JPH08165674A

JPH08165674A - 船内掻き落とし作業車両

Info

Publication number: JPH08165674A
Application number: JP33136094A
Authority: JP
Inventors: Hisao Kitamoto; 久男北本; Norihiro Aoshiba; 則宏青柴
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1994-12-12
Filing date: 1994-12-12
Publication date: 1996-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】貯槽船倉内壁に付着した撤物用船内掻き落と
し作業車両に係わり、チップ荷揚げ作業におけるアタッ
チメントの交換容易にすると共に、効果的な作業を行え
る船内掻き落とし作業車両を提供する。【構成】撤物に適合した吹き飛ばし駆動装置６０を付
設した船内掻き落とし装置３５と、アーム３２先端に取
着しする貯槽船倉内壁に付着した撤物に適合した船内掻
き落とし装置３５を、選択把持できる把持装置３３とか
らなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貯槽船倉内壁に付着し
た撤物用船内掻き落とし作業車両に係わり、特には、チ
ップや、粉体等の荷揚げ作業において船倉の竜骨等の凹
部に付着したり、船倉壁の補強リブ間に取り残されたチ
ップや、粉体等を船底に落とすために使用する船内掻き
落とし作業車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の船倉内壁の撤物貯槽用船内掻き落
とし装置としては、図１１に例示する実開平２−３１２
３７号の粉体原料掻き落とし装置がある。この構成は、
履帯２０８で走行する建設機械２００の台車２０９に、
前傾および、屈曲可能なブーム２０２と、加圧ポンプ２
０７と、水タンク２１８とを設け、かつ、ブーム２０２
の先端に油圧駆動で上下方向、および、へら板２０３
が、ピン２２２を中心として左右方向へ往復運動すると
ともに、前記へら板２０３の先部２３２に、前記水タン
ク２１８にホース２３０で接続した水噴射ノズル２０４
を設けている。

【０００３】また、へら板２０３は、ピン２２２で連結
された先部２３２と、基部２３１よりなり、その先部２
３２がブーム２０２先端に取り付けられる基部２３１に
対して、上記ピン２２２を軸に左右方向に回動往復運動
するよう構成されている。

【０００４】さらに、図１２から図１４に例示する実開
平２−１２９４５５号の壁面処理機がある。この構成
は、ハイドロリック・エキスカベータのブーム３０８・
アーム３１０系の先端に、油圧作動式クイックカプラＱ
を介して、壁面処理用アタッチメントＡ、Ｂ、および、
Ｃのフック３３２を作業機側フック３２９に引っかけ
て、他方の穴３３４を作業機側穴３３０に合わせピンを
挿入して換装可能に設けられ、前記壁面処理用アタッチ
メントＡに油圧作動式掻取りブレード３１７と、壁面処
理用アタッチメントＢに、油圧作動式アクチュエータ３
５３、３５４により上下左右に変角可能の高圧水噴射ノ
ズル３５６と、壁面処理用アタッチメントＣに回転ブラ
シ３８７が設けられている。

【０００５】また、ハイドロリック・エキスカベータの
上部旋回体３０２を構成するスイングフレーム３０２ａ
の下部全域から後部の上方にわたってＬ形に形成された
水タンク３０４と、この水タンク３０４から、高圧水噴
射ノズル３５６に高圧水を加圧供給する水ポンプ３０６
と、上部旋回体３０２に、水源から水タンク３０４への
給水に用いられるホース３２１を巻き取るホースリール
３１９が設けられている。そして、ハイドロリック・エ
キスカベータの下部走行体３０１にアーム３４１を介
し、油圧作動式ブレード３１８にて構成している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１１の粉
体原料掻き落とし装置や、図１２の壁面処理機では、撤
物の大きさ、比重、含水量に応じて、噴射水のみでは掻
き落とし作用形態を変える事が出来ず、しばしば効果的
な掻き落とし作業を行え得ない場合がある。そして、各
壁面処理専用のアタッチメントＡ、Ｂ、Ｃが有るが、そ
れらのフック３３２を作業機側のフック３２９に引っか
けて、連結する穴３３４と作業機側の穴３３０を合わせ
てピンを挿入し、固定している。この場合、ピンを挿入
するのに作業時間が掛かり、かつ、使用後にはピンのか
じりが発生し、引き抜き困難や、ピンの破損する問題点
が有る。

【０００７】また、図１１の粉体原料掻き落とし装置で
は、掻き落とし用噴射水の加圧ポンプ２０７や、水ポン
プ３０６を、台車２０９や、上部旋回体３０２に設置し
ているから、水噴射ノズル２０４、高圧水噴射ノズル３
５６までの距離が長いので配管抵抗が大きく小型のポン
プでは、能力が不足する問題点がある。

【０００８】また、図１１の船倉内壁の撤物貯槽用粉体
原料掻き落とし装置付建設機械２００においては、例え
ば、台車２０９上に高圧水を噴射するための加圧ポンプ
２０７と、台車２０９後部に水タンク２１８を増設する
ので、建設機械２００の後部が長くなり、小旋回半径を
必要とする狭い船内では作業性が悪くなると共に、重量
が増える。

【０００９】また、図１２から図１４に示す壁面処理機
においては、ブーム、アームに取り付けられた太い配管
は、作業の障害となり、船壁に沿って設けられている給
排水管等の周囲の突起物に干渉することも多く、変形、
損傷し易い。また、接続配管または、ホースにより、移
動の制限がある。また、先端のへら板２０３部分のみが
左右方向に往復動するので、へら板２０３の先端が、オ
ペレータより遠く、見にく、かつ、剛体であり、船壁を
傷つけやすい。さらに、へら板２０３が、干渉してもオ
ペレータに分からぬ為に、船壁に沿って設けられている
給排水管等の周囲の突起物を破損させる問題点がある。

【００１０】さらに、付着力が強固になった撤物では上
下、左右運動のみの掻き落とし運動では効果的な掻き落
とし作業を行え得ない場合がある。

【００１１】本発明は、上記問題点に着眼し、貯槽船倉
内壁に付着した撤物に適合した船内掻き落とし作業車両
に係わり、特には、チップ荷揚げ作業における船倉の竜
骨等の凹部に付着したり、船倉壁の補強リブ間に取り残
されたチップを船底に落とすために使用する船内掻き落
とし作業において、アタッチメントの交換を容易にする
と共に、効果的な作業を行える船内掻き落とし作業車両
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、前後方向に回動自在なブーム３１及び
アーム３２を備えた作業装置３０の先端に取着した船内
掻き落とし装置にて、貯槽船倉内壁に付着した撤物を掻
き落とす船内掻き落とし作業車両において、撤物に適合
した吹き飛ばし駆動装置６０、１３４を付設した船内か
き落とし装置３５と、前記アーム３２先端に取着し船内
掻き落とし装置３５を把持する把持装置３３とで構成
し、貯槽船倉内壁に付着した撤物に適合した船内かき落
とし装置３５を選択把持できることを特徴としている。

【００１３】第１の発明を主体とする第２の発明は、撤
物に適合した吹き飛ばし駆動装置６０、１３４は、先端
に設けたワイヤブラシ６６または可撓性のへら６８のい
ずれかを取着すると共に、その上部にエアーノズル６５
を付設した掻き板６７を設けた第１吹き飛ばし駆動装置
６０であり、前記掻き板６７は、吹き飛ばしユニット取
り付けケース５４に固着し、前記第１吹き飛ばし駆動装
置６０の内部には、エアーブロアー６１と、エアーブロ
アー駆動用液圧モータ６３とを取着し、エアーブロアー
６１の大気６１ａの入口にはエアーフイルタ５９を、出
口にはエアーダクト６４を設けると共に前記エアーノズ
ル６５に接続し、前記ワイヤブラシ６６または可撓性の
へら６８にて貯槽船倉内壁に付着した撤物を掻き落とす
と共に加圧した大気６１ａにて吹き飛ばすようにしたエ
アー噴射式船内かき落とし装置３５Ａ，３５Ｂであるこ
とを特徴としている。

【００１４】第１の発明を主体とする第３の発明は、撤
物に適合した吹き飛ばし駆動装置６０、１３４は、先端
に設けたワイヤブラシ６６または可撓性のへら６８のい
ずれかを取着すると共に、その上部に水噴射ノズル１３
８を付設した掻き板６７を設けた第２吹き飛ばし駆動装
置１３４であり、前記掻き板６７は、吹き飛ばしポンプ
ユニット取り付けケース１３０に固着し、前記第２吹き
飛ばし駆動装置１３４の内部には、水ポンプ１３３と、
水ポンプ駆動用液圧モータ６３とを取着し、水ポンプ１
３３の水吸い込みチューブ１２０を船倉内の配水管に接
続し、前記ブラシ６６または可撓性のへら６８にて貯槽
船倉内壁に付着した撤物を掻き落とすと共に前記水噴射
ノズル１３８より噴出させた加圧した配水にて吹き飛ば
すようにした水噴射式船内かき落とし装置３５Ｅ，３５
Ｆであることを特徴としている。

【００１５】第１、２、あるいは３の発明を主体とする
第４の発明は、貯槽船倉内壁に付着した撤物に適合した
船内かき落とし装置３５は、その把持する基端部に、左
右方向にスイングチルト動作を行えるようパワーチルト
装置５２を設け、吹き飛ばしユニット取り付けケース５
４の先端を前記パワーチルト装置５２にて左右方向に大
きくスイングチルト動作を行えることを特徴としてい
る。

【００１６】第１、２、３、あるいは４の発明を主体と
する第５の発明は、貯槽船倉内壁に付着した撤物に適合
した船内かき落とし装置３５は、左右方向にスイングチ
ルト動作を行えるパワーチルト装置５２と、吹き飛ばし
ユニット取り付けケース５４の間に吹き飛ばしユニット
取り付けケース５４を旋回させる旋回サークル１１５
と、旋回する液圧モータ６３に作動液圧を供給するスイ
ベルジョイント１１７とで構成し、吹き飛ばしユニット
取り付けケース５４を旋回させて、先端のワイヤブラシ
６６あるいは、可撓性のへら６８を往復、あるいは、連
続旋回させる、旋回式船内かき落とし装置３５Ｃ，３５
Ｄ，３５Ｇ，３５Ｈであることを特徴としている。

【００１７】

【作用】上記のように構成された貯槽船倉内壁に付着し
た撤物を掻き落とす船内掻き落とし作業車両１において
は、貯槽船倉内壁に付着した撤物の種類、大きさ、比
重、含水量に応じ、それらに適合した小型軽量な吹き飛
ばし駆動装置６０、１３４を設けた船内かき落とし装置
３５を選択できる。また、選択した船内かき落とし装置
３５の支持ピン５０と、リンク支持ピン５１を、前記ア
ーム３２先端に取着し船内掻き落とし装置３５を把持す
る把持装置３３によって、把持装置用シリンダ３８を作
動させることにより容易に把持できる。

【００１８】そして、エアー噴射式船内かき落とし装置
３５Ａまたは３５Ｂを選択把持した船内掻き落とし作業
車両１は、掻き板６７の先端に装着した、ワイヤブラシ
６６または、可撓性のへら６８にて貯槽船倉内壁に付着
した撤物を掻き落とすと共に第１吹き飛ばし駆動装置６
０により、加圧した大気６１ａにて吹き飛ばすようにし
ている。この加圧した大気６１ａは、吹き飛ばしユニッ
ト取り付けケース５４内部にエアーブロアー６１とエア
ーブロアー駆動用液圧モータ６３とを取着したので、エ
アーブロアー６１の大気６１ａの入口と、出口のエアー
ノズル６５間の管路長さが短く、給排気抵抗を小さくし
ているので、小型のエアーブロア６１でも、作業能力を
発揮する。また、小型に出来る第１吹き飛ばし駆動装置
６０を用いることにより、車両重量が軽くなり、コンパ
クトである。この為に、狭い船内を自由に移動出来る。

【００１９】また、船内に準備された貯水を、給水配管
により接続する利用できる場合には、水噴射式船内かき
落とし装置３５Ｅまたは３５Ｆを選択把持して，掻き板
６７の先端に装着した、ワイヤブラシ６６または可撓性
のへら６８にて貯槽船倉内壁に付着した撤物を掻き落と
すと共に、第２吹き飛ばし駆動装置１３４により、水噴
射ノズル１３８より噴出させた加圧した配水にて吹き飛
ばすようにしている。この加圧した配水は、吹き飛ばし
ポンプユニット取り付けケース１３０内部に水ポンプ１
３３と水ポンプ駆動用液圧モータ６３とを取着したの
で、水吸い込みチューブ１２０と、出口の水噴射ノズル
１３８間の管路長さが短くしているので、給吐出抵抗が
小さい。この結果、小型のポンプ１３３でも、作業能力
を発揮する。その結果小型に出来る第２吹き飛ばし駆動
装置１３４を用いることにより、車両重量が軽くなり、
コンパクトである。この為に、狭い船内を自由に移動出
来る。

【００２０】また、船内掻き落とし作業車両１は、小型
軽量の上に、左右方向にスイングチルト動作を行えるパ
ワーチルト装置５２から、吹き飛ばしユニット取り付け
ケース５４の先端までのリーチが長いので、左右方向に
大きくスイングチルト動作を行える。この結果、掻き板
６７の作業範囲が広がり、艤装配管等の障害物を避けな
がら、狭い船内でも、船倉隔壁角部の付着物を作業性良
く、左右方向に掻き落とせる。

【００２１】そして、吹き飛ばしユニット取り付けケー
ス５４を旋回させる旋回式船内掻き落とし装置３５Ｃ，
３５Ｄ，３５Ｇまたは３５Ｈを選択把持した、船内掻き
落とし作業車両１は、旋回サークル１１５を旋回させ
て、先端のワイヤブラシ６６、あるいは、可撓性のへら
６８を往復、あるいは、連続旋回させる姿勢変位手段で
構成しているから、吹き飛ばしユニット取り付けケース
５４を旋回させて、船倉隔壁角部の付着物を回転するワ
イヤブラシ６６、あるいは、可撓性のへら６８によっ
て、連続に剃り落とすことが出来る。

【００２２】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は、本発明の船内掻き落とし作業車両の側面図であ
る。図２は、本発明の船内掻き落とし装置を把持する把
持装置３３をブーム３２に装着した状態での側面図であ
る。図３は、本発明のワイヤブラシ掻き板付エアー噴射
式船内掻き落とし装置３５Ａの側面図である。図４は、
本発明のワイヤブラシ掻き板付エアー噴射式船内掻き落
とし装置３５Ａの平面図である。図５は、本発明のワイ
ヤブラシの詳細側面図である。図６は、本発明の可撓性
のへらの詳細側面図である。図７は、チップ用バケット
８５の側面図である。図８は、本発明のエアー噴射ワイ
ヤブラシ掻き板付旋回式船内掻き落とし装置３５Ｃの側
面図である。図９は、本発明のワイヤブラシ掻き板付水
噴射式船内掻き落とし装置３５Ｅの平面図である。図１
０は、本発明のワイヤブラシ掻き板付水噴射式船内掻き
落とし装置３５Ｅの側面図である。

【００２３】図１において、船内掻き落とし作業車両１
は、下部走行体１０と、下部走行体１０の中心近傍を支
点とする旋回中心ＣＬとして旋回自在に下部走行体１０
に装着された上部旋回体２０と、上部旋回体２０に対し
て、俯仰自在に上部旋回体２０の旋回フレーム２１に装
着された作業装置３０と、操縦するために運転者が搭乗
する運転室２３からなる。

【００２４】下部走行体１０は、走行フレーム１１に装
着された図示しない走行用油圧モーター等により回転
し、船内掻き落とし作業車両１を移動する無限履帯１２
と、走行フレーム１１に配設された上部旋回体２０を支
持する旋回用ベアリング１３とからなっている。本発明
は、無限履帯１２を用いているが、車輪であっても良
い。

【００２５】また、上部旋回体２０は、旋回用ベアリン
グ１３に支持される旋回フレーム２１と、カウンタウエ
イト２２ａを含む旋回体カバー２２とからなっており、
下部走行体１０の走行フレーム１１の幅方向及び、前後
方向のほぼ中心にある旋回中心ＣＬに対して、水平方向
に回転自在に取り付けられ、運転室２３の運転者の操作
により、図示しない旋回用液圧モータが作動し、旋回す
る。また、上部旋回体２０には、作業装置３０を、上部
旋回体２０に対して、俯仰自在に稼働出来るよう旋回フ
レーム２１に取着されている。カウンタウエイト２２ａ
を含む旋回台カバー２２は、旋回フレーム２１に取着さ
れている。また、上部旋回体２０には、作業装置３０の
後述するブーム３１を、俯仰自在に作動するブームシリ
ンダ３６の一端部も旋回フレーム２１に取着されてい
る。さらに、図示しないが、上部旋回体２０には、船内
掻き落とし作業車両１の旋回用液圧モータ、あるいは、
作業装置３０を伸縮する液圧シリンダ等の切換弁等が旋
回体カバー２２の内方に取着されている。

【００２６】作業装置３０は、ブーム３１と、アーム３
２と、船内かき落とし装置３５を把持する把持装置３３
と、アーム３２と把持装置３３とに連結された把持装置
用リンク３４ａ、３４ｂと、船内かき落とし装置３５
と、ブームシリンダ３６と、アームシリンダ３７と、把
持装置用シリンダ３８と、各部材、及び、液圧シリンダ
等を連結するピン４１、アーム支持ピン４２、ピン４
３、アームシリンダ支持ピン４４、把持装置支持ピン４
５、ピン４６、４７、４８、４９、支持ピン５０、リン
ク支持ピン５１からなっている。

【００２７】ピンの構成は、例えば、ブーム３１と、ア
ーム３２とを連結するアーム支持ピン４２の場合におい
て、ブーム３１に固定されている連結ピンと、アーム２
の穴に挿入されたブッシュから成るか、あるいは、この
反対に、アーム３２に固定されている連結ピンと、ブー
ム３１に設けられた穴に挿入されたブッシュから成って
いる。また、好ましくは、部材の連結部は、一方が二股
で、他方がこの二股の間に挿入されピンで結合されてい
る構成でも良いが、この構成に因われることなく変形で
も良い。以下、液圧シリンダと、部材との間のピン部も
同様な構成を示している。

【００２８】ブーム３１は、旋回フレーム２１に図示し
ないブーム支持ピンを介して揺動自在に装着されるとと
もに、旋回フレーム２１と、ブーム３１とを接続するブ
ームシリンダ３６を装着するピン４１と、アーム支持ピ
ン４２と、後述するアームシリンダ３７を支持するピン
４３を有する。

【００２９】また、アーム３２は、ブーム３１に、アー
ム支持ピン４２を介して揺動自在に装着されるととも
に、アーム３２と、把持装置用リンク３４ａ、３４ｂと
を接続する把持装置用シリンダ３８を装着するピン４６
と、アーム支持ピン４２側の他端部に把持装置３３を支
持する把持装置支持ピン４５と、アームシリンダ３７を
支持するアームシリンダ支持ピン４４を有する。

【００３０】把持装置３３は、把持アーム３３ａ、３３
ｂとが、ピン３３ｆにて連結されていて、アーム３２に
把持装置支持ピン４５を介して、把持アーム３３ａが揺
動自在に装着されるとともに、把持アーム３３ｂは、把
持装置用リンク３４ｂとを接続する把持装置用リンク支
持ピン４９にて揺動自在に装着されている。

【００３１】また、把持アーム３３ａ、３３ｂは、船内
かき落とし装置３５の支持ピン５０と、リンク支持ピン
５１の両端内側を把持アーム３３ａのフォーク５０ａ
と、把持アーム３３ｂにて広げるように支持して、把持
アーム３３ａ、３３ｂの中間を調整ロックボルト３３ｃ
を可動出来るようにピン３３ｇにて保持する。そして、
支持ピン５０と、リンク支持ピン５１をフォーク５０
ａ、５１ａにて保持後は、調整ロックボルト３３ｃを調
整してロックプレート３３ｄ上の固定ボルト３３ｅを締
め上げて把持アーム３３ａ、３３ｂを固定する。

【００３２】ブームシリンダ３６は、ブーム３１を挟む
様に２本で構成している。２本のブームシリンダ３６
は、各ボトム側を旋回フレーム２１の図示しないピンに
て、各ロッド側をブーム３１のピン４１で取着され、旋
回フレーム２１と、ブーム３１とを連結している。

【００３３】アームシリンダ３７は、ボトム側をブーム
３１のピン４３で、ロッド側をアーム３２のピン４４で
取着され、ブーム３１と、アーム３２を連結している。

【００３４】把持装置用シリンダ３８は、ボトム側をア
ーム３２のピン４６で、ロッド側を把持装置用リンク３
４ａ、３４ｂのピン４７で取着され、アーム３２と把持
装置３３とを把持装置用リンク３４ａ、３４ｂを介して
連結している。なお、ここで、各シリンダ側のボトム側
とロッド側は、逆に配置しても全く問題ない。

【００３５】船内掻き落とし装置３５は、用途に応じ
て、噴射流体の内、大気６１ａを用いる第一実施例のワ
イヤブラシ掻き板付エアー噴射式船内掻き落とし装置３
５Ａ及び、第二実施例の可撓性のへら掻き板付エアー噴
射式船内掻き落とし装置３５Ｂと、ブロアーケース、及
び、ポンプケースが旋回出来る、第三実施例のエアー噴
射ワイヤブラシ掻き板付旋回式船内掻き落とし装置３５
Ｃ及び、第四実施例のエアー噴射可撓性のへら掻き板付
旋回式船内掻き落とし装置３５Ｄと、水を用いる第五実
施例のワイヤブラシ掻き板付水噴射式船内掻き落とし装
置３５Ｅ及び、第六実施例の可撓性のへら掻き板付水噴
射式船内掻き落とし装置３５Ｆと、第七実施例の水噴射
ワイヤブラシ掻き板付旋回式船内掻き落とし装置３５Ｇ
と、第八実施例の水噴射可撓性のへら掻き板付旋回式船
内掻き落とし装置３５Ｈと、等が有る。

【００３６】さらに、チップ用バケット８５等のアタッ
チメントがあり、運転者は、前記把持装置３３にて、把
持装置用シリンダ３８を作動させることにより、わずら
わしいピン抜き作業がいらず、アタッチメントを静か
に、安全に、しかも手を汚さずに交換作業が可能であ
る。

【００３７】上記船内掻き落とし装置３５の実施例の構
成を図３から図１０にて説明する。共通の用途、同一部
材、には同じ符号を付けている。第一実施例である図
３、４のワイヤーブラシ掻き板付エアー噴射式船内掻き
落とし装置３５Ａは、パワーチルト装置５２のブラケッ
ト５２ａ、５２ｂの左右の端部には、前記把持装置３３
の把持アーム３３ａ、３３ｂのフォーク５０ａ、５１ａ
にて挟持する２本の支持ピン５０と、リンク支持ピン５
１が取り付けてあり、他端にはワイヤーブラシ掻き板付
エアー噴射式船内掻き落とし装置３５Ａを、図４の矢印
の間を液圧駆動にて左右にスイング動作する両軸のパワ
ーチルトモーター５３が挟着されている。

【００３８】また、パワーチルトモーター５３の両端軸
には、吹き飛ばしユニット取り付けケース５４をボルト
５５にて固定する支持ブラケット５６が嵌挿してある。
パワーチルトモーター５３の上部軸の支持ブラケット５
６には、パワーチルトモーター５３内部の点検カバー５
７が取り付けボルト５８にて装着してある。

【００３９】また、吹き飛ばしユニット取り付けケース
５４は、図３の天地に開口部５４ａ、５４ｂと、図４の
吹き飛ばしユニット取り付けケース５４の右側に開口部
５４ｃが有る。そして、開口部５４ａ、５４ｂ、５４ｃ
には金網にて構成したエアーフイルタ５９ａ、５９ｂ、
５９ｃが装着してある。

【００４０】また、エアーフイルタ５９ａ、５９ｂ、５
９ｃの内側で、かつ、吹き飛ばしユニット取り付けケー
ス５４内には、第一吹き飛ばし駆動装置６０を構成する
エアーブロア６１が装着されており、開口部５４ａ、５
４ｂ、５４ｃから取り入れた大気６１ａを、エアーブロ
ア軸に接続したカップリング６２を介し、エアーブロア
６１駆動用液圧モータ６３にて回転させて、エアーダク
ト６４に送りだす。エアーダクト６４の先端には、エア
ーの噴出口であるエアーノズル６５が設けられている。

【００４１】また、吹き飛ばしユニット取り付けケース
５４の前方には、両側板６７ａを設け、頂部中央に、前
記エアーダクト６４を設け、先端にワイヤブラシ６６を
装着した、掻き板６７が固着されている。ワイヤブラシ
６６は、掻き落とし対象物に応じて、可撓性のへら６８
に取り替えられるように取り付けボルト６９にて装着し
てある。

【００４２】図５は、前記ワイヤブラシ６６の詳細構造
の側面を示し、取り付けプレート７３は、掻き板６７に
取り付けボルト６９にて装着する複数のねじ穴６９ａが
開けられている。また、取り付けプレート７３の一端に
は、ブラケット７４と、他端には、結束ワイヤ７１が摺
動可能な自由穴７５ａを設けたワイヤガイド７５が固着
してある。そして、結束ワイヤ７１の先端を円筒のワイ
ヤ固定材７２で嵌合するとともに、ワイヤ固定材７２よ
り他端方向に２／３の部分には、円筒のワイヤ固定材７
６にて結束ワイヤ７１を嵌合してある。また、ワイヤ固
定材７６の先はブラシ状に素線ワイヤ７１ａのままとし
ている。そして、結束ワイヤ７１のワイヤ固定材７２側
を、プレート７３のワイヤガイド７５に通し、ブラケッ
ト７４へ固着してワイヤブラシ６６を構成している。

【００４３】図６は、前記可撓性のへら６８の詳細構造
の側面を示し、掻き板６７に取り付けボルト６９にて装
着する複数のねじ穴６９ａを開けられた取り付けプレー
ト７３の前部に、可撓性のゴム、または、プラスチック
エッジ８０を、ゴム、または、プラスチックエッジ８０
の装着穴８０ａに押さえ板８１を嵌挿して、ゴム、また
は、プラスチックエッジ８０の装着ボルト８２を、取り
付けプレート７３を介し前記押さえ板８１にねじ込み固
定する。また、へらの先端であるゴム、または、プラス
チックエッジ８０に外力が加わり装着ボルト８２が破損
せぬように、ゴム、または、プラスチックエッジ８０の
後端が機械的に固定されるようにストッパ８３が取り付
けプレート７３に固着して可撓性のへら６８を構成して
いる。実施例の説明において、可撓性のへらの材料は、
ゴム、または、プラスチックエッジと説明したが、可撓
性があって、耐摩耗性の有る材料で有れば良いので材料
を限定するものではない。

【００４４】図５、６に示したワイヤブラシ６６と、可
撓性のへら６８の取り付けプレート７３の、掻き板６７
に取り付けるための複数のねじ穴６９ａは、同一個数、
同一サイズ、同一ピッチで設けられているから、掻き板
６７の取り付けボルト６９の脱着だけで、ワイヤブラシ
６６と、可撓性のへら６８を容易に交換可能としてい
る。この事は、用途に応じて、ワイヤブラシ掻き板付エ
アー噴射式船内掻き落とし装置３５Ａから、可撓性のへ
ら掻き板付エアー噴射式船内掻き落とし装置３５Ｂへ
と、変更可能としている。

【００４５】図７は、図示しない船内に貯槽されたチッ
プを搬出用作業機の下まで、効率よく掻き集めるため、
標準バケット８５ａの両側面に、浅底のバケット８５ｂ
を各々装着し、一体化させた広幅のチップ用バケット８
５の側面を図示している。チップ用バケット８５の前部
には、チップを掻き集めるエッジ８６が固着されてい
て、底板８８の後部中央２か所には、ブラケットト８７
が固着されている。ブラケットト８７には、チップ用バ
ケット８５の支持ピン５０と、リンク支持ピン５１を挿
入するための穴５０ｂ、５１ｂが開けられている。チッ
プ用バケット８５の左右の側面は、側板８９ａ、８９ｂ
にて塞がれている。そして、Ｘから見た方向は、チップ
が入る開口部を示している。９１は、補強用リブであ
る。穴５０ｂ、５１ｂには前記図３に図示したワイヤブ
ラシ掻き板付エアー噴射式船内掻き落とし装置３５Ａ用
支持ピン５０と、リンク支持ピン５１と同一品が挿入し
てある。

【００４６】また、ブラケット８７のピン間距離も同じ
であるから、前記図２に示した把持装置３３のアーム３
２側の把持アーム３３ａをチップ用バケット８５のピン
５０にひっかける。次いで、把持装置用シリンダ３８を
押し出し、リンク３４ｂ側の把持アーム３３ｂをバケッ
トに装着してあるリンク支持ピン５１にセットする。そ
して、調整ロックボルト３３ｃを締め、ロックプレート
３３ｄをセットして固定ボルト３３ｅにて固定してチッ
プ用バケット８５の装着作業が完了する。

【００４７】以上のように構成した、第一実施例のワイ
ヤブラシ掻き板付エアー噴射式船内掻き落とし装置３５
Ａと、第二実施例の可撓性のへら掻き板付エアー噴射式
船内掻き落とし装置３５Ｂと、広幅のチップ用バケット
８５が装着できる作業車両１において、バケット作業か
ら、掻き落とし作業を行うには、チップ用バケット８５
のＹ面を船底Ｓに付ける。次いで、前記把持装置３３の
固定ボルト３３ｅを緩めロックプレート３３ｄを取り外
し、調整ロックボルト３３ｃを緩め、リンク３４ｂ側の
把持アーム３３ｂのフォーク５１ａをバケットに装着し
てあるリンク支持ピン５１より外す。次いで、把持装置
用シリンダ３８を縮め操作を行い、アーム３２側の把持
アーム３３ａをチップ用バケット８５のピン５０から外
す。

【００４８】次いで、船倉壁に付着しているチップや粉
体等の種類に応じて、ワイヤブラシ掻き板付エアー噴射
式船内掻き落とし装置３５Ａか、可撓性のへら掻き板付
エアー噴射式船内掻き落とし装置３５Ｂにて作業をする
のかを決めて、ワイヤブラシ６６または、可撓性のへら
６８を取り付ける。ここではワイヤブラシ６６を選択し
た内容で説明する。そして、作業車両１のアーム３２
を、ワイヤブラシ掻き板付エアー噴射式船内掻き落とし
装置３５Ａの方へ移動させて、パワーチルト装置５２の
ピン５０に前記把持装置３３のアーム３２側の把持アー
ム３３ａをひっかける。次いで、把持装置用シリンダ３
８を押し出し、リンク３４ｂ側の把持アーム３３ｂをパ
ワーチルト装置５２のピン５１にセットする。そして、
調整ロックボルト３３ｃを締め、ロックプレート３３ｄ
をセットして固定ボルト３３ｅにて固定すると、ワイヤ
ブラシ掻き板付エアー噴射式船内掻き落とし装置３５Ａ
装着作業が完了する。

【００４９】次いで、船内掻き落とし作業車両１の作業
機用アタチメント用液圧ホースを、パワーチルトモータ
ー５３の液圧ポートに結合してある液圧用クイックカプ
ラー５３ａ、５３ｂに連結して、ワイヤブラシ掻き板付
エアー噴射式船内掻き落とし装置３５Ａの左右のスイン
グを行うパワーチルトモーター５３を作動させる準備を
完了する。さらに、別のアタチメント用液圧ホースを、
エアーブロア６１駆動用液圧モータ６３の液圧ポートに
結合してある液圧用クイックカプラー６３ａ、６３ｂに
連結して、液圧モータ６３を駆動させて、エアーブロア
６１を回転させて圧縮して、大気６１ａを吹き飛ばしユ
ニット取り付けケース５４の外部より吸入してエアーダ
クト６４に送りだして、掻き板６７の先端に設けたエア
ーダクト６４の先端のエアーの噴出口であるエアーノズ
ル６５から、前記大気６１ａを噴出させる準備を完了す
る。尚、液圧用クイックカプラー５３ａ、５３ｂ、液圧
モータ用クイックカプラー６３ａ、６３ｂは、公知の装
置であり、説明は省略する。

【００５０】そして、運転室２３の運転者の操作によ
り、図示しない作業装置３０を伸縮する液圧シリンダ等
の切換弁を操作して、前記ブーム３１を回動させるブー
ムシリンダ３６と、アーム３２を回動させるアームシリ
ンダ３７と、把持装置用シリンダ３８を伸縮させると共
に、図４の左右方向の矢印に示した如く、船内掻き落と
し装置３５の基端部に設置したパワーチルトモータ５３
を作動させて、スイングチルト動作を行い、船倉壁の補
強リブ間や、船倉の竜骨等の凹部に付着しているチップ
や、粉体等に前記ワイヤブラシ掻き板付エアー噴射式船
内掻き落とし装置３５Ａの先端ワイヤブラシ６６を移動
し、接触させて船底に掻き落とす。この時発生する粉塵
による視界の悪化は、図示しない作業機用アタチメント
用液圧弁を運転者が操作して液圧モータ６３を駆動させ
て、エアーブロア６１を回転させる。この結果、掻き板
６７の先端から噴出するエアー噴射にて防ぐことが出来
る。

【００５１】また、第二実施例の可撓性のへら掻き板付
エアー噴射式船内掻き落とし装置３５Ｂの作動方法は、
第一実施例のワイヤブラシ６６を可撓性のへら６８に取
り替えた後は、第一実施例と同じである。第二実施例特
有の作用効果は、可撓性のゴム、または、プラスチック
エッジ８０を用いた可撓性のへら６８を前記掻き板６７
に装着したので、船壁に可撓性のへら６８の先端が当て
てもゴム、または、プラスチックエッジ８０は、撓むの
で船壁に傷を付けることがないので、熟練運転者で無く
ても掻き落とし作業ができる。

【００５２】次に第三実施例として、図８の構成を説明
する。尚、図３、図４と共通の用途、同一部材、には同
じ符号、名称を付けて説明している。第三実施例である
エアー噴射ワイヤブラシ掻き板付旋回式船内掻き落とし
装置３５Ｃは、パワーチルト装置５２のブラケット５２
ａ、５２ｂの左右の端部には、前記把持装置３３の把持
アーム３３ａ、３３ｂのフォーク５０ａ、５１ａにて把
持する２本の支持ピン５０と、リンク支持ピン５１が取
り付けてあり、他端にはエアー噴射ワイヤブラシ掻き板
付旋回式船内掻き落とし装置３５Ｃを左右スイングさせ
る液圧にて回動する両軸のパワーチルトモーター５３が
挟着されている。次いで、作業車両１の作業機用アタチ
メント用液圧ホースを、パワーチルトモーター５３の液
圧ポートに結合してある液圧用クイックカプラー５３
ａ、５３ｂに連結して、エアー噴射ワイヤブラシ掻き板
付旋回式船内掻き落とし装置３５Ｃの左右のスイングを
行うパワーチルトモーター５３を作動させる準備を完了
する。

【００５３】また、パワーチルトモーター５３の両端軸
には、旋回サークル取り付け台１１０の上部支持ブラケ
ット１１１と、下部支持ブラケット１１２が嵌挿してあ
る。上部支持ブラケット１１１の外側には、パワーチル
トモーター５３内部の点検カバー５７が点検カバー５７
の取り付けボルト５８により装着してある。前記上部支
持ブラケット１１１と、下部支持ブラケット１１２の他
端は、旋回フレーム１１３にボルト１１４にて結合して
ある。

【００５４】旋回フレーム１１３と、吹き飛ばしユニッ
ト取り付けケース５４の間には、一端を旋回フレーム１
１３に他端を吹き飛ばしユニット取り付けケース５４に
固定し、吹き飛ばしユニット取り付けケース５４が自由
に時計、反時計方向に旋回できる旋回サークル１１５が
設けられている。旋回サークル１１５は、旋回モータ１
１６が装着されており、作業車両１の作業機用別のアタ
チメント用液圧ホースを、旋回モータ１１６の液圧ポー
トに結合してある旋回モータ用クイックカプラー１１６
ａ、１１６ｂに連結して、旋回モータ１１６を駆動させ
ている。

【００５５】また、旋回サークル１１５の中心には、ス
イベルジョイント１１７が設けられており、エアーブロ
ア６１駆動用液圧モータ６３の液圧ポートに結合してあ
る液圧モータ用クイックカプラー６３ａ、６３ｂが旋回
フレーム１１３の側面に設けられている。そして、別の
アタチメント用液圧ホースを、スイベルジョイント１１
７を介して、後述のエアーブロア６１駆動用液圧モータ
６３の液圧ポートに結合してある液圧モータ用クイック
カプラー６３ａ、６３ｂに連結して、液圧モータ６３を
駆動させて、エアーブロア６１を回転させて圧縮して、
大気６１ａを吹き飛ばしユニット取り付けケース５４の
外部より吸入してエアーダクト６４に送りだして、掻き
板６７の先端に設けたエアーダクト６４の先端の加圧し
た大気６１ａの噴出口であるエアーノズル６５から噴出
させる準備を完了する。尚、液圧用クイックカプラー５
３ａ、５３ｂ、液圧モータ用クイックカプラー６３ａ、
６３ｂ、旋回モータ用クイックカプラー１１６ａ、１１
６ｂは、公知の液圧用の装置であり、説明は省略する。

【００５６】また、吹き飛ばしユニット取り付けケース
５４は、図３の天地に開口部５４ａ、５４ｂと、図４の
吹き飛ばしユニット取り付けケース５４の右側に開口部
５４ｃが有る。そして、開口部５４ａ、５４ｂ、５４ｃ
には金網にて構成したエアーフイルタ５９ａ、５９ｂ、
５９ｃが装着してある。

【００５７】また、エアーフイルタ５９ａ、５９ｂ、５
９ｃの内側で、かつ、吹き飛ばしユニット取り付けケー
ス５４内には、エアーブロア６１が装着されており、開
口部５４ａ、５４ｂ、５４ｃから取り入れた大気６１ａ
を、エアーブロア軸に接続したカップリング６２を介
し、エアーブロア６１駆動用液圧モータ６３にて回転さ
せて加圧して、エアーダクト６４に送りだす。エアーダ
クト６４の先端には、前記加圧した大気６１ａを噴射さ
せるエアーノズル６５が設けられている。

【００５８】また、吹き飛ばしユニット取り付けケース
５４の前方には、両側板６７ａを設け、頂部中央に、前
記エアーダクト６４を設け、先端にワイヤブラシ６６を
装着した、掻き板６７が固着されている。ワイヤブラシ
６６は、掻き落とし対象物に応じて、可撓性のへら６８
に取り替えられるように取り付けボルト６９にて装着し
てある。そして、吹き飛ばしユニット取り付けケース５
４を、前記スイベルジョイント１１７中心にして、旋回
させて船倉隔壁角部の付着物を回転するワイヤブラシ６
６によって、図８の矢印で旋回方向を示す時計方向と、
反時計方向の反転繰り返しや、連続回転によって、頑固
な付着物を効果的に剃り落とすことが出来る。また、可
撓性のへら６８に取り替えたたのが第四実施例であり、
エアー噴射可撓性のへら掻き板付旋回式船内掻き落とし
装置３５Ｄとする。構成、作用は、旋回動作が追加され
たのみで、図３、４と、図８にて説明した基本動作は同
じなので説明は省略する。

【００５９】次に第五実施例として、図９、１０の構成
を説明する。尚、図３、図４、図８と共通の用途、同一
部材、には同じ符号、名称を付けて説明している。第五
実施例である図９、１０のワイヤブラシ掻き板付水噴射
式船内掻き落とし装置３５Ｅは、パワーチルト装置５２
のブラケット５２ａ、５２ｂの左右の端部には、前記把
持装置３３の把持アーム３３ａ、３３ｂのフォーク５０
ａ、５１ａにて挟持する２本の支持ピン５０、５１が取
り付けてあり、他端にはワイヤブラシ掻き板付水噴射式
船内掻き落とし装置３５Ｅを左右スイングさせる液圧に
て回動する両軸のパワーチルトモーター５３が挟着され
ている。

【００６０】また、パワーチルトモーター５３の両端軸
には、吹き飛ばしポンプユニット取り付けケース１３０
をボルト５５にて固定する支持ブラケット５６が嵌挿し
てある。５７はパワーチルトモーター５３内部の点検カ
バー、５８は点検カバー５７の取り付けボルトである。
さらに、点検カバー５７の上には、水吸い込みチューブ
１２０を固定する為のクランプ１２１が設けられてお
り、水吸い込みチューブ１２０を固定している。水吸い
込みチューブ１２０の先端には、水吸い込み用クイック
カプラー１２２が連結してあり、図示しないが、甲板上
に設けられた貯水タンクより引かれた船倉内の配水管路
に接続したホース１２３と連結するように成っている。

【００６１】また、吹き飛ばしポンプユニット取り付け
ケース１３０には、水吸い込みチューブ１２０を貫通さ
せる穴１３１があり、グロメット１３２にて水吸い込み
チューブ１２０と、吹き飛ばしポンプユニット取り付け
ケース１３０双方が干渉して、破損しないように保護し
ている。水吸い込みチューブ１２０の他端は、吹き飛ば
しユニット取り付けケース１３０内に装着されている第
二吹き飛ばし駆動装置１３４の吸い込み口１３５に接続
している。

【００６２】また、第二吹き飛ばし駆動装置１３４は、
水ポンプ１３３と、カップリング６２と、水ポンプ１３
３駆動用液圧モータ６３とで構成し、水ポンプ１３３
は、水ポンプ１３３駆動軸に接続したカップリング６２
を介し、水ポンプ１３３駆動用液圧モータ６３にて回転
させて、水吐出チューブ１３６に増圧させた洗浄水を送
りだす。水吐出チューブ１３６の先端には、噴射管１３
７の一端を接続し、他端には水の噴出口である水噴射ノ
ズル１３８が設けられていて、水噴射ノズル１３８から
噴射された水にて、船壁の付着物を効率良く除去させる
ようにしている。

【００６３】また、吹き飛ばしポンプユニット取り付け
ケース１３０前方には、両側板６７ａを設け、頂部中央
に、前記噴射管１３７と、水噴射ノズル１３８を外力か
ら保護する保護カバー１３９を被せてあり、先端にワイ
ヤブラシ６６を装着した、掻き板６７が固着されてい
る。前記ワイヤブラシ６６は、掻き落とし対象物に応じ
て、前記可撓性のへら６８に取り替えられるように取り
付けボルト６９にて装着してある。この結果用途に応じ
て、第五実施例のワイヤブラシ掻き板付水噴射式船内掻
き落とし装置３５Ｅから、第六実施例の可撓性のへら掻
き板付水噴射式船内掻き落とし装置３５Ｆへと、容易に
変更可能としている。

【００６４】次いで、船内掻き落とし作業車両１の作業
機用アタチメント用液圧ホースを、パワーチルトモータ
ー５３の液圧ポートに結合してある液圧用クイックカプ
ラー５３ａ、５３ｂに連結して、ワイヤーブラシ掻き板
付水噴射式船内掻き落とし装置３５Ｅの左右のスイング
を行うパワーチルトモーター５３を作動させる準備を完
了する。さらに、別のアタチメント用液圧ホースを、水
ポンプ１３３の駆動用液圧モータ６３の液圧ポートに結
合してある液圧モータ用クイックカプラー６３ａ、６３
ｂに連結して、液圧モータ６３を駆動させて、水ポンプ
１３３を回転させて、船倉内の配水管に接続した給水を
増圧して、水を吹き飛ばしポンプユニット取り付けケー
ス１３０の掻き板６７の先端に設けた噴射管１３７の先
端の水噴出口である水噴射ノズル１３８から噴出させる
準備を完了する。尚、液圧用クイックカプラー５３ａ、
５３ｂと、液圧モータ用クイックカプラー６３ａ、６３
ｂ及び、水吸い込み用クイックカプラー１２２は、公知
の装置であり、説明は省略する。

【００６５】以上のように構成した、第五実施例のワイ
ヤーブラシ掻き板付水噴射式船内掻き落とし装置３５Ｅ
と、第六実施例の可撓性のへら掻き板付水噴射式船内掻
き落とし装置３５Ｆは、噴射水を増圧するだけで良いの
で、水ポンプ１３３や、水ポンプ１３３の駆動用液圧モ
ータ６３等のポンプユニット装置１３４は小型で良いの
で、軽量となり、作業装置１３０の先端に配置出来る。
また、第七実施例として、水噴射ワイヤーブラシ付旋回
式掻き板付船内掻き落とし装置３５Ｇと、第八実施例の
水噴射可撓性のへら掻き板付旋回式船内掻き落とし装置
３５Ｈを提供出来ることは、前記第三実施例と組み合わ
せれば容易なること明らかであるから、説明は省略す
る。そして、作業車両１に把持装置３３を用い脱着する
ことは容易であること、上記他の実施例で説明した通り
である。

【００６６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏した船内
掻き落とし作業車両１を提供している。

【００６７】船内かき落とし装置３５は、貯槽船倉内壁
に付着した撤物の種類、大きさ、比重、含水量に応じ、
それらに適合した小型軽量な吹き飛ばし駆動装置６０、
１３４を設けた船内かき落とし装置３５を短時間に選択
できて、掻き落とし作用形態を変える事が出来る。ま
た、選択した船内かき落とし装置３５の支持ピン５０
と、リンク支持ピン５１を、前記アーム３２先端に取着
し船内掻き落とし装置３５を把持する把持装置３３によ
って、運転者は、わずらわしいピン抜き作業がいらず、
静かに、しかも安全に、かつ、手を汚さずに把持装置用
シリンダを作動させることにより容易に把持出来る。さ
らに、支持ピン５０、リンク支持ピン５１のかじりが発
生せず、それらの破損が防止出来る。

【００６８】そして、小型の第１吹き飛ばし駆動装置６
０を取着した、エアー噴射式船内かき落とし装置３５Ａ
または３５Ｂを選択把持するか、水噴射式船内かき落と
し装置３５Ｅまたは３５Ｆを選択把持出来るので十分な
能力を持ちながらコンパクトである。この結果、狭い船
内を自由に移動出来て、作業能率が上がると共に、車両
重量も軽くなり、船内積荷を自重にて破損することも少
なく、撤物の品質を落とさない。

【００６９】また、船内に準備された貯水を、給水配管
により接続する利用できる場合には、小型の第２吹き飛
ばし駆動装置１３４を取着した、水噴射式船内かき落と
し装置３５Ｅまたは３５Ｆを選択把持出来るのでコンパ
クトである。この結果、狭い船内を自由に移動出来て、
作業能率が上がると共に、車両重量も軽くなり、船内積
荷を自重にて破損することも少なく、撤物の品質を落と
さない。

【００７０】また、船内掻き落とし作業車両１は、小型
軽量の上に、左右方向にスイングチルト動作を行えるパ
ワーチルト装置５２から、吹き飛ばしユニット取り付け
ケース５４の先端までのリーチが長いので、左右方向に
大きくスイングチルト動作を行える。この結果、掻き板
６７の作業範囲が広がり、艤装配管等の障害物を避けな
がら、船倉隔壁角部の付着物を左右方向に掻き落とせる
から、船壁に沿って設けられている給排水管等の周囲の
突起物を破損させない。

【００７１】そして、吹き飛ばしユニット取り付けケー
ス５４を旋回させる旋回式船内掻き落とし装置３５Ｃ，
３５Ｄ，３５Ｇまたは３５Ｈを選択把持した船内掻き落
とし作業車両１は、船倉隔壁角部の付着物を回転するワ
イヤブラシ６６、あるいは、可撓性のへら６８によっ
て、時計方向と、反時計方向の反転繰り返しや、連続回
転によって、頑固な付着物を効果的に剃り落とすことが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の船内掻き落とし作業車両の側面図であ
る。

【図２】本発明の船内掻き落とし装置を把持する把持装
置３３をブーム３２に装着した部分の側面図である。

【図３】本発明のワイヤブラシ掻き板付エアー噴射式船
内掻き落とし装置３５Ａの側面図である。

【図４】本発明のワイヤブラシ掻き板付エアー噴射式船
内掻き落とし装置３５Ａの平面図である。

【図５】本発明のワイヤブラシの詳細側面図である。

【図６】本発明の可撓性のへらの詳細側面図である。

【図７】チップ用バケット８５の側面図である。

【図８】本発明のワイヤブラシ掻き板付エアー噴射旋回
式船内掻き落とし装置３５Ｃの側面図である。

【図９】本発明のワイヤブラシ掻き板付水噴射式船内掻
き落とし装置３５Ｅの側面図である。

【図１０】本発明のワイヤブラシ掻き板付水噴射式船内
掻き落とし装置３５Ｅの平面図である。

【図１１】従来技術の粉体原料掻き落とし装置の側面図
である。

【図１２】従来技術の壁面処理機の側面図である。

【図１３】従来技術の壁面処理用アタッチメントＢの側
面図である。

【図１４】従来技術の壁面処理用アタッチメントＣの側
面図である。

【符号の説明】

１船内掻き落とし作業車両、３０作業装置、３１ブーム、３２アーム、３３把持装置、３５船内かき落とし装置、３５Ａ，３５Ｂエアー噴射式船内かき落とし装置、３５Ｅ，３５Ｆ水噴射式船内かき落とし装置、３５Ｃ，３５Ｄ，３５Ｇ，３５Ｈ旋回式船内かき落
とし装置、５２パワーチルト装置、５４吹き飛ばしユニット取り付けケース、５９エアーフイルタ、６０第一吹き飛ばし駆動装置、６１エアーブロアー６１ａ大気、６３液圧モータ、６４エアーダクト、６５エアーノズル、６６ワイヤブラシ、６７掻き板、６８プラスチック製へら、１１５旋回サークル、１１７スイベルジョイント、１２０水吸い込みチューブ、１３０吹き飛ばしポンプユニット取り付けケース、１３３水ポンプ、１３４第二吹き飛ばし駆動装置、１３８水噴射ノズル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後方向に回動自在なブーム(31)及びア
ーム(32)を備えた作業装置(30)の先端に取着した船内掻
き落とし装置にて、貯槽船倉内壁に付着した撤物を掻き
落とす船内掻き落とし作業車両において、撤物に適合し
た吹き飛ばし駆動装置(60 、134)を付設した船内かき落
とし装置(35)と、前記アーム(32)先端に取着する貯槽船
倉内壁に付着した撤物に適合した船内かき落とし装置(3
5)を選択把持できる把持装置(33)とからなることを特徴
とする船内掻き落とし作業車両。
【請求項２】請求項１の船内掻き落とし作業車両にお
いて、撤物に適合した吹き飛ばし駆動装置(60 、134)
は、先端に設けたワイヤブラシ(66)または可撓性のへら
(68)のいずれかを取着すると共に、その上部にエアーノ
ズル(65)を付設した掻き板(67)を設けた第１吹き飛ばし
駆動装置(60)であり、前記掻き板(67)は、吹き飛ばしユ
ニット取り付けケース(54)に固着し、前記第１吹き飛ば
し駆動装置(60)の内部には、エアーブロアー(61)と、エ
アーブロアー駆動用液圧モータ(63)とを取着し、エアー
ブロアー(61)の大気(61a) の入口にはエアーフイルタ(5
9)を、出口にはエアーダクト(64)を設けると共に前記エ
アーノズル(65)に接続し、前記ワイヤブラシ(66)または
可撓性のへら(68)にて貯槽船倉内壁に付着した撤物を掻
き落とすと共に加圧した大気(61a) にて吹き飛ばすよう
にしたエアー噴射式船内かき落とし装置(35A,35B) であ
ることを特徴とする船内掻き落とし作業車両。
【請求項３】請求項１の船内掻き落とし作業車両にお
いて、撤物に適合した吹き飛ばし駆動装置(60 、134)
は、先端に設けたワイヤブラシ(66)または可撓性のへら
(68)のいずれかを取着すると共に、その上部に水噴射ノ
ズル(138) を付設した掻き板(67)を設けた第２吹き飛ば
し駆動装置(134) であり、前記掻き板(67)は、吹き飛ば
しポンプユニット取り付けケース(130) に固着し、前記
第２吹き飛ばし駆動装置(134) の内部には、水ポンプ(1
33) と、水ポンプ駆動用液圧モータ(63)とを取着し、水
ポンプ(133) の水吸い込みチューブ(120) を船倉内の配
水管に接続し、前記ブラシ(66)あるいは、可撓性のへら
(68)にて貯槽船倉内壁に付着した撤物を掻き落とすと共
に前記水噴射ノズル(138) より噴出させた加圧した配水
にて吹き飛ばすようにした水噴射式船内かき落とし装置
(35E,35F) であることを特徴とする船内掻き落とし作業
車両。
【請求項４】請求項１、２、あるいは３において、貯
槽船倉内壁に付着した撤物に適合した船内かき落とし装
置(35)は、その把持する基端部に、左右方向にスイング
チルト動作を行えるようパワーチルト装置(52)を設け、
吹き飛ばしユニット取り付けケース(54)の先端を前記パ
ワーチルト装置(52)にて左右方向に大きくスイングチル
ト動作を行えることを特徴とする船内掻き落とし作業車
両。
【請求項５】請求項１、２、３、あるいは４におい
て、貯槽船倉内壁に付着した撤物に適合した船内かき落
とし装置(35)は、左右方向にスイングチルト動作を行え
るパワーチルト装置(52)と、吹き飛ばしユニット取り付
けケース(54)の間に吹き飛ばしユニット取り付けケース
(54)を旋回させる旋回サークル(115) と、旋回する液圧
モータ(63)に作動液圧を供給するスイベルジョイント(1
17) とで構成し、吹き飛ばしユニット取り付けケース(5
4)を旋回させて、先端のワイヤブラシ(66)あるいは、可
撓性のへら(68)を往復、あるいは、連続旋回させる、旋
回式船内かき落とし装置(35C,35D,35G,35H) であること
を特徴とする船内掻き落とし作業車両。