JPH08163316A - カラー画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】読取対象物の搬送速度の変動などによる搬送方
向の色ずれが生じても、それを高精度に補正し、常に安
定した解像度で高精度のカラー画像を入力することがで
きるカラー画像入力装置を提供する。 【構成】実際の読取対象物１０１による画像入力を行な
う前に、３ラインカラーセンサ１０４によってテストチ
ャートの無彩色画像データを読取り、その画像データを
基に、ＣＰＵ１１４は、読取対象物１０１の搬送速度変
動によって生じるカラー画像データの色ずれ量を計測
し、この計測した色ずれ量に応じて、読取対象物１０１
を読取る３ラインカラーセンサ１０４を走査駆動する主
走査信号ＨＳＹＮＣＯを生成する主走査信号生成部１０
８を制御することにより、カラー画像データの色ずれを
補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、郵便物処理
装置やデジタルカラー複写装置などにおいて、読取対象
物上のカラー画像データを読取り入力するカラー画像入
力装置に係り、特に３ラインカラーセンサを用いたカラ
ー画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、読取対象物を搬送し、その搬
送方向と直交方向に１次元イメージセンサを配置して、
２次元の画像データを得る画像入力装置においては、読
取対象物を搬送する搬送手段の速度が不安定になると、
主走査方向（センサ走査方向）と副走査方向（搬送方
向）の解像度が異なってしまうという不具合が生じる。

【０００３】このような不具合を解消する目的で、たと
えば、特開昭６１−１５００８２号公報に示される画像
情報読取装置では、ＰＬＬ（Phase Lock Loop ）回路を
用いて、１次元イメージセンサのダミー画素の数を制御
し、１ラインの走査時間を変えることにより、搬送方向
の読取密度を一定に保つ手段が報告されている。

【０００４】また、近年、高精度画像入力装置に利用さ
れ始めているＴＤＩ（Time Delay &Integration）セン
サでは、読取対象物の搬送方向に並んだ複数のラインセ
ンサに搬送中の画像データが連続的に蓄積されていく構
成のため、ラインセンサの走査速度と読取対象物の搬送
速度とを確実に同期する必要がある。

【０００５】たとえば、特開平４−３６５２７６号公報
に示される旋回撮像装置では、読取対象物の搬送手段で
ある回転テーブルの回転速度、および、仰角を定量化し
た電圧値からセンサ駆動周波数を計算することにより、
読取対象物の搬送速度とラインセンサの走査速度との同
期を行なっている。

【０００６】さらに、デジタルカラー複写装置などで用
いられているＣＣＤ形の３ラインカラーセンサを用いた
カラー画像入力装置などでも、３ライン間の物理的空間
を正確に補正し、３色間の色ずれを防止するために、高
精度な搬送速度の測定が不可欠である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のカラー画像入力装置においては、たとえば、搬
送系の経時変化などにより、読取対象物の搬送速度を測
定する測定手段としてのロータリエンコーダの回転速度
と読取対象物の実際の搬送速度とが異なってくると、搬
送方向の速度がずれ、結果的に各色間にずれが生じ、こ
のような色ずれが生じた場合には補正ができないという
不具合があった。

【０００８】そこで、本発明は、読取対象物の搬送速度
の変動などによる搬送方向の色ずれが生じても、それを
高精度に補正し、常に安定した解像度で高精度のカラー
画像を入力することができるカラー画像入力装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のカラー画像入力
装置は、搬送される読取対象物上のカラー画像データを
読取り入力するカラー画像入力装置において、搬送され
る読取対象物上の画像データを走査によって読取り、複
数色の電気信号に変換する光電変換手段と、この光電変
換手段からの各出力をそれぞれデジタル画像データに変
換する画像変換手段と、この画像変換手段で変換された
画像データを記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手
段に記憶された画像データを外部へ出力する出力手段
と、前記読取対象物の搬送速度を計測する搬送速度計測
手段と、この搬送速度計測手段で計測された搬送速度に
基づき、前記光電変換手段を走査駆動する走査信号を生
成する走査信号生成手段と、前記画像記憶手段に記憶さ
れた画像データを基に、前記読取対象物の搬送速度変動
によって生じるカラー画像データの色ずれ量を計測する
色ずれ量計測手段と、この色ずれ量計測手段で計測され
た色ずれ量に応じて、前記走査信号生成手段から出力さ
れる走査信号を制御することにより前記カラー画像デー
タの色ずれを補正する補正手段とを具備している。

【００１０】また、本発明のカラー画像入力装置は、搬
送される読取対象物上のカラー画像データを読取り入力
するカラー画像入力装置において、搬送される読取対象
物上の画像データを走査によって読取り、複数色の電気
信号に変換する光電変換手段と、この光電変換手段から
の各出力をそれぞれデジタル画像データに変換する画像
変換手段と、この画像変換手段で変換された画像データ
を記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶さ
れた画像データを外部へ出力する出力手段と、前記読取
対象物の搬送速度を計測する搬送速度計測手段と、この
搬送速度計測手段で計測された搬送速度に基づき、前記
光電変換手段を走査駆動する走査信号を生成する走査信
号生成手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像デー
タの少なくとも２色の画像データの濃度変化領域を検出
する濃度変化領域検出手段と、この濃度変化領域検出手
段で検出された濃度変化領域における各色のずれ量を計
測する色ずれ量計測手段と、この色ずれ量計測手段で計
測された色ずれ量に基づき前記読取対象物の搬送速度変
動方向を検出する搬送速度変動方向検出手段と、この搬
送速度変動方向検出手段で検出された搬送速度変動方向
および前記色ずれ量計測手段で計測された色ずれ量に応
じて、前記走査信号生成手段から出力される走査信号を
制御することにより前記カラー画像データの色ずれを補
正する補正手段とを具備している。

【００１１】また、本発明のカラー画像入力装置は、搬
送される読取対象物上のカラー画像データを読取り入力
するカラー画像入力装置において、搬送される読取対象
物の搬送方向と直交方向に複数個平行に配設されたカラ
ーラインセンサからなり、搬送される読取対象物上の画
像データを走査によって読取り、複数色の電気信号に変
換する光電変換手段と、この光電変換手段からの各出力
をそれぞれデジタル画像データに変換する画像変換手段
と、この画像変換手段で変換された各画像データをそれ
ぞれ記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に対し
各画像データを記憶する際、前記光電変換手段における
各カラーラインセンサのライン間距離と前記読取対象物
の搬送速度とから求められるライン数分時間的にずらし
て記憶するよう制御する制御手段と、前記画像記憶手段
に記憶された画像データを外部へ出力する出力手段と、
前記読取対象物の搬送速度を計測する搬送速度計測手段
と、この搬送速度計測手段で計測された搬送速度に基づ
き、前記光電変換手段の各カラーラインセンサを走査駆
動する走査信号を生成する走査信号生成手段と、前記画
像記憶手段に記憶された画像データを基に、前記読取対
象物の搬送速度変動によって生じるカラー画像データの
色ずれ量を計測する色ずれ量計測手段と、この色ずれ量
計測手段で計測された色ずれ量に応じて、前記走査信号
生成手段から出力される走査信号を制御することにより
前記カラー画像データの色ずれを補正する補正手段とを
具備している。

【００１２】また、本発明のカラー画像入力装置は、搬
送される読取対象物上のカラー画像データを読取り入力
するカラー画像入力装置において、搬送される読取対象
物上の画像データを走査によって読取り、複数色の電気
信号に変換する光電変換手段と、この光電変換手段から
の各出力をそれぞれデジタル画像データに変換する画像
変換手段と、この画像変換手段で変換された画像データ
を記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶さ
れた画像データを外部へ出力する出力手段と、前記読取
対象物の搬送速度に応じたパルスを発生するパルス発生
手段と、このパルス発生手段から出力されるパルスを計
数する計数手段と、この計数手段の計数値を基準値と比
較し、両者が一致するごとに前記計数手段をクリアする
とともに、その一致信号を前記光電変換手段を走査駆動
する走査信号として出力する比較手段と、前記画像記憶
手段に記憶された画像データを基に、前記読取対象物の
搬送速度変動によって生じるカラー画像データの色ずれ
量を計測する色ずれ量計測手段と、この色ずれ量計測手
段で計測された色ずれ量に応じて、前記比較手段の基準
値を増減制御する基準値制御手段とを具備している。

【００１３】また、本発明のカラー画像入力装置は、搬
送される読取対象物上のカラー画像データを読取り入力
するカラー画像入力装置において、搬送される読取対象
物上のカラー画像データを走査によって読取り、複数色
の電気信号に変換する光電変換手段と、この光電変換手
段からの各出力をそれぞれデジタル画像データに変換す
る画像変換手段と、この画像変換手段で変換された画像
データを記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に
記憶された画像データを外部へ出力する出力手段と、前
記読取対象物の搬送速度を計測する搬送速度計測手段
と、この搬送速度計測手段で計測された搬送速度に基づ
き、前記光電変換手段を走査駆動する走査信号を生成す
る走査信号生成手段と、前記画像記憶手段に記憶された
カラー画像データから無彩色画像領域を検出する無彩色
画像領域手段と、この無彩色画像領域手段で検出された
無彩色画像領域の濃度変化領域を検出する濃度変化領域
検出手段と、この濃度変化領域検出手段で検出された濃
度変化領域における各色のずれ量を計測する色ずれ量計
測手段と、この色ずれ量計測手段で計測された色ずれ量
に基づき前記読取対象物の搬送速度変動方向を検出する
搬送速度変動方向検出手段と、この搬送速度変動方向検
出手段で検出された搬送速度変動方向および前記色ずれ
量計測手段で計測された色ずれ量に応じて、前記走査信
号生成手段から出力される走査信号を制御することによ
り前記カラー画像データの色ずれを補正する補正手段と
を具備している。

【００１４】さらに、本発明のカラー画像入力装置は、
搬送される読取対象物上のカラー画像データを読取り入
力するカラー画像入力装置において、搬送される読取対
象物上の画像データを走査によって読取り、複数色の電
気信号に変換する光電変換手段と、この光電変換手段か
らの各出力をそれぞれデジタル画像データに変換する画
像変換手段と、この画像変換手段で変換された画像デー
タを記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶
された画像データを読出して外部へ出力する出力手段
と、前記読取対象物の搬送速度を計測する搬送速度計測
手段と、この搬送速度計測手段で計測された搬送速度に
基づき、前記光電変換手段を走査駆動する走査信号を生
成する走査信号生成手段と、前記画像記憶手段に記憶さ
れた画像データの少なくとも２色の画像データの濃度変
化領域を検出する濃度変化領域検出手段と、この濃度変
化領域検出手段で検出された濃度変化領域における各色
のずれ量を計測する色ずれ量計測手段と、この色ずれ量
計測手段で計測された色ずれ量に基づき前記読取対象物
の搬送速度変動方向を検出する搬送速度変動方向検出手
段と、この搬送速度変動方向検出手段で検出された搬送
速度変動方向および前記色ずれ量計測手段で計測された
色ずれ量に応じて、前記出力手段の前記画像記憶手段か
らの画像データ読出タイミングを制御することにより前
記カラー画像データの色ずれを補正する補正手段とを具
備している。

【００１５】

【作用】たとえば、実際の画像入力を行なう前に無彩色
の画像データを読取り、この画像データを基に、読取対
象物の搬送速度変動によって生じるカラー画像データの
色ずれ量を計測し、この計測された色ずれ量に応じて、
読取対象物の画像データを読取る光電変換手段を走査駆
動する走査信号を制御することにより、カラー画像デー
タの色ずれを補正するもので、これにより、読取対象物
の搬送速度の変動などによる搬送方向の色ずれが生じて
も、それを高精度に補正し、常に安定した解像度で高精
度のカラー画像を入力することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１７】図１は、本実施例に係るカラー画像入力装
置の全体的な構成を概略的に示すものである。図示矢印
方向に搬送される読取対象物１０１は、光源１０２で照
明され、その反射光は、レンズおよびフィルタおよびミ
ラーなどで構成される光学系１０３を介して、光電変換
手段としての例えば３ラインカラーセンサ１０４の受光
面上に結像される。ここで、読取対象物１０１は、たと
えば、郵便物や複写原稿などであり、モータおよび搬送
ベルトなどで構成される搬送機構１０５によって、３ラ
インカラーセンサ１０４の画素並び方向と直交方向に一
定の速度で搬送されるものとする。この操作により、１
次元のカラーラインセンサで２次元の画像データを得て
いる。

【００１８】搬送制御部１０６は、後述するＣＰＵ（セ
ントラル・プロセッシング・ユニット）１１４からの命
令により、搬送機構１０５に動作のオン，オフ指示を与
えている。搬送速度測定手段としてのロータリエンコー
ダ１０７は、搬送機構１０５の搬送速度に応じたパルス
を発生するもので、一般的には、搬送機構１０５のモー
タからタイミングベルトを介して動力を受け、自らロー
タを回転させて、その回転速度に比例したパルスを出力
するようになっている。

【００１９】ロータリエンコーダ１０７からのパルス
は、主走査信号生成部１０８内のカウンタ回路のクロッ
クパルスとして用いられる。このカウンタ回路の１周期
分の信号（主走査信号）ＨＳＹＮＣ０が１ラインの主走
査時間を示す基準信号となり、画像処理部１０９のクロ
ック生成部１１０へ送られる。クロック生成部１１０で
は、入力される主走査信号ＨＳＹＮＣ０を基準にして、
３ラインカラーセンサ１０４や、その後段の画像処理用
ハードウェアで必要とされる各種クロックパルスを生成
している。

【００２０】３ラインカラーセンサ１０４から出力され
る赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３色の画像信号は、
それぞれ画像処理部１０９のアナログ信号処理部１１１
でオフセットおよびゲイン調整などの信号処理を施され
た後、Ａ／Ｄ変換部１１２でデジタル信号に変換されて
Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データとなり、それぞれＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）などを用いた画像メモリ１１
３に記憶される。

【００２１】そして、本装置では、読取った画像データ
に対して各種の画像処理を施したり、外部装置に対して
画像データを転送したり、あるいは、搬送機構１０５の
オン，オフ制御、さらには、本発明の主要目的である読
取対象物１０１の搬送速度むらによる色ずれの補正など
を効率良く行なうために、ＣＰＵ１１４を備えている。

【００２２】また、画像処理やその他の制御に関するプ
ログラムが格納されているプログラム格納部１１５、プ
ログラム実行中の処理データなどを一時的に記憶する一
時記憶部１１６、不揮発性の記憶媒体で構成されたデー
タ保存部１１７、および、外部装置とコマンドの通信や
画像データの交信などを行なうためのデータ通信部１１
８がデータバス１１９を介してＣＰＵ１１４と接続され
ている。

【００２３】次に、図２を用いて主走査信号生成部１０
８について更に詳細に説明する。ロータリエンコーダ１
０７から出力されるパルスは、図３のタイミングチャー
トに示すように、互いに４５°位相の異なる２種類のパ
ルスＣＫ１，ＣＫ２で構成されている。このパルスＣＫ
１，ＣＫ２の１周期の時間は、ロータリエンコーダ１０
７の回転速度に反比例しており、回転速度が高くなるほ
ど１周期の時間が短くなる（パルスの周波数は上が
る）。なお、１回転あたりのパルス数は、ロータリエン
コーダ１０７の種類によって決定される。

【００２４】４てい倍回路２０１は、たとえば、フリッ
プ・フロップ回路などで構成されており、パルスＣＫ
１，ＣＫ２の立上がり、および、立下がりの計４箇所の
エッジをクロックパルス化する回路である。４てい倍回
路２０１の出力は、図３に示すように、オリジナルパル
スの４倍の周波数のクロックパルスＣＫ３となる。

【００２５】なお、４てい倍回路２０１は、後で説明す
る主走査信号ＨＳＹＮＣ０の補正をより細かく行なうた
めに必要な回路であり、応用例によっては本４てい倍回
路２０１を用いず、ロータリエンコーダ１０７からのパ
ルスＣＫ１またはＣＫ２を直接用いても、本発明の効果
になんら影響を与えない。

【００２６】４てい倍されたクロックパルスＣＫ３は、
次段に設けられた計数手段としてのカウンタ回路２０２
のクロック入力信号となる。カウンタ回路２０２は、１
クロックごとに出力値が“１”ずつ増える一般的なアッ
プカウンタ（回路の構成によっては１クロックごとに出
力値が“１”減るダウンカウンタでも可能）で、その出
力値ＣＮＴは、比較手段としての比較回路２０３の一方
の入力（Ａ）に入力されている。比較回路２０３の他方
の入力（Ｂ）には、バッファ回路２０４およびデータバ
ス１１９を介して、ＣＰＵ１１４からセットされる基準
値ＣＭＰが入力されている。

【００２７】比較回路２０３の出力（Ａ＝Ｂ）は、一方
の入力（Ａ）と他方の入力（Ｂ）とが等しくなったとき
のみ“０”になる信号（ＨＳＹＮＣ０）で、これはカウ
ンタ回路２０２のロード入力端子に入力されている。ま
た、この信号ＨＳＹＮＣ０は、１主走査を表す主走査信
号としてクロック生成部１１０に供給される。

【００２８】カウンタ回路２０２の出力値ＣＮＴは、ロ
ード入力端子が“０”信号で、かつ、入力されるクロッ
クパルスＣＫ３が立上がったときに、初期値“０”にク
リアされる。この様子を図３のタイミングチャートに示
す。ここでは、基準値ＣＭＰを“ｎ”としている。

【００２９】図３のタイミングチャートから明らかなよ
うに、比較回路２０３の出力、すなわち、主走査信号Ｈ
ＳＹＮＣ０は、クロックパルスＣＫ３のｎ＋１倍、また
パルスＣＫ１の（ｎ＋１）／４倍で繰り返している。す
なわち、基準値ＣＭＰが一定であれば、主走査信号ＨＳ
ＹＮＣ０の時間はロータリエンコーダ１０７からのパル
スＣＫ１，ＣＫ２の１周期の時間に比例する。読取対象
物１０１の搬送速度は、このパルスＣＫ１，ＣＫ２の１
周期の時間に反比例するので、その搬送速度の上昇とと
もに主走査信号ＨＳＹＮＣ０の周期は短くなることがわ
かる。すなわち、この反比例の関係が保たれている限
り、搬送速度にむらが生じても、搬送方向の読取り密度
は常に一定に保たれる。

【００３０】ただし、ロータリエンコーダ１０７の回転
速度と読取対象物１０１の搬送速度との関係は常に比例
関係にあるとは限らず、たとえば、読取対象物１０１が
搬送機構１０５において搬送ベルトなどに挟持されて搬
送される場合には、搬送ベルトと読取対象物１０１との
間でのすべりなどがあるため、動力源のモータの速度で
は読取対象物１０１の実際の速度を予測することはでき
ない。また、このずれを初期の段階で補正したとして
も、搬送ベルトやその他の搬送機構１０５に用いられる
部品の経年変化によって、ずれ量が増大することは容易
に予想できる。

【００３１】そこで、本実施例では、前記比較回路２０
３の基準値ＣＭＰを、ＣＰＵ１１４によって定期的に再
セットできる構成とすることで、経年変化の影響を受け
ず、常に安定した搬送状態を保つことを可能としてい
る。なお、基準値ＣＭＰの計算法およびセットの方法に
ついては後述する。

【００３２】次に、図４を用いて３ラインカラーセンサ
１０４について更に詳細に説明する。３ラインカラーセ
ンサ１０４は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色に対応する３個のカラ
ーラインセンサ１０４Ｒ，１０４Ｇ，１０４Ｂを所定間
隔あけて平行に配設して構成されている。すなわち、３
ラインカラーセンサ１０４は、たとえば、（株）東芝製
のＴＣＤ１４０ＡＣという商品名のデバイスを用いてお
り、図４はその構造を概略的に示すものである。図にお
いて、３列のフォトダイオードアレイ４０１，４０２，
４０３の各表面には、それぞれ赤、緑、青の染色フィル
タがコーティングされており、読取対象物１０１からの
反射光を各色成分ごとに電荷信号に変換する。

【００３３】フォトダイオードアレイ４０１，４０２，
４０３の各両側部には、それぞれシフトゲート４０４
ａ，４０４ｂ、４０５ａ，４０５ｂ、４０６ａ，４０６
ｂが配設されており、フォトダイオードアレイ４０１，
４０２，４０３に蓄積された各電荷信号は、このシフト
ゲート４０４ａ，４０４ｂ、４０５ａ，４０５ｂ、４０
６ａ，４０６ｂに印加されるシフト信号ＳＨ１，ＳＨ
２，ＳＨ３によって、隣接するＣＣＤ形のアナログシフ
トレジスタ４０７ａ，４０７ｂ、４０８ａ，４０８ｂ、
４０９ａ，４０９ｂに転送される。

【００３４】アナログシフトレジスタ４０７ａ，４０７
ｂ、４０８ａ，４０８ｂ、４０９ａ，４０９ｂに転送さ
れた各電荷は、駆動クロックパルスφ１Ａ１〜φ１Ａ
４、φ２Ａ１〜φ２Ａ４およびφ１Ｂ，φ２Ｂによって
２系統で出力ゲート４１０ａ，４１０ｂ、４１１ａ，４
１１ｂ、４１２ａ，４１２ｂまで転送された後、電荷／
電圧変換部４１３ａ，４１３ｂ、４１４ａ，４１４ｂ、
４１５ａ，４１５ｂを介して出力端子ＯＳ１〜ＯＳ６か
ら外部回路に出力される。

【００３５】図５に上記デバイス（ＴＣＤ１４０Ａ
Ｃ）、すなわち、３ラインカラーセンサ１０４の動作タ
イミングチャートを示す。本３ラインカラーセンサ１０
４の有効画素数は、各色それぞれ５０００画素（Ｓ１〜
Ｓ５０００）で、有効画素の手前には１２８個のダミー
画素（Ｄ０〜Ｄ１２７）があり、そのうち９６画素はセ
ンサの暗時電圧を計測するための光シールド画素となっ
ている。

【００３６】図６は、画像処理部１０９の構成を詳細に
示すものである。すなわち、３ラインカラーセンサ１０
４から出力されるＲ，Ｇ，Ｂの３色の信号は、それぞれ
サンプル・ホールド回路６０１，６０２，６０３によっ
て信号レベルの安定化が行なわれた後、差動増幅器６０
７，６０８，６０９の各非反転入力端子、および、クラ
ンプ回路６０４，６０５，６０６のスイッチ部Ｓに印加
される。

【００３７】クランプ回路６０４，６０５，６０６のス
イッチ部Ｓは、３ラインカラーセンサ１０４から出力さ
れる画像信号の光シールド画素部のみでオンし、その間
の電圧をコンデンサＣにチャージし、差動増幅器６０
７，６０８，６０９の各反転入力端子に印加する。これ
により、差動増幅器６０７，６０８，６０９の各出力か
らは、画像信号のオフセット電圧が除去された交流成分
（信号成分）のみが抽出される。

【００３８】ここに、サンプル・ホールド回路６０１，
６０２，６０３、クランプ回路６０４，６０５，６０
６、および、差動増幅器６０７，６０８，６０９は、前
記アナログ信号処理部１１１を構成している。

【００３９】差動増幅器６０７，６０８，６０９の各出
力信号は、前記Ａ／Ｄ変換部１１２を構成するＡ／Ｄ変
換器６１０，６１１，６１２でアナログ信号からデジタ
ル信号（通常６〜１０ビット程度）にそれぞれ変換さ
れ、それぞれ色ごとに、前記画像メモリ１１３を構成す
る赤、緑、青の各画像メモリ６１３，６１４，６１５に
格納される。各画像メモリ６１３，６１４，６１５は、
それぞれ前記データバス１１９に接続されているため、
メモリの内容は全てＣＰＵ１１４によってアクセスが可
能である。

【００４０】なお、各部に必要な各種タイミング信号
は、全てクロック生成部１１０によって生成される。

【００４１】次に、本実施例で用いた３ラインカラーセ
ンサ１０４（ＴＣＤ１４０ＡＣ）の受光部の物理的構造
について説明する。図７は、３ラインカラーセンサ１０
４の画素配列状態を示したものである。各カラーライン
センサ１０４Ｒ，１０４Ｇ，１０４Ｂの１画素（フォト
ダイオード）のサイズは１４μｍ×１４μｍ、アレイ数
は５０００画素、また、各ライン間の距離ｐは１６８μ
ｍで、これは１２ライン分に相当する。すなわち、読取
対象物１０１が赤ラインセンサ１０４Ｒ側から青ライン
センサ１０４Ｂ側へ移動した場合（レンズを介した光学
系では像が左右逆になるため、読取対象物１０１は青ラ
インセンサ１０４Ｂ側から赤ラインセンサ１０４Ｒ側へ
移動）、読取対象物１０１のある領域の緑画像は赤画像
よりも１２ライン分遅れて読取られ、また、青画像は２
４ライン分遅れて読取られることになる。

【００４２】次に、上記のような構成において、搬送速
度の変動によって生じる色ずれを補正するための第１の
実施例について以下に説明する。

【００４３】図６に示した各画像メモリ６１３，６１
４，６１５の各データ格納状態例を図８に示す。図８
（ａ）は、赤画像メモリ６１３の格納状態を示し、左上
のＲ1,1画素が第１画素目で、１ライン目の画像はシー
ケンシャルに５０００バイト（Ｒ1,1 〜Ｒ1,5000）並ん
でいる。５００１バイト目には、２ライン目の第１画素
（Ｒ2,1 ）が続けて格納されている。図ではラインごと
に改行して記述しているが、メモリ上では連続したアド
レスに書込まれている。図の例では、１画面のライン数
を１００ラインとしている。

【００４４】図８（ｂ）は、同様に緑画像メモリ６１４
の格納状態を示しているが、先頭画素には１３ライン目
の第１画素になっている。これは、前述したライン間の
物理的ずれ量に対応して、メモリへの画像データ書込み
タイミングをずらすことにより実現している。

【００４５】図８（ｃ）は、同様に青画像メモリ６１５
の格納状態を示しているが、青画像データでは赤画像デ
ータから２４ラインずれた２５ライン目から画像データ
が書込まれている。この書込みタイミングのクロックパ
ルスはクロック生成部１１０から供給される。

【００４６】次に、テストチャートを入力画像とした場
合の画像メモリ１１３内の画像データの一例について説
明する。図９は、最もシンプルなテストチャートＰの一
例で、搬送方向に垂直な方向、つまり、ラインセンサの
並び方向に黒線ＢＬを１本引いたものである。このテス
トチャートＰを本装置に流して読取ったときの赤画像デ
ータおよび青画像データの一例を図１０（ａ）（ｂ）に
示す。本例では、Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像データの
階調を４ビットとし、真黒を“０”、真白を１６進数の
“ｆ”（１０進数の“１５”）としている。

【００４７】ここで、ラインセンサの第ｉ画素目に注目
して、この画素で読取られた画像を搬送方向に１画面分
調べ、黒線ＢＬ付近の画像データをプロットしたのが図
１１である。横軸が搬送方向の位置（ライン数）を示
し、縦軸が画像データのレベルを示す。画像データのレ
ベルが「８」未満を黒、「８」以上を白とすると、図の
例では赤画像（実線）の黒線領域は４ライン目から８ラ
イン目、青画像（破線）の黒線領域は５ライン目から９
ライン目となり、両者間に１ライン分のずれがあること
がわかる。

【００４８】図１２および図１３に、上記方法を用いた
色ずれ補正のアルゴリズムの一例を示す。なお、本アル
ゴリズムは、プログラム格納部１１５内にプログラムと
してあらかじめ記憶されており、ＣＰＵ１１４によって
実行される。また、画像メモリ１１３とのインタフェー
スは、データバス１１９を介して行なわれているものと
する。

【００４９】まず、読取対象物１０１としてのテストチ
ャートＰの画像入力が終了するのを待機し（Ｓ１）、赤
画像メモリ６１３に格納された赤画像データのｉ画素目
の画像データを一時記憶部１１６に１画面分読込む（Ｓ
２）。この読込んだ多値の画像データを閾値ｔ（たとえ
ば“８”）で２値化し（Ｓ３）、白画像を“１”、黒画
像を“０”とする。ここで、テストチャートＰ上の黒線
ＢＬの開始点を調べるため、２値化画像が“１”から
“０”に変化する位置を調べ、先頭からのライン数Ｒs
を記憶する。同様に、黒線ＢＬの終了点である“０”か
ら“１”への変化位置をＲe として記憶する（Ｓ４）。

【００５０】同様のことを、青画像メモリ６１５に格納
された青画像データのｉ番目の画素についても行ない、
黒線ＢＬの開始点Ｂs および終了点Ｂe をそれぞれ検出
する（Ｓ５〜Ｓ７）。

【００５１】次に、こうして検出した上記４つのエッジ
位置情報Ｒs ，Ｒe ，Ｂs ，Ｂe の比較による大小関係
（Ｓ８）から、搬送速度の変動による色ずれ補正を行な
うか否かを判断する。比較の結果と搬送速度の関係、お
よび、そのときの補正処理の内容を下記表１に示す。

【００５２】

【表１】

【００５３】表１のＮＯ．１、ＮＯ．２、ＮＯ．４は、
青画像データが赤画像データよりも先行している状態で
あり、たとえば、色ずれ量が１ラインの場合、２４ライ
ン分離れている赤ラインセンサ１０４Ｒと青ラインセン
サ１０４Ｂとの間を２３ラインで読取ったことを示して
いる。すなわち、搬送速度に対して１ラインの読取時間
が長い状態である。そこで、１ラインの時間を短くする
ために、主走査信号生成部１０８の主走査時間基準値Ｃ
ＭＰの値を「１」減らす（Ｓ９）。

【００５４】同様に、ＮＯ．６、ＮＯ．８、ＮＯ．９の
場合では、搬送速度に対して１ラインの読取時間が短い
状態なので、主走査時間基準値ＣＭＰの値を「１」増や
す（Ｓ１０）。

【００５５】上記いずれの場合とも、基準値ＣＭＰを変
更した後、再度テストチャートＰを読取り、表１のＮ
Ｏ．３、ＮＯ．５、ＮＯ．７のいずれかの状態になるま
で補正を繰り返す。

【００５６】次に、第１の実施例における基準値ＣＭＰ
の補正方法の他の例を図１４に示すフローチャートを参
照して説明する。ステップＳ１１からＳ１７までの処理
は、前述した図１２のステップＳ１からＳ７までの処理
と同様である。

【００５７】ステップＳ１７の処理が終了すると、赤画
像データと青画像データとの黒線のずれ量Ｅをエッジ位
置の平均値｛（Ｒs −Ｂs ）＋（Ｒe −Ｂs ）｝／２と
して求め（Ｓ１８）、この値を用いて主走査時間基準値
ＣＭＰの増減量Ｔc を計算する（Ｓ１９）。ここで、Ｔ
r は現在設定されている基準値ＣＭＰの値、Ｄは赤ライ
ンセンサ１０４Ｒと青ラインセンサ１０４Ｂとの間のラ
イン数（ＴＣＤ１４０ＡＣの場合は「１２」）である。
誤差を最小にするため、基準値ＣＭＰの増減値Ｔc が小
数の場合は小数点以下を四捨五入する。こうして求めた
増減値Ｔc を基準値ＣＭＰに加えて再セットした後（Ｓ
２０）、処理を終了する。

【００５８】なお、上記説明では、図９に示す黒線１本
のテストチャートＰを用いた場合について説明したが、
このテストチャートＰを用いた場合、前述したように、
色ずれ補正が終了するまで複数回繰り返し読取る必要が
ある。そこで、たとえば、図２１に示すように、搬送方
向に垂直な方向に複数（ｎ）本の黒線ＢＬ1 〜ＢＬnを
等間隔に引いたテストチャートＰを用いることにより、
このテストチャートＰを本装置に１回だけ流して読取れ
ば、１回の動作で色ずれ補正を終了させることができ
る。

【００５９】次に、搬送速度の変動によって生じる色ず
れを補正するための第２の実施例について以下に説明す
る。

【００６０】本実施例では、補正を行なうための読取対
象物１０１をテストチャートＰに限定せず、無彩色画像
を含む全ての対象物で補正が可能である。なお、画像メ
モリ６１３，６１４，６１５の各データ格納状態は図８
と同様とする。

【００６１】図１５および図１６に、本実施例における
色ずれ補正のアルゴリズムの一例を示す。なお、本アル
ゴリズムは、プログラム格納部１１５内にプログラムと
してあらかじめ記憶されており、ＣＰＵ１１４によって
実行される。また、画像メモリ１１３とのインタフェー
スは、データバス１１９を介して行なわれているものと
する。

【００６２】まず、読取対象物１０１の画像入力が終了
するのを待機し（Ｓ２１）、赤画像メモリ６１３に格納
された赤画像データのｉ画素目の画像データを一時記憶
部１１６に１画面分読込む（Ｓ２２）。この読込んだ多
値の画像データを閾値ｔ（たとえば“８”）で２値化し
（Ｓ２３）、白画像を“１”、黒画像を“０”とする。

【００６３】次に、緑画像メモリ６１４に格納された緑
画像データのｉ画素目の画像データを一時記憶部１１６
に１画面分読込み（Ｓ２４）、同様に閾値ｔで２値化す
る（Ｓ２５）。同様に、青画像メモリ６１３に格納され
た青画像データのｉ画素目の画像データを一時記憶部１
１６に１画面分読込み（Ｓ２６）、閾値ｔで２値化する
（Ｓ２７）。

【００６４】次に、Ｒ，Ｇ，Ｂともに連続Ｎライン以上
“０”の部分を検出し（Ｓ２８）、この検出した領域の
両側部に連続Ｍラインの“１”の部分があるか否かを調
べる（Ｓ２９）。ステップＳ２８とＳ２９の両条件を満
たした場合、白地に黒の画像データと判断できるため、
色ずれの検出を行なうことができる。

【００６５】ここで、読取対象物１０１の赤画像データ
の黒の開始点を調べるため、２値化画像データが“１”
から“０”に変化する位置を調べ、先頭からのライン数
Ｒsを記憶する。同様に、赤画像データの黒の終了点で
ある“０”から“１”への変化位置をＲe 、青画像デー
タの黒の開始点Ｂs および終了点Ｂe をそれぞれ求める
（Ｓ３０）。

【００６６】次に、こうして検出した上記４つのエッジ
位置情報Ｒs ，Ｒe ，Ｂs ，Ｂe の比較による大小関係
（Ｓ３１）から、搬送速度の変動による色ずれ補正を行
なうか否かを判断する。比較の結果と搬送速度の関係、
および、そのときの補正処理内容は前述の表１と同様で
ある。

【００６７】表１のＮＯ．１、ＮＯ．２、ＮＯ．４は、
青画像データが赤画像データよりも先行している状態で
あり、たとえば、色ずれ量が１ラインの場合、２４ライ
ン分離れている赤ラインセンサ１０４Ｒと青ラインセン
サ１０４Ｂとの間を２３ラインで読取ったことを示して
いる。すなわち、搬送速度に対して１ラインの読取時間
が長い状態である。そこで、１ラインの時間を短くする
ために、主走査信号生成部１０８の主走査時間基準値Ｃ
ＭＰの値を「１」減らす（Ｓ３２）。

【００６８】同様に、ＮＯ．６、ＮＯ．８、ＮＯ．９の
場合では、搬送速度に対して１ラインの読取時間が短い
状態なので、主走査時間基準値ＣＭＰの値を「１」増や
す（Ｓ３３）。

【００６９】上記いずれの場合とも、基準値ＣＭＰを変
更した後、続く読取対象物１０１の読取りを待機する。

【００７０】本実施例の場合は、通常の画像処理中に継
続的に色ずれの補正が可能であるため、特にテストモー
ドのようなオフライン処理は必要としない。また、ステ
ップＳ２８およびＳ２９で白下地上の黒画像が検出でき
ない場合には補正をせず、次の読取対象物１０１の入力
を待つルーチンになっているので、カラー画像データと
モノクロ画像データとが混在した場合においても、常に
正確な色ずれ補正が可能である。

【００７１】次に、第２の実施例における基準値ＣＭＰ
の補正方法の他の例を図１７および図１８に示すフロー
チャートを参照して説明する。ステップＳ４１からＳ５
０までの処理は、前述した図１５および図１６のステッ
プＳ２１からＳ３０までの処理と同様である。

【００７２】ステップＳ５０の処理が終了すると、赤画
像データと青画像データとの黒線のずれ量Ｅをエッジ位
置の平均値｛（Ｒs −Ｂs ）＋（Ｒe −Ｂs ）｝／２と
して求め（Ｓ５１）、この値を用いて主走査時間基準値
ＣＭＰの増減量Ｔc を計算する（Ｓ５２）。ここで、Ｔ
r は現在設定されている基準値ＣＭＰの値、Ｄは赤ライ
ンセンサ１０４Ｒと青ラインセンサ１０４Ｂとの間のラ
イン数（ＴＣＤ１４０ＡＣの場合は「１２」）である。
誤差を最小にするため、基準値ＣＭＰの増減値Ｔc が小
数の場合は小数点以下を四捨五入する。こうして求めた
増減値Ｔc を基準値ＣＭＰに加えて再セットした後（Ｓ
５３）、続く読取対象物１０１の読取りを待機する。

【００７３】次に、搬送速度の変動によって生じる色ず
れを補正するための第３の実施例について以下に説明す
る。

【００７４】本実施例では、補正を行なうための読取対
象物１０１を図９のテストチャートＰとする。この場合
の画像メモリ６１３，６１４，６１５の各データ格納状
態例を図１９に示す。本実施例では、前述の第１，第２
の実施例と異なり、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の画像データは時
間的に同じタイミングで読込む。

【００７５】図２０に、本実施例における色ずれ補正の
アルゴリズムの一例を示す。なお、本アルゴリズムは、
プログラム格納部１１５内にプログラムとしてあらかじ
め記憶されており、ＣＰＵ１１４によって実行される。
また、画像メモリ１１３とのインタフェースは、データ
バス１１９を介して行なわれているものとする。

【００７６】まず、読取対象物１０１としてのテストチ
ャートＰの画像入力が終了するのを待機し（Ｓ６１）、
赤画像メモリ６１３に格納された赤画像データのｉ画素
目の画像データを一時記憶部１１６に１画面分読込む
（Ｓ６２）。この読込んだ多値の画像データを閾値ｔ
（たとえば“８”）で２値化し（Ｓ６３）、白画像を
“１”、黒画像を“０”とする。ここで、テストチャー
トＰ上の黒線ＢＬの開始点を調べるため、２値化画像が
“１”から“０”に変化する位置を調べ、先頭からのラ
イン数Ｒs を記憶する。同様に、黒線ＢＬの終了点であ
る“０”から“１”への変化位置をＲe として記憶する
（Ｓ６４）。

【００７７】同様のことを、青画像メモリ６１５に格納
された青画像データのｉ番目の画素についても行ない、
黒線ＢＬの開始点Ｂs および終了点Ｂe をそれぞ検出す
る（Ｓ６５〜Ｓ６７）。

【００７８】次に、赤画像データと青画像データとの黒
線のずれ量Ｅをエッジ位置の平均値｛（Ｒs −Ｂs ）＋
（Ｒe −Ｂs ）｝／２として求め（Ｓ６８）、この求め
た値Ｅの１／２（Ｅ／２）を緑画像データの先頭ライン
ＬG 、また、求めた値Ｅを青画像データの先頭ラインＬ
B として（Ｓ６９）、画像メモリ１１３のアクセスする
アドレスを変更する。１ラインの画素数が５０００画素
の場合、赤画像データの先頭アドレスを“０”番地とす
ると、 緑画像データの先頭アドレス＝５０００×ＬG 青画像データの先頭アドレス＝５０００×ＬB となる。ただし、緑画像データに関しては、ずれ量Ｅが
奇数の場合、先頭ラインＬG が小数になってしまうの
で、小数点以下を切り捨てるか、あるいは、切り上げて
整数にする必要がある。

【００７９】また、他の方法として、先頭ラインＬG の
小数点以下を切り捨て、１ライン目の画像データをライ
ンＬG とラインＬG ＋１との平均値、ラインＬG ＋１目
の画像データをラインＬG ＋１とラインＬG ＋２との平
均値というように、搬送方向に１／２ラインずつずらし
た値を採用することも考えられる。

【００８０】以上説明したように、上記実施例によれ
ば、たとえば、実際の読取対象物による画像入力を行な
う前にテストチャート（無彩色の画像データ）を読取
り、その画像データを基に、あるいは、実際の読取対象
物による画像入力を行なうと同時に、その読取対象物の
画像データを基に、読取対象物の搬送速度変動によって
生じるカラー画像データの色ずれ量を計測し、この計測
された色ずれ量に応じて、読取対象物を読取る３ライン
カラーセンサを走査駆動する主走査信号を制御すること
により、カラー画像データの色ずれを補正するものであ
る。

【００８１】これにより、ロータリエンコーダなどの搬
送速度計測手段と読取対象物の搬送速度との関係が経時
的に変化しても、読取った画像データを基に搬送速度の
変動を高精度に補正することができるため、読取対象物
の搬送速度の変動などによる搬送方向の色ずれが生じて
も、それを高精度に補正し、常に安定した解像度で高精
度のカラー画像データを得ることができる。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、読
取対象物の搬送速度の変動などによる搬送方向の色ずれ
が生じても、それを高精度に補正し、常に安定した解像
度で高精度のカラー画像を入力することができるカラー
画像入力装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るカラー画像入力装置の全
体的な構成を概略的に示すブロック図。

【図２】主走査信号生成部の構成を概略的に示すブロッ
ク図。

【図３】主走査信号生成部の動作を説明するタイミング
チャート。

【図４】３ラインカラーセンサの具体的な構成例を示す
ブロック図。

【図５】３ラインカラーセンサの動作を説明するタイミ
ングチャート。

【図６】画像処理部の構成を概略的に示すブロック図。

【図７】３ラインカラーセンサの画素配列状態の具体例
を示す図。

【図８】画像メモリ内の画像データ格納状態例を示す
図。

【図９】色ずれ補正を行なうためのテストチャートの一
例を示す図。

【図１０】図９のテストチャートを読取ったときの赤画
像データおよび青画像データの一例を示す図。

【図１１】ラインセンサの第ｉ画素目の画像濃淡情報の
一例を示す図。

【図１２】色ずれ補正を行なうための第１の実施例を説
明するフローチャート。

【図１３】色ずれ補正を行なうための第１の実施例を説
明するフローチャート。

【図１４】第１の実施例における基準値補正方法の他の
例を説明するフローチャート。

【図１５】色ずれ補正を行なうための第２の実施例を説
明するフローチャート。

【図１６】色ずれ補正を行なうための第２の実施例を説
明するフローチャート。

【図１７】第２の実施例における基準値補正方法の他の
例を説明するフローチャート。

【図１８】第２の実施例における基準値補正方法の他の
例を説明するフローチャート。

【図１９】第３の実施例における画像メモリ内の画像デ
ータ格納状態例を示す図。

【図２０】色ずれ補正を行なうための第３の実施例を説
明するフローチャート。

【図２１】色ずれ補正を行なうためのテストチャートの
他の例を示す図。

【符号の説明】

Ｐ……テストチャート、ＢＬ，ＢＬ1 〜ＢＬn ……黒
線、１０１……読取対象物、１０２……光源、１０３…
…光学系、１０４……３ラインカラーセンサ（光電変換
手段）、１０４Ｒ，１０４Ｇ，１０４Ｂ……カラーライ
ンセンサ、１０５……搬送機構、１０６……搬送制御
部、１０７……ロータリエンコーダ（搬送速度計測手
段）、１０８……主走査信号生成部、ＨＳＹＮＣＯ……
主走査信号（走査信号）、１０９……画像処理部、１１
０……クロック生成部、１１１……アナログ処理部、１
１２……Ａ／Ｄ変換部、１１３……画像メモリ、１１４
……ＣＰＵ、１１５……プログラム格納部、１１６……
一時記憶部、１１７……データ保存部、２０１……４て
い倍回路、２０２……カウンタ回路（計数手段）、２０
３……比較回路（比較手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される読取対象物上のカラー画像デ
   ータを読取り入力するカラー画像入力装置において、 搬送される読取対象物上の画像データを走査によって読
   取り、複数色の電気信号に変換する光電変換手段と、 この光電変換手段からの各出力をそれぞれデジタル画像
   データに変換する画像変換手段と、 この画像変換手段で変換された画像データを記憶する画
   像記憶手段と、 この画像記憶手段に記憶された画像データを外部へ出力
   する出力手段と、 前記読取対象物の搬送速度を計測する搬送速度計測手段
   と、 この搬送速度計測手段で計測された搬送速度に基づき、
   前記光電変換手段を走査駆動する走査信号を生成する走
   査信号生成手段と、 前記画像記憶手段に記憶された画像データを基に、前記
   読取対象物の搬送速度変動によって生じるカラー画像デ
   ータの色ずれ量を計測する色ずれ量計測手段と、 この色ずれ量計測手段で計測された色ずれ量に応じて、
   前記走査信号生成手段から出力される走査信号を制御す
   ることにより前記カラー画像データの色ずれを補正する
   補正手段と、 を具備したことを特徴とするカラー画像入力装置。
2. 【請求項２】 搬送される読取対象物上のカラー画像デ
   ータを読取り入力するカラー画像入力装置において、 搬送される読取対象物上の画像データを走査によって読
   取り、複数色の電気信号に変換する光電変換手段と、 この光電変換手段からの各出力をそれぞれデジタル画像
   データに変換する画像変換手段と、 この画像変換手段で変換された画像データを記憶する画
   像記憶手段と、 この画像記憶手段に記憶された画像データを外部へ出力
   する出力手段と、 前記読取対象物の搬送速度を計測する搬送速度計測手段
   と、 この搬送速度計測手段で計測された搬送速度に基づき、
   前記光電変換手段を走査駆動する走査信号を生成する走
   査信号生成手段と、 前記画像記憶手段に記憶された画像データの少なくとも
   ２色の画像データの濃度変化領域を検出する濃度変化領
   域検出手段と、 この濃度変化領域検出手段で検出された濃度変化領域に
   おける各色のずれ量を計測する色ずれ量計測手段と、 この色ずれ量計測手段で計測された色ずれ量に基づき前
   記読取対象物の搬送速度変動方向を検出する搬送速度変
   動方向検出手段と、 この搬送速度変動方向検出手段で検出された搬送速度変
   動方向および前記色ずれ量計測手段で計測された色ずれ
   量に応じて、前記走査信号生成手段から出力される走査
   信号を制御することにより前記カラー画像データの色ず
   れを補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とするカラー画像入力装置。
3. 【請求項３】 搬送される読取対象物上のカラー画像デ
   ータを読取り入力するカラー画像入力装置において、 搬送される読取対象物の搬送方向と直交方向に複数個平
   行に配設されたカラーラインセンサからなり、搬送され
   る読取対象物上の画像データを走査によって読取り、複
   数色の電気信号に変換する光電変換手段と、 この光電変換手段からの各出力をそれぞれデジタル画像
   データに変換する画像変換手段と、 この画像変換手段で変換された各画像データをそれぞれ
   記憶する画像記憶手段と、 この画像記憶手段に対し各画像データを記憶する際、前
   記光電変換手段における各カラーラインセンサのライン
   間距離と前記読取対象物の搬送速度とから求められるラ
   イン数分時間的にずらして記憶するよう制御する制御手
   段と、 前記画像記憶手段に記憶された画像データを外部へ出力
   する出力手段と、 前記読取対象物の搬送速度を計測する搬送速度計測手段
   と、 この搬送速度計測手段で計測された搬送速度に基づき、
   前記光電変換手段の各カラーラインセンサを走査駆動す
   る走査信号を生成する走査信号生成手段と、 前記画像記憶手段に記憶された画像データを基に、前記
   読取対象物の搬送速度変動によって生じるカラー画像デ
   ータの色ずれ量を計測する色ずれ量計測手段と、 この色ずれ量計測手段で計測された色ずれ量に応じて、
   前記走査信号生成手段から出力される走査信号を制御す
   ることにより前記カラー画像データの色ずれを補正する
   補正手段と、 を具備したことを特徴とするカラー画像入力装置。
4. 【請求項４】 搬送される読取対象物上のカラー画像デ
   ータを読取り入力するカラー画像入力装置において、 搬送される読取対象物上の画像データを走査によって読
   取り、複数色の電気信号に変換する光電変換手段と、 この光電変換手段からの各出力をそれぞれデジタル画像
   データに変換する画像変換手段と、 この画像変換手段で変換された画像データを記憶する画
   像記憶手段と、 この画像記憶手段に記憶された画像データを外部へ出力
   する出力手段と、 前記読取対象物の搬送速度に応じたパルスを発生するパ
   ルス発生手段と、 このパルス発生手段から出力されるパルスを計数する計
   数手段と、 この計数手段の計数値を基準値と比較し、両者が一致す
   るごとに前記計数手段をクリアするとともに、その一致
   信号を前記光電変換手段を走査駆動する走査信号として
   出力する比較手段と、 前記画像記憶手段に記憶された画像データを基に、前記
   読取対象物の搬送速度変動によって生じるカラー画像デ
   ータの色ずれ量を計測する色ずれ量計測手段と、 この色ずれ量計測手段で計測された色ずれ量に応じて、
   前記比較手段の基準値を増減制御する基準値制御手段
   と、 を具備したことを特徴とするカラー画像入力装置。
5. 【請求項５】 搬送される読取対象物上のカラー画像デ
   ータを読取り入力するカラー画像入力装置において、 搬送される読取対象物上のカラー画像データを走査によ
   って読取り、複数色の電気信号に変換する光電変換手段
   と、 この光電変換手段からの各出力をそれぞれデジタル画像
   データに変換する画像変換手段と、 この画像変換手段で変換された画像データを記憶する画
   像記憶手段と、 この画像記憶手段に記憶された画像データを外部へ出力
   する出力手段と、 前記読取対象物の搬送速度を計測する搬送速度計測手段
   と、 この搬送速度計測手段で計測された搬送速度に基づき、
   前記光電変換手段を走査駆動する走査信号を生成する走
   査信号生成手段と、 前記画像記憶手段に記憶されたカラー画像データから無
   彩色画像領域を検出する無彩色画像領域手段と、 この無彩色画像領域手段で検出された無彩色画像領域の
   濃度変化領域を検出する濃度変化領域検出手段と、 この濃度変化領域検出手段で検出された濃度変化領域に
   おける各色のずれ量を計測する色ずれ量計測手段と、 この色ずれ量計測手段で計測された色ずれ量に基づき前
   記読取対象物の搬送速度変動方向を検出する搬送速度変
   動方向検出手段と、 この搬送速度変動方向検出手段で検出された搬送速度変
   動方向および前記色ずれ量計測手段で計測された色ずれ
   量に応じて、前記走査信号生成手段から出力される走査
   信号を制御することにより前記カラー画像データの色ず
   れを補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とするカラー画像入力装置。
6. 【請求項６】 搬送される読取対象物上のカラー画像デ
   ータを読取り入力するカラー画像入力装置において、 搬送される読取対象物上の画像データを走査によって読
   取り、複数色の電気信号に変換する光電変換手段と、 この光電変換手段からの各出力をそれぞれデジタル画像
   データに変換する画像変換手段と、 この画像変換手段で変換された画像データを記憶する画
   像記憶手段と、 この画像記憶手段に記憶された画像データを読出して外
   部へ出力する出力手段と、 前記読取対象物の搬送速度を計測する搬送速度計測手段
   と、 この搬送速度計測手段で計測された搬送速度に基づき、
   前記光電変換手段を走査駆動する走査信号を生成する走
   査信号生成手段と、 前記画像記憶手段に記憶された画像データの少なくとも
   ２色の画像データの濃度変化領域を検出する濃度変化領
   域検出手段と、 この濃度変化領域検出手段で検出された濃度変化領域に
   おける各色のずれ量を計測する色ずれ量計測手段と、 この色ずれ量計測手段で計測された色ずれ量に基づき前
   記読取対象物の搬送速度変動方向を検出する搬送速度変
   動方向検出手段と、 この搬送速度変動方向検出手段で検出された搬送速度変
   動方向および前記色ずれ量計測手段で計測された色ずれ
   量に応じて、前記出力手段の前記画像記憶手段からの画
   像データ読出タイミングを制御することにより前記カラ
   ー画像データの色ずれを補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とするカラー画像入力装置。