３ａ，３ｂ…３ｎ…ノード ４ａ，４ｂ…送信器 ５ａ，５ｂ…受信器 ６ａ，６ｂ…異常検出回路 ７…系切換制御回路 ８…系選択器 ９…電流変換器 １０…キャリア検出器 １１…ローパスフィルタ １２…コンパレータ １３…ナンドゲート １４…オアゲート １５…ノットゲート １６…フリップフロップ
Claims (2)
- 【請求項１】 二重化されたバス型伝送路にそれぞれ接
続された送信回路と受信回路を有するノードを接続して
なる伝送装置において、前記ノードに、送信データを前
記各バス型伝送路に送信データを同時に送信する手段
と、異常な伝送路系と正常な伝送路系を識別する異常検
出回路手段と、該異常検出回路手段の判断にもとづく正
常な伝送路系よりデータを取り込む手段、によって構成
したことを特徴とするバス型二重化伝送装置。 - 【請求項２】 請求項第１項のバス型二重化伝送装置に
おいて、前記ノードに、前記各バス型伝送路を電流駆動
する手段を設けた、ことを特徴とするバス型二重化伝送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30174994A JP3221259B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | バス型二重化伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30174994A JP3221259B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | バス型二重化伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08163153A true JPH08163153A (ja) | 1996-06-21 |
| JP3221259B2 JP3221259B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=17900708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30174994A Expired - Fee Related JP3221259B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | バス型二重化伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3221259B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011097436A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Hitachi Ltd | 通信制御装置、モータマルチリレーおよびコントローラ |
| JP2012014218A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Fujitsu Semiconductor Ltd | 複数のプロトコルのバスを有するバスシステム及びそれに使用されるバススイッチングデバイス |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2988529B2 (ja) | 1990-07-13 | 1999-12-13 | 古河電気工業株式会社 | 故障診断装置 |
| JP3133490B2 (ja) | 1991-08-27 | 2001-02-05 | 古河電気工業株式会社 | 多重伝送装置 |
-
1994
- 1994-12-06 JP JP30174994A patent/JP3221259B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011097436A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Hitachi Ltd | 通信制御装置、モータマルチリレーおよびコントローラ |
| JP2012014218A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Fujitsu Semiconductor Ltd | 複数のプロトコルのバスを有するバスシステム及びそれに使用されるバススイッチングデバイス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3221259B2 (ja) | 2001-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |