JPH0816622A - 野外調査データファイルシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パソコン周辺機器を端末として野外でのデー
タ収集作業を飛躍的に効率化し、フィールドワーク後の
データ処理を一括処理を実現する。 【構成】 全地球位置把握システム（ＧＰＳ）付き携帯
情報端末を使用し、分布調査に必要な項目を予めコンピ
ュータを使用して磁気媒体に追加記録し、この磁気媒体
を、ＧＰＳ携帯情報端末に装着し、野外の調査地域に出
て調査対象物を観察し、調査対象物の発見位置で、時間
と位置を確定して磁気媒体に記録し、位置の離れた複数
の調査地域に出て、調査対象物を観察し、調査対象物の
発見位置で、時間と位置を確定し、調査対象物について
のコメントとともにこれら時間と位置を磁気媒体に記録
し、データを記録したこれら複数の磁気媒体から調査デ
ータをコンピュータを使用して読み取り、記憶装置にま
とめて記録し、デジタル地図データに加え、調査対象物
が地図上で分布状況を表示装置に表示し、または、用紙
に印刷して表示する、ディファレンシャルＧＰＳシステ
を使用して、ＧＰＳの位置誤差を補正し、高精度の分布
地図データを得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、野外調査データファ
イルシステム 、特にコメント入力機能及び位置測定機
能とを組み合わせた野外での分布調査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】野外調査によるサンプリング採取では、
調査員が例えば２万５千分の１の地図とメモ帳を持参し
て、その地図内のある部分、地域Ａの調査対象場所に直
接行き、調査対象物があることを確認して、地図上の該
当箇所に点や丸の印を書き入れている。点や丸の印を入
れた該当箇所には番号を付し、その番号をメモ帳に写し
て該当箇所についてのコメントを記入している。同様な
調査を別の地域Ｂ、Ｃ・・・の各場所で行い、後で１枚
の２万５千分の１の地図上にまとめて記入し、広い範囲
の分布が一見して分かるような分布地図を作成してい
る。各地域Ａ、Ｂ、Ｃ・・・の番号入りメモ帳は、各調
査地点に関するコメントが番号違いにならないように注
意しながら連続の通し番号順に整理して、１枚または１
冊のコメント帳にまとめている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の野外調査による
サンプリング採取では、地図とメモ帳を持参して調査を
行うので、環境の状況次第では、雨の日には、地図とメ
モ帳が濡れたり汚れたりして、記入位置が不明になった
りすることがある。またコメント帳上で、整理番号を過
ったりして、コメントの行く先が混乱してしまう等のお
それがあった。各地域の個別データから総合的な広域デ
ータにまとめる時、各部分地図との照合、データの整理
になお、多大な労力を伴い、そのためにデータサンプリ
ング後に多くの時間と労力を費やしている。この発明に
よるフィールドデータファイリングシステム（Ｆ．Ｄ．
Ｆ．Ｓ．）はパソコン周辺機器を端末として野外でのデ
ータ収集作業を飛躍的に効率化し、フィールドワーク後
のデータ処理を一括処理できる野外調査データファイル
即ち、地図情報分析システムを実現できる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１発明は衛星からの電波を受信して受信地の緯
度、経度、高度のデータを出力するアンテナ装置と、緯
度、経度、高度のデータ及びこれらデータと一義的に結
合した画像データとからなる地図データを記録した記憶
媒体と、アンテナ装置からのデータと一致する記憶媒体
のデータを検出し、このデータとに対応する地点を現在
地データとして出力する本体と、この本体に制御され地
図データと画像データ化した現在地データとを重ねて表
示する表示装置と、表示装置に表示された地図や各種デ
ータを編集するライトペンとを備え、前記記憶媒体を書
き込み可能にした全地球位置把握システム（ＧＰＳ）付
き携帯情報端末を使用する野外調査データファイルシス
テムであって、分布調査に必要な項目を予めコンピュー
タを使用して磁気媒体に追加記録し、この磁気媒体を、
ＧＰＳ携帯情報端末に装着し、野外の調査地域に出て調
査対象物を観察し、調査対象物の発見位置で、時間と位
置を確定して磁気媒体に記録し、位置の相違する複数の
調査地域に出て、調査対象物を観察し、調査対象物の発
見位置で、時間と位置を確定し、調査対象物についての
コメントとともにこれらを磁気媒体に記録し、データを
記録したこれら複数の磁気媒体から前記調査データをコ
ンピュータを使用して読み取り、記憶装置にまとめて記
録し、デジタル地図データに加えて、調査対象物が地図
上で分布する状況を表示装置に表示し、または、印刷物
として表示する野外調査データファイルシステムとし
た。また、上記目的を達成するために、第２発明は全地
球位置把握システム（ＧＰＳ）付き携帯情報端末を使用
し、経度緯度上の位置（Ｅ0 、Ｎ0 ）が正確に確定して
いる地点をディファレンシャルＧＰＳセンターの位置と
し、高精度なアンテナ装置に、コンピュータを接続し
て、衛星からの電波を受信して位置測定を行い、この実
測値（Ｅi 、Ｎi ）とこの位置の経度緯度値との差を取
って位置誤差（ΔＥi 、ΔＮi)を得て、この位置誤差を
各衛星が所定の時間周期で地球を回周しているため、時
間Ｔとともに変化する、Ｔ｛（Ｅ0 、Ｎ0 ）−（Ｅi 、
Ｎi ）｝＝Ｔ｛（ΔＥi 、ΔＮi)｝の関数とし、毎秒の
位置誤差をコンピュータで計算し、受信した時刻ととも
に、第１記憶装置に記録し、これら位置誤差をＧＰＳ付
き携帯情報端末に転送するディファレンシャルＧＰＳシ
ステムであって、分布調査に必要な項目を予めコンピュ
ータを使用して磁気媒体に追加記録し、この磁気媒体
を、ＧＰＳ付き携帯情報端末に装着し、野外の調査地域
に出て調査対象物を観察し、調査対象物の発見位置で、
時間と位置を確定して磁気媒体に追加記録し、位置の離
れた複数の調査地域に出て、調査対象物を観察し、調査
対象物の発見位置で、時間と位置を確定し、調査対象物
についてのコメントとともにこれらを磁気媒体に追加記
録し、データを記録したこれら複数の磁気媒体から調査
データをコンピュータを使用して読み取り、第２記憶装
置にまとめて記録し、第２記憶装置の月日及び時刻を第
１記憶装置の月日及び時刻とを比較し、一致した時刻に
対応する誤差データ（位置誤差）を第１記憶装置から読
み出し、これら誤差データを減少方向か増大方向かに応
じて第２記憶装置の査対象物の位置データに加減して、
補正位置データとし、第２記憶装置に更新して記録し、
デジタル地図データに加えて、調査対象物が地図上で分
布する状況を表示装置に表示し、分布する状況を印刷物
として表示する野外調査データファイルシステムとし
た。

【０００５】

【作用】第１の発明では、ＧＰＳレシーバで、調査対象
物の発見位置で、時間と位置を確定し、本体の記録媒体
にコメントを記入する。記入した複数の記録媒体から総
合データをつくり、広い範囲の分布地図を容易に作成で
きる。専門家を必要としないので、分布調査が安価にな
り、その分だけより大量の調査を実行できる。第２の発
明では、ＧＰＳレシーバで、調査対象物の発見位置で、
時間と位置を確定し、本体の記録媒体にコメントを記入
する。複数の記録媒体から総合データをつくり、ディフ
ァレンシャルＧＰＳで得た誤差データを使用して、分布
地図中の位置誤差をコンピュータを使用して補正する。
広い範囲の分布地図が高精度のものとなり、湾内航路や
高速道路等精密を要する調査に有効である。同様に分布
調査が安価になり、その分だけより大量の調査を実行で
きる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明を図面に従って説明する。本発
明の実施例について図面を参照して説明する。図２は本
発明に係る、野外での分布調査を行う装置の外観斜視図
である。野外での分布調査を行う装置は、衛星からの電
波を受信するＧＰＳレシーバーとしてのアンテナ装置１
と、表側に表示装置２を備えた手帳型コンピュータ（パ
ソコン）の本体１０と、から構成されている。本体１０
とアンテナ装置１とはＲＳ２３２Ｃケーブルで接続す
る。本体１０は小型ディスクドライブやＩＣカード読み
書き装置を内蔵し、ディスクやＩＣカードの挿入口１１
が設けられている。基本データのデジタル地図やプログ
ラムを記憶する記憶媒体として、ＩＣカードを例に以下
説明する。これらアンテナ装置１と表示装置２とＩＣカ
ードとでＧＰＳ付き携帯情報端末（ＰＤＡ）１９を構成
する。

【０００７】さて、ＧＬＯＢＡＬ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩ
ＮＧ ＳＹＳＴＥＭ（ＧＰＳ：全地球位置把握システ
ム）は、宇宙に打ち上げられた２４個の衛星の中から、
３個以上の衛星の電波をキャッチして全世界の地上、海
上、空中のどこにいても、自分の正確な位置をリアルタ
イムで知ることができるシステムである。各衛星からそ
の位置（緯度、経度、高度）と時刻の情報が送信されて
くる。時間信号とともに位置に関する信号をアンテナ装
置１で受信し、各衛星からの距離を半径とした球を複数
作成し、これらの球の交点が自分の位置となる。４基の
衛星が受信できれば地球上の緯度、経度、高度が測定で
きる。この緯度、経度、高度がアンテナ装置１（自分）
の位置である。ここで、アンテナ装置１から本体１０に
取り込まれた現在の位置、東経何度何分何秒、北緯何度
何分何秒は、電波のノイズや演算精度による一定の誤差
を有している。時刻は単純な計測装置によるので、位置
データに較べて極めて高精度である。

【０００８】次にディファレンシャル（Ｄ）ＧＰＳにつ
いて、図４で説明する。まず、経度緯度上の位置（Ｅ0
、Ｎ0 ）が正確に確定している地点をディファレンシ
ャル（Ｄ）ＧＰＳセンターの位置とする。そこで、アン
テナ装置１と同様でかつ高精度なアンテナ装置２０に、
ＲＳ２３２Ｃケーブルを介して直接コンピュータ２１を
接続する。コンピュータ２１にはＩＣカード読み書き装
置１９が接続できる。このセンターで位置測定を行い、
この実測値（Ｅi 、Ｎi ）とこの位置の経度緯度値との
差を取って位置誤差（ΔＥi 、ΔＮi)を得る。この位置
誤差は、各衛星が所定の時間周期で地球を回周している
ため、時間Ｔとともに変化する関数となる。即ちＴ
｛（Ｅ0 、Ｎ0 ）−（Ｅi 、Ｎi ）｝＝Ｔ｛（ΔＥi 、
ΔＮi)｝の関数となる。毎秒の位置誤差をコンピュータ
２０は計算し、受信した時刻とともに、表１のようにハ
ードディスク１５の第１記憶装置に誤差テーブル１６と
して記録する。ディファレンシャル（Ｄ）ＧＰＳセンタ
ーＫでは位置誤差を２４時間連続して観測し、誤差テー
ブル１６に１年間保存するようにしている。

【０００９】

【００１０】ディファレンシャル（Ｄ）ＧＰＳ装置の設
置場所が、ＤＧＰＳセンターＫであり、ＤＧＰＳセンタ
ーＫは出願人のブルーライン社により全国４〜５か所に
分散して設置できる。ＤＧＰＳセンターは２４時間体制
で常時（毎秒単位）観測される。また、移動電話用の中
継基地をＤＧＰＳセンターとしての流用することも可能
である。

【００１１】図１は本発明に係る野外調査データファイ
ルシステムを実現する装置、ＧＰＳ付き携帯情報端末１
９の詳細なブロック図である。衛星からの電波はアンテ
ナ装置１で受信され、アンテナ装置１から位置信号が中
央演算装置（ＣＰＵ）４に送られる。アンテナ装置１は
演算機能を備え、４基の衛星からの距離を半径とした球
を作成し、これら球の交点を１点算出する。この交点を
地球上の緯度、経度、高度データとして、即ち位置信号
としてアンテナ装置１が出力する。アンテナ装置１とＣ
ＰＵ４とはＲＳ２３２Ｃケーブル１７で接続する。

【００１２】予め地図上の各位置（座標）に緯度、経
度、高度などの情報を設定したものがＩＣカード６（Ｉ
Ｃカード読み取り装置の場合を説明する）である。即
ち、緯度、経度は国際的に地図上で決定しており、電子
化したものがデジタル地図データである。最近では各国
の専門会社から全世界をカバーしたデジタル地図の光デ
ィスクやフロッピーディスク（ＦＤ）が世界的に市販さ
れている。ＩＣカード６にはランドマークの設定システ
ムやＧＰＳデータが記録されているが、更に時間、コメ
ントモが追記できる。位置信号は、読み出し専用メモリ
ＲＯＭ５にあるプログラムを使用してＣＰＵ４により処
理される。ＣＰＵ１は測定した緯度、軽度、高度が代表
する１点（円マーク等）を、表示装置２上で表示された
地図上にオーバーラップして表示する（通常のカーナビ
ゲーターと同じ）。

【００１３】電池８はアンテナ装置１、ＣＰＵ４、表示
装置２に電力を供給する。ライトペン３は表示装置２上
のメニューを選択して、各種プログラムを実行させた
り、始動、終了させたりし、各命令ステップの確定を指
示するクリックボタンを備えている。ＣＰＵ４は位置信
号を地図データと結合する演算や各種の演算時にＲＡＭ
７を使用する。ＲＡＭ７、ＩＣカード６内のデータは入
出力装置Ｉ／Ｏ９を介して外部の各種コンピュータ１３
に出力可能である。タイマー２３は高精度の時刻信号を
ＣＰＵ４に常時出力している。

【００１４】ＩＣカード６は前述の地図データに加え
て、何をどのように調査するかを予めコンピュータ１３
によりプログラムされ、次の表２に示すデータテーブル
を備えている。表２のデータテーブルは、図４のＤＧＰ
Ｓセンターのコンピュータ２１等でＩＣカード読み書き
装置２２を使用して作成できる。次に、個々の調査につ
いて説明する。例えば、野外でのタンポポ調査である場
合で、ＩＣカード６に設定した内容について説明する。

【００１５】

【００１６】次に、実験例を説明する。本体１０を構成
する表示装置２、ライトペン３、ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、
ＩＣカード６、ＲＡＭ７、Ｉ／Ｏ９、タイマー１５には
例えばアップルコンピュータ「ＮＥＷＴＯＮ」を、アン
テナ装置１には市販されているＧＰＳレシーバを使用す
る。アップルコンピュータ「ＮＥＷＴＯＮ」（本体１
０）とアンテナ装置１は調査に向かう調査員が携帯す
る。

【００１７】次に、調査員はこのＩＣカード６を装着し
た本体１０とアンテナ装置１のセットのＧＰＳ付き携帯
情報端末１９を持参して割り当て地域Ａ、例えば取手市
近くの利根川の土手に出向く。ＩＣカード６には表２の
データテーブルが記憶されており、また取手市を含む関
東の２万５千分の１の地図が記憶されていてもいい。利
根川の土手に着いた後、本体１０とアンテナ装置１の電
源スイッチをいれて、ＧＰＳ（全地球位置把握システ
ム）を動作させる。本体１０の表示装置２上には通常の
カーナビゲーターのように、調査員の実際に立っている
位置が丸点印等で常時表示される。

【００１８】調査員はタンポポを見つけるとライトペン
３の押しボタンキーをクリック操作して、取り込み入力
を指示する。ＣＰＵ４は、アンテナ装置１から現在の位
置（丸点印等で常時表示される）を東経何度、北緯何
度、年月日を含む時刻、を夫々取り込み、ＩＣカード６
の上記テーブル内に記録する。調査員がタンポポの群生
状況について、密集、普通、疎らのうちいずれかを入力
し、コメントに枯れているとか、緑が濃い、黄色っぽい
など記入する。ＣＰＵ４は取り込み入力の回数区切り目
を判断し、リターン指示（確定入力）があるまで、その
回の測定中とみなし、リターン指示があればその回の測
定終了にする。取り込み操作とリターン指示の１組動作
で１回の測定とする、次の取り込み操作とリターン指示
の１組動作で２回の測定とし、以下３回、４回とし、１
群の測定を１人の調査員は行う（表２データテーブル中
の番号）。

【００１９】さて、２万５千分の１の国土地理院の地図
上では１ｍｍは、２万５千倍すると、１０^-4ｍ×２５０
００＝２５ｍである。実際の地図上ではペンや鉛筆の太
さが１ｍｍ以下であるが、事実上は太さが１ｍｍ程度の
ペンで書き込み作業をしたものと同様な幅となるので、
２５Ｍの誤差範囲内でタンポポの位置が区別して記入で
きると考えられる。さて、アンテナ装置１から本体１０
を介してＩＣカード６に取り込まれた現在の位置（丸点
印等で常時表示されている）東経何度、北緯何度は、調
査員には意識されないが、電波のノイズや演算精度によ
る一定の誤差を有している。しかし、時刻は単純な計測
装置によるので、この誤差に較べて極めて誤差は小さ
く、高精度である。

【００２０】本体１０の表示装置２上では、２万５千分
の１の地図が必ずしも１：１の比率で表示されないが、
基準のスケール、１ｍｍもそれに応じて伸縮して表示さ
れるので問題は発生しない。アンテナ装置１の出力精度
は９ｍ〜１５ｍである点、２万５千分の１の国土地理院
の地図では記入精度が２５ｍである点を考慮して、調査
員は約２０ｍ四方を目安に観測調査を行う。土手で１ｍ
おきに調査結果を記入しようにも２万５千分の１の地図
上では距離が区別出来ないからである。

【００２１】さてアンテナ装置１は位置信号として、例
えば、東経１３５度３５分４０秒、北緯３５度４１分０
５秒等秒単位のデータを出力する。１度は６０分で、１
分は６０秒なので、１度は３６００秒となる。地球上の
１度は、６０海里で１海里は１８５２ｍなので、すなわ
ち６０×１８５２ｍとなる。１秒の距離は（６０×１８
５２）／（３６００）＝１８５２／６０＝３０．８６ｍ
である。ここで表示装置２の表示精度は、アンテナ装置
１の出力データが経緯度で１秒単位であることことから
３０．８６ｍとなり、２万５千分の１の国土地理院の地
図では記入精度の２５ｍとほぼ一致する。

【００２２】次に他の調査員は本体１０とアンテナ装置
１のセットの本装置を持参して割り当て地域Ｂ、例えば
桶川市近くの荒川の土手に出向く。ＩＣカード６には表
２のデータテーブルが記憶されており、桶川市を含む関
東の２万５千分の１の地図を記憶していてもいい。荒川
の土手に着いた後、本体１０とアンテナ装置１の電源ス
イッチをいれて、ＧＰＳを動作させる。本体１０の表示
装置２上には通常のカーナビゲーターのように、調査員
の実際に立っている位置が丸点印等で表示される。タン
ポポ観測位置を入力し、コメントに、緑が濃い、黄色っ
ぽいなど記入する。ＣＰＵ４は取り込み入力の回数を判
断し、リターン指示があるまで、その回の測定中とみな
し、リターン指示があればその回の測定終了にする。

【００２３】更に他の調査員は本体１０とアンテナ装置
１のセットの本装置を持参して割り当て地域Ｃ、多摩川
の土手に出向く。ＩＣカード６には表２のデータテーブ
ルが記憶されており、狛江市を含む関東の２万５千分の
１の地図を記憶していてもいい。多摩川の土手に着いた
後、本体１０とアンテナ装置１の電源スイッチをいれ
て、ＧＰＳを動作させる。本体１０の表示装置２上には
通常のカーナビゲーターのように、調査員の実際に立っ
ている位置が丸点印等で表示される。タンポポ観測位置
を入力し、コメントに枯れているとか、黄色っぽいなど
記入する。ＣＰＵ４は取り込み入力の回数を判断し、リ
ターン指示があるまで、その回の測定中とみなし、リタ
ーン指示があればその回の測定終了にする。調査して記
録した後のＩＣカード６のデータテーブルの内容を表３
に示す。

【００２４】

【００２５】次に、データ回収について説明する。各割
り当て地域Ａ、Ｂ、Ｃ・・・の調査員から各ＧＰＳ付き
携帯情報端末１９を回収する。図１において、各ＧＰＳ
付き携帯情報端末１９を順次、コンピュータ１３に接続
し、各ＩＣカード６の内容を順次読み出す（ＩＣカード
読み出し装置を利用してもよい）。収集したデータはハ
ードディスク等の磁気記憶装置１４に記憶し、同一のデ
ジタル地図上に重ね書きする。重ね書きした調査データ
はコンピュータ１３の表示部に、関東全体のタンポポの
分布地図として表示できる、また必要に応じて、用紙上
に印刷できる。

【００２６】ディファレンシャル（Ｄ）ＧＰＳセンター
にデータ回収装置を設け、各調査データのままとめを行
う場合は、データ回収と同時に位置誤差を補正する。以
下にその方法について説明する。図４において各割り当
て地域Ａ、Ｂ、Ｃ・・・の調査員から各ＩＣカード６を
回収し、各ＩＣカードを順次、または同時にカード読み
取り装置１７にセットし、コンピュータ２１でＩＣカー
ド６から表３の内容を読み出す。収集したデータはハー
ドディスク１５の第２記憶装置に、集合データ１８とし
て記憶し、同一のデジタル地図上に重ね書きする。

【００２７】次に、ディファレンシャル（Ｄ）ＧＰＳセ
ンターのハードディスク１５の第１記憶装置にには、上
記誤差テーブル１６が記録されているが、実際に観測さ
れた誤差データを表４に示す。

【００２８】前述したように、アンテナ装置１から本体
１０を介してＩＣカード６に取り込まれた現在の位置、
東経何度何分何秒、北緯何度何分何秒は、電波のノイズ
や演算精度による一定の誤差を有している。アンテナ装
置１の出力誤差は装置誤差もあり、経度緯度の秒単位で
現れ、実際には２〜４秒、距離にして６１．７ｍ〜１２
３．４ｍの誤差となる。上記表３のデータテーブルの”
場所：Ｅ Ｎ”欄には、この誤差を含むデータが取り込
まれている。誤差はプラスの場合とマイナスの場合があ
り、増加方向と減少方向の区別が備考欄に（＋）、
（−）の記号で示してある。

【００２９】各ＩＣカード６の月日及び時刻を上記表３
の月日及び時刻とを比較し、一致した時刻対応の誤差デ
ータ（位置誤差）を備考に従って加減して、補正する。
即ち、時刻 11:30:20 の誤差データ（位置誤差）は、調
査地点に最寄りの基地東京 住所：港区赤坂１ー１ー１
では経度＋２秒、緯度＋３秒である。ハードディスク１
５の第２記憶装置に憶した集合データ１８の位置データ
135352 354135 について、それぞれ逆に経度−２秒、
緯度−３秒したもの 135350 354132 を補正位置データ
として更新し、記録する。以下他の時刻の位置データに
ついてのも同様に補正する。

【００３０】なお、調査が全国範囲に及ぶ場合は、位置
誤差は北海道、九州、沖縄等互いに離れた場所によって
も異なるので、調査地点に近いＤＧＰＳセンターの誤差
データを位置補正には採用する。

【００３１】野外調査データファイルシステムをまとめ
て説明する。図５において、ステップＳ１では調査対象
と項目を表２のように設定し、ステップＳ２では野外に
て実際の調査を行い、ＧＰＳ付き携帯情報端末１９によ
り現地データを個別に収集する。ステップＳ１、ステッ
プＳ２と平行してＤＧＰＳセンターでは誤差データの測
定を続行している（ステップＳ３）。収集データが記録
された複数のＩＣカード６を図３に示すように、ＤＧＰ
Ｓセンターに集め、表４の誤差データにより、コンピュ
ータ２１で位置データを補正し（ステップＳ４）、ハー
ドディスク１５に総合的な分布データとしてまとめる。
ステップＳ５では、研究者が、総合的な分布データのコ
ピーを自己のパソコン上で、分析や資料等に使用する。
ステップＳ６では分布データの結果をさらに解析し、理
論付けを行う この発明によるフィールドデータファイ
リングシステム（Ｆ．Ｄ．Ｆ．Ｓ．）はパソコン周辺機
器を端末として野外でのデータ収集作業を飛躍的に効率
化し、フィールドワーク後のデータ処理を一括処理でき
る野外調査データファイル即ち、地図情報分析システム
を実現できる。

【００３２】データ収録用デジタルマップは、国土地理
院２万５千分の１地図を基本として説明したが、その他
特殊構成の地図でも良い。（なお、記憶装置にはＩＣカ
ードに限らず、ＩＣ（ＲＡＭ）メモリ、小型磁気デイス
ク等であっても良い。本願の野外調査データファイルシ
ステムでは、フィールドワーク時は小型な本体１０とア
ンテナ装置１のみでデータの収集ができる。現地では調
査対象のサンプル上でクリック操作のみでＧＰＳデー
タ、時間、サンプル種別、メモを簡単に入力できる。収
集されたデータは逐次ＤＧＰＳセンターで必要地図上に
記入できる。総合されたデータは分析統計用データとし
て広く利用できる。データ収録用デジタルマップは国土
地理院２万５千分の１地図を基本使用できるので、過去
の分布地図との照合が容易である。また、必要地図をス
キャンニングしベクトル修正を行うこともできる。

【００３３】本願の野外調査データファイルシステム
は、フィールドデータファイリングシステム（ＦＤＦ）
として以下の利用業務が可能である。動物植物の分布調
査、住宅分布調査、社員の居住分布、学生の居住分布、
道路補修調査、地質、地形布調査等がある。

【００３４】

【発明の効果】以上説明してきたように、第１発明によ
れば、全地球位置把握システム（ＧＰＳ）付き携帯情報
端末を使用し、分布調査に必要な項目を予めコンピュー
タを使用して磁気媒体に記録し、この磁気媒体を、ＧＰ
Ｓ付き携帯情報端末に装着し、野外の調査地域に出て調
査対象物を観察し、調査対象物の発見位置で、時間と位
置を確定して磁気媒体に記録し、位置の離れた複数の調
査地域に出て、調査対象物を観察し、調査対象物の発見
位置で、時間と位置を確定し、調査対象物についてのコ
メントとともにこれら時間と位置を磁気媒体に記録し、
データを記録したこれら複数の磁気媒体から調査データ
をコンピュータを使用して読み取り、記憶装置にまとめ
て記録し、デジタル地図データに加え、調査対象物が地
図上で分布する状況を表示装置に表示し、または、用紙
に印刷して表示する。かくして、以下のような効果が得
られる。 １．フィールドでの記録作業の効率化：フィールドでの
入力は種類、特記事項のみで観察時間、位置は自動的に
記録保存される。 ２．地図への記入作業の誤記の解消：フィールドでのデ
ータ書き込み作業は煩雑であるが、位置、時間は自動的
に入力されるため誤記が大幅に減少する。 ３．データ処理作業の短縮：集められたデータを別作業
で入力する必要がなく、本体１０からダイレクトにデー
タ置換がされる。 ４．データ解析資料製作作業の短縮：あらかじめデータ
解析のプログラムを用意するだけで、集積データが即分
析できる。 ５．地図デジタル化の安定化、平易化：センターにおい
て必要地域を自動的に抽出し専門家がデジタル化 する
ため早く、安く地図データベースが製作できる。 ６．一般普及機使用による設備投資の軽減：本体１０等
一般に普及している器機を使用するので特殊な専門器機
は必要としない。 また、第２発明によれば、全地球位置把握システム（Ｇ
ＰＳ）付き携帯情報端末を使用し、経度緯度上の位置が
正確に確定している地点をディファレンシャルＧＰＳセ
ンターの位置とし、高精度なアンテナ装置に、コンピュ
ータを接続して、衛星からの電波を受信して位置測定を
行い、この実測値とこの位置の経度緯度値との差を取っ
て位置誤差を得て、この位置誤差を各衛星が所定の時間
周期で地球を回周しているため、時間とともに変化する
関数とし、毎秒の位置誤差をコンピュータで計算し、受
信した時刻とともに、第１記憶装置に記録し、これら位
置誤差を前記ＧＰＳ携帯情報端末に転送するディファレ
ンシャルＧＰＳシステを使用し、分布調査に必要な項目
を予めコンピュータを使用して磁気媒体に追加記録し、
この磁気媒体を、ＧＰＳ携帯情報端末に装着し、野外の
調査地域に出て調査対象物を観察し、調査対象物の発見
位置で、時間と位置を確定して磁気媒体に追加記録し、
位置の離れた複数の調査地域に出て、調査対象物を観察
し、調査対象物の発見位置で、時間と位置を確定し、調
査対象物についてのコメントとともにこれら時間と位置
を前記磁気媒体に追加記録し、データを記録したこれら
複数の磁気媒体から調査データを前記コンピュータを使
用して読み取り、第２記憶装置にまとめて記録し、第２
記憶装置の月日及び時刻を第１記憶装置の月日及び時刻
とを比較し、一致した時刻に対応する誤差データ（位置
誤差）を第１記憶装置から読み出し、これら誤差データ
が減少方向か増大方向かに応じて第２記憶装置の査対象
物の位置データに加減して、補正位置データとし、第２
記憶装置に更新して記録し、デジタル地図データに加え
て、調査対象物が地図上で分布する状況を表示装置に表
示し、分布する状況を印刷物として表示する。かくし
て、第１発明の効果に加えて、フィールドワーク時の軽
量化：分布精度を高めるために、従来ではＤＧＰＳ対応
の装置を持参していたが、これはフィールドでの携帯機
器が大きく重くなっていた。本願の野外調査データファ
イルシステムでは、軽量で小型の本体１０の手帳型パソ
コンとアンテナ装置１のみで調査作業が気軽にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実行する装置のブロック回路図であ
る。

【図２】本発明実行する全地球位置把握システム付き携
帯情報端末の斜視図である。

【図３】本発明の動作の一部を示す概念図である。

【図４】本発明を実行するディファレンシャルＧＰＳセ
ンターの構成図である。

【図５】本発明の全体の動作を説明するフォルーチャー
トである。

【符号の説明】

１ アンテナ装置 ２ 表示装置 ３ ライトペン ４ ＣＰＵ ５ ＲＯＭ ６ ＩＣカード ７ ＲＡＭ ９ Ｉ／Ｏ １０ コンピュータ １１ 挿入口 １２、１７ 接続ケーブル １３、２１ コンピュータ １５ ハードディスク １６ 誤差テーブル １８ 集合データ １９ ＧＰＳ付き携帯情報端末 ２０ 高性能アンテナ装置 ２２ カード読み書き装置 ２３ タイマー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衛星からの電波を受信して受信地の緯
   度、経度、高度のデータを出力するアンテナ装置と、緯
   度、経度、高度のデータ及びこれらデータと一義的に結
   合した画像データとからなる地図データを記録した記憶
   媒体と、前記アンテナ装置からのデータと一致する前記
   記憶媒体のデータを検出し、このデータに対応する地点
   を現在地データとして出力する本体と、この本体に制御
   され地図データと画像データ化した前記現在地データと
   を重ねて表示する表示装置と、表示装置に表示された地
   図や各種データを編集するライトペンとを備え、前記記
   憶媒体を書き込み可能にした全地球位置把握システム
   （ＧＰＳ）付き携帯情報端末を使用する野外調査データ
   ファイルシステムであって、 分布調査に必要な項目を予め前記磁気媒体に追加記録
   し、この磁気媒体を、前記ＧＰＳ携帯情報端末に装着
   し、野外の調査地域に出て調査対象物を観察し、調査対
   象物の発見位置で、時間と位置を確定して前記磁気媒体
   に記録し、位置の離れた複数の調査地域に出て、調査対
   象物を観察し、調査対象物の発見位置で、時間と位置を
   確定し、調査対象物についてのコメントとともにこれら
   時間と位置を前記磁気媒体に記録し、データを記録した
   これら複数の磁気媒体から前記調査データをコンピュー
   タを使用して読み取り、記憶装置にまとめて記録し、前
   記デジタル地図データに加え、調査対象物が地図上で分
   布する状況を表示装置に表示し、または、用紙に印刷し
   て表示する野外調査データファイルシステム。
2. 【請求項２】 衛星からの電波を受信して受信地の緯
   度、経度、高度データを出力するアンテナ装置と、緯
   度、経度、高度データ及びこれらデータと一義的に結合
   した画像データとからなる地図データを記録した記憶媒
   体と、前記アンテナ装置からのデータと一致する前記記
   憶媒体のデータを検出し、このデータとに対応する地点
   を現在地データとして出力する本体と、この本体に制御
   され地図データと画像データ化した現在地データとを重
   ねて表示する表示装置と、表示装置に表示された地図や
   各種データを編集するライトペンとを備え、前記記憶媒
   体を書き込み可能にした全地球位置把握システム（ＧＰ
   Ｓ）付き携帯情報端末を使用し、経度緯度上の位置（Ｅ
   0 、Ｎ0 ）が正確に確定している地点をディファレンシ
   ャルＧＰＳセンターの位置とし、前記アンテナ装置と同
   様でかつ高精度なアンテナ装置に、コンピュータを接続
   して、衛星からの電波を受信して前記同様な位置測定を
   行い、この実測値（Ｅi 、Ｎi ）とこの位置の経度緯度
   値との差を取って位置誤差（ΔＥi 、ΔＮi)を得て、こ
   の位置誤差を各衛星が所定の時間周期で地球を回周して
   いるため、時間Ｔとともに変化する、Ｔ｛（Ｅ0 、Ｎ0
   ）−（Ｅi 、Ｎi ）｝＝Ｔ｛（ΔＥi 、ΔＮi)｝の関
   数とし、毎秒の位置誤差を前記コンピュータで計算し、
   受信した時刻とともに、第１記憶装置に記録し、これら
   位置誤差を前記ＧＰＳ付き携帯情報端末に転送するディ
   ファレンシャルＧＰＳシステムであって、 分布調査に必要な項目を予めコンピュータを使用して前
   記磁気媒体に追加記録し、この磁気媒体を、前記ＧＰＳ
   付き携帯情報端末に装着し、野外の調査地域に出て調査
   対象物を観察し、調査対象物の発見位置で、時間と位置
   を確定して前記磁気媒体に追加記録し、位置の離れた複
   数の調査地域に出て、調査対象物を観察し、調査対象物
   の発見位置で、時間と位置を確定し、調査対象物につい
   てのコメントとともにこれら時間と位置を前記磁気媒体
   に追加記録し、データを記録したこれら複数の磁気媒体
   から前記調査データを前記コンピュータを使用して読み
   取り、第２記憶装置にまとめて記録し、 上記第２記憶装置の月日及び時刻を上記第１記憶装置の
   月日及び時刻とを比較し、一致した時刻に対応する誤差
   データ（位置誤差）を前記第１記憶装置から読み出し、
   これら誤差データが減少方向か増大方向かに応じて前記
   第２記憶装置の査対象物の位置データに加減して、補正
   位置データとし、前記第２記憶装置に更新して記録し、
   前記デジタル地図データに加えて、調査対象物が地図上
   で分布する状況を表示装置に表示し、分布する状況を印
   刷物として表示する野外調査データファイルシステム。