JPH0527680A

JPH0527680A - 現在位置表示装置

Info

Publication number: JPH0527680A
Application number: JP18629591A
Authority: JP
Inventors: Takumi Hara; 工原; Mikuhiro Hirashima; 美久太平島; Yukio Aizawa; 幸雄相沢
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-07-25
Filing date: 1991-07-25
Publication date: 1993-02-05

Abstract

(57)【要約】【目的】自己の現在位置を紙製等の地図帳の地図上で簡
単かつ迅速に探索し得るように、自車の現在位置、この
現在位置周りの地理等を掲載している地図帳のページナ
ンバーや現在位置の進行軌跡等を表示装置の表示画面に
表示する。【構成】複数個のＧＰＳ衛星４，４…ｎからの航法電波
を受信して、自己の現在位置を検出するＧＰＳ衛星利用
測位置装置２と、これにより検出された現在位置と、こ
の現在位置を掲載した地図を収めた紙製等の所定の地図
帳１０のページナンバーＰＮや自己の進行軌跡等を表示
装置９に表示させるＣＰＵ３とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＧＰＳ（グローバル・ポ
ジショニング・システム）を利用したカーナビゲーショ
ンに好適な現在位置表示装置に係り、特に、ＧＰＳ衛星
利用測位装置と紙製市販等の地図帳とを組み合せた現在
位置表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カーナビゲーション等の現在位置
表示装置はデジタル地図データをＣＤ−ＲＯＭ（コンパ
クトディスクロム）またはＦＤ（フレキシブルディス
ク）等の記憶媒体に記録し、このデータを基にＣＲＴ
（陰極線管）またはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表
示装置上に地図を表示させる一方、ＧＰＳ衛星利用測位
装置により求めた自己車両（以下自車という）の現在位
置を、この地図上に重ねて表示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の現在位置表示装置ではデジタル地図の地図デ
ータベースの作成に多大な労力を必要とし、現在、億
（円）オーダーの非常に高いコストを招いている上に、
最大の問題は、表示画面に表示される地図情報が表示画
面の大きさや解像度等の制約から紙製等の市販の地図帳
に比べて格段に少ないことにある。

【０００４】そこで本発明はこのような事情を考慮して
なされたもので、その目的は自己の正確な現在位置、進
行軌跡、現在位置周りの地理等を掲載している地図帳の
ページ等を表示装置に表示することにより、情報量の豊
富な地図帳の地図上に、自己の正確な現在位置を簡単か
つ迅速に対応させて、現在位置周りの地理等を容易に知
ることができる安価な現在位置表示装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、情報量の点で
デジタル地図データよりも優れている紙製等の地図帳
と、自己の現在位置を正確に検出する点で優れているＧ
ＰＳ衛星測位装置とを組み合せたものであり、次のよう
に構成される。

【０００６】本願請求項１記載の発明（以下第１の発明
という）は、複数のＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し
て自己の現在位置を逐次求める第１の手段と、この第１
の手段により求めた現在位置を逐次記憶する第２の手段
と、紙製等の所定の地図帳の各ページの掲載範囲を予め
それぞれ記憶する第３の手段と、前記第１の手段により
求めた現在位置を前記地図帳の各ページの掲載範囲にそ
れぞれ照合してこの現在位置を掲載している地図を収め
ているページのページナンバーを抽出する第３の手段
と、この第４の手段により抽出した地図帳のページナン
バーを表示画面に表示すると共に、前記第２の手段から
現在位置データを時系列に読み出して自己の進行軌跡を
この表示画面に表示する第５の手段とを有することを特
徴とする。

【０００７】また、本願請求項２記載の発明（以下第２
の発明という）は、第３の手段は、地図帳の各ページの
掲載範囲として、各ページの一端を緯度および経度で示
す基準点と、この基準点よりＸおよびＹ方向へ１ページ
分離間した他端の緯度および経度までの偏差とを、予め
記憶するように構成されており、第４の手段は、前記第
１の手段により求めた現在位置の緯度・経度を前記地図
帳の各ページの基準点までのＸ・Ｙ方向の偏差にそれぞ
れ変換し、この偏差を各ページの基準点から１ページ分
の偏差と比較することにより、現在位置周りの地理を掲
載している地図を収めているページナンバーを抽出する
ように構成されていることを特徴とする。

【０００８】さらに、本願請求項３記載の発明（以下第
３の発明という）は、イメージリーダにより地図帳から
読み取った全ページの地図のうち、第４の手段により抽
出したページのナンバーで示すページの地図を、表示画
面に、現在位置およびその進行軌跡とに重ねて表示させ
る第６の手段を有することを特徴とする。

【０００９】さらにまた、本願請求項４記載の発明（以
下第４の発明という）は、目的地の概略位置と、この目
的地の概略位置周りの地理を掲載している地図を収めて
いる地図帳のページナンバーを設定する第７の手段と、
この第７の手段により設定された目的地の概略位置から
現在位置までの方向と距離とを算出する第８の手段と、
前記第７の手段で設定された目的地概略位置周りの地理
を掲載している地図を収めている地図帳のページナンバ
ーと、前記第８の手段により求めた現在位置から目的地
概略位置までの方向および距離とを、第５の手段の表示
画面に、現在位置周りの地理を掲載している地図を収め
た地図帳のページナンバーと、進行軌跡と共に表示させ
る第９の手段とを有することを特徴とする。

【００１０】

【作用】

〈第１の発明〉自己の現在位置が複数のＧＰＳ衛星から
の航法電波を受信する第１の手段により求められ、第２
の手段に時系列に記憶される。さらに、この現在位置周
りの地理等を掲載している地図が紙製等の所定の地図帳
の何ページに収められているか、そのページナンバーが
第４の手段により求められる。このページナンバーは第
５の手段により表示画面に表示される。さらに、第５の
手段は第２の手段から現位置の時系列データを読み込
み、進行軌跡として表示画面に表示する。

【００１１】したがって、この表示画面に表示された地
図帳のページを開いて、自己の進行軌跡のパターンを地
図帳の道路パターンと比較することにより、自己の現在
位置および進行軌跡を地図帳の地図上で簡単かつ迅速に
探索し、確認することができる。しかも、地図帳は地図
情報量が豊富であるので、現在位置を確認する際に豊富
な地図情報を入手することができる。

【００１２】さらに、表示画面には地図帳のページナン
バーと進行軌跡を表示し、従来例のように地図を現在位
置の背景として表示しないので、地図データベースを作
成する必要がなく、大幅にコスト低減を図ることができ
る。

【００１３】〈第２の発明〉第３の手段は地図帳の各ペ
ージの掲載範囲として、１つの基準点を記憶させるの
で、２つの基準点を記憶させる場合に比して、記憶手段
の記憶容量の低減を図ることができる。

【００１４】〈第３の発明〉地図帳の各ページの地図は
第６の手段のイメージリーダにより全て読み取られる。
その全地図のうち、第４の手段により抽出されたページ
の地図は、そのページナンバー、現在位置およびその進
行軌跡と共に、第５の手段の表示画面に表示される。

【００１５】したがって本発明によれば、現在位置周り
の地理を掲載している地図帳地図のページナンバーの他
に、このページの地図自体が表示画面に表示されるの
で、表示画面を目視することにより、地図帳を参照しな
くても、現在位置および進行軌跡と、その周りの地理を
認識することができる。

【００１６】また、表示画面には現在位置周りの地理を
掲載している地図帳地図のページナンバーも表示される
ので、このページの地図帳を開くことにより、この地図
帳からも現在位置を探索することができる。しかも、地
図帳は地図情報量が豊富であるので、現在位置を地図帳
で探索する際に地図情報を多量に入手することができ
る。

【００１７】〈第４の発明〉目的地の概略位置とこの目
的地周りの地理を掲載している地図帳のページは第７の
手段により設定される。

【００１８】また、第１の手段により求めた現在位置か
ら目的地までの方向と距離が第８の手段により算出され
る。

【００１９】そして、この現在地から目的地までの方向
と距離は、その目的地、現在位置、この現在位置周りの
地理を掲載している地図を収めている地図帳のページナ
ンバー、および走行軌跡と共に、第９の手段により第５
の手段の表示画面に表示される。

【００２０】したがって本発明によれば、目的地と、現
在位置から目的地までの方向および距離を、この現在位
置周りの地理を掲載している地図帳のページナンバーと
進行軌跡と共に表示画面に表示するので、地図帳を参照
せずに表示画面の表示に従って走行することにより、不
案内な地域においても、道に迷うことなく、目的地へ到
達することができる。

【００２１】また、表示画面に表示された地図帳のペー
ジの地図を参照することにより、現在位置周りや目的
地、およびその経路の地理等についての地図情報を、地
図情報の豊富な地図帳から多量に入手することができ
る。

【００２２】

【実施例】以下、本願第１〜第４の発明の実施例を図１
〜図１５に基づいて説明する。なお、図１〜図１５中、
共通する部分には同一符号を付している。

【００２３】図１は本願第１の発明の一実施例の全体構
成を示すブロック図であり、図において、現在位置表示
装置１は例えば自動車等に搭載されて、自車の現在位置
を所要の形式でＣＲＴやＬＣＤ等の表示装置に表示する
ものであり、ＧＰＳ衛星利用測位装置２の出力端に、Ｃ
ＰＵ（中央演算処理装置）３を電気的に接続している。

【００２４】ＧＰＳ衛星利用測位装置２は複数個のＧＰ
Ｓ衛星４，４…ｎから地上に向けてそれぞれ送信される
正確な時間信号を航法電波として、捕捉追尾自在のアン
テナ５により捕捉して受信するＧＰＳ受信器６と、この
ＧＰＳ受信器６により受信された航法電波の各到達時間
と、これら時間から各ＧＰＳ衛星４までの距離をそれぞ
れ演算し、これら各距離が一致する点を自車の現在位置
として求める信号処理手段７とを有する。

【００２５】一方、ＣＰＵ３は信号処理手段７により求
めた自車の現在位置の緯度と経度とをＲＡＭ８ａに逐次
記憶させる一方、例えば紙製市販の所定の地図帳の地図
情報を記憶する地図情報記憶部８と、ＣＲＴやＬＣＤ等
の表示装置９とに接続されている。地図情報記憶部８
は、図２に示すように例えば紙製市販の所定の地図帳１
０の全ページのページナンバーＰＮと、これら各ページ
の最大掲載範囲、例えば２ページ分の見開きで所定の地
理的範囲を示すときは、図３に示すように、各ページの
一端と他端の両基準点ＢＰ１、ＢＰ２の緯度および経度
とをそれぞれ予め格納するものである。

【００２６】ＣＰＵ３はＲＡＭ８ａから現在位置の緯度
と経度とを時系列に読み込み、現在位置の経時変化、つ
まり、走行軌跡を、この現在位置周りの地理等を掲載し
た地図帳１０のページナンバーＰＮと共に、表示装置９
の表示画面に同時に表示するものであり、その処理プロ
グラムの概要を図４のフローチャートにより示してい
る。なお、図４中、Ｐ１〜Ｐ１３はフローチャートの各
ステップを示す。

【００２７】まずＰ１で、ＣＰＵ３は、ＧＰＳ衛星利用
測位装置２の信号処理手段７から自車の現在位置データ
を逐次読み込み、現在位置を順次判定する。

【００２８】次にＰ２で、この最初に判定した現在位置
を、地図情報記憶部８から地図帳１０のページナンバー
ＰＮと、各基準点ＢＰ１，ＢＰ２をそれぞれ読み込みな
がら、順次照合していき、最初の現在位置の地理等を掲
載している地図帳１０のページナンバーＰＮを抽出し、
Ｐ３でこのページナンバーＰＮを表示装置９の表示画面
の例えば一隅に常時表示する。

【００２９】そして、この最初の現在位置がＰ２で抽出
した地図帳１０のページナンバーＰＮの地図に当然掲載
されているので、Ｐ４はジャンプしてＰ５へ進む。

【００３０】Ｐ５で、ＣＰＵ３は現在位置の緯度・経度
を表示装置９に表示できるように表示画面と地図帳１０
の対応をとった座標変換を行なう。

【００３１】また、その最初の現在位置を、Ｐ６で表示
装置９の表示画面に表示し、Ｐ７でＲＡＭ８ａに書き込
む。

【００３２】そして、Ｐ１で、例えば第２番目以後の現
在位置を判定すると、この第２番目以後の現在位置につ
いて、前記と同様にＰ２，Ｐ３でそれぞれ処理した後、
Ｐ４で、この第２番目以後の現在位置が第１番目の現在
位置周りの地理を掲載している地図帳１０のページに収
まるか否か判断し、ＹＥＳ、つまり収まる場合はＰ５へ
進み、ＮＯ、つまり、その何番目かの現在位置が、これ
までのページの地図の掲載範囲を超える場合はＰ１１へ
進む。

【００３３】Ｐ５では第１番目の現在位置の場合と同様
にＰ６，Ｐ７へと順次進み、現在位置の経時変化、つま
り、自車の進行軌跡をＲＡＭ８ａに書き込み、Ｐ８で自
車の進行軌跡を線分等により表示装置９の表示画面に表
示する。

【００３４】そして、Ｐ９では例えば自車がトンネル内
に進入して航法電波が受信不能に陥り、現在位置が測位
可能であるか否か判断し、ＮＯのときはこのＰ９を繰り
返し、ＹＥＳ、つまり、測位可能であるときはＰ１０
で、これまでの現在位置データを更新し、以後再びＰ４
へ戻り、以後、Ｐ４以下を繰り返す。

【００３５】一方、Ｐ４でＮＯのとき、つまり、今度の
現在位置がこれまでのページの掲載範囲を超えるとき
は、この現在位置を掲載している地図帳１０の新しいペ
ージナンバーＰＮと、この基準点ＢＰ１，ＢＰ２とを地
図情報記憶部８からそれぞれ読み込み、これまでの現在
位置を表示している表示画面をＰ１２でクリアし、Ｐ１
３でその新しいページナンバーＰＮを表示してから、再
びＰ５へ戻り、以後、Ｐ５以下を繰り返す。

【００３６】次に本実施例の作用を説明する。

【００３７】複数個のＧＰＳ衛星４，４…ｎからそれぞ
れ地上に向けて送信された正確な時間信号の各航法電波
は、捕捉追尾自在のアンテナ５を介してＧＰＳ受信器６
により受信される。

【００３８】信号処理手段７は、これら航法電波の正確
な時間信号がＧＰＳ受信器６に到達するまでの各到達時
間を求め、さらに、この到達時間から自車位置と各ＧＰ
Ｓ衛星４との距離をそれぞれ演算し、これら各距離が一
致した点を自車の現在位置として求める。

【００３９】この信号処理手段７で求めた現在位置はＣ
ＰＵ３に読み込まれ、このときＣＰＵ３は地図情報記憶
部８より地図帳１０の全ページのページナンバーＰＮ
と、このページの基準点ＰＰ１，ＰＰ２を順次読み込
み、これらを現在位置と照合し、現在位置周りの地理を
掲載している地図帳１０のページナンバーＰＮを抽出す
る。

【００４０】そして、ＣＰＵ３はこの該当ページナンバ
ーＰＮと、現在位置を示す緯度および経度とを表示画面
の適宜位置に表示すると共に、現在位置の走行軌跡を、
線分等により、該当ページの地図帳地図に対応する表示
装置９の表示画面の相対位置にて表示する。

【００４１】したがって、表示装置９の表示画面上には
地図が表示されないが、現在位置の緯度経度と、この現
在位置周りの地理が記載されている地図帳１０のページ
ナンバーＰＮと、このページの現在位置に対応する相対
位置に、表示装置９の表示画面上に現在位置の走行軌跡
を線分等により表示するので、走行軌跡のパターンを地
図帳１０の地図の道路パターンと比較することにより、
極めて簡単に自車の現在位置を探索し確認することがで
きる上に、地図情報が豊富な地図帳１０から必要な地図
情報を多量に入手することができる。

【００４２】つまり本実施例によれば、不案内地域で自
車の現在位置を地図帳１０で探す場合に、地図帳１０の
ぺージナンバＰＮと、現在位置の走行軌跡とを表示装置
９の表示画面とから目視することにより、そのページの
どの辺に自車がいるかが一目瞭然であり、現在位置の探
索を簡単かつ迅速に行なうことができる。しかも、表示
装置９には現在位置を掲載している地図帳１０の地図の
ページナンバーＰＮと、現在位置の緯度および経度と、
その走行軌跡とを表示するに過ぎず、地図自体は表示画
面に表示しないので、これらを記憶する地図情報記憶部
８の記憶すべき記憶容量の低減とを共に図り、大幅なコ
スト低減を図ることができる。

【００４３】図５は本願第２の発明の一実施例の要部正
面図であり、本実施例は図２で示す紙製等の地図帳１０
の２つの基準点ＢＰ１，ＢＰ２の一方、例えばＢＰ２を
省略して、地図帳１０の１ページ分の掲載範囲を、１つ
の基準点ＢＰ１からＸ・Ｙ方向（横・縦軸方向）への偏
差として地図情報記憶部８に記憶させ、現在位置周りの
地理を掲載している地図帳１０のページナンバーＰＮの
抽出方法を変えた点に特徴があり、これ以外は前記実施
例と同様である。

【００４４】そして、本実施例のＣＰＵ３の処理プログ
ラムは図４のページナンバー抽出ステップＰ２を図６の
ステップＰ２ａに置換している点に特徴がある。このＰ
２ａでは、その前のＰ１で判定した現在位置の緯度・経
度を、地図情報記憶部８から読み出した地図帳１０の各
ページの基準点ＢＰ１からの偏差と比較し、現在位置周
りの地理を掲載している地図帳１０のページナンバーＰ
Ｎを抽出し、このページナンバーＰＮをＰ３で表示装置
９の表示画面に表示するようになっている。

【００４５】本実施例によっても前記実施例とほぼ同様
の作用効果を奏する。

【００４６】図７は本願の第３の発明の一実施例の構成
図であり、本実施例はＣＰＵ３ａにイメージセンサ１を
新たに電気的に接続して、地図帳１０の全ページの地図
をイメージセンサ１１により読み込ませて地図情報記憶
部８に記憶させておく。

【００４７】そして、現在位置を表示装置９の表示画面
に表示するときに、この現在位置周りの地理を掲載して
いるページの地図帳１０の地図を、ＣＰＵ３ａにより地
図情報記憶部８より読み出し、表示画面に表示するよう
になっている。

【００４８】また、本実施例ではＣＰＵ３の処理プログ
ラムを示す図４のＰ２とＰ３の間と、Ｐ１１とＰ１３の
間とにおいて、現在位置周りの地理を掲載している地図
帳１０の地図を表示装置９の表示画面に表示させるため
の地図表示ルーチンを実行するステップＰ３ａ，Ｐ１２
ａをそれぞれ介装している。

【００４９】したがって、ＣＰＵ３ａはＰ２で、現在位
置周りの地理を掲載している地図帳１０のページナンバ
ーＰＮを自動抽出した後、Ｐ３ａで、地図表示ルーチン
を実行し、次にＰ３で、ページナンバーＰＮと共にその
ページの地図自体も表示装置９の表示画面に表示する。

【００５０】また、第２番目以後の現在位置の座標が、
これまでのページの掲載範囲を超えたときに、Ｐ１１
で、新しいページのページナンバーＰＮを抽出した後
も、地図表示ルーチンを実行し、その新しい地図を、新
しいページナンバーＰＮと共に、表示装置９の表示画面
に表示するようになっている。

【００５１】地図表示ルーチンは例えば図９に示すよう
に、Ｐ２０で、地図を表示するか否か判断し、ＮＯ、つ
まり、地図を表示しないときは、Ｐ２１で、これまでの
表示画面をクリアし、ＹＥＳ、つまり、地図を表示する
ときはＰ２２へ進む。

【００５２】Ｐ２２では現在位置周りの地理を掲載して
いる地図が地図情報記憶部８に記載されているか否か判
断し、ＮＯのときはＰ２３へ進み、ＹＥＳのときはＰ２
４へ進む。

【００５３】Ｐ２３では地図を新たに読み込むか否か判
断し、ＮＯのときはＰ２１へ進んで表示画面をクリア
し、ＹＥＳのときはＰ２５でイメージセンサ１１により
地図帳１０の地図を読み込み、これを地図情報記憶部８
に記憶させ、Ｐ２６へ進む。Ｐ２６ではこれまでの表示
画面をクリアし、次に、Ｐ２７で、現在位置周りの地理
を掲載している地図帳１０の地図を表示装置９の表示画
面に表示し、以後これを繰り返す。

【００５４】したがって本実施例によれば、表示装置９
の表示画面には、自車の現在位置周りの地理を掲載した
ページの地図帳１０の地図が、自車の走行軌跡の背景と
して、当該ページのページナンバーＰＮおよび緯度・経
度で示す現在位置と共に、表示装置９の表示画面に表示
されるので、この表示画面の目視のみで、自車の現在位
置とその周りの地理等を迅速かつ的確に認識することが
できる。

【００５５】また、表示装置９に表示された地図帳１０
のページナンバーＰＮのページを開いて、地図帳１０を
参照することにより、多量の地図情報を入手することが
できる。

【００５６】さらに、地図帳１０の地図をイメージセン
サ１１により読み込み、その地図を表示装置９の表示画
面に適宜表示させるので、従来例のようにデジタル地図
データベースを作成する場合に比して、コスト低減を図
ることができる。

【００５７】なお、本実施例は地図情報記憶部８を図１
０に示すようにフロッピーディスク１２に置換すると共
に、ＣＰＵ３ａ、ＲＡＭ８ａおよび表示装置９を手持ち
の、いわゆるパーソナルコンピュータ１３に置換しても
よく、これによっても本格的なカーナビゲーションシス
テムを構成することができ、前記第３の発明の一実施例
とほぼ同様の作用効果を奏することができる。

【００５８】図１１は本願第４の発明の一実施例の全体
構成を示すブロック図であり、本実施例の現在位置表示
装置２１はＣＰＵ３ｂに目的地概略位置設定手段２２を
電気的に接続すると共に、図１２に示すように地図帳１
０の各ページを複数の小区画のサブマップＡ，Ｂ，Ｃ，
…Ｉに区分して表示装置９に表示するように、ＣＰＵ３
ｂを構成した点に特徴があり、これ以外は前記第１の発
明の一実施例とほぼ同様である。

【００５９】目的地概略位置設定手段２２は目的地の概
略位置を設定するものであり、ＣＰＵ３ｂはこの目的地
概略位置から現在位置までの方向と距離を算出し、その
方向と距離を必要に応じて表示装置９の表示画面に表示
するようになっている。

【００６０】そして、本実施例のＣＰＵ３ｂの処理プロ
グラムは図１３に示すように、現在位置の判定ステップ
Ｐ１の前に、目的地概略位置の設定ルーチンの実行ステ
ップＰ１ａを設定すると共に、現在位置の座標をＲＡＭ
８ａに書き込むステップＰ７と、進行軌跡を表示させる
ステップＰ８との間に、目的地概略位置までの方向・距
離を表示させるルーチンの実行ステップＰ７ａを介在し
た点に特徴があり、これ以外は図４で示す処理プログラ
ムと同様である。

【００６１】目的地概略位置の設定ルーチンは図１４に
示すように、まずＰ３１で、ＣＰＵ３ｂが目的地概略位
置が設定されているか否か判断し、ＮＯのときは、この
Ｐ３１を繰り返し、ＹＥＳのときはＰ３２へ進む。

【００６２】Ｐ３２では設定された目的地を掲載してい
る地図帳１０のページナンバーＰＮを地図情報記憶部８
から読み込み、Ｐ３３で目的地が属するサブマップＡ〜
Ｉを選択し、Ｐ３４で、そのサブマップＡ〜Ｉを示す座
標を目的地概略位置として設定する。この後は再びＰ３
１へ戻り、以下これを繰り返す。

【００６３】そして、目的地概略位置の方向・距離表示
ルーチンはＰ３５で、目的地概略位置が設定されている
か否か判断し、ＮＯのときはこのＰ３５を繰り返し、Ｙ
ＥＳのときはＰ３６へ進む。

【００６４】Ｐ３６では現在位置から目的地概略位置ま
での方向・距離を表示するか否か判断し、ＮＯのときは
Ｐ３７で、これまで表示されている目的地概略位置まで
の方向・距離の表示を消去して、再びＰ３５へ戻り、Ｙ
ＥＳのときはＰ３８へ進む。

【００６５】Ｐ３８では、現在位置と目的地概略位置を
それぞれＸ・Ｙ座標に変換して、両位置の偏差を求め、
この偏差を方向と距離に変換することにより、現在位置
から目的地概略位置までの方向・距離を算出し、Ｐ３９
でその方向・距離を表示装置９の表示画面に表示させ、
これ以後は再びＰ３５へ戻り、以下これを繰り返す。

【００６６】したがって本実施例によれば、前記各実施
例とほぼ同様の作用効果を奏する上に、目的地の概略位
置を設定することにより、現在位置から目的地の概略位
置までの方向と距離が表示装置９の表示画面に表示され
るので、自車の進むべき方向を定める際の一助となり、
不案内地域等において、道に迷うのを防止することがで
きる。また、目的地への到達時刻を概算する際の一助に
することができる。

【００６７】さらに、現在位置が属するサブマップＡ〜
Ｉが、現在位置および現在位置周りの地理を掲載してい
る地図帳１０のページナンバーＰＮと共に表示装置９の
表示画面に表示されるので、現在位置を地図帳１０で探
索する場合には、その探索領域が１ページ分からサブマ
ップＡ〜Ｉの大きさまで狭まるので、その探索を一層簡
単かつ迅速に行なうことができる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本願第１の発明は、
自己の現在位置周りの地理等を掲載している地図帳のペ
ージナンバーと共に、自己の進行軌跡を表示装置の表示
画面に表示するので、この表示画面に表示されたページ
ナンバーで示している地図帳のページを開いて、自己の
進行軌跡のパターンを地図帳地図の道路パターンと比較
することにより、自己の現在位置を地図帳地図上で簡単
かつ迅速に探索し、確認することができる。しかも、地
図帳は地図情報量が豊富であるので、現在位置を地図帳
地図上で確認する際に豊富な地図情報を入手することが
できる。

【００６９】また、表示画面には地図帳のページナンバ
ーと進行軌跡を表示し、従来例のように地図自体を現在
位置の背景として表示しないので、地図データベースを
作成する必要がなく、大幅にコスト低減を図ることがで
きる。

【００７０】また、本願第２の発明は、地図帳の各ペー
ジの掲載範囲として、１つの基準点のみを記憶させるの
で、その記憶容量の低減を図ることができる。

【００７１】さらに、本願第３の発明は、現在位置周り
の地理を掲載している地図帳地図のページナンバーの他
に、このページナンバーにより示されるページの地図自
体が表示装置の表示画面に表示されるので、この表示画
面を目視することにより、地図帳を参照することなく、
現在位置および進行軌跡とその周りの地理を認識するこ
とができ、不案内地域においても、道に迷うのを防止す
ることができる。

【００７２】本願第４の発明は、現在位置から目的地ま
での方向と距離が、その現在位置周りの地理を掲載して
いる地図を収めている地図帳のページナンバーと進行軌
跡と共に表示装置の表示画面に表示されるので、この表
示画面を目視することにより、不案内地域においても、
道に迷うことなく、目的地へ容易に到達することができ
る。

【００７３】また、表示画面に表示されたページナンバ
ーにより示す地図帳のページを参照することにより、現
在位置周りや目的地およびその経路の地理について地図
情報の豊富な地図帳から、必要な地図情報を多量に入手
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１の発明の一実施例の全体構成を示すブ
ロック図。

【図２】図１で示す地図情報記憶部に記憶される地図情
報を掲載している紙製等の地図帳の見開き状態を示す斜
視図。

【図３】図１で示す地図情報記憶部に記憶される地図帳
の各ページの基準点のデータテーブル。

【図４】図１で示すＣＰＵの処理プログラムのフローチ
ャート。

【図５】本願第２の発明の一実施例を説明するための地
図帳の見開き状態を示す斜視図。

【図６】本願第２の発明の一実施例のＣＰＵの処理プロ
グラムのフローチャート。

【図７】本願第３の発明の一実施例の全体構成を示すブ
ロック図。

【図８】図７で示すＣＰＵの処理プログラムのフローチ
ャート。

【図９】図８で示す地図表示ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャート。

【図１０】本願第３の発明の他の実施例の全体構成を示
すブロック図。

【図１１】本願第４の発明の一実施例の全体構成を示す
ブロック図。

【図１２】図１１で示す表示装置に表示されるサブマッ
プの説明図。

【図１３】図１１で示すＣＰＵの処理プログラムのフロ
ーチャート。

【図１４】図１３で示す目的地概略位置設定ルーチンの
詳細を示すフローチャート。

【図１５】図１３で示す目的地概略位置方向・距離表示
ルーチンの詳細を示すフローチャート。

【符号の説明】

１現在位置表示装置２ＧＰＳ衛星利用測位装置３，３ａ，３ｂＣＰＵ４ＧＰＳ衛星６ＧＰＳ受信器７信号処理手段８地図情報記憶部９表示装置１０地図帳１１イメージセンサ１２フロッピーディスク２２目的地概略位置設定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のＧＰＳ衛星からの航法電波を受信
して自己の現在位置を逐次求める第１の手段と、この第
１の手段により求めた現在位置を逐次記憶する第２の手
段と、紙製等の所定の地図帳の各ページの掲載範囲を予
めそれぞれ記憶する第３の手段と、前記第１の手段によ
り求めた現在位置を前記地図帳の各ページの掲載範囲に
それぞれ照合してこの現在位置を掲載している地図を収
めているページのページナンバーを抽出する第３の手段
と、この第４の手段により抽出した地図帳のページナン
バーを表示画面に表示すると共に、前記第２の手段から
現在位置データを時系列に読み出して自己の進行軌跡を
この表示画面に表示する第５の手段とを有することを特
徴とする現在位置表示装置。
【請求項２】第３の手段は、地図帳の各ページの掲載
範囲として、各ページの一端を緯度および経度で示す基
準点と、この基準点よりＸおよびＹ方向へ１ページ分離
間した他端の緯度および経度までの偏差とを、予め記憶
するように構成されており、第４の手段は、前記第１の
手段により求めた現在位置の緯度・経度を前記地図帳の
各ページの基準点までのＸ・Ｙ方向の偏差にそれぞれ変
換し、この偏差を各ページの基準点から１ページ分の偏
差と比較することにより、現在位置周りの地理を掲載し
ている地図を収めているページナンバーを抽出するよう
に構成されていることを特徴とする請求項１記載の現在
位置表示装置。
【請求項３】イメージリーダにより地図帳から読み取
った全ページの地図のうち、第４の手段により抽出した
ページナンバーで示すページの地図を、表示画面に、現
在位置およびその進行軌跡とに重ねて表示させる第６の
手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の
現在位置表示装置。
【請求項４】目的地の概略位置と、この目的地の概略
位置周りの地理を掲載している地図を収めている地図帳
のページナンバーを設定する第７の手段と、この第７の
手段により設定された目的地の概略位置から現在位置ま
での方向と距離とを算出する第８の手段と、前記第７の
手段で設定された目的地概略位置周りの地理を掲載して
いる地図を収めている地図帳のページナンバーと、前記
第８の手段により求めた現在位置から目的地概略位置ま
での方向および距離とを、第５の手段の表示画面に、現
在位置周りの地理を掲載している地図を収めた地図帳の
ページナンバーと、進行軌跡と共に表示させる第９の手
段とを有する請求項１〜３いずれかに記載の現在位置表
示装置。