JPH0816544B2 - Infrared detector for air conditioner - Google Patents
Infrared detector for air conditionerInfo
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- JPH0816544B2 JPH0816544B2 JP64000779A JP77989A JPH0816544B2 JP H0816544 B2 JPH0816544 B2 JP H0816544B2 JP 64000779 A JP64000779 A JP 64000779A JP 77989 A JP77989 A JP 77989A JP H0816544 B2 JPH0816544 B2 JP H0816544B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、空調室内の温度分布や人の位置の検出等
を行うために用いられる空気調和機用赤外線検出装置に
関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an infrared detector for an air conditioner used for detecting temperature distribution in an air-conditioned room, position of a person, and the like.
(従来の技術) 空気調和機用赤外線検出装置を装備した空気調和機の
従来例として、例えば特開昭61−195232号公報記載の装
置を挙げることができる。その装置においては、壁面に
据付けられた空気調和機の室内機からの前後、また左右
方向に室内を複数の領域に区画し、各領域にそれぞれ対
応させて複数の熱電形赤外線センサを上記室内機内に設
けている。そして各領域から到来する赤外線によって各
領域毎の床面等の温度を測定し、この測定結果を基に上
記室内機からの吹出風の吹出方向を制御して室内の温度
分布を均一にするようになされている。(Prior Art) As a conventional example of an air conditioner equipped with an infrared detecting device for an air conditioner, for example, a device described in JP-A-61-195232 can be cited. In the device, the room is divided into a plurality of areas in the front-rear direction and the left-right direction from the indoor unit of the air conditioner installed on the wall surface, and a plurality of thermoelectric infrared sensors are provided in the indoor unit corresponding to each area. It is provided in. Then, the temperature of the floor surface of each area is measured by the infrared rays coming from each area, and the blowing direction of the air blown from the indoor unit is controlled based on the measurement result so that the temperature distribution in the room becomes uniform. Has been done.
(発明が解決しようとする課題) ところで上記のような温度測定に用いる熱電形赤外線
センサは比較的高価な部品であり、上記装置では、室内
の区画領域にそれぞれ対応させて赤外線センサを複数設
ける構成であるために、製作費が高くなるという問題が
ある。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, the thermoelectric infrared sensor used for temperature measurement as described above is a relatively expensive component, and in the above device, a plurality of infrared sensors are provided in correspondence with the respective compartment areas in the room. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost becomes high.
一方、近年においては焦電形赤外線センサを用いて、
被検出領域内における人の存在を判別するための人検知
装置が実用化されている。上記焦電形赤外線センサは入
射赤外線量の変化に感応するものであって、被検出領域
内に人がいる場合、この人からの体温相当の赤外線の入
射量が人の動きに伴って変化することから、この変化に
応じる出力が上記センサで発生される。そしてこのよう
な人検知装置を空気調和機に内装し、室内の区画領域毎
の人の存在を判別していくことによって人の位置を検出
することが可能となり、この結果、前記の熱電形赤外線
センサによる室内温度分布の測定結果と共に、上記焦電
形赤外線センサによる人の検出位置とに基づいて例えば
吹出風の風向制御を行うことによって快適性をより向上
することが可能となる。しかしながらこのように人検出
のための赤外線センサを別途設ける場合にはさらに製作
費が高くなる。On the other hand, in recent years, using a pyroelectric infrared sensor,
A person detection device for discriminating the presence of a person in a detection area has been put into practical use. The pyroelectric infrared sensor is sensitive to a change in the amount of incident infrared rays. When a person is present in the detection area, the amount of infrared rays incident from the person corresponding to the body temperature changes with the movement of the person. Therefore, an output corresponding to this change is generated by the sensor. It is possible to detect the position of a person by installing such a person detecting device in an air conditioner and discriminating the presence of the person in each compartment of the room. As a result, the thermoelectric infrared rays described above can be detected. The comfort can be further improved by controlling the wind direction of, for example, the blowing air based on the measurement result of the indoor temperature distribution by the sensor and the detection position of the person by the pyroelectric infrared sensor. However, if the infrared sensor for detecting a person is additionally provided as described above, the manufacturing cost is further increased.
この発明は上記に鑑みなされたものであって、その目
的は、室内における温度の検出と人の位置の検出とをよ
り安価な構成でなし得る空気調和機用赤外線検出装置を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an infrared detecting device for an air conditioner, which can detect temperature in a room and position of a person with a more inexpensive configuration. .
(課題を解決するための手段) そこでこの発明の空気調和機用赤外線検出装置は、入
射赤外線量の変化に感応する一個の赤外線センサ3と、
複数の領域A〜Fに区画される室内からの赤外線を上記
各領域A〜F毎にそれぞれ上記赤外線センサ3に集光さ
せる複数の偏光部5a〜5fを有する集光手段5と、上記各
領域A〜Fからの上記赤外線センサ3への各集光径路間
を移動すると共に透過窓8、9を有する切換部材6とを
設けて、上記透過窓8、9を上記各集光径路の中の一つ
の集光径路上の透過位置に位置させたときに、この集光
径路内の赤外線のみが上記透過窓8、9を透過して上記
赤外線センサ3に集光すべく構成し、さらに、室内から
の上記赤外線センサ3への集光赤外線の入射を遮断する
非透過位置から上記透過位置に上記透過窓8、9を位置
させたときの上記赤外線センサ3への集光赤外線の入射
開始時に応ずるこの赤外線センサ3の出力変化の安定化
後の出力から人の存在を判別する人検出手段33を設ける
と共に、上記入射開始時に応ずる上記赤外線センサ3の
出力変化から赤外線放射物の温度を求める温度検出手段
34を設けている。(Means for Solving the Problem) Therefore, the infrared detecting device for an air conditioner of the present invention includes one infrared sensor 3 that is sensitive to a change in the amount of incident infrared light,
Condensing means 5 having a plurality of polarizing portions 5a to 5f for condensing infrared rays from a room divided into a plurality of areas A to F on the infrared sensor 3 in each of the areas A to F, and each of the areas. A switching member 6 having transmission windows 8 and 9 is provided while moving between the respective focusing paths from A to F to the infrared sensor 3, and the transmission windows 8 and 9 are provided in the respective focusing paths. When positioned at a transmission position on one light collecting path, only infrared rays in this light collecting path are configured to pass through the transmission windows 8 and 9 and be condensed on the infrared sensor 3. From the non-transmissive position that blocks the incidence of the condensed infrared rays from the above to the infrared sensor 3 at the transmission position and when the transmission windows 8 and 9 are positioned at the transmission position. From the output after stabilization of the output change of this infrared sensor 3, A person detecting means 33 for discriminating the presence is provided, and a temperature detecting means for obtaining the temperature of the infrared radiation object from the output change of the infrared sensor 3 in response to the start of the incident.
34 are provided.
なおこの明細書の中では、波長1〜15μmの赤外線を
対象とし、この赤外線に光に係る語彙を適宜用いて説明
する。In addition, in this specification, infrared rays having a wavelength of 1 to 15 μm are targeted, and description will be given by appropriately using vocabulary relating to light in the infrared rays.
(作用) 上記の空気調和機用赤外線検出装置においては、透過
窓8、9を例えば室内の領域Aからの集光径路上の透過
位置に位置させたとき、まず領域Aからの集光赤外線の
入射開始時にその入射赤外線量に応じた出力が赤外線セ
ンサ3から発生され、この時の出力変化が安定した後
は、その後の入射赤外線量の変化がある場合、すなわち
検出領域Aに人がおり、この人の動きに伴って体温相当
の入射赤外線量が変化を生じた場合に、入射量変化に応
じた出力が赤外線センサ3から出力される。したがって
上記透過位置への移動直後の出力変化が安定した後のセ
ンサ3からの出力によって領域Aに人がいるか否かが判
別される。また、上記透過位置への移動直後の出力変化
は、領域Aからの入射赤外線量の大きさに応じたピーク
出力へと固有の時定数で上昇した後に下降する出力変化
を示すことから、この変化量を検出することによって領
域Aからの入射赤外線量の大きさ、すなわち領域Aにお
ける床面等の赤外線放射物の温度を求めることもでき
る。そして切換部材6を移動させて透過窓8、9を順次
領域B、C、・・からの集光径路上に位置させていくこ
とで、各領域A〜F毎の人の判別と温度の検出を行うこ
とができる。このように、上記においては入射赤外線量
の変化に感応する焦電形の赤外線センサ3を一個設ける
構成で、室内の各領域A〜F毎の人の検出と温度の検出
とを行い得る構成となされているので、製作費を安価な
ものとすることができる。(Operation) In the above infrared detector for an air conditioner, when the transmission windows 8 and 9 are located at the transmission positions on the light collecting path from the area A in the room, for example, first, the collected infrared rays from the area A An output corresponding to the amount of incident infrared rays is generated from the infrared sensor 3 at the time of starting the incidence, and after the output change at this time becomes stable, when there is a change in the amount of incident infrared rays thereafter, that is, there is a person in the detection area A, When the incident infrared ray amount corresponding to the body temperature changes due to the movement of the person, the infrared sensor 3 outputs an output corresponding to the change in the incident amount. Therefore, it is determined whether or not there is a person in the area A based on the output from the sensor 3 after the output change immediately after the movement to the transmission position is stabilized. In addition, the output change immediately after moving to the transmission position shows an output change that rises to a peak output according to the size of the incident infrared ray from the area A and then decreases with a specific time constant. By detecting the amount, the magnitude of the amount of incident infrared rays from the area A, that is, the temperature of the infrared radiating material such as the floor surface in the area A can be obtained. Then, the switching member 6 is moved so that the transmissive windows 8 and 9 are sequentially positioned on the light collecting path from the regions B, C, ... By discriminating the person in each of the regions A to F and detecting the temperature. It can be performed. As described above, in the above description, one pyroelectric infrared sensor 3 that is sensitive to the change in the amount of incident infrared light is provided, and it is possible to detect a person and temperature in each of the areas A to F in the room. Since it is done, the production cost can be made inexpensive.
(実施例) 次にこの発明の空気調和機用赤外線検出装置の具体的
な実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。(Example) Next, a specific example of the infrared detecting device for an air conditioner of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず第2図には、空気調和機の壁掛け形室内機に内装
されるこの発明の一実施例における空気調和機用赤外線
検出装置Mの断面図を示している。同図において、1
は、略箱形のケーシングであって、このケーシング1の
内部に立設されている回路基板2に、焦電形の赤外線セ
ンサ3がその受光面を上記ケーシング1の前面(第2図
において下側の面)4に臨ませて取着されている。そし
て上記前面4に集光板(集光手段)5が装着されている
が、その機能については後で説明する。さらに上記ケー
シング1内には、上記回路基板2を囲う円筒状のドラム
(切換手段)6が立設されており、このドラム6の下端
軸部には、第3図に示しているように、このドラム6を
回転駆動するためのステップモータ7が連結されてい
る。First, FIG. 2 shows a cross-sectional view of an infrared detector M for an air conditioner according to an embodiment of the present invention which is installed in a wall-mounted indoor unit of an air conditioner. In the figure, 1
Is a substantially box-shaped casing, and a pyroelectric infrared sensor 3 has a light-receiving surface on the front surface of the casing 1 (lower side in FIG. 2). It is attached facing the side surface 4). A light collecting plate (light collecting means) 5 is attached to the front surface 4, the function of which will be described later. Further, a cylindrical drum (switching means) 6 surrounding the circuit board 2 is erected inside the casing 1, and the lower end shaft portion of the drum 6 is, as shown in FIG. A step motor 7 for rotating the drum 6 is connected.
第5図には、上記赤外線検出装置Mを内装した空気調
和機の壁掛け形室内機20が一壁面に取付けられた室内に
おいて、上記室内機20の直下近傍を除く床面を、室内機
20の据付壁面から前後方向に二分割、左右方向に三分割
の計6領域A〜Fに区画して各領域A〜F毎の放射赤外
線を上記赤外線検出装置Mで検出する場合の模式図を示
している。上記室内機20には、その前面パネルに吸込口
21が形成されており、この吸込口21の側部に赤外線検出
装置Mが配設されている。なお上記吸込口21の下側には
吹出口22が形成され、この吹出口22に吹出方向を制御す
るための水平フラップ23、垂直フラップ24が設けられて
いる。FIG. 5 shows an indoor unit in which a wall surface of an indoor unit 20 of an air conditioner equipped with the infrared detector M is mounted on one wall, except for the floor immediately below the indoor unit 20.
A schematic diagram in the case where the infrared detection device M detects the radiated infrared rays in each of the six areas A to F divided into two in the front-rear direction and three in the left-right direction from the installation wall surface of 20 is shown. Shows. The indoor unit 20 has a suction port on its front panel.
21 is formed, and the infrared detecting device M is arranged on the side of the suction port 21. A blowout port 22 is formed below the suction port 21, and a horizontal flap 23 and a vertical flap 24 for controlling the blowing direction are provided at the blowout port 22.
前記集光板5には、上記室内を6分割した区画領域A
〜Fに対応させて、第3図に示すように、上下二段、左
右三列の計6個の小レンズ部(偏光部)5a〜5fが形成さ
れている。まず小レンズ部5aは、室内における床面や壁
面、家具等からそれらの温度に応じて放射される赤外線
の中で、領域Aから放射され、この小レンズ部5aを透過
する赤外線のみをセンサ3に集光させる機能を有してい
る。また他の小レンズ部5b、5cは、・・はそれぞれ領域
B、C、・・から放射され各小レンズ部5b、5c、・・を
透過する赤外線を上記センサ3に集光させる機能を有し
ている。つまり各小レンズ部5a〜5fによって、室内の各
領域A〜F毎に集光領域が規定され、各集光領域から対
応する小レンズ部5a〜5fを透過する赤外線をそれぞれセ
ンサ3に集光させる集光径路が構成されている。なお上
記各小レンズ部5a〜5fは、集光板5の非レンズ部5n内に
おいて相互に離間する位置にそれぞれ形成されている。The light condensing plate 5 has a divided area A formed by dividing the room into six.
As shown in FIG. 3, a total of six small lens sections (polarizing sections) 5a to 5f are formed in two rows above and below and three rows corresponding to rows F to F. First, the small lens portion 5a detects only infrared rays emitted from the region A and transmitted through the small lens portion 5a among infrared rays emitted from the floor surface, wall surfaces, furniture, etc. in the room according to their temperatures. It has the function of condensing light on. Further, the other small lens portions 5b and 5c have a function of condensing infrared rays, which are radiated from the areas B, C, ..., And are transmitted through the respective small lens portions 5b, 5c ,. are doing. In other words, the small lens portions 5a to 5f define a light collecting area for each of the areas A to F in the room, and the infrared rays transmitted from the corresponding small lens portions 5a to 5f are collected on the sensor 3 respectively. A condensing path is formed. The small lens portions 5a to 5f are formed at positions apart from each other in the non-lens portion 5n of the light collector 5.
一方、上記センサ3と集光板5との間に円筒面の一部
が位置する前記ドラム6には、その円筒面に、第4図に
示すように、周方向に互いに離間すると共に上下方向に
位置の異なる第1、第2開口(透過窓)8、9が穿設さ
れている。下側の第1開口8は、ドラム6を回転させて
いくときに、集光板5における下段側の各小レンズ部5
a、5b、5cからのセンサ3への各集光径路を横切る位置
に形成され、また上側の第2開口9は、集光板5におけ
る上段側の各小レンズ部5d、5e、5fからのセンサ3への
各集光径路を横切る位置に形成されている。On the other hand, in the drum 6 in which a part of the cylindrical surface is located between the sensor 3 and the light collector 5, the cylindrical surface is separated from each other in the circumferential direction and vertically in the vertical direction as shown in FIG. First and second openings (transmissive windows) 8 and 9 having different positions are formed. When the drum 6 is rotated, the first opening 8 on the lower side is provided with the small lens portions 5 on the lower stage side of the light collector 5.
The second opening 9 on the upper side is formed at a position traversing each condensing path from a, 5b, 5c to the sensor 3, and the upper second side aperture 9 of the condensing plate 5 includes sensors from the small lens portions 5d, 5e, 5f. It is formed at a position crossing each light condensing path to the light source 3.
上記ドラム6の第1開口8を、小レンズ部5aからのセ
ンサ3への集光径路上に位置させた場合(以下、この位
置を領域Aに対する透過位置と言う)、センサ3には上
記小レンズ部5aを通して集光する赤外線、すなわち領域
Aからの赤外線のみが上記第1開口8を透過してセンサ
3に集光する。したがって、この位置において、センサ
3からは領域Aからの入射赤外線量に応じた信号が出力
される。そしてドラム6を上記の位置から第2図におい
て左回りに回転させていく場合、第1開口8は上記小レ
ンズ部5aの背後における領域Aに対する透過位置から小
レンズ部5bの背後、すなわち領域Bに対する透過位置へ
と移動していくこととなるが、この際、第1開口8全体
が小レンズ部5aと小レンズ部5bの間の非レンズ部5nの背
後に位置するとき(以下、遮断位置と言う)に、両小レ
ンズ部5a、5bからの各集光赤外線はドラム6によって遮
断され、この結果、センサ3には室内のいずれの領域A
〜Fからも集光赤外線の入射しない入射遮断状態が形成
される。この入射遮断状態を経て、第1開口8は領域B
に対する透過位置に移動される。このときには領域Bか
らの赤外線のみがセンサ3に集光する。さらにドラム6
を回転させることで、上記と同様に、第1開口8が小レ
ンズ部5bから小レンズ部5cの背後へと至る間に一旦入射
遮断状態が形成された後、第1開口8は領域Cに対する
透過位置に位置して領域Cからの赤外線のみがセンサ3
に集光するように切換えられる。When the first opening 8 of the drum 6 is located on the light collecting path from the small lens portion 5a to the sensor 3 (hereinafter, this position is referred to as a transmission position with respect to the area A), the sensor 3 has the small opening. Only the infrared rays condensed through the lens portion 5a, that is, the infrared rays from the area A are transmitted through the first opening 8 and condensed on the sensor 3. Therefore, at this position, the sensor 3 outputs a signal corresponding to the amount of incident infrared rays from the area A. When the drum 6 is rotated counterclockwise from the above position in FIG. 2, the first opening 8 extends from the transmission position for the area A behind the small lens portion 5a to the rear of the small lens portion 5b, that is, the area B. When the entire first opening 8 is located behind the non-lens portion 5n between the small lens portion 5a and the small lens portion 5b (hereinafter, referred to as a cutoff position). Of each of the small lens portions 5a and 5b is blocked by the drum 6, and as a result, the sensor 3 is not affected by any area A in the room.
An incident blocking state in which condensed infrared rays do not enter is also formed from ~ F. After this incident blocking state, the first opening 8 is opened in the region B.
Is moved to the transparent position with respect to. At this time, only the infrared rays from the area B are focused on the sensor 3. Further drum 6
By rotating the first opening 8 to the area C after the entrance blocking state is once formed while the first opening 8 reaches from the small lens portion 5b to the back of the small lens portion 5c in the same manner as described above. Only the infrared rays from the area C located at the transmission position are detected by the sensor 3
It can be switched to focus on.
さらに上記ドラム6を回転させていくと、第1開口8
が領域Cからの集光径路上を超えた位置で入射遮断状態
が一旦形成され、その後、第2開口9が集光板5の上段
側の小レンズ部5dからの集光径路上の位置、すなわち領
域Dに対する透過位置に位置して領域Dからの赤外線の
みがセンサ3に集光し、さらに回転を結続させること
で、センサ3への集光赤外線が順次、入射遮断状態を経
て領域E、Fからの赤外線に切換わるようになされてい
る。When the drum 6 is further rotated, the first opening 8
The incident blocking state is once formed at a position beyond the condensing path from the region C, and then the second opening 9 is located on the condensing path from the small lens portion 5d on the upper stage side of the condensing plate 5, that is, Only the infrared rays from the area D located at the transmission position with respect to the area D are focused on the sensor 3, and further rotation is continued, so that the infrared rays focused on the sensor 3 sequentially pass through the incident blocking state, and the area E, It is designed to switch to infrared rays from F.
第6図(a)(b)には、上記焦電形赤外線センサ3
における入出力特性の説明図を示しており、同図(a)
に示すような矩形波状の赤外線エネルギがセンサ3に入
射したときには、同図(b)に示すように、まず入射エ
ネルギの立上がり時に入射エネルギの変化量に応じた電
圧信号が出力される(期間I)。すなわち入射エネルギ
の立上がり時から所定の時定数で出力電圧の上昇が開始
され、入射エネルギの大きさに応じたピーク値に達した
後、上昇時と略同一の時定数で出力電圧は0に下降す
る。そして入射エネルギーが一定である間、出力電圧は
0に維持され(期間II)、その後、入射エネルギの立下
がり時に、上記期間(I)とは逆極性の電圧信号が出力
される(期間III)。6 (a) and 6 (b), the pyroelectric infrared sensor 3 is shown.
FIG. 7A is an explanatory diagram of input / output characteristics in FIG.
When rectangular wave-shaped infrared energy as shown in FIG. 3 is incident on the sensor 3, as shown in FIG. 7B, first, a voltage signal corresponding to the amount of change in incident energy is output when the incident energy rises (period I ). That is, the output voltage starts to rise with a predetermined time constant from the rise of the incident energy, reaches a peak value according to the magnitude of the incident energy, and then the output voltage drops to 0 with the same time constant as the rise. To do. Then, while the incident energy is constant, the output voltage is maintained at 0 (period II), and then, when the incident energy falls, a voltage signal having the opposite polarity to the period (I) is output (period III). .
上記のような入出力特性を有する焦電形の赤外線セン
サ3への室内からの集光赤外線を、ドラム6を回転して
順次各領域A〜F毎の赤外線として切換えていく場合、
例えば第7図(a)に示す第1開口8が集光板5の小レ
ンズ部5aと5bとの間の非レンズ部5nの背後に位置する遮
断位置から、第7図(b)に示す小レンズ部5bの背後に
おける領域Bに対する透過位置に位置させた場合、この
透過位置への移動直後にセンサ3に領域Bからの赤外線
の入射が開始され、これによりセンサ3からは、第6図
(b)における期間Iでの出力と同時に、このときの入
射赤外線量に応じたピーク電圧に至る電圧信号が出力さ
れる。その後、上記透過位置に保持した状態において
は、領域Bからの入射赤外線量に変化がない場合には、
第6図(b)における期間IIでの出力と同様に、電圧信
号はほぼ0に維持される。When the condensed infrared light from the room to the pyroelectric infrared sensor 3 having the input / output characteristics as described above is sequentially switched as the infrared light for each of the areas A to F by rotating the drum 6,
For example, the first opening 8 shown in FIG. 7 (a) is located behind the non-lens portion 5n between the small lens portions 5a and 5b of the light collector 5 from the cutoff position shown in FIG. 7 (b). When the lens 5b is positioned at the transmission position with respect to the area B behind the lens portion 5b, the infrared rays from the area B are started to be incident on the sensor 3 immediately after the movement to the transmission position. Simultaneously with the output in the period I in b), the voltage signal reaching the peak voltage according to the incident infrared ray amount at this time is output. After that, in the state of being held at the transmission position, if there is no change in the incident infrared ray amount from the region B,
Similar to the output in the period II in FIG. 6 (b), the voltage signal is maintained at almost 0.
そこで上記期間IIに相当する間のセンサ3からの出力
電圧の波形を所定の短時間の間監視することによって、
この領域Bに人がいるか否かを判別することができる。
つまりこの領域Bに人が存在せず、領域Bにおける床面
や壁面、家具等の静止体からその温度に応じて放射され
る赤外線のみが上記センサ3に入射している場合には、
短時間の監視時間内には温度の変化を殆ど生じないこと
から、センサ3からの出力電圧はほぼ0に維持される。
また、動体である人が上記領域B内に存在し、体温相当
の赤外線が上記センサ3に入射している場合には、この
人の動きに伴って上記センサ3への入射赤外線量は変動
する。この結果、上記期間IIにおいて0でない電圧信号
が出力され、これによって領域Bにおける人の存在が判
別される。Therefore, by monitoring the waveform of the output voltage from the sensor 3 for a predetermined short time during the period II,
It is possible to determine whether or not there is a person in this area B.
That is, when there is no person in the area B and only infrared rays radiated from a stationary body such as a floor surface, a wall surface, or furniture in the area B according to the temperature are incident on the sensor 3,
Since the temperature hardly changes within the short monitoring time, the output voltage from the sensor 3 is maintained at almost zero.
When a person who is a moving body exists in the area B and infrared rays corresponding to the body temperature are incident on the sensor 3, the amount of infrared rays incident on the sensor 3 varies with the movement of the person. . As a result, a non-zero voltage signal is output in the period II, and the presence of a person in the area B is discriminated.
一方、上記期間Iに相当する間のセンサ3からの出力
変化は、上記したように領域Bからの入射赤外線量の大
きさ、すなわち領域Bにおける床面等の温度の高低に応
じたピーク電圧に至る変化を示すことから、この電圧変
化から領域Bの温度を求めることができる。On the other hand, the output change from the sensor 3 during the period I corresponds to the magnitude of the amount of incident infrared rays from the region B, that is, the peak voltage according to the temperature of the floor or the like in the region B as described above. Since the change is shown, the temperature of the region B can be obtained from this voltage change.
このように、上記においては、例えば第1開口8を領
域Bに対する透過位置に位置させたときのセンサ3から
の期間I及び期間IIにおける出力から、この領域Bにお
ける温度と人の存在を判別することが可能であり、ドラ
ム6を回転させて各領域A〜F毎に上記の判別を順次行
っていくことで、室内における各領域A〜F毎の温度の
検出と人の位置の検出とを行うことができる。Thus, in the above, for example, the temperature and the presence of a person in this region B are discriminated from the outputs in the period I and the period II from the sensor 3 when the first opening 8 is positioned at the transmission position with respect to the region B, for example. It is possible to rotate the drum 6 and sequentially perform the above determination for each of the regions A to F, thereby detecting the temperature of each of the regions A to F and detecting the position of the person in the room. It can be carried out.
そこで前記回路基板2には、上記のようなドラム6の
回転位置制御とセンサ3からの出力によって、各領域毎
の人の存在と温度の検出とを行うための制御回路が設け
られており、その構成について第1図の制御ブロック図
を参照して次に説明する。Therefore, the circuit board 2 is provided with a control circuit for detecting the presence of a person and the temperature in each area by controlling the rotational position of the drum 6 and the output from the sensor 3 as described above. The configuration will be described below with reference to the control block diagram of FIG.
図のように上記制御回路は、マイクロコンピュータの
機能を有する制御ICから成るシーケンス処理部31と、モ
ータ駆動回路32、人検出信号処理部(人検出手段)33、
温度信号処理部(温度検出手段)34とから構成されてお
り、まず人検出操作時の制御について説明する。As shown in the figure, the control circuit includes a sequence processing unit 31 including a control IC having a microcomputer function, a motor drive circuit 32, a human detection signal processing unit (human detection means) 33,
The temperature signal processing section (temperature detecting means) 34 is included in the temperature signal processing section 34. First, the control during the human detection operation will be described.
上記シーケンス処理部31に、空気調和機全体の運転を
制御する空調運転制御装置(図示せず)から検出操作開
始指令信号が入力されることによって、上記シーケンス
処理部31はモータ駆動回路32にまず領域Aを検出領域と
する作動信号を出力する。これによりステップモータ7
が作動されて、ドラム6は、第1開口8が領域Aに対す
る透過位置に位置するまで回転される。一方、赤外線セ
ンサ3の出力は、人検出信号処理部33において増幅回路
35を介して比較器36に入力され、この比較器36の出力は
さらにゲート回路37に入力される。このゲート回路37に
はワンショットマルチが設けられており、このワンショ
ットマルチには、上記ドラム6を領域Aに対応する透過
位置に位置させた直後の出力変化を生ずる前記期間Iの
経過を待って、前記期間IIに達した時に、上記シーケン
ス処理部31からトリガ信号が入力され、この信号によっ
て、上記ワンショットマルチで例えばパルス幅3秒のパ
ルス信号が発生される。このパルス信号発生期間中、上
記比較器36の出力が上記ゲート回路37を通過してシーケ
ンス処理部31に入力される。このようにワンショットマ
ルチで規定される人検出操作期間(3秒)の間に、赤外
線センサ3への領域Aからの入射赤外線量に変化があ
り、この結果、比較器36への入力電圧が基準電圧を超え
てこの比較器36から“H"レベルの電圧出力が発生された
場合には、上記シーケンス処理部31において、領域Aに
対応する人検出メモリに人ありの信号が格納される。一
方、上記比較器36からの出力が“L"レベルのまま上記人
検出操作時間が経過した場合には、領域Aに対応する人
検出メモリに人不在の信号を格納して、領域Aに対する
人検出操作を終了する。When the detection operation start command signal is input to the sequence processing unit 31 from an air conditioning operation control device (not shown) that controls the operation of the entire air conditioner, the sequence processing unit 31 first causes the motor drive circuit 32 to operate. An operation signal with the area A as the detection area is output. As a result, the step motor 7
Is activated and the drum 6 is rotated until the first opening 8 is located at the transmission position for the area A. On the other hand, the output of the infrared sensor 3 is output to the amplification circuit in the human detection signal processing unit 33.
It is input to the comparator 36 via 35, and the output of the comparator 36 is further input to the gate circuit 37. The gate circuit 37 is provided with a one-shot multi. The one-shot multi waits for the passage of the period I which causes an output change immediately after the drum 6 is positioned at the transmission position corresponding to the area A. Then, when the period II is reached, a trigger signal is input from the sequence processing unit 31, and a pulse signal having a pulse width of, for example, 3 seconds is generated in the one-shot multi by the signal. During this pulse signal generation period, the output of the comparator 36 passes through the gate circuit 37 and is input to the sequence processing unit 31. In this way, during the human detection operation period (3 seconds) defined by the one-shot multi, there is a change in the incident infrared ray amount from the area A to the infrared sensor 3, and as a result, the input voltage to the comparator 36 is changed. When a voltage output of "H" level is generated from the comparator 36 exceeding the reference voltage, the sequence processing section 31 stores a signal of presence of a person in the person detection memory corresponding to the area A. On the other hand, when the person detection operation time has elapsed while the output from the comparator 36 remains at the “L” level, the person detection signal corresponding to the area A is stored with the person absence signal, and the person detection area corresponding to the area A is stored. The detection operation ends.
次いで検出領域を次の領域Bとする切換操作、すなわ
ち第1開口8を領域Bに対する透過位置に位置させるド
ラム6の回転位置制御を行った後、上記と同様に人検出
操作期間の間のセンサ3の出力変化の有無から領域Bに
おける人の存在を判別し、さらに領域C、D、E、Fの
順で順次同様の操作を繰返して、室内における各領域A
〜F毎の人の存在を判別する。Then, after performing a switching operation to set the detection area to the next area B, that is, the rotational position control of the drum 6 that positions the first opening 8 at the transmission position with respect to the area B, the sensor during the human detection operation period is similar to the above. The presence of a person in the area B is discriminated from the presence or absence of the output change of No. 3, and the same operation is sequentially repeated in the order of the areas C, D, E, and F to obtain each area A in the room.
~ The presence of a person for each F is determined.
上記のような人の検出操作を室内における全領域A〜
Fに渡って行って後、次いで上記シーケンス処理部31は
温度検出操作の制御を行う。これは領域Aから領域B、
C、・・の順で検出領域を順次切換えながら、前記温度
信号処理部34からの出力信号を読込んでいく制御を行
う。まずこの温度検出操作時におけるドラム6の制御に
おいて、検出領域を例えば領域Bとするときを例に挙げ
て説明する。この場合、ドラム6における第1開口8
を、第7図(b)に示している領域Bに対する透過位置
と、第7図(a)に示している小レンズ部5a及び5b間の
非レンズ部5nの背後の遮断位置との間を、所定の時間、
間欠的に往復動させる。この往復動はセンサ3の感応速
度に合わせた周期で行う。すなわち、透過位置に位置さ
せた直後の前記期間Iに相当する期間で、センサ3の出
力は上記領域Bからの集光赤外線の強度、すなわち領域
Bにおける床面等の温度に応じた強度に対応するピーク
電圧へと固有の時定数で上昇する訳であるが、このピー
ク電圧に達する前に、上記透過位置から遮断位置へとド
ラム6を移動する。これによりセンサ3の出力は下降
し、そして略0電圧に達したときに再度透過位置へと移
動するように制御するのである。The human detection operation as described above is performed in the entire area A to
After going to F, the sequence processing unit 31 then controls the temperature detection operation. This is from area A to area B,
Control is performed such that the output signal from the temperature signal processing unit 34 is read while sequentially switching the detection regions in the order of C. First, in the control of the drum 6 at the time of this temperature detection operation, a case where the detection area is, for example, the area B will be described as an example. In this case, the first opening 8 in the drum 6
Between the transmission position for the area B shown in FIG. 7 (b) and the blocking position behind the non-lens portion 5n between the small lens portions 5a and 5b shown in FIG. 7 (a). , Predetermined time,
Reciprocate intermittently. This reciprocating motion is performed at a cycle that matches the sensitive speed of the sensor 3. That is, the output of the sensor 3 corresponds to the intensity of the collected infrared light from the region B, that is, the intensity corresponding to the temperature of the floor surface in the region B in the period corresponding to the period I immediately after being located at the transmission position. The drum 6 is moved to the peak voltage with a specific time constant, but before the peak voltage is reached, the drum 6 is moved from the transmission position to the blocking position. As a result, the output of the sensor 3 is lowered, and when the voltage reaches approximately 0, the output is controlled to move to the transmission position again.
上記のようなドラム6の回転位置制御を行うための作
動信号を上記シーケンス処理部31はモータ駆動回路32に
出力する。そしてこのときのセンサ3からの出力は、第
1図に示している温度信号処理部34における増幅回路4
1、補正回路42で信号増幅と補正とが行われる。上記補
正回路42では、放射率補正の他、センサ3の受光面への
入射赤外線の入射角の各領域A〜F毎の差異、床面まで
の距離の各領域A〜F毎の差異による補正が行われる。
その後、同期検波回路43、加算器44、リニアライザ45を
介してシーケンス処理部31に入力されるようになされて
いるが、これらの信号処理について、第8図(a)〜
(e)の信号波形模式図を参照しながら次に説明する。The sequence processing section 31 outputs an operation signal for controlling the rotational position of the drum 6 as described above to the motor drive circuit 32. The output from the sensor 3 at this time is output to the amplifier circuit 4 in the temperature signal processing unit 34 shown in FIG.
1. The correction circuit 42 performs signal amplification and correction. In the correction circuit 42, in addition to the emissivity correction, the correction is made by the difference in the incident angle of the incident infrared rays on the light receiving surface of the sensor 3 for each area A to F and the difference in the distance to the floor surface for each area A to F. Is done.
After that, the signal is input to the sequence processing unit 31 via the synchronous detection circuit 43, the adder 44, and the linearizer 45. Regarding the signal processing of these, FIG. 8A to FIG.
Next, description will be given with reference to the signal waveform schematic diagram of (e).
第8図(a)は、上記のようにドラム6の回転位置を
制御して第1開口8を領域Bに対する透過位置とこれに
隣接する遮断位置との間で往復動させることにより与え
られる領域Aからの集光赤外線径路の断続的な開閉状
態、すなわちチョッピング周期を示しており、この結
果、センサ3からは、第8図(b)に示すように、略鋸
歯状波の電圧が出力され、この出力電圧が上記増幅回路
41と補正回路42とを介して同期検波回路43に入力され
る。この同期検波回路43には、上記のようにドラム6の
回転位置を往復動させる温度検出操作の開始時に、シー
ケンス処理部31から検波指令信号が出力される。この信
号に基づいて、内部で第8図(c)に示しているよう
に、上記ドラム6の往復動周期と同一であると共に位相
のやや遅れた同期検波タイミングパルスが発生され、こ
のタイミングパルスにおける“H"レベルの出力期間時に
おけるセンサ3からの出力電圧の検波信号と、上記タイ
ミングパルスにおける“L"レベルの出力期間時における
検波信号の反転信号とが同期検波回路43から出力され
る。そして加算器44において両信号の加算処理が行われ
て、第8図(d)に示す信号出力が得られ、さらにこの
信号出力に対する平滑化処理がリニアアナライザ45で行
われて、第8図(e)に示すように、センサ3への入射
赤外線エネルギ量に対応する電圧値の直流電圧信号に変
換される。この信号の読込みがシーケンス処理部31で行
われ、さらに電圧−温度変換処理がなされて、その結果
が領域Bに対応する温度メモリに格納されることによ
り、領域Bに対する温度検出操作を終了する。FIG. 8 (a) is a region given by controlling the rotational position of the drum 6 to reciprocate the first opening 8 between the transmission position for the region B and the blocking position adjacent thereto as shown in FIG. The intermittent open / closed state of the focused infrared ray path from A, that is, the chopping cycle is shown. As a result, the sensor 3 outputs a voltage of a substantially sawtooth wave as shown in FIG. 8 (b). This output voltage is
It is input to the synchronous detection circuit 43 via 41 and the correction circuit 42. A detection command signal is output from the sequence processing unit 31 to the synchronous detection circuit 43 at the start of the temperature detection operation for reciprocating the rotational position of the drum 6 as described above. Based on this signal, as shown in FIG. 8 (c), a synchronous detection timing pulse, which is the same as the reciprocating cycle of the drum 6 and slightly delayed in phase, is internally generated. The detection signal of the output voltage from the sensor 3 during the "H" level output period and the inverted signal of the detection signal during the "L" level output period of the timing pulse are output from the synchronous detection circuit 43. Then, the addition processing of both signals is performed in the adder 44 to obtain the signal output shown in FIG. 8 (d), and the smoothing processing for this signal output is further performed in the linear analyzer 45 to obtain the signal output shown in FIG. As shown in e), it is converted into a DC voltage signal having a voltage value corresponding to the amount of infrared energy incident on the sensor 3. This signal is read by the sequence processing unit 31, further subjected to voltage-temperature conversion processing, and the result is stored in the temperature memory corresponding to the area B, thereby ending the temperature detection operation for the area B.
上記の温度検出操作を領域Aから領域Fに至る順で順
次行って、各領域A〜F毎の温度を求めた後、先の人検
出結果と上記温度検出結果とをシーケンス処理部31は空
調運転制御装置に送信し、その後、領域Aから領域Fに
至る人検出操作と温度検出操作とを交互に繰返しなが
ら、逐次、検出結果を空調運転制御装置に送信する処理
を継続する。After the temperature detection operation is sequentially performed in the order from the area A to the area F to obtain the temperatures of the areas A to F, the sequence processing unit 31 air-conditions the previous human detection result and the temperature detection result. The process of transmitting the detection result to the air-conditioning operation control device is continued while the person detection operation from the area A to the area F and the temperature detection operation are alternately repeated.
なお第1図において、48は、赤外線検出装置Mのケー
シング1の内部温度を検出するためのサーミスタであ
る。センサ3には、室内からの集光赤外線の遮断状態に
おいても、例えば上記センサ3に対面するドラム6の円
筒内壁面からその温度に応じて放射される赤外線が、各
小レンズ部5a〜5fを介して集光する赤外線量に比べて微
弱ながら入射している。したがってドラム6を透過位置
に位置させたときのセンサ3の出力は、このときの集光
赤外線量と遮断時の入射赤外線量の差に応じる変化を示
すものとなる訳であり、この変化結果から求められる温
度は、上記遮断時の入射赤外線量、すなわちセンサ3周
辺の温度のばらつきを誤差要因として含むものとなる。
そこで上記では上記サーミスタ48でセンサ3の周辺温度
を検出し、この検出結果に基づく補正を前記リニアライ
ザ45で行うこととして検出精度を高めるようにしてい
る。In FIG. 1, reference numeral 48 is a thermistor for detecting the internal temperature of the casing 1 of the infrared detector M. In the sensor 3, even in a state where the infrared rays collected from the room are blocked, for example, infrared rays radiated from the cylindrical inner wall surface of the drum 6 facing the sensor 3 in accordance with the temperature of the cylindrical lenses 5a to 5f. The incident light is weak compared to the amount of infrared light collected through the light. Therefore, the output of the sensor 3 when the drum 6 is positioned at the transmission position shows a change depending on the difference between the amount of collected infrared light at this time and the amount of incident infrared light at the time of blocking, and from this change result. The required temperature includes the amount of incident infrared rays at the time of interruption, that is, the variation in temperature around the sensor 3 as an error factor.
Therefore, in the above description, the thermistor 48 detects the ambient temperature of the sensor 3, and the linearizer 45 performs a correction based on the detection result to enhance the detection accuracy.
上記空調運転制御装置は、赤外線検出装置Mからの人
の検出位置及び各領域毎の温度データに基づいて、前記
水平、垂直フラップ23、24の吹出角の制御、すなわち室
内への吹出風の風向制御を行う。例えば暖房運転開始後
を例に挙げて説明すると、起動後、吹出風の温度が40℃
に達するまでは人の頭上へと水平に吹く吹出方向の設定
を行って、低温の吹出風が人に当たらないようにしてコ
ールドドラフトを防止する。次いで吹出温度が40℃を超
えた段階で、水平フラップ23は真下方向にして床面を暖
め、垂直フラップ24は、赤外線検出装置Mから送信され
てくる人の検出領域に隣接する周辺領域の方向に設定し
て吹出風が人を包み込むような吹出し状態とする。そし
てこの状態で検出室温が15℃を超えたときに、吹出方向
を人検出領域とする設定を行い、人に温風を直接当てて
人の周囲を急速に暖める風向制御を行う。このように、
上記では起動時のコールドドラフトを防止しながら、よ
り速暖性の向上した制御が行われると共に、人の動きに
も追随した風向制御が行われる。The air conditioning operation control device controls the blowing angles of the horizontal and vertical flaps 23 and 24, that is, the wind direction of the blowing air into the room, based on the human detection position from the infrared detecting device M and the temperature data for each area. Take control. For example, taking the example after the heating operation starts, the temperature of the blown air is 40 ° C after the start.
Set a blowing direction that blows horizontally above the person's head until the temperature reaches to prevent cold draft by preventing low-temperature blown air from hitting the person. Next, when the blowout temperature exceeds 40 ° C., the horizontal flap 23 is directed downward to warm the floor surface, and the vertical flap 24 is directed toward the peripheral area adjacent to the human detection area transmitted from the infrared detection device M. Is set to a state where the wind blows around the person. Then, in this state, when the detected room temperature exceeds 15 ° C, the blowing direction is set as the person detection area, and hot air is directly applied to the person to rapidly warm the surroundings of the person. in this way,
In the above, while preventing the cold draft at the time of startup, the control that improves the quick warming property is performed, and the wind direction control that follows the movement of the person is also performed.
以上の説明のように、上記実施例の空気調和機用赤外
線検出装置においては、入射赤外線量の変化に感応する
焦電形の赤外線センサ3を一個設ける構成で、室内の区
画領域毎の人の検出と温度の検出とを行い得るので、製
作費を安価なものとすることができる。また、一つの領
域からの温度に対応する赤外線のセンサ3への入射を断
続させることによって生ずる断続的な出力変化信号を平
滑化し、これによって平均化された出力から温度を求め
ることとしているので、精度の高い温度検出が可能であ
ると共に、例えば各出力変化信号の各ピーク値を順次記
憶させた後、平均値の演算を行う構成等に比べて構成が
簡素となり、これによっても製作費をより安価なものと
することができる。また上記の断続的な入射を、検出領
域の切換を行うためのドラム6を制御して行うこととし
ており、このための専用の別部材を設ける必要がないの
で、これによってもより安価に製作することが可能であ
る。さらにドラム6を、相隣接する集光径路上と遮断空
間内の位置とのわずかな距離で往復動させることによっ
て、一つの領域からの断続的な出力変化信号が得られる
ので、温度検出操作時間の短縮を図り得るものともなっ
ている。また赤外線センサ3への、ドラム6の内周面等
からの放射赤外線量の変動、すなわち上記ドラム6等の
温度変動を検出して、これに基づく補正を行うようにし
ているので、より精度の高い温度検出を行うことができ
る。As described above, in the infrared detecting device for the air conditioner of the above-described embodiment, one pyroelectric infrared sensor 3 that is sensitive to the change in the amount of incident infrared rays is provided, so that the number of people Since the detection and the temperature detection can be performed, the manufacturing cost can be reduced. Further, since the intermittent output change signal generated by intermittently injecting the infrared rays corresponding to the temperature from one region to the sensor 3 is smoothed, the temperature is obtained from the averaged output. The temperature can be detected with high accuracy, and the configuration becomes simpler than the configuration in which, for example, the peak values of the output change signals are sequentially stored and then the average value is calculated. It can be cheap. Further, the above-mentioned intermittent incidence is performed by controlling the drum 6 for switching the detection region, and it is not necessary to provide a separate member dedicated for this purpose. It is possible. Furthermore, since the drum 6 is reciprocated at a short distance between the adjacent condensing paths and the position in the cutoff space, an intermittent output change signal from one region can be obtained. It is also possible to shorten the. Further, since the variation of the infrared radiation amount from the inner peripheral surface of the drum 6 or the like to the infrared sensor 3, that is, the temperature variation of the drum 6 or the like is detected and the correction based on this is performed, the accuracy is improved. High temperature detection can be performed.
なお上記実施例では、第1、第2開口8、9を有する
ドラム6を切換部材として構成した例を挙げて説明した
が、室内からの各集光径路間を往復動する例えば板状体
や帯状部材等で構成することも可能である。また上記で
は室内を6区画した例を挙げて説明したが任意の区画数
としてこの発明を適用して構成することが可能である。In the above embodiments, the drum 6 having the first and second openings 8 and 9 is described as an example of the switching member. However, for example, a plate-like member that reciprocates between the light collecting paths from the room or It is also possible to use a band-shaped member or the like. Although the above description has been given by taking an example in which the room is divided into 6 sections, the present invention can be applied to any number of sections.
(発明の効果) 上記のようにこの発明の第1請求項記載の空気調和機
用赤外線検出装置においては、入射赤外線量の変化に感
応する焦電形の赤外線センサを一個設ける構成で、室内
の区画領域毎の人の検出と温度の検出とを行い得るの
で、製作費を安価なものとすることができる。(Effects of the Invention) As described above, in the infrared detector for an air conditioner according to the first aspect of the present invention, one pyroelectric infrared sensor that is sensitive to changes in the amount of incident infrared rays is provided, and Since the detection of the person and the detection of the temperature for each divided area can be performed, the manufacturing cost can be reduced.
第1図はこの発明の一実施例における空気調和機用赤外
線検出装置の制御ブロック図、第2図は上記装置の内部
構成を示す平断面図、第3図は第2図のIII−III線矢視
図、第4図は上記装置におけるドラムの斜視図、第5図
は上記装置を内装する空気調和機の室内機が据付けられ
た室内の模式図、第6図(a)〜(b)はそれぞれ上記
装置における赤外線センサの入出力特性を示す説明図、
第7図(a)(b)はそれぞれ上記装置における遮断位
置と透過位置とを示す説明図、第8図(a)〜(e)は
それぞれ上記装置における温度信号処理部でなされる信
号処理の過程を示す信号波形模式図である。 3……赤外線センサ、5……集光板(集光手段)、6…
…ドラム(切換手段)、8、9……開口(透過窓)、33
……人検出信号処理部(人検出手段)、34……温度信号
処理部(温度検出手段)、5a〜5f……小レンズ部(偏光
部)、A〜F……領域。FIG. 1 is a control block diagram of an infrared detector for an air conditioner according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan sectional view showing an internal configuration of the above device, and FIG. 3 is a III-III line in FIG. FIG. 4 is a perspective view of a drum in the above apparatus, FIG. 5 is a schematic view of a room in which an indoor unit of an air conditioner incorporating the above apparatus is installed, and FIGS. 6 (a) and 6 (b). Are explanatory views showing the input / output characteristics of the infrared sensor in the above device,
7 (a) and 7 (b) are explanatory views showing a cutoff position and a transmission position in the device, respectively, and FIGS. 8 (a) to 8 (e) are signal processing performed by the temperature signal processing unit in the device, respectively. It is a signal waveform schematic diagram which shows a process. 3 ... Infrared sensor, 5 ... Light collecting plate (light collecting means), 6 ...
... Drums (switching means), 8, 9 ... Openings (transmissive windows), 33
...... Person detection signal processing section (person detection means), 34 ...... Temperature signal processing section (temperature detection means), 5a to 5f ...... Small lens section (polarization section), AF areas.
Claims (1)
線センサ(3)と、複数の領域(A〜F)に区画される
室内からの赤外線を上記各領域(A〜F)毎にそれぞれ
上記赤外線センサ(3)に集光させる複数の偏光部(5a
〜5f)を有する集光手段(5)と、上記各領域(A〜
F)からの上記赤外線センサ(3)への各集光径路間を
移動すると共に透過窓(8)(9)を有する切換部材
(6)とを設けて、上記透過窓(8)(9)を上記各集
光径路の中の一つの集光径路上の透過位置に位置させた
ときに、この集光径路内の赤外線のみが上記透過窓
(8)(9)を透過して上記赤外線センサ(3)に集光
すべく構成し、さらに、室内からの上記赤外線センサ
(3)への集光赤外線の入射を遮断する非透過位置から
上記透過位置に上記透過窓(8)(9)を位置させたと
きの上記赤外線センサ(3)への集光赤外線の入射開始
時に応ずるこの赤外線センサ(3)の出力変化の安定化
後の出力から人の存在を判別する人検出手段(33)を設
けると共に、上記入射開始時に応ずる上記赤外線センサ
(3)の出力変化から赤外線放射物の温度を求める温度
検出手段(34)を設けていることを特徴とする空気調和
機用赤外線検出装置。1. An infrared sensor (3) which is sensitive to a change in the amount of incident infrared rays, and infrared rays from a room divided into a plurality of areas (A to F), respectively for each of the areas (A to F). A plurality of polarization parts (5a) for condensing on the infrared sensor (3)
.About.5f) and light collecting means (5), and each of the regions (A to
A switching member (6) having a transmission window (8) (9) is provided to move between the respective focusing paths from F) to the infrared sensor (3), and the transmission window (8) (9) is provided. Is positioned at a transmission position on one of the light collecting paths, only infrared rays in the light collecting path pass through the transmission windows (8) and (9) and the infrared sensor The transparent windows (8) and (9) are arranged from the non-transmissive position to the transmissive position, which is configured to focus the light on the infrared sensor (3) from the room. A person detecting means (33) for discriminating the presence of a person from the output after stabilization of the output change of the infrared sensor (3) which responds to the start of the incident of the collected infrared rays to the infrared sensor (3) when positioned In addition to providing the infrared rays, the infrared sensor (3) changes the output in response to the start of incidence. Temperature detection means (34) an air conditioner for an infrared detection device, characterized in that provided for determining the temperature of the emitted radiation.
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| JP64000779A JPH0816544B2 (en) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | Infrared detector for air conditioner |
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