JPH0816544B2 - 空気調和機用赤外線検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、空調室内の温度分布や人の位置の検出等
を行うために用いられる空気調和機用赤外線検出装置に
関するものである。

（従来の技術） 空気調和機用赤外線検出装置を装備した空気調和機の
従来例として、例えば特開昭61−195232号公報記載の装
置を挙げることができる。その装置においては、壁面に
据付けられた空気調和機の室内機からの前後、また左右
方向に室内を複数の領域に区画し、各領域にそれぞれ対
応させて複数の熱電形赤外線センサを上記室内機内に設
けている。そして各領域から到来する赤外線によって各
領域毎の床面等の温度を測定し、この測定結果を基に上
記室内機からの吹出風の吹出方向を制御して室内の温度
分布を均一にするようになされている。

（発明が解決しようとする課題） ところで上記のような温度測定に用いる熱電形赤外線
センサは比較的高価な部品であり、上記装置では、室内
の区画領域にそれぞれ対応させて赤外線センサを複数設
ける構成であるために、製作費が高くなるという問題が
ある。

一方、近年においては焦電形赤外線センサを用いて、
被検出領域内における人の存在を判別するための人検知
装置が実用化されている。上記焦電形赤外線センサは入
射赤外線量の変化に感応するものであって、被検出領域
内に人がいる場合、この人からの体温相当の赤外線の入
射量が人の動きに伴って変化することから、この変化に
応じる出力が上記センサで発生される。そしてこのよう
な人検知装置を空気調和機に内装し、室内の区画領域毎
の人の存在を判別していくことによって人の位置を検出
することが可能となり、この結果、前記の熱電形赤外線
センサによる室内温度分布の測定結果と共に、上記焦電
形赤外線センサによる人の検出位置とに基づいて例えば
吹出風の風向制御を行うことによって快適性をより向上
することが可能となる。しかしながらこのように人検出
のための赤外線センサを別途設ける場合にはさらに製作
費が高くなる。

この発明は上記に鑑みなされたものであって、その目
的は、室内における温度の検出と人の位置の検出とをよ
り安価な構成でなし得る空気調和機用赤外線検出装置を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） そこでこの発明の空気調和機用赤外線検出装置は、入
射赤外線量の変化に感応する一個の赤外線センサ３と、
複数の領域Ａ〜Ｆに区画される室内からの赤外線を上記
各領域Ａ〜Ｆ毎にそれぞれ上記赤外線センサ３に集光さ
せる複数の偏光部5a〜5fを有する集光手段５と、上記各
領域Ａ〜Ｆからの上記赤外線センサ３への各集光径路間
を移動すると共に透過窓８、９を有する切換部材６とを
設けて、上記透過窓８、９を上記各集光径路の中の一つ
の集光径路上の透過位置に位置させたときに、この集光
径路内の赤外線のみが上記透過窓８、９を透過して上記
赤外線センサ３に集光すべく構成し、さらに、室内から
の上記赤外線センサ３への集光赤外線の入射を遮断する
非透過位置から上記透過位置に上記透過窓８、９を位置
させたときの上記赤外線センサ３への集光赤外線の入射
開始時に応ずるこの赤外線センサ３の出力変化の安定化
後の出力から人の存在を判別する人検出手段33を設ける
と共に、上記入射開始時に応ずる上記赤外線センサ３の
出力変化から赤外線放射物の温度を求める温度検出手段
34を設けている。

なおこの明細書の中では、波長１〜15μｍの赤外線を
対象とし、この赤外線に光に係る語彙を適宜用いて説明
する。

（作用） 上記の空気調和機用赤外線検出装置においては、透過
窓８、９を例えば室内の領域Ａからの集光径路上の透過
位置に位置させたとき、まず領域Ａからの集光赤外線の
入射開始時にその入射赤外線量に応じた出力が赤外線セ
ンサ３から発生され、この時の出力変化が安定した後
は、その後の入射赤外線量の変化がある場合、すなわち
検出領域Ａに人がおり、この人の動きに伴って体温相当
の入射赤外線量が変化を生じた場合に、入射量変化に応
じた出力が赤外線センサ３から出力される。したがって
上記透過位置への移動直後の出力変化が安定した後のセ
ンサ３からの出力によって領域Ａに人がいるか否かが判
別される。また、上記透過位置への移動直後の出力変化
は、領域Ａからの入射赤外線量の大きさに応じたピーク
出力へと固有の時定数で上昇した後に下降する出力変化
を示すことから、この変化量を検出することによって領
域Ａからの入射赤外線量の大きさ、すなわち領域Ａにお
ける床面等の赤外線放射物の温度を求めることもでき
る。そして切換部材６を移動させて透過窓８、９を順次
領域Ｂ、Ｃ、・・からの集光径路上に位置させていくこ
とで、各領域Ａ〜Ｆ毎の人の判別と温度の検出を行うこ
とができる。このように、上記においては入射赤外線量
の変化に感応する焦電形の赤外線センサ３を一個設ける
構成で、室内の各領域Ａ〜Ｆ毎の人の検出と温度の検出
とを行い得る構成となされているので、製作費を安価な
ものとすることができる。

（実施例） 次にこの発明の空気調和機用赤外線検出装置の具体的
な実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

まず第２図には、空気調和機の壁掛け形室内機に内装
されるこの発明の一実施例における空気調和機用赤外線
検出装置Ｍの断面図を示している。同図において、１
は、略箱形のケーシングであって、このケーシング１の
内部に立設されている回路基板２に、焦電形の赤外線セ
ンサ３がその受光面を上記ケーシング１の前面（第２図
において下側の面）４に臨ませて取着されている。そし
て上記前面４に集光板（集光手段）５が装着されている
が、その機能については後で説明する。さらに上記ケー
シング１内には、上記回路基板２を囲う円筒状のドラム
（切換手段）６が立設されており、このドラム６の下端
軸部には、第３図に示しているように、このドラム６を
回転駆動するためのステップモータ７が連結されてい
る。

第５図には、上記赤外線検出装置Ｍを内装した空気調
和機の壁掛け形室内機20が一壁面に取付けられた室内に
おいて、上記室内機20の直下近傍を除く床面を、室内機
20の据付壁面から前後方向に二分割、左右方向に三分割
の計６領域Ａ〜Ｆに区画して各領域Ａ〜Ｆ毎の放射赤外
線を上記赤外線検出装置Ｍで検出する場合の模式図を示
している。上記室内機20には、その前面パネルに吸込口
21が形成されており、この吸込口21の側部に赤外線検出
装置Ｍが配設されている。なお上記吸込口21の下側には
吹出口22が形成され、この吹出口22に吹出方向を制御す
るための水平フラップ23、垂直フラップ24が設けられて
いる。

前記集光板５には、上記室内を６分割した区画領域Ａ
〜Ｆに対応させて、第３図に示すように、上下二段、左
右三列の計６個の小レンズ部（偏光部）5a〜5fが形成さ
れている。まず小レンズ部5aは、室内における床面や壁
面、家具等からそれらの温度に応じて放射される赤外線
の中で、領域Ａから放射され、この小レンズ部5aを透過
する赤外線のみをセンサ３に集光させる機能を有してい
る。また他の小レンズ部5b、5cは、・・はそれぞれ領域
Ｂ、Ｃ、・・から放射され各小レンズ部5b、5c、・・を
透過する赤外線を上記センサ３に集光させる機能を有し
ている。つまり各小レンズ部5a〜5fによって、室内の各
領域Ａ〜Ｆ毎に集光領域が規定され、各集光領域から対
応する小レンズ部5a〜5fを透過する赤外線をそれぞれセ
ンサ３に集光させる集光径路が構成されている。なお上
記各小レンズ部5a〜5fは、集光板５の非レンズ部5n内に
おいて相互に離間する位置にそれぞれ形成されている。

一方、上記センサ３と集光板５との間に円筒面の一部
が位置する前記ドラム６には、その円筒面に、第４図に
示すように、周方向に互いに離間すると共に上下方向に
位置の異なる第１、第２開口（透過窓）８、９が穿設さ
れている。下側の第１開口８は、ドラム６を回転させて
いくときに、集光板５における下段側の各小レンズ部5
a、5b、5cからのセンサ３への各集光径路を横切る位置
に形成され、また上側の第２開口９は、集光板５におけ
る上段側の各小レンズ部5d、5e、5fからのセンサ３への
各集光径路を横切る位置に形成されている。

上記ドラム６の第１開口８を、小レンズ部5aからのセ
ンサ３への集光径路上に位置させた場合（以下、この位
置を領域Ａに対する透過位置と言う）、センサ３には上
記小レンズ部5aを通して集光する赤外線、すなわち領域
Ａからの赤外線のみが上記第１開口８を透過してセンサ
３に集光する。したがって、この位置において、センサ
３からは領域Ａからの入射赤外線量に応じた信号が出力
される。そしてドラム６を上記の位置から第２図におい
て左回りに回転させていく場合、第１開口８は上記小レ
ンズ部5aの背後における領域Ａに対する透過位置から小
レンズ部5bの背後、すなわち領域Ｂに対する透過位置へ
と移動していくこととなるが、この際、第１開口８全体
が小レンズ部5aと小レンズ部5bの間の非レンズ部5nの背
後に位置するとき（以下、遮断位置と言う）に、両小レ
ンズ部5a、5bからの各集光赤外線はドラム６によって遮
断され、この結果、センサ３には室内のいずれの領域Ａ
〜Ｆからも集光赤外線の入射しない入射遮断状態が形成
される。この入射遮断状態を経て、第１開口８は領域Ｂ
に対する透過位置に移動される。このときには領域Ｂか
らの赤外線のみがセンサ３に集光する。さらにドラム６
を回転させることで、上記と同様に、第１開口８が小レ
ンズ部5bから小レンズ部5cの背後へと至る間に一旦入射
遮断状態が形成された後、第１開口８は領域Ｃに対する
透過位置に位置して領域Ｃからの赤外線のみがセンサ３
に集光するように切換えられる。

さらに上記ドラム６を回転させていくと、第１開口８
が領域Ｃからの集光径路上を超えた位置で入射遮断状態
が一旦形成され、その後、第２開口９が集光板５の上段
側の小レンズ部5dからの集光径路上の位置、すなわち領
域Ｄに対する透過位置に位置して領域Ｄからの赤外線の
みがセンサ３に集光し、さらに回転を結続させること
で、センサ３への集光赤外線が順次、入射遮断状態を経
て領域Ｅ、Ｆからの赤外線に切換わるようになされてい
る。

第６図（ａ）（ｂ）には、上記焦電形赤外線センサ３
における入出力特性の説明図を示しており、同図（ａ）
に示すような矩形波状の赤外線エネルギがセンサ３に入
射したときには、同図（ｂ）に示すように、まず入射エ
ネルギの立上がり時に入射エネルギの変化量に応じた電
圧信号が出力される（期間Ｉ）。すなわち入射エネルギ
の立上がり時から所定の時定数で出力電圧の上昇が開始
され、入射エネルギの大きさに応じたピーク値に達した
後、上昇時と略同一の時定数で出力電圧は０に下降す
る。そして入射エネルギーが一定である間、出力電圧は
０に維持され（期間II）、その後、入射エネルギの立下
がり時に、上記期間（Ｉ）とは逆極性の電圧信号が出力
される（期間III）。

上記のような入出力特性を有する焦電形の赤外線セン
サ３への室内からの集光赤外線を、ドラム６を回転して
順次各領域Ａ〜Ｆ毎の赤外線として切換えていく場合、
例えば第７図（ａ）に示す第１開口８が集光板５の小レ
ンズ部5aと5bとの間の非レンズ部5nの背後に位置する遮
断位置から、第７図（ｂ）に示す小レンズ部5bの背後に
おける領域Ｂに対する透過位置に位置させた場合、この
透過位置への移動直後にセンサ３に領域Ｂからの赤外線
の入射が開始され、これによりセンサ３からは、第６図
（ｂ）における期間Ｉでの出力と同時に、このときの入
射赤外線量に応じたピーク電圧に至る電圧信号が出力さ
れる。その後、上記透過位置に保持した状態において
は、領域Ｂからの入射赤外線量に変化がない場合には、
第６図（ｂ）における期間IIでの出力と同様に、電圧信
号はほぼ０に維持される。

そこで上記期間IIに相当する間のセンサ３からの出力
電圧の波形を所定の短時間の間監視することによって、
この領域Ｂに人がいるか否かを判別することができる。
つまりこの領域Ｂに人が存在せず、領域Ｂにおける床面
や壁面、家具等の静止体からその温度に応じて放射され
る赤外線のみが上記センサ３に入射している場合には、
短時間の監視時間内には温度の変化を殆ど生じないこと
から、センサ３からの出力電圧はほぼ０に維持される。
また、動体である人が上記領域Ｂ内に存在し、体温相当
の赤外線が上記センサ３に入射している場合には、この
人の動きに伴って上記センサ３への入射赤外線量は変動
する。この結果、上記期間IIにおいて０でない電圧信号
が出力され、これによって領域Ｂにおける人の存在が判
別される。

一方、上記期間Ｉに相当する間のセンサ３からの出力
変化は、上記したように領域Ｂからの入射赤外線量の大
きさ、すなわち領域Ｂにおける床面等の温度の高低に応
じたピーク電圧に至る変化を示すことから、この電圧変
化から領域Ｂの温度を求めることができる。

このように、上記においては、例えば第１開口８を領
域Ｂに対する透過位置に位置させたときのセンサ３から
の期間Ｉ及び期間IIにおける出力から、この領域Ｂにお
ける温度と人の存在を判別することが可能であり、ドラ
ム６を回転させて各領域Ａ〜Ｆ毎に上記の判別を順次行
っていくことで、室内における各領域Ａ〜Ｆ毎の温度の
検出と人の位置の検出とを行うことができる。

そこで前記回路基板２には、上記のようなドラム６の
回転位置制御とセンサ３からの出力によって、各領域毎
の人の存在と温度の検出とを行うための制御回路が設け
られており、その構成について第１図の制御ブロック図
を参照して次に説明する。

図のように上記制御回路は、マイクロコンピュータの
機能を有する制御ICから成るシーケンス処理部31と、モ
ータ駆動回路32、人検出信号処理部（人検出手段）33、
温度信号処理部（温度検出手段）34とから構成されてお
り、まず人検出操作時の制御について説明する。

上記シーケンス処理部31に、空気調和機全体の運転を
制御する空調運転制御装置（図示せず）から検出操作開
始指令信号が入力されることによって、上記シーケンス
処理部31はモータ駆動回路32にまず領域Ａを検出領域と
する作動信号を出力する。これによりステップモータ７
が作動されて、ドラム６は、第１開口８が領域Ａに対す
る透過位置に位置するまで回転される。一方、赤外線セ
ンサ３の出力は、人検出信号処理部33において増幅回路
35を介して比較器36に入力され、この比較器36の出力は
さらにゲート回路37に入力される。このゲート回路37に
はワンショットマルチが設けられており、このワンショ
ットマルチには、上記ドラム６を領域Ａに対応する透過
位置に位置させた直後の出力変化を生ずる前記期間Ｉの
経過を待って、前記期間IIに達した時に、上記シーケン
ス処理部31からトリガ信号が入力され、この信号によっ
て、上記ワンショットマルチで例えばパルス幅３秒のパ
ルス信号が発生される。このパルス信号発生期間中、上
記比較器36の出力が上記ゲート回路37を通過してシーケ
ンス処理部31に入力される。このようにワンショットマ
ルチで規定される人検出操作期間（３秒）の間に、赤外
線センサ３への領域Ａからの入射赤外線量に変化があ
り、この結果、比較器36への入力電圧が基準電圧を超え
てこの比較器36から“H"レベルの電圧出力が発生された
場合には、上記シーケンス処理部31において、領域Ａに
対応する人検出メモリに人ありの信号が格納される。一
方、上記比較器36からの出力が“L"レベルのまま上記人
検出操作時間が経過した場合には、領域Ａに対応する人
検出メモリに人不在の信号を格納して、領域Ａに対する
人検出操作を終了する。

次いで検出領域を次の領域Ｂとする切換操作、すなわ
ち第１開口８を領域Ｂに対する透過位置に位置させるド
ラム６の回転位置制御を行った後、上記と同様に人検出
操作期間の間のセンサ３の出力変化の有無から領域Ｂに
おける人の存在を判別し、さらに領域Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの
順で順次同様の操作を繰返して、室内における各領域Ａ
〜Ｆ毎の人の存在を判別する。

上記のような人の検出操作を室内における全領域Ａ〜
Ｆに渡って行って後、次いで上記シーケンス処理部31は
温度検出操作の制御を行う。これは領域Ａから領域Ｂ、
Ｃ、・・の順で検出領域を順次切換えながら、前記温度
信号処理部34からの出力信号を読込んでいく制御を行
う。まずこの温度検出操作時におけるドラム６の制御に
おいて、検出領域を例えば領域Ｂとするときを例に挙げ
て説明する。この場合、ドラム６における第１開口８
を、第７図（ｂ）に示している領域Ｂに対する透過位置
と、第７図（ａ）に示している小レンズ部5a及び5b間の
非レンズ部5nの背後の遮断位置との間を、所定の時間、
間欠的に往復動させる。この往復動はセンサ３の感応速
度に合わせた周期で行う。すなわち、透過位置に位置さ
せた直後の前記期間Ｉに相当する期間で、センサ３の出
力は上記領域Ｂからの集光赤外線の強度、すなわち領域
Ｂにおける床面等の温度に応じた強度に対応するピーク
電圧へと固有の時定数で上昇する訳であるが、このピー
ク電圧に達する前に、上記透過位置から遮断位置へとド
ラム６を移動する。これによりセンサ３の出力は下降
し、そして略０電圧に達したときに再度透過位置へと移
動するように制御するのである。

上記のようなドラム６の回転位置制御を行うための作
動信号を上記シーケンス処理部31はモータ駆動回路32に
出力する。そしてこのときのセンサ３からの出力は、第
１図に示している温度信号処理部34における増幅回路4
1、補正回路42で信号増幅と補正とが行われる。上記補
正回路42では、放射率補正の他、センサ３の受光面への
入射赤外線の入射角の各領域Ａ〜Ｆ毎の差異、床面まで
の距離の各領域Ａ〜Ｆ毎の差異による補正が行われる。
その後、同期検波回路43、加算器44、リニアライザ45を
介してシーケンス処理部31に入力されるようになされて
いるが、これらの信号処理について、第８図（ａ）〜
（ｅ）の信号波形模式図を参照しながら次に説明する。

第８図（ａ）は、上記のようにドラム６の回転位置を
制御して第１開口８を領域Ｂに対する透過位置とこれに
隣接する遮断位置との間で往復動させることにより与え
られる領域Ａからの集光赤外線径路の断続的な開閉状
態、すなわちチョッピング周期を示しており、この結
果、センサ３からは、第８図（ｂ）に示すように、略鋸
歯状波の電圧が出力され、この出力電圧が上記増幅回路
41と補正回路42とを介して同期検波回路43に入力され
る。この同期検波回路43には、上記のようにドラム６の
回転位置を往復動させる温度検出操作の開始時に、シー
ケンス処理部31から検波指令信号が出力される。この信
号に基づいて、内部で第８図（ｃ）に示しているよう
に、上記ドラム６の往復動周期と同一であると共に位相
のやや遅れた同期検波タイミングパルスが発生され、こ
のタイミングパルスにおける“H"レベルの出力期間時に
おけるセンサ３からの出力電圧の検波信号と、上記タイ
ミングパルスにおける“L"レベルの出力期間時における
検波信号の反転信号とが同期検波回路43から出力され
る。そして加算器44において両信号の加算処理が行われ
て、第８図（ｄ）に示す信号出力が得られ、さらにこの
信号出力に対する平滑化処理がリニアアナライザ45で行
われて、第８図（ｅ）に示すように、センサ３への入射
赤外線エネルギ量に対応する電圧値の直流電圧信号に変
換される。この信号の読込みがシーケンス処理部31で行
われ、さらに電圧−温度変換処理がなされて、その結果
が領域Ｂに対応する温度メモリに格納されることによ
り、領域Ｂに対する温度検出操作を終了する。

上記の温度検出操作を領域Ａから領域Ｆに至る順で順
次行って、各領域Ａ〜Ｆ毎の温度を求めた後、先の人検
出結果と上記温度検出結果とをシーケンス処理部31は空
調運転制御装置に送信し、その後、領域Ａから領域Ｆに
至る人検出操作と温度検出操作とを交互に繰返しなが
ら、逐次、検出結果を空調運転制御装置に送信する処理
を継続する。

なお第１図において、48は、赤外線検出装置Ｍのケー
シング１の内部温度を検出するためのサーミスタであ
る。センサ３には、室内からの集光赤外線の遮断状態に
おいても、例えば上記センサ３に対面するドラム６の円
筒内壁面からその温度に応じて放射される赤外線が、各
小レンズ部5a〜5fを介して集光する赤外線量に比べて微
弱ながら入射している。したがってドラム６を透過位置
に位置させたときのセンサ３の出力は、このときの集光
赤外線量と遮断時の入射赤外線量の差に応じる変化を示
すものとなる訳であり、この変化結果から求められる温
度は、上記遮断時の入射赤外線量、すなわちセンサ３周
辺の温度のばらつきを誤差要因として含むものとなる。
そこで上記では上記サーミスタ48でセンサ３の周辺温度
を検出し、この検出結果に基づく補正を前記リニアライ
ザ45で行うこととして検出精度を高めるようにしてい
る。

上記空調運転制御装置は、赤外線検出装置Ｍからの人
の検出位置及び各領域毎の温度データに基づいて、前記
水平、垂直フラップ23、24の吹出角の制御、すなわち室
内への吹出風の風向制御を行う。例えば暖房運転開始後
を例に挙げて説明すると、起動後、吹出風の温度が40℃
に達するまでは人の頭上へと水平に吹く吹出方向の設定
を行って、低温の吹出風が人に当たらないようにしてコ
ールドドラフトを防止する。次いで吹出温度が40℃を超
えた段階で、水平フラップ23は真下方向にして床面を暖
め、垂直フラップ24は、赤外線検出装置Ｍから送信され
てくる人の検出領域に隣接する周辺領域の方向に設定し
て吹出風が人を包み込むような吹出し状態とする。そし
てこの状態で検出室温が15℃を超えたときに、吹出方向
を人検出領域とする設定を行い、人に温風を直接当てて
人の周囲を急速に暖める風向制御を行う。このように、
上記では起動時のコールドドラフトを防止しながら、よ
り速暖性の向上した制御が行われると共に、人の動きに
も追随した風向制御が行われる。

以上の説明のように、上記実施例の空気調和機用赤外
線検出装置においては、入射赤外線量の変化に感応する
焦電形の赤外線センサ３を一個設ける構成で、室内の区
画領域毎の人の検出と温度の検出とを行い得るので、製
作費を安価なものとすることができる。また、一つの領
域からの温度に対応する赤外線のセンサ３への入射を断
続させることによって生ずる断続的な出力変化信号を平
滑化し、これによって平均化された出力から温度を求め
ることとしているので、精度の高い温度検出が可能であ
ると共に、例えば各出力変化信号の各ピーク値を順次記
憶させた後、平均値の演算を行う構成等に比べて構成が
簡素となり、これによっても製作費をより安価なものと
することができる。また上記の断続的な入射を、検出領
域の切換を行うためのドラム６を制御して行うこととし
ており、このための専用の別部材を設ける必要がないの
で、これによってもより安価に製作することが可能であ
る。さらにドラム６を、相隣接する集光径路上と遮断空
間内の位置とのわずかな距離で往復動させることによっ
て、一つの領域からの断続的な出力変化信号が得られる
ので、温度検出操作時間の短縮を図り得るものともなっ
ている。また赤外線センサ３への、ドラム６の内周面等
からの放射赤外線量の変動、すなわち上記ドラム６等の
温度変動を検出して、これに基づく補正を行うようにし
ているので、より精度の高い温度検出を行うことができ
る。

なお上記実施例では、第１、第２開口８、９を有する
ドラム６を切換部材として構成した例を挙げて説明した
が、室内からの各集光径路間を往復動する例えば板状体
や帯状部材等で構成することも可能である。また上記で
は室内を６区画した例を挙げて説明したが任意の区画数
としてこの発明を適用して構成することが可能である。

（発明の効果） 上記のようにこの発明の第１請求項記載の空気調和機
用赤外線検出装置においては、入射赤外線量の変化に感
応する焦電形の赤外線センサを一個設ける構成で、室内
の区画領域毎の人の検出と温度の検出とを行い得るの
で、製作費を安価なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における空気調和機用赤外
線検出装置の制御ブロック図、第２図は上記装置の内部
構成を示す平断面図、第３図は第２図のIII−III線矢視
図、第４図は上記装置におけるドラムの斜視図、第５図
は上記装置を内装する空気調和機の室内機が据付けられ
た室内の模式図、第６図（ａ）〜（ｂ）はそれぞれ上記
装置における赤外線センサの入出力特性を示す説明図、
第７図（ａ）（ｂ）はそれぞれ上記装置における遮断位
置と透過位置とを示す説明図、第８図（ａ）〜（ｅ）は
それぞれ上記装置における温度信号処理部でなされる信
号処理の過程を示す信号波形模式図である。 ３……赤外線センサ、５……集光板（集光手段）、６…
…ドラム（切換手段）、８、９……開口（透過窓）、33
……人検出信号処理部（人検出手段）、34……温度信号
処理部（温度検出手段）、5a〜5f……小レンズ部（偏光
部）、Ａ〜Ｆ……領域。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入射赤外線量の変化に感応する一個の赤外
   線センサ（３）と、複数の領域（Ａ〜Ｆ）に区画される
   室内からの赤外線を上記各領域（Ａ〜Ｆ）毎にそれぞれ
   上記赤外線センサ（３）に集光させる複数の偏光部（5a
   〜5f）を有する集光手段（５）と、上記各領域（Ａ〜
   Ｆ）からの上記赤外線センサ（３）への各集光径路間を
   移動すると共に透過窓（８）（９）を有する切換部材
   （６）とを設けて、上記透過窓（８）（９）を上記各集
   光径路の中の一つの集光径路上の透過位置に位置させた
   ときに、この集光径路内の赤外線のみが上記透過窓
   （８）（９）を透過して上記赤外線センサ（３）に集光
   すべく構成し、さらに、室内からの上記赤外線センサ
   （３）への集光赤外線の入射を遮断する非透過位置から
   上記透過位置に上記透過窓（８）（９）を位置させたと
   きの上記赤外線センサ（３）への集光赤外線の入射開始
   時に応ずるこの赤外線センサ（３）の出力変化の安定化
   後の出力から人の存在を判別する人検出手段（33）を設
   けると共に、上記入射開始時に応ずる上記赤外線センサ
   （３）の出力変化から赤外線放射物の温度を求める温度
   検出手段（34）を設けていることを特徴とする空気調和
   機用赤外線検出装置。