JPH08168003A

JPH08168003A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08168003A
Application number: JP7256234A
Authority: JP
Inventors: Kazue Taguchi; 和重田口; Yutaka Hasegawa; 裕長谷川; Tsutomu Shoji; 力荘司
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-10-13
Filing date: 1995-10-03
Publication date: 1996-06-25
Also published as: US6195180B1; US5771106A; US6229627B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ハロゲンランプの内部温度特性による光量変
動にかかわらず安定したシェーディング補正を実現し，
連続複写時における画像濃度の変動を排除して，高画質
を得る。【解決手段】シェーディングゲートアレー３２３〜３
２５により，電源ＯＮ後の第１回目の白基準データ取り
込みをハロゲンランプ１０１の安定域で実行させ，前記
白基準データを第１回目の画像形成時に用い，連続リピ
ート２枚目以降は１画像形成毎にシェーディング補正白
データの取り込みを行わせるように制御を実行するワン
チップマイコン３０５を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，デジタル複写機，デジ
タルフルカラー複写機，ファクシミリ等の画像形成装置
に関し，複写モードの種類に応じて照明用光源の予備点
灯制御を実行させシェーディング補正用の白データの取
り込みを行い，画像品質，複写速度を向上させる画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置におけるシェーディ
ング補正データの取り込みは，例えば，次のようにして
行われていた。すなわち，プリントＳＷが押下されてか
らシェーディング補正の白データの取り込みを行って画
像形成動作を実行していた。

【０００３】また，連続複写時には原稿照明用のハロゲ
ンランプの光量の経時変動（例えば，連続９９枚時）の
影響を低減するために１画像形成毎に白データ取り込み
を行っている。

【０００４】また，本発明に関連する参考技術文献とし
て，例えば，光源の立ち上がり変動に対して光量検出セ
ンサを用い，光源の安定出力が得られてから露光走査を
開始するものが特開昭６２−５０８２２号公報の「画像
形成装置」に開示されている。

【０００５】また，光量測定手段によって光量が低い場
合は駆動装置の速度を低速にし，読取位置までの時間を
長くするものが特開昭６２−１８３２５９号公報に開示
されている。

【０００６】さらに，デジタル読取系において，蛍光灯
の光を光ファイバーでフォトダイオードへ導きその出力
を演算し，Ａ／Ｄコンバータのリファレンス入力として
使用するものとして特開平２−１７７７６５号公報の
「画像読取装置」に開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来の画像形成装置にあっては，以下の
ような問題点があった。以下詳細に説明する。

【０００８】まず，図１４にハロゲンランプの光量変動
について冷えた状態，図１５にハロゲンランプの光量変
動について暖まった状態におけるＲ，Ｇ，Ｂ光の画像デ
ータ出力値を各々示す。シェーディング白メモリのデー
タ取り込みは，ハロゲンランプ点灯から０．６９ｓｅｃ
後であり，図１４の冷えた状態と図１５の暖まった状態
を比較してみると，その画像データ差がＲ：３．２％，
Ｇ：３．３％，Ｂ：４．８％程度冷えた状態で高い値と
なっている。

【０００９】これはハロゲンランプの非発光部（Ｍｏリ
ング）が点灯により温度上昇し，その抵抗値が増加する
ことに起因する。例えば，φ０．４３×４４ｍｍのＭｏ
リングを６個使用すると，室温での抵抗は，０．０１７
Ω×６個≒０．１Ωとなる。

【００１０】一方，１回点灯後，Ｍｏリングが２００°
Ｃに達すると，その抵抗は０．２Ωとなる。また，定格
電流２．６Ａとすると，Ｍｏリングによる電圧降下は，
０．２６Ｖとなり，その光量は，｛（７５−０．２６）／７５｝^3.38＝０．９８８となって，１．２％変化することになる。ただし，図１
４および図１５の実測値の方が変化が大きい。

【００１１】このように，ハロゲンランプの光量変動
は，実機の複写シーケンスにおいて１回目のシェーディ
ング白データ取り込み時（ハロゲンランプが冷えている
状態）と２回目以降のシェーディング白データ取り込み
時（最低で１回はスキャンしてハロゲンランプが暖まっ
た状態）に影響を与えることになる。

【００１２】図１６および図１７は，従来におけるプリ
ントＳＷ押下後のシェーディング補正データ取り込みと
読み取りスキャン動作を示すタイミングチャートであ
る。

【００１３】図１６において，電源がＯＮされた後，画
像形成装置の初期動作，リロードおよび定着の立ち上が
り後にメイン制御部よりスキャナ初期設定コマンドが送
信されてアナログ系の自動設定により原稿画像の読み取
り可能状態となる。

【００１４】その後，プリントＳＷが押下されるまで待
機状態となるが，この間にハロゲンランプは冷えた状態
になる。このときにプリントＳＷが押下されメイン制御
部よりシェーディングスタート信号が送信されるとシェ
ーディング補正データ取り込み動作を実行する。

【００１５】このシェーディング補正データ取り込み動
作の白データ取り込み（の白メモリセット）を行う
と，上記の理由により，ハロゲンランプの光量が少し高
く変動し白データが高くなる。この状態でメイン制御部
よりスキャナスタート信号が送信されるとスキャン動作
を開始するが，このときのハロゲンランプは，直前にシ
ェーディング補正データ取り込み動作ですでに暖められ
ているので，冷えた状態よりも光量は低くなる。

【００１６】シェーディング補正データ取り込み動作
は，図１７に示す通り，１画像形成毎に行うため２回目
以降は，ハロゲンランプが暖まった状態となるため白デ
ータ取り込み値が１回目と異なる。このため，リピート
１枚目の１回目〜４回目のスキャン時のシェーディング
補正後の画像データは２枚目以降に比べて低くなり，こ
の差が画像濃度の変動として現れる。

【００１７】このように，従来は，光源であるハロゲン
ランプの内部温度特性により光量変動が生じ，１枚目と
２枚目以降のコピー画像のハイライト部，特に，地肌部
分の濃度変動を大きくし，良好な画像が得られないとい
う問題点があった。

【００１８】また，従来例においては，光量安定までに
時間がかかりコピー動作までの立ち上げ時間やファース
トコピー時間が遅くなるという問題点があった。さら
に，特開平２−１７７７６５号公報に開示された「画像
読取装置」にあっては，光ファイバーとフォトダイオー
ドの検知性能が低いため微弱な光量変動に対応すること
が困難であった。

【００１９】本発明は，上記に鑑みてなされたものであ
って，ハロゲンランプの内部温度特性による光量変動に
かかわらず安定したシェーディング補正を実現し，連続
複写時における画像濃度の変動を排除して，高画質を得
ることを第１の目的とする。

【００２０】また，本発明は，上記に鑑みてなされたも
のであって，ハロゲンランプの予備点灯を希望する画像
出力に合わせて制御可能にし，そのファーストコピー速
度の短縮化を図ることを第２の目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る画像形成装置にあっては，原稿画
像を照明する照明手段と，前記照明手段で照明して得た
原稿画像の反射光を受光して光電変換出力する光電変換
手段と，前記光電変換手段の出力信号を増幅およびオフ
セト調整する増幅手段と，前記増幅手段からのアナログ
信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段と，前
記デジタル信号にシェーディング補正を実行するシェー
ディング補正手段と，複写モードを入力設定するための
入力手段とを具備する画像形成装置において，前記シェ
ーディング補正手段により，電源ＯＮ後における第１回
目の白基準データの取り込みを前記照明手段の安定域で
実行させ，前記白基準データを第１回目の画像形成時に
用い，連続リピート２枚目以降は１画像形成毎にシェー
ディング補正白データの取り込みを行わせるように制御
を実行するスキャナ制御手段を具備するものである。

【００２２】すなわち，スキャナ制御手段により，電源
ＯＮ後における第１回目の白基準データの取り込みを照
明手段の安定域で実行させ，シェーディング補正手段に
よりシェーディング補正を実行して第１回目の画像形成
を行い，連続リピート２枚目以降は１画像形成毎にシェ
ーディング補正白データの取り込みを行わせる制御を実
行することにより，照明手段の冷／暖状態の温度差に起
因する光量変動を排除したシェーディング補正を実現す
る。

【００２３】また，請求項２に係る画像形成装置にあっ
ては，原稿画像を照明する照明手段と，前記照明手段で
照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電変換出力
する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力信号を増
幅およびオフセト調整する増幅手段と，前記増幅手段か
らのアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル変
換手段と，前記デジタル信号にシェーディング補正を実
行するシェーディング補正手段と，複写モードを入力設
定するための入力手段とを具備する画像形成装置におい
て，前記入力手段によるフルカラー複写モード選択時の
場合に，前記照明手段の予備点灯を行わせてコピー間に
おけるシェーディング補正の白データの取り込みを実行
し，単色複写モード選択時の場合，コピー間の前記照明
手段の予備点灯を行わずにシェーディング補正を実行す
るスキャナ制御手段を具備するものである。

【００２４】すなわち，スキャナ制御手段により，入力
手段によるフルカラー複写モード選択時の場合に，照明
手段の予備点灯を行わせてコピー間におけるシェーディ
ング補正の白データの取り込みを実行し，単色複写モー
ド選択時の場合，コピー間における前記照明手段の予備
点灯を行わずにシェーディング補正を実行することによ
り，予備点灯を複写モードに対応して実行し，単色複写
モード選択時における予備点灯時間を省略して処理時間
の短縮化を図る。

【００２５】また，請求項３に係る画像形成装置にあっ
ては，原稿画像を照明する照明手段と，前記照明手段で
照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電変換出力
する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力信号を増
幅およびオフセト調整する増幅手段と，前記増幅手段か
らのアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル変
換手段と，前記デジタル信号にシェーディング補正を実
行するシェーディング補正手段と，複写モードを入力設
定するための入力手段とを具備する画像形成装置におい
て，前記入力手段による１ｔｏ１（原稿１枚に対してコ
ピー１枚の処理）複写選択時に前記照明手段の予備点灯
を行わずにシェーディング補正を実行し，１ｔｏＮ（リ
ピート複写モード）選択時に前記照明手段の予備点灯を
行わせてコピー間におけるシェーディング補正の白デー
タの取り込みを実行するスキャナ制御手段を具備するも
のである。

【００２６】すなわち，スキャナ制御手段により，入力
手段による１ｔｏ１（原稿１枚に対し１枚コピー）複写
選択時に照明手段の予備点灯を行わずにシェーディング
補正を実行し，１ｔｏＮ（連続コピー）選択時に照明手
段の予備点灯を行わせてコピー間におけるシェーディン
グ補正の白データの取り込みを実行して，１ｔｏ１複写
選択時における予備点灯時間を省略することにより，処
理時間の短縮化を図る。

【００２７】また，請求項４に係る画像形成装置にあっ
ては，原稿画像を照明する照明手段と，前記照明手段で
照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電変換出力
する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力信号を増
幅する増幅手段と，前記光電変換手段からのアナログ信
号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段と，前記
デジタル信号にシェーディング補正を実行するシェーデ
ィング補正手段と，前記シェーディング補正手段によ
り，電源ＯＮ後における第１回目の白基準データの取り
込みを前記照明手段の安定域で実行させ，前記白基準デ
ータを第１回目の画像形成時に用い，連続リピート２枚
目以降は１画像形成毎にシェーディング補正白データの
取り込みを行わせるように制御を実行するスキャナ制御
手段とを具備する画像形成装置において，前記安定域も
しくは１画像形成毎の白基準データの取り込み時に，前
記照明手段の異常が発生した場合，画像読取を行う直前
に白基準データを取り込むものである。

【００２８】すなわち，照明手段の異常が，たまたま，
シェーディング補正白データの取り込み時にのみ発生し
た場合，例えば，ランプ端子部や接続部の接触不良や温
度ヒューズによるランプＯＦＦにより，白基準データは
ＮＧとなる。このため，白基準データの取り込みが正常
に行われない異常時の処理として，異常解除後の１枚目
に関してはランプの微細な光量変動による濃度変化に対
する処理より，異常処理後のリカバリーの簡潔化・時間
短縮化を優先する。

【００２９】また，請求項５に係る画像形成装置にあっ
ては，原稿画像を照明する照明手段と，前記照明手段で
照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電変換出力
する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力信号を増
幅する増幅手段と，前記光電変換手段からのアナログ信
号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段と，前記
デジタル信号にシェーディング補正を実行するシェーデ
ィング補正手段と，前記シェーディング補正手段によ
り，電源ＯＮ後における第１回目の白基準データの取り
込みを前記照明手段の安定域で実行させ，前記白基準デ
ータを第１回目の画像形成時に用い，連続リピート２枚
目以降は１画像形成毎にシェーディング補正白データの
取り込みを行わせるように制御を実行するスキャナ制御
手段とを具備する画像形成装置において，前記安定域も
しくは１画像形成毎の白基準データの取り込み時に，前
記画像形成装置で用紙ジャムが発生した場合，リカバリ
ー１枚目の画像読取を行う直前に白基準データを取り込
むものである。

【００３０】すなわち，画像形成装置の用紙ジャム時に
おいて，メイン制御部では危険や事故防止のためＡＣ系
の電源をＯＦＦすることになっている。これによりラン
プレギュレータの電源供給もＯＦＦされ，白基準データ
の信頼性が低下する。このため，白基準データの取り込
みが正常に行われない異常時の処理として，ジャム解除
後の１枚目に関してはランプの微細な光量変動による濃
度変化に対する処理より，ジャム解除後のリカバリーの
簡潔化・時間短縮化を優先する。

【００３１】また，請求項６に係る画像形成装置にあっ
ては，原稿画像を照明する照明手段と，前記照明手段で
照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電変換出力
する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力信号を増
幅する増幅手段と，前記光電変換手段からのアナログ信
号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段と，前記
デジタル信号にシェーディング補正を実行するシェーデ
ィング補正手段と，前記シェーディング補正手段によ
り，電源ＯＮ後における第１回目の白基準データの取り
込みを前記照明手段の安定域で実行させ，前記白基準デ
ータを第１回目の画像形成時に用い，連続リピート２枚
目以降は１画像形成毎にシェーディング補正白データの
取り込みを行わせるように制御を実行するスキャナ制御
手段とを具備する画像形成装置において，前記安定域も
しくは１画像形成毎の白基準データの取り込み時に，前
記画像形成装置のドアをオープンした場合，ドアクロー
ズ後の１枚目の画像読取を行う直前に白基準データを取
り込むものである。

【００３２】すなわち，画像形成装置の機械動作中のド
アオープンにおいて，メイン制御部では危険や事故防止
のためＡＣ系の電源をＯＦＦすることになっている。こ
れによりランプレギュレータの電源供給もＯＦＦされ，
白基準データの信頼性が低下する。このため，白基準デ
ータの取り込みが正常に行われない異常時の処理とし
て，ドアクローズ後の１枚目に関してはランプの微細な
光量変動による濃度変化に対する処理より，ドアクロー
ズ後のリカバリーの簡潔化・時間短縮化を優先する。

【００３３】また，請求項７に係る画像形成装置にあっ
ては，原稿画像を照明する照明手段と，前記照明手段で
照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電変換出力
する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力信号を増
幅する増幅手段と，前記光電変換手段からのアナログ信
号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段と，前記
デジタル信号にシェーディング補正を実行するシェーデ
ィング補正手段と，前記シェーディング補正手段によ
り，電源ＯＮ後における第１回目の白基準データの取り
込みを前記照明手段の安定域で実行させ，前記白基準デ
ータを第１回目の画像形成時に用い，連続リピート２枚
目以降は１画像形成毎にシェーディング補正白データの
取り込みを行わせるように制御を実行するスキャナ制御
手段とを具備する画像形成装置において，前記安定域も
しくは１画像形成毎の白基準データの取り込み時に，前
記画像形成装置の本体異常が発生した場合，異常解除後
の１枚目の画像読取を行う直前に白基準データを取り込
むものである。

【００３４】すなわち，画像形成装置の本体異常時にお
けるサービスマンコール時において，メイン制御部では
危険な事故防止のためＡＣ系の電源をＯＦＦすることに
なっている。これによりランプレギュレータの電源供給
もＯＦＦされ，白基準データの信頼性が低下する。この
ため，白基準データの取り込みが正常に行われない異常
時の処理として，本体異常解除後の１枚目に関してはラ
ンプの微細な光量変動による濃度変化に対する処理よ
り，本体異常処理後のリカバリーの簡潔化・時間短縮化
を優先する。

【００３５】また，請求項８に係る画像形成装置にあっ
ては，原稿画像を照明する複数の照明手段と，前記照明
手段で照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電変
換出力する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力信
号を増幅する増幅手段と，前記光電変換手段からのアナ
ログ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段
と，前記デジタル信号にシェーディング補正を実行する
シェーディング補正手段と，前記シェーディング補正手
段により，電源ＯＮ後における第１回目の白基準データ
取り込みを前記照明手段の安定域で実行させ，前記白基
準データを第１回目の画像形成時に用い，連続リピート
２枚目以降は１画像形成毎にシェーディング補正白デー
タの取り込みを行わせるように制御を実行するスキャナ
制御手段とを具備する画像形成装置において，前記複数
の照明手段切換後にて，切換後の１枚目の画像読取を行
う直前に白基準データを取り込むものである。

【００３６】すなわち，照明手段が複数あった場合に
は，その照明手段毎にシェーディングの形状が異なるた
め，照明手段を切換後は白基準データの取り直しを行う
必要がある。これにより，照明手段が切り替わっても正
確なシェーディング補正が実現する。

【００３７】また，請求項９に係る画像形成装置にあっ
ては，前記複数の照明手段は，原稿画像の反射光を受光
する照明手段と透過光を受光する照明手段であり，反射
光を受光するモードと透過光を受光するモードの相互モ
ード切換時において，前記モード切換後の１枚目の画像
読取を行う直前に白基準データを取り込むものである。

【００３８】すなわち，照明手段の切換としての一般的
な例として，通常の反射光を読み取る通常（反射光）モ
ードとバックライトやフィルムプロジェクタによる透過
光を読み取る透過光モードがあり，切換後はそれぞれの
シェーディング形状にあった補正が必要であるため，こ
のような制御を行う。

【００３９】また，請求項１０に係る画像形成装置にあ
っては，前記画像読取を行う直前に白基準データを取り
込む，さらにその直前に予備点灯を行うものである。

【００４０】すなわち，様々な異常状態からの復帰後や
照明手段の切換後においては，予備点灯を行うことによ
り，精度の高い白シェーディングデータを取る。

【００４１】

【実施例】以下，本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図１は，本発明が適用されるに好適なデジ
タルフルカラー複写機の構成を示す説明図である。ま
た，図２は，作像部および中間転写ベルト部分の細部構
成を示す説明図である。

【００４２】このデジタルフルカラー複写機は，大きく
は，カラー画像読取装置１００（以下，カラースキャナ
という）と，カラー画像記録装置１１０（以下，カラー
プリンタという）とで構成され，さらに，この場合，給
紙量を増設するための給紙装置１７０が装着されてい
る。

【００４３】カラースキャナ１００は，原稿Ｐを照明す
るため，照明手段としてのハロゲンランプ１０１と，原
稿原稿Ｐの反射光を導く第１ミラー１０２，第２ミラー
１０３，第３ミラー１０４と，結像レンズ１０５と，該
結像レンズ１０５により結像された光を画像信号に変換
するカラーセンサ機能，すなわち，ブルー（Ｂ），グリ
ーン（Ｇ），レッド（Ｒ）の色分解手段として３色同時
読み取り可能な構成の光電変換手段としての３ラインＣ
ＣＤ（電荷結合素子）１０６等から構成されている。

【００４４】カラープリンタ１１０は，大きくは，光書
込ユニット１１１と，作像部１１２と，給紙部１１３
と，定着・排紙部１１４等から構成されている。

【００４５】光書込ユニット１１１は，半導体レーザを
用いたレーザ１１５と，そのレーザ駆動制御板（図示せ
ず）と，ポリゴンミラー１１６と，ポリゴンミラー１１
６を回転するポリゴンモータ１１７と，ｆ／θレンズ１
１８と，反射ミラー１１９等から構成された箱型のユニ
ットである。

【００４６】作像部１１２は，静電潜像を形成する感光
体ドラム１２０を中心として以下の各機能が設けられて
いる。１２１は感光体ドラム１２０を一様に帯電処理す
る帯電チャージャ，１２２は感光体ドラム１２０の表面
電位を検知するための電位センサ，１２３は黒トナー用
のＢｋ現像器，１２４はシアントナー用のＣ現像器，１
２５はマゼンタトナー用のＭ現像器，１２６はイエロー
トナー用のＹ現像器，１２７は感光体ドラム１２０の残
留トナー等を除去・回収する感光体クリーニングユニッ
トであり，クリーニング前除電器が設けられている。

【００４７】また，１２８は感光体ドラム１２０の残留
電位を消去させるための除電ランプ，１２９は現像濃度
パターン検知器である。

【００４８】また，１３０は中間転写ベルトユニットで
あり，駆動ローラ１３１，ベルト転写バイアスローラ１
３２，および従動ローラ１３３により張架されており，
ベルト駆動モータ１３４により駆動可能に構成されてい
る。

【００４９】この中間転写ベルトユニット１３０にはベ
ルトクリーニングユニット１３５が設けられており，該
ベルトクリーニングユニット１３５は，ブラシローラ１
３６，ゴムブレード１３７，および中間転写ベルトユニ
ット１３０からの接離機構１３８等で構成されている。

【００５０】また，各現像器１２３〜１２６は，図２に
示すように，感光体ドラム１２０の静電潜像を現像する
ための現像剤の穂を感光体ドラム１２０の表面に接触さ
せて回転するＢｋ現像スリーブ１３９，Ｃ現像スリーブ
１４０，Ｍ現像スリーブ１４１，Ｙ現像スリーブ１４２
と，現像剤を汲み上げ・攪拌するために攪拌する現像パ
ドル１４３〜１４６，および現像剤のトナー濃度検知セ
ンサ１４７〜１５０等で構成されている。

【００５１】給紙部１１３は，給紙カセット１５１，給
紙カセット１５２，およびＯＨＰ用フィルム等の特殊紙
を１枚ずつ給紙させるための手差し給紙トレイ１５３と
が装備されている。また，１５４は給紙カセット１５１
の記録紙を給紙するための給紙ローラ，１５５は中間転
写ベルトユニット１３０の画像とタイミングをとりなが
ら記録紙を搬送するレジストローラである。

【００５２】また，１５６は紙転写ユニットであり，こ
の紙転写ユニット１５６は，紙転写バイアスローラ１５
７，ローラクリーニングブレード１５８，およびベルト
からの接離機構１５９等で構成されている。また，１６
０は転写後の記録紙を搬送するための搬送ベルトであ
る。

【００５３】定着・排紙部１１４は，定着ヒータが内蔵
された定着ローラ１６１と該定着ローラ１６１と対向し
て所定圧で付勢されている加圧ローラ１６２等を備えた
定着ユニット１６３と，排紙ローラ１６４，排紙トレイ
１６５等により構成されている。また，給紙装置１７０
は，給紙カセット１７１，１７２を備えている。

【００５４】次に，以上の構成における動作について説
明する。カラースキャナ１００は，カラープリンタ１１
０の動作とタイミングを取ったスキャナスタート信号を
受け，左矢印方向へ原稿走査し，１回走査毎に１色の画
像データを得る。原稿Ｐの画像をハロゲンランプ１０１
で照射し，その反射光を第１ミラー１０２，第２ミラー
１０３，第３ミラー１０４を介して結像レンズ１０５に
より３ラインＣＣＤ１０６に結像させる。

【００５５】この動作を合計４回繰り返し実行し，順
次，４色画像データを得る。そして，原稿Ｐのカラー画
像情報を，例えば，ブルー，グリーン，レッドの色分解
毎に読み取り，電気的な画像信号に変換する。次に，画
像処理を行うＩＰＵ部（図３参照）で色変換処理を行
い，Ｂｌａｃｋ（以下，Ｂｋという），Ｃｙａｎ（以
下，Ｃという），Ｍａｇｅｎｔａ（以下，Ｍという），
Ｙｅｌｌｏｗ（以下，Ｙという）のカラー画像データを
得る。

【００５６】このカラー画像データは，色毎にその都
度，カラープリンタ１１０によって，Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ
に顕像化され，最終的なカラーコピーとなる。以下，詳
細に説明する。光書込ユニット１１１は，カラースキャ
ナ１００からのカラー画像データを光信号に変換し，原
稿画像に対応した光書込を実行して，感光体ドラム１２
０上に静電潜像を形成する。

【００５７】さて，待機状態では，４個の現像器１２３
〜１２６の全てが，現像スリーブ１３９〜１４２上の穂
切り（現像不作動）状態になっているが，現像動作の順
序（カラー画像形成順序）が，Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの例で
以下説明する。なお，この現像順序はこれに限定される
ものではない。

【００５８】コピー動作が開始されると，カラースキャ
ナ１００で所定のタイミングからＢｋ画像データの読み
取りがスタートし，この画像データに基づいてレーザ光
による光書き込み，潜像形成が開始される。以下，この
Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。な
お，Ｃ，Ｍ，Ｙについても同様に扱うものとする。

【００５９】このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべ
く，Ｂｋ現像器１２３の現像位置に潜像先端部に到達す
る前に，Ｂｋ現像スリーブ１３９を回転させて現像剤の
穂立てを行い，Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。

【００６０】そして，以後，Ｂｋ潜像領域の現像動作を
続けるが，潜像後端部がＢｋ現像位置に通過した時点
で，速やかにＢｋ現像スリーブ１３９の現像剤穂切りを
行い，現像不動作状態にする。これは少なくとも，次の
Ｃ画像データによるＣ潜像先端が到達する前に完了させ
る。

【００６１】なお，この穂切りはＢｋ現像スリーブ１３
９の回転方向を現像動作中とは逆方向に切り換えること
で行う。

【００６２】感光体ドラム１２０に形成したＢｋトナー
像は，感光体ドラム１２０と等速駆動されている中間転
写ベルトユニット１３０の表面に転写する。以下，感光
体ドラム１２０から中間転写ベルトユニット１３０が接
触状態において，転写バイアスローラ１３２に所定のバ
イアス電圧を印加することにより行う。

【００６３】なお，中間転写ベルトユニット１３０に
は，感光体ドラム１２０に順次形成するＢｋ，Ｃ，Ｍ，
Ｙのトナー像を同一面に順次位置合わせして，４色重ね
のベルト転写画像を形成し，その後，記録紙に一括転写
を行う。この中間転写ベルトユニット１３０の動作は後
述する。

【００６４】ところで，感光体ドラム１２０側では，Ｂ
ｋ工程の次にＣ工程に進むが，所定のタイミングからカ
ラースキャナ１００によるＣ画像データの読み取りが開
始され，その画像データによるレーザ光書込で，Ｃ潜像
形成を実行する。

【００６５】Ｃ現像器１２４は，その現像位置に対して
先のＢｋ潜像後端部が通過した後で，かつ，Ｃ潜像の先
端が到達する前にＣ現像スリーブ１４０を回転開始させ
て現像剤の穂立てを行い，Ｃ潜像をＣトナーで現像す
る。

【００６６】以後，Ｃ潜像領域の現像を続け，潜像後端
部が通過した時点で，先のＢｋ現像器１２３と同様にＣ
現像スリーブ１４０上の穂切りを行う。これもやはり次
のＭ潜像先端部が到達する前に完了させる。

【００６７】また，ＭおよびＹの工程については，各々
の画像データの読み取り・潜像形成・現像の動作は上記
Ｂｋ，Ｃの工程と同様に行われるため，この動作の説明
は省略する。

【００６８】中間転写ベルトユニット１３０はベルト駆
動モータ１３４により回転駆動される。また，紙転写ユ
ニット１５６のバイアスローラ１５７は，通常，中間転
写ベルトユニット１３０面から離間しているが，中間転
写ベルトユニット１３０面に転写形成された４色の重ね
画像を，記録紙に一括転写するときにタイミングをとっ
て接離機構１５９で押圧され，バイアスローラ１５７に
所定のバイアス電圧を印加して記録紙に転写処理を行
う。

【００６９】また，この記録紙は，例えば，給紙カセッ
ト１５１から給紙ローラ１５４により給紙され，レジス
トローラ１５５によって中間転写ベルトユニット１３０
面の４色重ね画像の先端部が，紙転写位置に到達するタ
イミングに合わせて給紙される。

【００７０】次に，中間転写ベルトユニット１３０の動
作について詳述する。中間転写ベルトユニット１３０
は，１色目のＢｋトナー像のベルト転写が後端部まで終
了した後の動作方式として，次の３通りがある。このう
ちの１方式か，あるいはコピーサイズに応じてコピー処
理の高速化等を図るため，効率的な組み合わせによって
選択・動作が実行される。以下，その各方式毎に説明す
る。

【００７１】（１）一定速往動方式Ｂｋトナー像のベルト転写後もそのまま一定速で往動を
続ける。そして，中間転写ベルトユニット１３０面上の
Ｂｋ画像先端位置が，再び感光体ドラム１２０との接触
部のベルト転写位置に到達したとき，感光体ドラム１２
０側は次のＣトナー像の先端部が丁度その位置に合致す
るようにタイミングをとって画像形成される。

【００７２】その結果，Ｃ画像は，Ｂｋ画像に正確に位
置合わせされて中間転写ベルトユニット１３０上に重ね
てベルト転写される。その後も同様の動作によってＭ，
Ｙ画像工程に進み，４色重ねのベルト転写画像を得る。
４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引き続き，そのま
ま往動しながら，ベルト面上の４色重ねトナー像を記録
紙に一括転写する。

【００７３】（２）スキップ往動方式Ｂｋトナー像のベルト転写が終了したら，感光体ドラム
１２０面から中間転写ベルトユニット１３０を離間さ
せ，そのままの往動方向に高速にスキップさせ，所定量
を移動したら当初の往動速度に戻す。また，その後，再
び感光体ドラム１２０に中間転写ベルトユニット１３０
を接触させる。

【００７４】そして，中間転写ベルトユニット１３０面
上のＢｋ画像先端位置が再びベルト転写位置に到達した
時，感光体ドラム１２０側は次のＣトナー像の先端部が
丁度その位置に合致するようにタイミングを取って画像
形成されている。その結果，Ｃ画像はＢｋ画像に正確に
位置合わせされ，４色重ねてベルト転写される。

【００７５】その後も同様の動作によってＭ，Ｙ画像工
程に進み，４色重ねのベルト転写画像を得る。４色目の
Ｙトナー像ベルト転写工程に引き続き，そのまま往動し
ながら，ベルト面上の４色重ねトナー像を記録紙に一括
転写する。

【００７６】（３）往復動（クイックリターン）方式Ｂｋトナー像のベルト転写が終了したら，感光体ドラム
１２０面から中間転写ベルトユニット１３０を離間させ
る。そして，往動を停止させると同時に逆方向に高速リ
ターンさせる。

【００７７】このリターンは，中間転写ベルトユニット
１３０面上のＢｋ画像先端位置がベルト転写相当位置を
逆方向に通過し，さらに，予め設定された距離分を移動
した後に停止させて待機状態にする。

【００７８】次に，感光体ドラム１２０側のＣトナー像
の先端部が，ベルト転写位置より手前の所定位置に到達
した時点に，中間転写ベルトユニット１３０を再び往動
方向にスタートさせる。また，中間転写ベルトユニット
１３０を感光体ドラム１２０面に再び接触させる。

【００７９】この場合も，Ｃ画像が中間転写ベルトユニ
ット１３０面上でＢｋ画像に正確に重なるような条件に
制御されてベルト転写される。その後も同様の動作によ
ってＭ，Ｙ画像工程に進み，４色重ねのベルト転写画像
を得る。４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引き続
き，リターンせずにそのままの速度で往動して，中間転
写ベルトユニット１３０面上の４色重ねトナー像を記録
紙に一括転写する。

【００８０】さて，上記方式により中間転写ベルトユニ
ット１３０面から４色重ねトナー像を一括転写された記
録紙は，搬送ベルト１６０により定着ユニット１３６に
搬入される。

【００８１】該定着ユニット１３６では，所定温度に制
御された定着ローラ１６１と所定圧で付勢された加圧ロ
ーラ１６２により記録紙上のトナー像を溶融定着する。
その後，この記録紙は排紙ローラ１６４により排紙トレ
イ１６５に排出され，これにより最終的なフルカラーコ
ピーを得る。

【００８２】一方，ベルト転写後の感光体ドラム１２０
は，感光体クリーニングユニット１２７によりその表面
をクリーニングされ，さらに，除電ランプ１２８により
残留電荷が消去され，次の複写処理に備える。

【００８３】また，記録紙にトナー像を転写した後の中
間転写ベルトユニット１３０は，ベルトクリーニングユ
ニット１３５を再び接離機構１３８で押圧してその表面
がクリーニング処理される。

【００８４】リピートコピー時は，カラースキャナ１０
０の動作および感光体ドラム１２０への画像形成は，１
枚目のＹ（４色目）画像工程に引き続き，所定のタイミ
ングで２枚目のＢｋ（１色目）画像工程に進む。

【００８５】また，中間転写ベルトユニット１３０は，
１枚目の４色重ね画像の記録紙への一括転写工程に引き
続き，表面をベルトクリーニングユニット１３５でクリ
ーニングされた領域に，２枚目のＢｋトナー像がベルト
転写されるようにする。その後は１枚目と同様の動作が
実行される。

【００８６】なお，上記では４色フルカラーを得るコピ
ーモードを例にとって説明したが，３色コピーモード，
２色コピーモードの場合は，指定された色と回数の分に
ついて上記と同様の動作が行われる。

【００８７】また，単色コピーモードの場合は，所定枚
数が終了するまでの間，その対象色の現像器のみを現像
作動（現像剤穂立て）状態にする。

【００８８】また，中間転写ベルトユニット１３０は，
感光体ドラム１２０面に接触したままの状態で往動方向
に一定速駆動する。そして，ベルトクリーニングユニッ
ト１３５も中間転写ベルトユニット１３０に接触したま
まの状態で単色コピー動作を実行する。

【００８９】図３は，本発明に係るカラースキャナ１０
０の制御系の構成を示すブロック図である。ここでは主
な制御機能として，モータ制御，アナログ系の自動
設定，デジタル信号処理設定，原稿検知処理，ブ
ロジェクタ対応等がある。このため，スキャナ部３００
の制御基板は，大きくはスキャナ制御基板３０１，ＣＣ
Ｄ基板３０２，スキャナドライバ基板３０３から構成さ
れている。

【００９０】また，３５０はＩＰＵ（イメージプロセッ
シングユニット）部，３６０は画像形成装置全体の各ユ
ニット等を制御するメイン制御部，３７０は複写条件や
各モード設定およびその表示を行うためにキー群，ＬＥ
Ｄ，タッチパネルキー等で構成した操作表示部である。

【００９１】スキャナ制御基板３０１は，スキャナ制御
手段としてのＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を１チップに内
蔵したワンチップマイクロコンピュータ（以下，マイコ
ンという）３０５，制御プログラムが格納されているＲ
ＯＭ３０６，制御途中のワークメモリ等に使用されるＲ
ＡＭ３０７，ＦＧＡＴＥスタートカウンタを内蔵したタ
イミングゲートアレー３０８，マイコン３０５にバス接
続されシリアルデータを出力するパラレルインシリアル
アウト・データ・バッファ３０９，８ｃｈのＤ／Ａコン
バータ３１０，１２ｃｈのＤ／Ａコンバータ３１１，シ
リアルインターフェース＋タイマー３１２，ディップＳ
Ｗ３１３を備えている。

【００９２】さらに，スキャナ制御基板３０１は，デジ
タル変換手段として，Ｒ（ｅｖｅｎ）用のＡ／Ｄコンバ
ータ３１４，Ｒ（ｏｄｄ）用のＡ／Ｄコンバータ３１
５，Ｇ（ｅｖｅｎ）用のＡ／Ｄコンバータ３１６，Ｇ
（ｏｄｄ）用のＡ／Ｄコンバータ３１７，Ｂ（ｅｖｅ
ｎ）用のＡ／Ｄコンバータ３１８，Ｂ（ｏｄｄ）用のＡ
／Ｄコンバータ３１９，Ｒ用のセレクタ３２０，Ｇ用の
セレクタ３２１，Ｂ用のセレクタ３２２，シェーディン
グ補正手段として，Ｒ用のシェーディングゲートアレー
３２３，Ｇ用のシェーディングゲートアレー３２４，Ｂ
用のシェーディングゲートアレー３２５，Ｒ用のライン
間メモリ３２６，Ｇ用のライン間メモリ３２７を備えて
いる。

【００９３】ＣＣＤ基板３０２は，３ラインＣＣＤ１０
６，増幅手段として，Ｒ（ｅｖｅｎ）用の増幅器３３
０，Ｒ（ｏｄｄ）用の増幅器３３１，Ｇ（ｅｖｅｎ）用
の増幅器３３２，Ｇ（ｏｄｄ）用の増幅器３３３，Ｂ
（ｅｖｅｎ）用の増幅器３３４，Ｂ（ｏｄｄ）用の増幅
器３３５から構成されている。

【００９４】また，スキャナドライバ基板３０３は，パ
ルスモータ３４０を駆動制御するためのモータドライバ
３４１，モータ励磁パターンが格納されているモータ励
磁出力ＲＯＭ３４２，および各センサ等と接続されてい
る中継処理部から構成されている。

【００９５】上記スキャナドライバ基板３０３の中継処
理部は，スキャナ開閉センサ３４３，ＨＰ（ホームポジ
ション）センサ３４４，原稿圧板の開閉を検知する圧板
開閉センサ３４５，原稿の有無を検知する原稿検知セン
サ３４６，機内の温度上昇を抑制するための冷却ファン
３４７，３４８，照明手段としてのハロゲンランプ１０
１を点灯制御するランプレギュレータ３４９が接続され
ている。

【００９６】次に，上記構成における動作について説明
する。スキャナ制御基板３０１上のマイコン３０５はＲ
ＯＭ３０６に格納されている制御プログラムに基づいて
制御を実行し，ＲＡＭ３０７に中間データ等を格納した
り，そのデータを読み出してスキャナ部３００全体の制
御を行っている。

【００９７】また，マイコン３０５はメイン制御部３６
０とシリアル通信で接続されており，コマンドおよびデ
ータの送受信により指令された動作を実行する。

【００９８】さらに，メイン制御部３６０は操作表示部
３７０とシリアル通信で接続されており，ユーザーから
のキー入力指示により動作モード等の指示を設定するこ
とができる。

【００９９】また，マイコン３０５は，中継処理してい
るスキャナドライバ基板３０３を通してＩ／Ｏであるラ
ンプレギュレータ３４９，原稿検知センサ３４６，ＨＰ
センサ３４４，圧板開閉センサ３４５，冷却ファン３４
７，３４８，スキャナ開閉センサ３４３等の検知動作お
よびＯＮ／ＯＦＦ制御を実行している。

【０１００】スキャナドライバ基板３０３は，マイコン
３０５のポート出力によりデコードされたモータ励磁パ
ターンを出力するモータ励磁出力ＲＯＭ３４２により励
磁パルスシーケンスを発生し，原稿走査駆動用のパルス
モータ３４０を駆動する。また，モータドライバ３４１
は，高速駆動に対応するため励磁電圧切り換えと振動低
減のための励磁電流の切り換え制御を実行している。

【０１０１】原稿画像は，ランプレギュレータ３４９に
駆動されたハロゲンランプ１０１の光量出力により光信
号を複数のミラー１０２〜１０４および結像レンズ１０
５を通りＣＣＤ基板３０２上の３ラインＣＣＤ１０６に
結像される。この３ラインＣＣＤ１０６は，スキャナド
ライバ基板３０３のタイミングゲートアレー３０８によ
って，各駆動クロックを与えられてアナログの画像信号
を増幅器３３０〜３３５に出力している。

【０１０２】このタイミングゲートアレー３０８は，Ｐ
ＭＳＹＮＣ信号をカウントするＦＧＡＴＥスタートカウ
ンタを内蔵したマイコン３０５からの出力ポート信号に
よりカウントスタートさせる。これにより画像読取制御
信号のＦＧＡＴＥを発生する。ＣＣＤ基板３０２の増幅
器３３０〜３３５には，黒レベル調整および暗電流補正
を行うためのフィードバック電圧がかけられている。

【０１０３】これら増幅器３３０〜３３５は，マイコン
３０５にバス接続されているパラレルインシリアルアウ
ト・データ・バッファ３０９からのシリアルデータによ
り８ｃｈのＤ／Ａコンバータ３１０と１２ｃｈのＤ／Ａ
コンバータ３１１により駆動される。

【０１０４】このフィードバック電圧により増幅器３３
０〜３３５の出力から黒レベル１，２のオフセット調整
（ＤＡ１，ＤＡ２）されたアナログ画像データがスキャ
ナ制御基板３０１のＡ／Ｄコンバータ３１４〜３１９に
入力される。Ａ／Ｄコンバータ３１４〜３１９のＶｒｅ
ｆは，アナログ画像データのゲインに対応するように上
記Ｄ／Ａコンバータ３１０，３１１からの電圧によって
調整（ＤＡ３）される。

【０１０５】Ａ／Ｄコンバータ３１４〜３１９は入力信
号をデジタル信号に変換し，ＯＤＤ（奇数フィール
ド），ＥＶＥＮ（偶数フィールド）がセレクタ３２６〜
３２２によりデジタル合成され，シェーディングゲート
アレー３２３〜３２５に入力される。このシェーディン
グゲートアレー３２３〜３２５は，照明系の光量不均一
や３ラインＣＣＤ１０６の画素出力のバラツキを補正す
る機能をもっている。

【０１０６】また，ハロゲンランプ１０１消灯時に出力
データをシェーディングゲートアレー３２３〜３２５に
接続されたメモリ（黒メモリ，図示せず）へセットする
黒補正を実行する。

【０１０７】さらに，濃度基準板（白基準板）におい
て，ハロゲンランプ１０１を点灯しシェーディングゲー
トアレー３２３〜３２５に接続されたメモリ（白メモ
リ，図示せず）へセットする白補正を実行する。そし
て，この黒メモリ，白メモリのデータに基づいて画像読
取データが演算処理されてシェーディング補正後のデー
タが出力される。

【０１０８】また，シェーディングゲートアレー３２３
〜３２５は，シェーディング補正以外に他の２つの機能
を備えている。すなわち，ゲート信号により１ライン分
の画像データが連続した８画素を加算平均し，その最大
値をＯＤＤ，ＥＶＥＮ別に内部レジスタへ格納する。

【０１０９】そして，バス接続されたマイコン３０５か
らリードすることができる第１の機能を備えている。さ
らに，シェーディング演算を実行しない画像データ出力
の第２の機能（データスルーモード）を備えている。

【０１１０】シェーディング補正された画像データは，
ライン間補正メモリ３２６，３２７へ入力され，３ライ
ンＣＣＤ１０６のＢとＧ，ＢとＲとのライン数の画像デ
ータをライン間補正メモリ３２６，３２７で遅延させて
Ｂ，Ｇ，Ｒの読取画像の位置合わせを実行し，ＩＰＵ部
３５０へ出力する。なお，ライン間補正メモリ３２６，
３２７の設定は，タイミングゲートアレー３０８により
倍率（読取速度）に応じて制御されている。

【０１１１】次に，アナログ系の自動設定について説明
する。電源がＯＮされて，３ラインＣＣＤ１０６が通電
され，温度上昇が一定に達した状態でメイン制御部３６
０よりアナログ系の自動設定を行うスキャナ初期設定コ
マンドがシリアル通信ラインよりマイコン３０５に送信
される。

【０１１２】スキャナ部３００では，このスキャナ初期
設定コマンドを受信すると，まず，了解信号（ＡＣＫ）
をメイン制御部３６０へ送信し，その後，マイコン３０
５が初期設定を次の順序で実行する。すなわち，黒レベルオフセットの粗調整（ＤＡ１）黒レベルオフセットの微調整（ＤＡ２）ハロゲンランプ１０１の電圧設定Ａ／Ｄコンバータ３１４〜３１９のＶｒｅｆ設定
（ＤＡ３）黒レベルオフセットの再微調整（ＤＡ２＊）を実行する。上記各動作について説明する。

【０１１３】黒レベルオフセットの粗調整（ＤＡ
１）スキャナ部３００では，ハロゲンランプ１０１の消灯状
態で外光が入らないＨＰ（ホームポジション）位置で黒
レベルの画像信号を入力させる。このとき，Ａ／Ｄコン
バータ３１４〜３１９のＶｒｅｆは一定値とし，シェー
ディングゲートアレー３２３〜３２５の最大値検出機能
により黒レベルの最大値が，例えば，８以下になるよう
に増幅器３３０〜３３５の黒レベルオフセット調整のＤ
／Ａコンバータ値を変化させる粗調整（ＤＡ１）を実行
する。

【０１１４】黒レベルオフセットの微調整（ＤＡ
２）上記黒レベルオフセットの粗調整（ＤＡ１）を終了した
後，同一条件で各増幅器３３０〜３３５の微調整端子の
黒レベルオフセット調整，すなわち，Ｄ／Ａコンバータ
値の微調整（ＤＡ２）を実行する。この場合は，例え
ば，黒レベルの最大値を４以下としてフィードバックす
る。

【０１１５】ハロゲンランプ１０１の電圧設定黒レベルオフセットの粗調整（ＤＡ１）および微調整
（ＤＡ２）が設定された状態で，Ａ／Ｄコンバータ３１
４〜３１９のＶｒｅｆをすべて同じ値にし白基準板（図
示せず，コンタクトガラス端部に設けられた白板）下
で，あらかじめ設定された基準電圧でハロゲンランプ１
０１を点灯させる。

【０１１６】シェーディングゲートアレー３２３〜３２
５の最大値検出レジスタの値をリードし，Ｒ，Ｇ，Ｂ各
色のＯＤＤ，ＥＶＥＮで最大値が所定の基準値になるよ
うにハロゲンランプ１０１のランプ電圧に接続されたＤ
／Ａコンバータ３１０，３１１の値を調整してランプ電
圧を設定する。

【０１１７】Ａ／Ｄコンバータ３１４〜３１９のＶ
ｒｅｆ設定（ＤＡ３）ハロゲンランプ１０１のランプ電圧が決定した後に，各
色のＯＤＤ，ＥＶＥＮの最大値レジスタ値を対応したＡ
／Ｄコンバータ３１４〜３１９のＶｒｅｆの基準電圧を
設定する。これにより，各Ｒ，Ｇ，Ｂ光およびＯＤＤと
ＥＶＥＮ差の出力レベルのバラツキを補正する。黒レベルオフセットの再微調整（ＤＡ２＊）Ａ／Ｄコンバータ３１４〜３１９のＶｒｅｆが決定した
後，黒レベルの微調整（ＤＡ２）の再調整を行い黒レベ
ルの精度を向上させる。

【０１１８】以上の初期設定により画像の読み取りがで
きる状態となる。次に，デジタル信号処理設定のシェー
ディング補正について説明する。操作表示部３７０より
プリントＳＷが押下されると，メイン制御部３６０を介
してスキャナ部３００のマイコン３０５にシェーディン
グスタートコマンドが送信される。その後，スキャナ部
３００は，シェーディング補正データの取り込み動作を
実行する。

【０１１９】このシェーディング補正データの取り込み
動作は，初期設定で行った上記の黒レベルオフセット
の再微調整（ＤＡ２＊）動作を実行（）する。次い
で，ハロゲンランプ１０１のＯＦＦおよびＨＰ位置にて
シェーディングゲートアレー３２３〜３２５の黒メモリ
へ１６ラインの黒データを平均した値をストア（）す
る。

【０１２０】次に，初期設定ので設定した電圧でハロ
ゲンランプ１０１を点灯させ，パルスモータ（スキャナ
モータ）３４０を動作させて白基準板下を走査させなが
ら１６ラインの白データの平均値を白メモリへストア
（）する。そして，以上までシェーディングゲートア
レー３２３〜３２５のデータスルーモードで実行させ
る。

【０１２１】また，読取画像データにシェーディング補
正を実行する場合には，画像データモードにモード変更
を行う。これにより，以下に示すシェーディング補正演
算を実行し，通常スキャン動作時に補正された画像デー
タを得ることができる。すなわち，シェーディング補正後画像データ＝［｛（生画像デー
タ）−（黒データ）｝÷｛（白データ）−（黒デー
タ）｝］×２５５によりシェーディング補正演算を実行する。

【０１２２】次に，本発明について具体的に説明する。
本発明では，従来から問題であったところの，ハロゲン
ランプ１０１の冷／暖状態（内部温度差）によるシェー
ディング補正データの変動（結果的には画像濃度変動）
を排除するために以下の如く，シェーディング補正デー
タ取り込み動作を実行する。

【０１２３】図４および図５は，本発明に係るプリント
ＳＷ押下後のシェーディング補正データ取り込みと読み
取りスキャン動作を示すタイミングチャートである。こ
こでは図４，５に示すように，第１回目の白データ取り
込みをハロゲンランプ１０１の最も安定した状態，すな
わち，アナログ系の自動設定後に続けて行い，ハロゲン
ランプ１０１が暖まった状態で白データの取り込みを実
行する。

【０１２４】その後，プリントＳＷが押下されてシェー
ディングスタート信号を受信すると，３ラインＣＣＤ１
０６の暗電流補正のためＤＡ２＊と黒メモリセット
を実行する。白メモリセットは行わないがハロゲンラン
プ１０１を暖めるために予備点灯（プレ点灯）を実行す
る。

【０１２５】また，本タイミングチャートでは，白基準
板までの移動動作を省略していないが，省略することも
可能であり，この場合は移動リターン分の時間が短縮さ
れ，ファーストコピー速度を速くすることができる。こ
の実施例のタイミングチャートを図１３，図５に示す。

【０１２６】なお，図１３，図５の実施例ではシェーデ
ィングスタート０２Ｈを受けた後に黒メモリセットも行
わない場合，すなわち，スキャナ初期動作でセットされ
た黒データを使用する場合を示す。

【０１２７】実施例には挙げていないが，ＣＣＤの黒レ
ベルでの画素バラツキが少ない等の理由により，黒メモ
リセットによる，黒シェーディング自体全く行われない
装置も考えられるが，この場合も白シェーディングへは
影響は与えるので，本発明の適応範囲となる。

【０１２８】次に，スキャナスタート信号が受信される
とリピート１枚目の１回目スキャンを開始し，初期設定
時にストアした白メモリセットデータとスキャン動作前
の黒メモリセットデータで画像データのシェーディング
補正を実行する。２枚目以降は１画像形成毎に白データ
の取り込みを行い，最新のデータを使用する。これによ
り，ハロゲンランプ１０１の温度特性による光量変動の
影響を排除することができる。

【０１２９】このように，待機状態ではプリントＳＷが
いつ押下されるかどうかが分からないためハロゲンラン
プ１０１は冷えた状態となる。このときのプリントＳＷ
が押下されると１枚目のシェーディング補正の白データ
取り込みは行わず初期設定時に設定した白データを用い
てシェーディング補正演算を実行することにより，安定
した白データを得ることができる。

【０１３０】また，２枚目以降は１画像形成毎に行うシ
ェーディング補正データ取り込み動作の白データを用い
てシェーディング補正演算を実行することにより，連続
複写時において最新のデータが用いられるので濃度変動
のない良好な画像出力が得られる。

【０１３１】さらに，リピート１枚目のシェーディング
補正データ取り込み動作のハロゲンランプ１０１点灯
は，白データ取り込みは行わないがハロゲンランプ１０
１を暖める予備点灯としての効果が得られる。

【０１３２】ところで，上記の制御により色再現性が向
上し，かつ，リピート時の濃度変動が排除されたフルカ
ラー画像形成を行うことができるが，ハイライト部を地
肌除去したりする白黒，および単色の画像形成時等の画
像形成モードによっては高い効果が得られない場合や必
要がなくなる場合がある。このため，時間をかけてハロ
ゲンランプ１０１を予備点灯するよりも，ファーストコ
ピー速度を優先した方が実用性が高い場合がある。これ
を図６を用いて説明する。

【０１３３】図６は，本発明に係る白黒画像形成時にお
ける制御を示すタイミングチャートである。図におい
て，プリントＳＷが押下されてシェーディングスタート
信号を受信後，ＤＡ２＊と黒メモリセットとを行っ
てシェーディング終了信号を送信するとメイン制御部３
６０よりスキャナスタート信号が送信され，リピート１
枚目スキャンが実行される。

【０１３４】白黒画像形成時は，９９枚リピート時でも
比較的短時間であるため，３ラインＣＣＤ１０６の暗電
流の上昇も少ないことと前述の理由により，コピー間の
シェーディング補正データ取り込み動作を省略し，連続
コピー速度を上げることができる。

【０１３５】次に，操作表示部３７０のモードキー入力
による実施例を説明する。フルカラー画像形成時におい
ても，色再現性が重要視される場合と色の判別ができれ
ばよい場合等によりユーザーが操作表示部３７０のキー
入力により任意に選択できる必要がある。

【０１３６】例えば，通常モード（デフォルト）をハロ
ゲンランプ１０１の予備点灯しないモードとするなら
ば，ハイライト再現モードキーを設定し，このハイライ
ト再現モードキーが押下された場合にハロゲンランプ１
０１を予備点灯し，読取スキャン動作を実行する。

【０１３７】また，この場合，カラースキャナ１００の
γ特性（濃度特性），カラープリンタ１１０のγ特性
（濃度特性）の変更と併せて行ってもよい。

【０１３８】操作表示部３７０のハイライト再現モード
キー（図示せず）が押下されると，メイン制御部３６０
へシリアル通信ラインを介してモードデータが送信され
る。次に，プリントＳＷが押下されるとメイン制御部３
６０はシェーディングスタートコマンドをスキャナ部３
００へ送信する。シェーディングスタートコマンドは２
バイトで構成され，コードデータと動作データから成っ
ている。

【０１３９】メイン制御部３６０では，上記キー入力の
結果により動作データとして予備点灯実行データ０２Ｈ
をコードデータ２４Ｈと共にスキャナ部３００へ送信す
る。これを受信したスキャナ部３００のマイコン３０５
では，図４の白メモリセットは行わないが，ハロゲンラ
ンプ１０１の予備点灯を入れた動作を実行する。

【０１４０】通常モードの場合，すなわち，上記キー設
定が行われない場合はシェーディングスタートコマンド
の動作データ０３Ｈとして，図６に示す予備点灯を行わ
ない動作を実行する。２枚目以降のシェーディングコマ
ンドの動作データ０１Ｈを受信すると，図５に示す白メ
モリセットの動作を実行する。

【０１４１】また，上記動作とは反対に，通常モード
（デフォルト）を予備点灯するモードとするならば，フ
ァーストコピー優先キーを設定し，これが押下されたと
きに，シェーディングコマンドの動作データ０３Ｈによ
りハロゲンランプ１０１の予備点灯を行わずに所定の動
作を終了する。この場合は，デフォルト値は動作データ
０２Ｈとなり予備点灯する動作を実行する。

【０１４２】さて，スキャナ部３００からの画像データ
転送の高速化のために読取画像データのビット数を減ら
して画像形成および画像メモリへ転送するモード（高速
転送モードあるは低階調モード）の場合，前述のシェー
ディングスタートコマンドの予備点灯を実行しない動作
を行う。この予備点灯の有無の切り換えは，キー入力や
その転送モードが選択されたときに，シェーディングコ
マンドの動作データ値が設定されることで実現する。

【０１４３】さらに，操作表示部３７０のテンキー入力
等により置数２以上の設定がなされた場合は，前述と同
様に，メイン制御部３６０で判断しスキャナ部３００へ
送信するシェーディングコマンドの動作データ値０２Ｈ
により予備点灯動作を行い，１ｔｏ１コピー時は，動作
データ値０３Ｈにより予備点灯動作を行わないようにす
る。

【０１４４】図７は，スキャナ部３００へ送信するシェ
ーディングコマンドの動作データ値０４Ｈ時の動作を示
すタイミングチャートである。ここでは，ハロゲンラン
プ１０１の予備点灯を行ってから通常シェーディング動
作を実行する。この場合，ファーストコピー速度の点で
は低下するが，前述したように様々なモードにより，ハ
ロゲンランプ１０１の予備点灯の有無切り換えを実行す
ることによって，実用上において支障のないレベルとな
る。

【０１４５】次に，異常時・照明切換時における動作に
ついて説明する。照明系・本体系の異常やジャムやドア
オープンからの復帰後，さらに反射原稿読取である通常
のモードから，透過原稿を読取を行うバックライトやフ
ィルムプロジェクタによる透過原稿モードへ照明を切り
替えた後やさらに，そこから反射原稿モードへ戻った場
合に，上記各実施例では以下のような不具合が発生する
可能性がある。

【０１４６】例えば，連続リピート時にジャムが発生し
た場合，メイン制御部では安全のためＡＣ電源をＯＦＦ
する。この時，たまたま，白データ取り込みを行ってい
た場合に，ランプＯＦＦ状態で行われる。この状態でジ
ャム処理後（リカバリー後）の１枚目は，このデータで
シェーディングが行われるので白紙に近いコピーが出力
される。

【０１４７】これを回避するために，特別な制御を実施
する必要がある。これを図８のフローチャートに示す。
図８のフローチャートに示した処理は，プリントＳＷの
ＯＮによりメイン制御部において実施される。

【０１４８】図８に示すようにプリントＳＷのＯＮ以前
の状態，照明系・本体系の異常復帰やジャムやドアオー
プンの復帰，さらに照明系の切換状態からの復帰があっ
た場合は，シェーディングスタート動作データ０２Ｈの
代わりに，シェーディングスタート動作データ０１Ｈに
変更する。これにより，図１０の動作から図１１の動作
に変更し，上記（ジャム時の例）に上げた不具合を解消
する。

【０１４９】図８のフローチャートを詳細に説明する。
まず，照明系の異常が発生したか否かを判断し（Ｓ
１），発生していないと判断した場合には，次に，用紙
ジャムが発生したか否かを判断し（Ｓ２），発生してい
ないと判断した場合には，次に，ドアオープンしたか否
かを判断し（Ｓ３），ドアオープンしていないと判断し
た場合には，次に，本体系の異常が発生したか否かを判
断し（Ｓ４），発生していないと判断した場合には，次
に，照明系の切換をしたか否かを判断し（Ｓ５），切換
をしていないと判断した場合には，処理をリターンす
る。

【０１５０】また，上記ステップＳ１〜ステップＳ５の
判断において，それぞれ，ＹＥＳの場合には，動作デー
タを０１Ｈに変更した（Ｓ６）後，リターンする。

【０１５１】次に，異常処理のリカバリーや照明切換時
に限って予備点灯を加えることによりシェーディング白
データの精度を向上する場合について説明する。

【０１５２】図９に示す処理をプリントＳＷのＯＮ後に
メイン制御部において行う。上記実施例と同様に，通常
の場合であれば白メモリセットは行わない動作データ０
２Ｈの図１０の動作を実行するが，この場合においては
動作データ０４Ｈのデータをスキャナ部へ送信すること
よより，図１２で示す予備点灯を行い，その後に白メモ
リセットを行い精度のよい白データを取ることができ
る。

【０１５３】図９のフローチャートを詳細に説明する。
まず，照明系の異常が発生したか否かを判断し（Ｓ
７），発生していないと判断した場合には，次に，用紙
ジャムが発生したか否かを判断し（Ｓ８），発生してい
ないと判断した場合には，次に，ドアオープンしたか否
かを判断し（Ｓ９），ドアオープンしていないと判断し
た場合には，次に，本体系の異常が発生したか否かを判
断し（Ｓ１０），発生していないと判断した場合には，
次に，照明系の切換をしたか否かを判断し（Ｓ１１），
切換をしていないと判断した場合には，処理をリターン
する。

【０１５４】また，上記ステップＳ７〜ステップＳ１１
の判断において，それぞれ，ＹＥＳの場合には，動作デ
ータを０４Ｈに変更した（Ｓ１２）後，リターンする。

【０１５５】

【発明の効果】以上説明したように，本発明に係る画像
形成装置（請求項１）にあっては，スキャナ制御手段に
より，電源ＯＮ後における第１回目の白基準データの取
り込みを照明手段の安定域で実行させ，シェーディング
補正手段によりシェーディング補正を実行して第１回目
の画像形成を行い，連続リピート２枚目以降は１画像形
成毎にシェーディング補正白データの取り込みを行わせ
る制御を実行するため，ハロゲンランプの内部温度特性
による光量変動にかかわらず安定したシェーディング補
正が実現し，連続複写時における画像濃度の変動を排除
して，高画質を得ることができる。

【０１５６】また，本発明に係る画像形成装置（請求項
２）にあっては，スキャナ制御手段により，入力手段に
よるフルカラー複写モード選択時の場合に，照明手段の
予備点灯を行わせてコピー間におけるシェーディング補
正の白データの取り込みを実行し，単色複写モード選択
時の場合，コピー間における前記照明手段の予備点灯を
行わずにシェーディング補正を実行するため，ハロゲン
ランプの内部温度特性による光量変動にかかわらず安定
したシェーディング補正が実現し，連続複写時における
画像濃度の変動を排除して，高画質を得ることができる
と共に，単色コピー選択時にはファーストコピー速度の
短縮化を図ることができる。

【０１５７】また，本発明に係る画像形成装置（請求項
３）にあっては，スキャナ制御手段により，入力手段に
よる１ｔｏ１複写選択時に照明手段の予備点灯を行わず
にシェーディング補正を実行し，１ｔｏＮ（リピート複
写モード）選択時に照明手段の予備点灯を行わせてコピ
ー間におけるシェーディング補正の白データの取り込み
を実行させるため，ハロゲンランプの内部温度特性によ
る光量変動にかかわらず安定したシェーディング補正が
実現し，連続複写時における画像濃度の変動を１ｔｏＮ
選択時に自動的に排除して，高画質化および作業性が向
上し，また，１ｔｏ１複写時における処理速度の短縮化
を図ることができる。

【０１５８】また，本発明に係る画像形成装置（請求項
４）にあっては，照明手段の異常が，たまたま，シェー
ディング補正白データの取り込み時にのみ発生した場
合，例えば，ランプ端子部や接続部の接触不良や温度ヒ
ューズによるランプＯＦＦにより，白基準データはＮＧ
となる。したがって，白基準データの取り込みが正常に
行われない異常時の処理として，異常解除後の１枚目に
関してはランプの微細な光量変動による濃度変化に対す
る処理より，異常処理後のリカバリーの簡潔化・時間短
縮化を優先するため，予備点灯の無駄な時間を省きファ
ーストコピー速度の短縮を図ることができる。

【０１５９】また，本発明に係る画像形成装置（請求項
５）にあっては，画像形成装置の用紙ジャム時におい
て，メイン制御部では危険や事故防止のためＡＣ系の電
源をＯＦＦすることになっている。これによりランプレ
ギュレータの電源供給もＯＦＦされ，白基準データの信
頼性が低下する。したがって，白基準データの取り込み
が正常に行われない異常時の処理として，ジャム解除後
の１枚目に関してはランプの微細な光量変動による濃度
変化に対する処理より，ジャム解除後のリカバリーの簡
潔化・時間短縮化を優先するため，予備点灯の無駄な時
間を省きファーストコピー速度の短縮を図ることができ
る。

【０１６０】また，本発明に係る画像形成装置（請求項
６）にあっては，画像形成装置の機械動作中のドアオー
プンにおいて，メイン制御部では危険や事故防止のため
ＡＣ系の電源をＯＦＦすることになっている。これによ
りランプレギュレータの電源供給もＯＦＦされ，白基準
データの信頼性が低下する。したがって，白基準データ
の取り込みが正常に行われない異常時の処理として，ド
アクローズ後の１枚目に関してはランプの微細な光量変
動による濃度変化に対する処理より，ドアクローズ後の
リカバリーの簡潔化を優先するため，予備点灯の無駄な
時間を省きファーストコピー速度の短縮を図ることがで
きる。

【０１６１】また，本発明に係る画像形成装置（請求項
７）にあっては，画像形成装置の本体異常時のサービス
マンコール時において，メイン制御部では危険な事故防
止のためＡＣ系の電源をＯＦＦすることになっている。
これによりランプレギュレータの電源供給もＯＦＦさ
れ，白基準データの信頼性が低下する。したがって，白
基準データの取り込みが正常に行われない異常時の処理
として，本体異常解除後の１枚目に関してはランプの微
細な光量変動による濃度変化に対する処理より，本体異
常後のリカバリーの簡潔化を優先するため，予備点灯の
無駄な時間を省きファーストコピー速度の短縮を図るこ
とができる。

【０１６２】また，本発明に係る画像形成装置（請求項
８）にあっては，照明手段が複数あった場合には，その
照明手段毎にシェーディングの形状が異なるため，照明
手段を切換後は白基準データの取り直しを行う必要があ
る。これにより，照明手段が切り替わっても正確なシェ
ーディング補正が実現する。

【０１６３】また，本発明に係る画像形成装置（請求項
９）にあっては，照明手段の切換としての一般的な例と
して，通常の反射光を読み取る通常（反射光）モードと
バックライトやフィルムプロジェクタによる透過光を読
み取る透過光モードがあり，切換後はそれぞれのシェー
ディング形状にあった補正を行うことができる。

【０１６４】また，本発明に係る画像形成装置（請求項
１０）にあっては，様々な異常状態からの復帰後や照明
手段の切換後に対しては，予備点灯を行うことにより，
精度の高い白シェーディングデータを得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるに好適なデジタルフルカラ
ー複写機の構成を示す説明図である。

【図２】作像部および中間転写ベルト部分の細部構成を
示す説明図である。

【図３】本発明に係るカラースキャナの制御系の構成を
示すブロック図である。

【図４】本発明に係るプリントＳＷ押下後のシェーディ
ング補正データ取り込みと読み取りスキャン動作を示す
タイミングチャートである。

【図５】本発明に係るプリントＳＷ押下後のシェーディ
ング補正データ取り込みと読み取りスキャン動作を示す
タイミングチャートである。

【図６】本発明に係る白黒画像形成時における制御を示
すタイミングチャートである。

【図７】本発明に係るスキャナ部へ送信するシェーディ
ングコマンドの動作データ値０４Ｈ時の動作を示すタイ
ミングチャートである。

【図８】シェーディングスタートコマンド動作データ
変更チェックの動作を示すフローチャートである。

【図９】シェーディングスタートコマンド動作データ
変更チェックの動作を示すフローチャートである。

【図１０】異常時・照明切換時における制御を示すタ
イミングチャートである。

【図１１】異常時・照明切換時における制御を示すタ
イミングチャートである。

【図１２】異常時・照明切換時における制御を示すタ
イミングチャートである。

【図１３】シェーディングスタートを受けた後に黒メ
モリセットも行わない場合，すなわち，スキャナ初期動
作でセットされた黒データを使用する場合の動作を示す
タイミングチャートである。

【図１４】ハロゲンランプの光量変動について冷えた状
態におけるＲ，Ｇ，Ｂ光の画像データ出力値を示すグラ
フである。

【図１５】ハロゲンランプの光量変動について暖まった
状態におけるＲ，Ｇ，Ｂ光の画像データ出力値を示すグ
ラフである。

【図１６】従来におけるプリントＳＷ押下後のシェーデ
ィング補正データ取り込みと読み取りスキャン動作を示
すタイミングチャートである。

【図１７】従来におけるプリントＳＷ押下後のシェーデ
ィング補正データ取り込みと読み取りスキャン動作を示
すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０１ハロゲンランプ１０６３ラインＣＣＤ３０１スキャナ制御部３０５ワンチップマイコン３３０〜３３５増幅器３１４〜３１９Ａ／Ｄコンバータ３２３〜３２５シェーディングゲートアレー３７０操作表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｆ 15/64 ４００Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿画像を照明する照明手段と，前記照
明手段で照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電
変換出力する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力
信号を増幅する増幅手段と，前記増幅手段からのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段と，
前記デジタル信号にシェーディング補正を実行するシェ
ーディング補正手段とを具備する画像形成装置におい
て，前記シェーディング補正手段により，電源ＯＮ後に
おける第１回目の白基準データの取り込みを前記照明手
段の安定域で実行させ，前記白基準データを第１回目の
画像形成時に用い，連続リピート２枚目以降は１画像形
成毎にシェーディング補正白データの取り込みを行わせ
るように制御を実行するスキャナ制御手段を具備するこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】原稿画像を照明する照明手段と，前記照
明手段で照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電
変換出力する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力
信号を増幅する増幅手段と，前記増幅手段からのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段と，
前記デジタル信号にシェーディング補正を実行するシェ
ーディング補正手段と，複写モードを入力設定するため
の入力手段とを具備する画像形成装置において，前記入
力手段によるフルカラー複写モード選択時の場合に，前
記照明手段の予備点灯を行わせてコピー間におけるシェ
ーディング補正の白データの取り込みを実行し，単色複
写モード選択時の場合，コピー間の前記照明手段の予備
点灯を行わずにシェーディング補正を実行するスキャナ
制御手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】原稿画像を照明する照明手段と，前記照
明手段で照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電
変換出力する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力
信号を増幅する増幅手段と，前記増幅手段からのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段と，
前記デジタル信号にシェーディング補正を実行するシェ
ーディング補正手段と，複写モードを入力設定するため
の入力手段とを具備する画像形成装置において，前記入
力手段による１ｔｏ１（原稿１枚に対してコピー１枚の
処理）複写選択時に前記照明手段の予備点灯を行わずに
シェーディング補正を実行し，１ｔｏＮ（リピート複写
モード）選択時に前記照明手段の予備点灯を行わせてコ
ピー間におけるシェーディング補正の白データの取り込
みを実行するスキャナ制御手段を具備することを特徴と
する画像形成装置。
【請求項４】原稿画像を照明する照明手段と，前記照
明手段で照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電
変換出力する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力
信号を増幅する増幅手段と，前記光電変換手段からのア
ナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段
と，前記デジタル信号にシェーディング補正を実行する
シェーディング補正手段と，前記シェーディング補正手
段により，電源ＯＮ後における第１回目の白基準データ
の取り込みを前記照明手段の安定域で実行させ，前記白
基準データを第１回目の画像形成時に用い，連続リピー
ト２枚目以降は１画像形成毎にシェーディング補正白デ
ータの取り込みを行わせるように制御を実行するスキャ
ナ制御手段とを具備する画像形成装置において，前記安
定域もしくは１画像形成毎の白基準データの取り込み時
に，前記照明手段の異常が発生した場合，画像読取を行
う直前に白基準データを取り込むことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項５】原稿画像を照明する照明手段と，前記照
明手段で照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電
変換出力する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力
信号を増幅する増幅手段と，前記光電変換手段からのア
ナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段
と，前記デジタル信号にシェーディング補正を実行する
シェーディング補正手段と，前記シェーディング補正手
段により，電源ＯＮ後における第１回目の白基準データ
の取り込みを前記照明手段の安定域で実行させ，前記白
基準データを第１回目の画像形成時に用い，連続リピー
ト２枚目以降は１画像形成毎にシェーディング補正白デ
ータの取り込みを行わせるように制御を実行するスキャ
ナ制御手段とを具備する画像形成装置において，前記安
定域もしくは１画像形成毎の白基準データの取り込み時
に，前記画像形成装置で用紙ジャムが発生した場合，リ
カバリー１枚目の画像読取を行う直前に白基準データを
取り込むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】原稿画像を照明する照明手段と，前記照
明手段で照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電
変換出力する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力
信号を増幅する増幅手段と，前記光電変換手段からのア
ナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段
と，前記デジタル信号にシェーディング補正を実行する
シェーディング補正手段と，前記シェーディング補正手
段により，電源ＯＮ後における第１回目の白基準データ
の取り込みを前記照明手段の安定域で実行させ，前記白
基準データを第１回目の画像形成時に用い，連続リピー
ト２枚目以降は１画像形成毎にシェーディング補正白デ
ータの取り込みを行わせるように制御を実行するスキャ
ナ制御手段とを具備する画像形成装置において，前記安
定域もしくは１画像形成毎の白基準データの取り込み時
に，前記画像形成装置のドアをオープンした場合，ドア
クローズ後の１枚目の画像読取を行う直前に白基準デー
タを取り込むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】原稿画像を照明する照明手段と，前記照
明手段で照明して得た原稿画像の反射光を受光して光電
変換出力する光電変換手段と，前記光電変換手段の出力
信号を増幅する増幅手段と，前記光電変換手段からのア
ナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段
と，前記デジタル信号にシェーディング補正を実行する
シェーディング補正手段と，前記シェーディング補正手
段により，電源ＯＮ後における第１回目の白基準データ
の取り込みを前記照明手段の安定域で実行させ，前記白
基準データを第１回目の画像形成時に用い，連続リピー
ト２枚目以降は１画像形成毎にシェーディング補正白デ
ータの取り込みを行わせるように制御を実行するスキャ
ナ制御手段とを具備する画像形成装置において，前記安
定域もしくは１画像形成毎の白基準データの取り込み時
に，前記画像形成装置の本体異常が発生した場合，異常
解除後の１枚目の画像読取を行う直前に白基準データを
取り込むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】原稿画像を照明する複数の照明手段と，
前記照明手段で照明して得た原稿画像の反射光を受光し
て光電変換出力する光電変換手段と，前記光電変換手段
の出力信号を増幅する増幅手段と，前記光電変換手段か
らのアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル変
換手段と，前記デジタル信号にシェーディング補正を実
行するシェーディング補正手段と，前記シェーディング
補正手段により，電源ＯＮ後における第１回目の白基準
データの取り込みを前記照明手段の安定域で実行させ，
前記白基準データを第１回目の画像形成時に用い，連続
リピート２枚目以降は１画像形成毎にシェーディング補
正白データの取り込みを行わせるように制御を実行する
スキャナ制御手段とを具備する画像形成装置において，
前記複数の照明手段切換後にて，切換後の１枚目の画像
読取を行う直前に白基準データを取り込むことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項９】前記複数の照明手段は，原稿画像の反射
光を受光する照明手段と透過光を受光する照明手段であ
り，反射光を受光するモードと透過光を受光するモード
の相互モード切換時において，前記モード切換後の１枚
目の画像読取を行う直前に白基準データを取り込むこと
を特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記画像読取を行う直前に白基準デー
タを取り込む，さらにその直前に予備点灯を行うことを
特徴とする請求項４〜９に記載の画像形成装置。