JPH08164726A - リーチ型フォークリフトのサスペンションリンク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、簡単な構造で容易に組付できる
と共に製造コストの低減を図ることができ且つサービス
性に優れたリーチ型フォークリフトのサスペンションリ
ンク機構を提供することを目的とする。 【構成】 ドライブユニット５を支持し且つ輪圧調整ス
プリング１２により下方に付勢されたドライブユニット
サスペンション１４が車体フレーム１７に揺動自在に設
けられた揺動リンク１６の一端部に回動自在に連結さ
れ、ドライブユニットサスペンション１４に取り付けら
れたガイドローラ２１が車体フレーム１７に固定された
ガイドレール２２に係合し、これによりドライブユニッ
トサスペンション１４の上下動が案内される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リーチ型フォークリ
フトのサスペンションリンク機構に係り、特に四輪式リ
ーチ型フォークリフトのドライブタイヤ自動輪圧調整用
サスペンションリンク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の四輪式リーチ型フォークリフトの
サスペンションリンク機構を図４及び図５に示す。車体
の後部にはドライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とが
設けられている。ドライブタイヤ１はドライブユニット
ギヤ３を介してモータ４に連結されており、これらによ
りドライブユニット５が構成されている。ドライブユニ
ット５はドライブユニットサスペンション６に支持さ
れ、ドライブユニットサスペンション６はアッパーリン
ク７及びロワーリンク８と共に平行リンクを構成して上
下方向に移動自在に取り付けられている。ロワーリンク
８は車体フレームに固定されたシャフト９を中心として
揺動自在に設けられると共にシャフト１０によりドライ
ブユニットサスペンション６の下端部と回動自在に設け
られている。また、ロワーリンク８にはキャスターリン
ク１１を介してキャスタータイヤ２が取り付けられてい
る。ドライブユニットサスペンション６は、一端がスプ
リングアジャスタ１３を介して車体フレームに固定され
た輪圧調整スプリング１２により常時下方に付勢されて
いる。

【０００３】後輪荷重は揺動中心となるシャフト９を介
してロワーリンク８に加わった後、シャフト９及び１０
間のリンク長Ｌ１と、シャフト９とキャスタータイヤ２
の取り付け位置との間のリンク長Ｌ２との比に応じてド
ライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とに分割される。
さらに、ドライブユニット５の自重及び輪圧調整スプリ
ング１２のスプリング力もドライブタイヤ１に負荷さ
れ、地面との摩擦力により機台が走行可能となる。走行
に伴ってドライブタイヤ１がある程度摩耗しても、輪圧
調整スプリング１２がドライブユニットサスペンション
６を常時下方に付勢しているので、ドライブタイヤ１の
摩耗分だけドライブユニット５を押し下げ、所定の輪圧
を確保して走行を可能としている。またドライブタイヤ
１が所定値以上に摩耗した場合には、輪圧調整スプリン
グ１２が伸びて輪圧が低下するので、スプリングアジャ
スタ１３によりスプリング１２の取り付け高さを調整
し、これにより必要な輪圧を確保するように構成されて
いる。

【０００４】このように平行リンクを構成してドライブ
ユニットを上下動させる従来のリーチ型フォークリフト
のサスペンションリンク機構は、例えば特開平４−３６
１９９７号公報、実開昭５２−４６４１７号公報等に開
示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
サスペンションリンク機構においては、ドライブユニッ
ト５を下方に押し下げる必要性があるために、ドライブ
ユニットサスペンション６とアッパーリンク７及びロワ
ーリンク８により平行リンクを構成しているので、リン
ク機構の構成が複雑となり、部品点数も多く、組付に多
大の手間と時間を要すると共に製造コストが高くなると
いう問題点があった。さらに、リンク機構内の回動部分
の数が多いため、給脂箇所も多く、サービス性に劣って
いた。

【０００６】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、簡単な構造で容易に組付できると
共に製造コストの低減を図ることができ且つサービス性
に優れたリーチ型フォークリフトのサスペンションリン
ク機構を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリーチ型
フォークリフトのサスペンションリンク機構は、車体の
フレームに揺動自在に設けられ且つ従動輪を支持する揺
動リンクと、揺動リンクに回動自在に連結されると共に
駆動輪を駆動するドライブユニットを支持するドライブ
ユニットサスペンションと、ドライブユニットサスペン
ションに設けられたガイドローラと、車体のフレームに
固定され且つガイドローラの上下動を案内するガイドレ
ールと、車体のフレームに対してドライブユニットサス
ペンションを下方に付勢する輪圧調整スプリングとを備
えたものである。

【０００８】

【作用】この発明においては、ドライブユニットを支持
するドライブユニットサスペンションの上下動がガイド
ローラ及びガイドレールにより案内される。これによ
り、従来のサスペンションリンク機構で用いられていた
アッパーリンクが不要となり、構造の簡単化及び回動箇
所の削減がなされる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１にこの発明の一実施例に係るリーチ型
フォークリフトのサスペンションリンク機構を示す。ま
た、図１のサスペンションリンク機構の分解斜視図を図
２に示す。車体の後部に駆動輪となるドライブタイヤ１
と従動輪となるキャスタータイヤ１９とが設けられてい
る。ドライブタイヤ１はドライブユニットギヤ３を介し
てモータ４に連結されており、これらによりドライブユ
ニット５が構成されている。ドライブユニット５はドラ
イブユニットサスペンション１４に回転自在に支持さ
れ、ドライブユニットサスペンション１４の下端部はシ
ャフト１５を介して揺動リンク１６の一端部に回動自在
に連結されている。揺動リンク１６の中央部には車体フ
レーム１７に固定されたシャフト１８が貫通されてお
り、このシャフト１８により揺動リンク１６は車体フレ
ーム１７に対して揺動自在に設けられている。また、揺
動リンク１６の他端部にはキャスタータイヤ１９を有す
るサスペンション付のキャスターユニット２０が取り付
けられている。

【００１０】ドライブユニットサスペンション１４の両
側部にはそれぞれガイドローラ２１が回転自在に取り付
けられており、これらのガイドローラ２１の上下動を案
内する一対のガイドレール２２が補強板２３を介して車
体フレーム１７に固定されている。図３に示されるよう
に、ガイドレール２２はＵ字状の断面形状を有してお
り、ベアリング２５を介してドライブユニットサスペン
ション１４の側部に回転自在に設けられたガイドローラ
２１がガイドレール２２内に位置している。ガイドロー
ラ２１の外周面の一部がガイドレール２２に密着し、ガ
イドローラ２１が回転しつつドライブユニットサスペン
ション１４はガイドレール２２に沿って上下方向の移動
が可能となる。

【００１１】また、車体フレームにはブラケット２４が
固定され、このブラケット２４にスプリングアジャスタ
１３を介して輪圧調整スプリング１２の一端が取り付け
られ、輪圧調整スプリング１２の他端がドライブユニッ
トサスペンション１４の上部に取り付けられている。こ
の輪圧調整スプリング１２によりドライブユニットサス
ペンション１４は常時下方に付勢されている。

【００１２】次に、この実施例の動作について説明す
る。リーチ型フォークリフトの後輪荷重はシャフト１８
を介して揺動リンク１６に加わった後、揺動リンク１６
のシャフト１８及び１５間のリンク長と、シャフト１８
とキャスターユニット２０の取り付け位置との間のリン
ク長との比に応じてドライブタイヤ１とキャスタータイ
ヤ１９とに分割される。さらに、ドライブタイヤ１に
は、ドライブユニット５の自重及び輪圧調整スプリング
１２のスプリング力も負荷され、地面との摩擦力により
機台が走行可能となる。

【００１３】ドライブユニットサスペンション１４は輪
圧調整スプリング１２のスプリング力により常時下方に
付勢されているので、図示しないフォークに荷を積んで
リーチしたために後輪荷重が減少した場合、あるいは走
行に伴ってドライブタイヤ１が摩耗した場合等には、ガ
イドローラ２１がガイドレール２２に沿って移動するこ
とによりドライブユニットサスペンション１４が下方に
直線的に移動し、これに伴ってドライブタイヤ１も下方
へ押し下げられる。これにより、所定の輪圧が確保さ
れ、ドライブタイヤ１がスリップすることなく、走行が
可能となる。またドライブタイヤ１の摩耗量に応じて輪
圧調整スプリング１２が伸びて輪圧が低下するので、ス
プリングアジャスタ１３によりスプリング１２の取り付
け高さを調整し、これにより必要な輪圧を確保するよう
に構成されている。

【００１４】上記実施例においては、従来のサスペンシ
ョンリンク機構におけるアッパーリンクの代わりにガイ
ドローラ２１及びガイドレール２２を用いてドライブユ
ニットサスペンション１４の上下動を案内しているの
で、サスペンションリンク機構の構造が簡単になってい
る。従って、安価に製造することができると共に組付が
容易になり、さらにアッパーリンクを用いない分だけ給
脂箇所が減少してサービス性が向上する。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るリ
ーチ型フォークリフトのサスペンションリンク機構は、
車体のフレームに揺動自在に設けられた揺動リンクにド
ライブユニットサスペンションを回動自在に連結し、ガ
イドローラとガイドレールとを用いてドライブユニット
サスペンションの上下動を案内するので、従来のリンク
機構におけるアッパーリンクが不要となる。このため、
リンク機構の構造が簡単化され、組付が容易になると共
に製造コストの低減を図ることができる。また、アッパ
ーリンクを用いないことから、回動箇所が減少し、給脂
箇所が減少するため、サービス性の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るリーチ型フォークリ
フトのサスペンションリンク機構を示す側面図である。

【図２】図１のサスペンションリンク機構の分解斜視図
である。

【図３】図１のサスペンションリンク機構に用いられた
ガイドレール及びガイドローラを示す断面図である。

【図４】従来のリーチ型フォークリフトのサスペンショ
ンリンク機構を示す側面図である。

【図５】図４のサスペンションリンク機構の分解斜視図
である。

【符号の説明】

１ ドライブタイヤ ５ ドライブユニット １２ 輪圧調整スプリング １３ スプリングアジャスタ １４ ドライブユニットサスペンション １５，１８ シャフト １６ 揺動リンク １７ 車体フレーム １９ キャスタータイヤ ２１ ガイドローラ ２２ ガイドレール ２３ 補強板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後部に駆動輪と従動輪とを備えた
   リーチ型フォークリフトのサスペンションリンク機構に
   おいて、 車体のフレームに揺動自在に設けられ且つ従動輪を支持
   する揺動リンクと、 前記揺動リンクに回動自在に連結されると共に駆動輪を
   駆動するドライブユニットを支持するドライブユニット
   サスペンションと、 前記ドライブユニットサスペンションに設けられたガイ
   ドローラと、 車体のフレームに固定され且つ前記ガイドローラの上下
   動を案内するガイドレールと、 車体のフレームに対して前記ドライブユニットサスペン
   ションを下方に付勢する輪圧調整スプリングとを備えた
   ことを特徴とするリーチ型フォークリフトのサスペンシ
   ョンリンク機構。