JPH08168600A - 洗濯物を洗濯物処理装置に送給する方法およびその方法を実施するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗濯物を送給する場合に、洗濯物の横方向の
位置決めを簡単にかつ正確に行うことが可能な方法とそ
の装置を提供すること。 【構成】 実質的に矩形の洗濯物をアイロンローラ等の
洗濯物処理装置に供給する方法とその方法を実施するた
めの装置。洗濯物２を、その洗濯物が後端を送給方向に
引っ張られるようにして運ばれるコンベヤ面上におい
て、その送給方向に関して所定角度ずらして位置合わせ
（向きを調整）し、洗濯物をコンベヤ面上で送給方向に
対して横方向の所定の位置にまで横方向に変位させる。
ここで、横方向の変位は、洗濯物の上記位置合わせが完
了した後で行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、実質的に矩形の洗濯物
をアイロンローラ等の洗濯物処理装置に送給する方法で
あって、洗濯物を、その洗濯物が後端を送給方向に引っ
張られるようにして運ばれるコンベヤ面上において、そ
の送給方向に関して所定角度ずらして位置合わせ（アラ
イメントまたは向きを調整）することと、洗濯物をコン
ベヤ面上で送給方向に対して横方向の所定の位置にまで
横方向に変位させることとによって構成される方法に関
する。また、本発明は前記の方法を実施するための装置
に関する。

【０００２】

【従来技術】これらの装置は、主として大きな洗濯屋に
おいて、シーツ、テーブルクロスおよび羽根ふとん用の
スリップ等の大きな洗濯物を、アイロンローラなどに挿
入する前段階として、滑らかに広げるために用いられ
る。ここで、これらの送給装置がアイロンローラで処理
した後で望ましくない折り目が生じないように効果的に
洗濯物を滑らかに広げることが重要である。洗濯物は、
皺が寄ったりさらには湿った状態で積み重ねられた束か
ら取り出されることが非常に多い。そして、その取り出
された洗濯物は洗濯装置に挿入され、滑らかに拡がって
状態で例えばアイロンローラに移送できるように継続し
て処理される。

【０００３】洗濯物がこのように滑らかに拡がった状態
で例えばアイロンローラに移送されても、もし洗濯物が
アイロンローラ中に曲がって挿入されると、アイロンロ
ーラ処理のあとで洗濯物に好ましくない折り目が発生す
る可能性がある。これらの好ましくない折り目は、アイ
ロンローラがまず洗濯物のコーナを前方に引っ張ること
によって生じる。従って、このようなアイロンローラで
洗濯物を処理する場合には、洗濯物は、その一端側の全
てが、アイロンローラの回転軸と略平行にアイロンロー
ラ中に移動されるように配向されることが重要である。

【０００４】従って、送給装置は、次工程のアイロンロ
ーラに挿入されるときに洗濯物が所定の配向を有するよ
うに、その洗濯物を配向させることが可能な装置を備え
ていることが多い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】現在、上記のプロセス
を行うことができる装置の構成に関して、種々の提案が
なされている。例えば、欧州特許出願第２６６８２０号
は、自転可能なローラを備える送給装置を開示してい
る。この送給装置において、洗濯物はローラの両側の下
方に延長するようにローラを横切って位置合わせされる
（アライメントまたは向きを調整される）。その後、洗
濯物はローラの上で斜めに配置される。このローラは、
洗濯物がローラに関して位置合わせされるように縦軸の
回りに旋回可能である。この位置合わせは、洗濯物を、
水平面において互いに配置されたローラの片側における
端部を検出できる複数の光学センサによって洗濯物を位
置決めすることによって達成される。その後、ローラ
は、洗濯物の端部が正確に光学センサの列を覆うまで連
続的に回転かつ旋回し、洗濯物はこうしてローラの送給
方向に対して位置合わせされる。

【０００６】さらに、欧州特許出願第４２４２９０号
は、コンベヤベルトの各側から洗濯物が下方に垂れるよ
うな短かくてかつ幅広のコンベヤベルトを有する送給装
置を開示している。また、コンベヤベルトに対して洗濯
物を位置合わせするためにコンベヤベルトに洗濯物の後
端の位置を検出するセンサを設けている。この装置にお
いて、位置合わせは、洗濯物をコンベヤベルトに対して
移動させながら片側から垂れている洗濯物の一部を保持
することによって行っている。これは、洗濯物が保持さ
れている場所とコンベヤベルト間で洗濯物に細長の棒材
を押しつけることによって達成され、従って、洗濯物は
コンベヤベルト上で変位し、洗濯物をコンベヤベルトに
対して位置合わせすることができる。

【０００７】ある状況において、例えば、アイロンロー
ラの後に洗濯物を自動的に折り畳むことができる折り畳
み機が取り付けられたとき、その折り畳みを手際よく均
一に行うには、洗濯物が、折り畳みの前に洗濯物の送給
方向に対して横方向において正確に位置決めされること
が非常に重要である。すなわち、折り畳み機は、折り畳
みが始まる前に洗濯物を横方向に変位させる必要があ
り、これが折り畳み機の能率を低下させる。従って、こ
のような横方向の変位は、すでに送給の段階において行
われることが望ましい。

【０００８】上記の公知の装置のいずれにおいても、そ
の洗濯物がつかみ装置によってローラ又はコンベヤベル
トを横切って引っ張られるように、洗濯物は挿入され、
それによってローラ又はコンベヤベルト上への洗濯物の
初期位置決めを達成することができる。しかし、ローラ
又はコンベヤベルト上で洗濯物を続いて位置合わせ（向
きの調整）をすると、初期の位置決めが崩れる可能性が
ある。

【０００９】従って、本発明の目的は、洗濯物を送給す
る場合に、洗濯物の横方向の位置決めを簡単にかつ正確
に行うことができる方法およびその装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載の方法および請求項５に記載の装置によって達成
される。本発明による洗濯物の横方向の位置決めは洗濯
物を送給方向に関して位置合わせ（向きの調整）をした
後で行われるので、この位置決めは送給装置で連続的に
行うことができる。さらに、洗濯物は送給装置中ですで
に向きを調整されているので、洗濯物を簡単に位置決め
することができる。

【００１１】請求項２および６に記載されているよう
に、横方向の変位は以下のようにして達成される。すな
わち、洗濯物がその後端部のみでつかまれ、その後端の
横方向の変位のみで横方向に変位される。従って、特に
簡単かつ安価な構造の装置を提供することができる。

【００１２】請求項３および７に記載の発明は、位置合
わせと横方向の変位が、同一のつかみ装置によってなさ
れ、洗濯物は位置合わせと横方向の変位を達成するため
に送給装置中に一度以上停止することがないので、送給
装置の効率を向上させることができる。

【００１３】請求項８から１０に記載の好適な実施形態
によれば、特に簡単で効果的な構造の装置を提供するこ
とができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明による送給装置装置の一実
施例の概略透視図である。装置１は、２つの端外壁３、
４を備え、その間に２つのコンベヤベルト５、６が配置
されている。コンベヤベルト６はコンベヤベルト５の下
側に部分的に延出し、ローラ８、１０によって緊密に張
られている。バー１１がローラ７、８の前方で、その下
側に真っ直ぐ配置されている。このバー１１の機能につ
いては、詳細に後述する。

【００１６】オペレータによって操作される挿入装置
は、図示されるように、バー１１の一端に位置してい
る。この挿入装置は、下側滑走路１２を備え、その上方
に２つの平行なコンベヤベルト１３、１４が滑走路１２
と緊密に係合するように位置している。コンベヤベルト
６は間隔１９を隔てて配置された１列のリボンによって
形成され、図６を参照して詳細に後述するビーム２０が
コンベヤベルト６を横切って配置されている。

【００１７】オペレータは、コンベヤベルト１３、１４
と下側滑走路１２間に洗濯物２を挿入することによっ
て、操作を開始する。この場合、洗濯物の１つのコーナ
１５はコンベヤベルト１３、１４の横側に位置し、洗濯
物２の端部のわずかな部分がコンベヤベルト１３、１４
と下側滑走路１２間で引っ張られている。その後、コン
ベヤベルト１３、１４が作動されて、洗濯物２はバー１
１にまで引き上げられる。

【００１８】以下、送給装置１の機能と操作モードを、
本発明による一連の工程に沿って説明する。

【００１９】図２ａは、洗濯物２が、コンベヤベルト
５、６を緊張させているローラ７、８の下方に位置する
バー１１を横切って引き出される状態を示す。この洗濯
物２の引出しは、バーの全長に渡って延長して洗濯物２
の全体をバー１１上に引っ張る狭い幅のコンベヤベルト
１６を設けることによってなされる。前述したように、
洗濯物２のコーナの１つがバーの端部に導入されたと
き、洗濯物２は、小さい折り返し部１８がバー１１を横
切って曲げられた状態で、バー１１に掛けられる。バー
１１は、バー１１の全長に渡って延長する滑動自在な板
要素１７をさらに備えている。この滑動自在な板要素１
７がどのようにコンベヤベルト５、６を緊張しているロ
ーラ７、８に向かって上方に図示されない手段によって
移動されるかについては、図２ｂに示されている。コン
ベヤベルト５は矢印Ａの方向に移動し、コンベヤベルト
６はそれに対応して矢印Ｂの方向に移動する。このコン
ベヤベルト５、６の移動によって、小さい折り返し部１
８を有する洗濯物２は、ローラ７、８間で上方に移動す
る滑動自在な板要素１７によって引き上げられる。

【００２０】コンベヤベルト５、６の移動によって、折
り返し部１８を有する洗濯物２はさらに、図３に示され
るように、コンベヤベルト６の最上部にまで運ばれる。
ここで、洗濯物２はバー１１から外されるので、オペレ
ータは新しい洗濯物２を挿入して再び操作を行うことが
できる。その後、以下のようにして、洗濯物２は最終的
に滑らかにされる。すなわち、図２ｂの方向Ｂに沿って
コンベヤベルト６が連続的に移動することによって、洗
濯物２はローラ１０の側のコンベヤベルトの端部に移動
し、続いて、洗濯物２の折り返し部１８はその端部を越
えて落下し、洗濯物は完全に真っ直ぐで且つ滑らかにな
る。

【００２１】図６に示されるビーム２０は、コンベヤベ
ルト６を横切って延出する横方向コンベヤベルト２３を
備えている。このコンベヤベルト２３は、電気モータの
駆動軸に配置された歯車２２によって横方向コンベヤベ
ルト２３を駆動するラック２１を備えている。横方向コ
ンベヤベルト２３は下側のコンベヤベルト６と対向する
面において支持体２６によって支持されている。複数の
ローラ２７がコンベヤベルト６間の間隙１９に設けら
れ、図示される位置から横方向コンベヤベルト２３と係
合するように上方に変位可能である。このローラ２７
は、横方向コンベヤベルト２３の移動中、そのコンベヤ
ベルト２３に沿って転動することができる。各ローラ２
７の電気アクチュエータ２８は、ローラ２７を上下に移
動するために用いられる。

【００２２】フォトセル（図示せず）が、コンベヤベル
ト６の供給方向から見て、ローラ２７の前部に配置され
ている。これらのフォトセルは、洗濯物２の後端２４が
傍らを通過するように位置決めされている。続いて、ロ
ーラ２７が横方向コンベヤベルト２３と係合するように
電気アクチュエータによって作動されて、洗濯物２は、
図５に示されるように位置合わせされる。洗濯物２の全
体が位置合わせされた（向きの調整をされた）後、歯車
２２を有する電気モータが作動されて、洗濯物２は横方
向に変位される。

【００２３】このように洗濯物２が、コンベヤ６の送給
方向Ｂに対して簡単に位置合わせされかつ横方向に変位
され、その後、ローラ２７が後退して、洗濯物２は装置
内でさらに前進し、例えば、アイロンローラに移送され
る。本発明の図示された実施例は、特に簡単でかつ安価
な構造を有し、しかも、装置内での操作についても高い
信頼性を有している。なお、送給装置１が自動的に上記
の機能を果たすようなシーケンス制御装置および駆動装
置を設けうることは、当該者にとっては自明である。従
って、そのようなシーケンス制御装置および駆動装置の
説明はここでは省略する。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明は構成されるので、
洗濯物を送給する場合に、洗濯物の横方向の位置決めを
簡単な方法で正確に行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置とオペレータを示す透視図で
ある。

【図２】図２ａは、図１の装置を詳細に示す概略断面図
である。図２ｂは、他の処理位置における図２ａと同様
の概略断面図である。

【図３】図１の装置において、折り目を付けて移送され
る洗濯物を示す図である。

【図４】図３の装置において、洗濯物が滑らかに送給さ
れる状態を示す図である。

【図５】図３の装置において、洗濯物がその後端で部分
的に制動されている状態を示す図である。

【図６】好適な実施例において本発明の操作モードを示
す概略図である。

【符号の説明】

１ 装置 ２ 洗濯物 ３、４ 端外壁 ５、６ コンベヤベルト ７、８、１０ ローラ １１ バー １２ 下側滑走路 １３、１４ コンベヤベルト １５ コーナ １６ コンベヤベルト １７ 板要素 １８ 折り返し部 １９ 間隔 ２０ ビーム ２１ ラック ２２ 歯車 ２３ 横方向コンベヤベルト２３ ２４ 後端 ２６ 支持体 ２７ ローラ ２８ アクチュエータ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実質的に矩形の洗濯物をアイロンローラ
   等の洗濯物処理装置に送給する方法であって、 洗濯物を、その洗濯物が後端を送給方向に引っ張られる
   ようにして運ばれるコンベヤ面上において、その送給方
   向に関して所定角度ずらして位置合わせすることと、 洗濯物をコンベヤ面上で送給方向に対して横方向の所定
   の位置にまで横方向に変位させることとによって構成さ
   れ、 前記の横方向の変位は、洗濯物が位置合わせされた後で
   行われることを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 位置合わせの後、洗濯物はその送給方向
   における後端をつかみ装置によって保持され、続いて、
   その後端がつかみ装置によって横方向に変位されること
   を特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記の送給方向における後端の位置が、
   その後端の送給方向に対して横方向の複数の場所で検出
   され、 後端が送給方向に対して所定の角度の直線を通過すると
   きに、その後端がつかみ装置によってコンベヤ面に関し
   て部分的に把持され、続いて、洗濯物がつかみ装置によ
   って送給方向に対して横方向に変位されることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の方法。
4. 【請求項４】 洗濯物が、コンベヤ面の幅方向における
   中心に位置されるように横方向に変位されることを特徴
   とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
5. 【請求項５】 実質的に矩形の洗濯物をアイロンローラ
   等の洗濯物処理装置に送給する装置であって、 洗濯物がその送給方向における後端を送給方向に対して
   任意の角度で引っ張られるようにして送給されるコンベ
   ヤ面と、 後端を送給方向に対して所定の角度だけずらして位置合
   わせする手段と、 コンベヤ面上において洗濯物を送給方向に対して横方向
   の所定の位置にまで横方向に変位させる手段とによって
   構成され、 洗濯物を横方向に変位させる手段は、洗濯物が位置合わ
   せされた後で洗濯物を横方向に変位させる手段であるこ
   とを特徴とする装置。
6. 【請求項６】 前記の洗濯物を横方向に変位させる手段
   は、洗濯物の後端をつかみそれをコンベヤ面に対して保
   持すると同時に洗濯物を横方向に変位させるつかみ装置
   からなることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記位置合わせ手段は、後端の位置をそ
   の後端に沿った複数の領域において送給方向に対して横
   方向に検出する検出装置と、洗濯物を送給方向に対して
   所定角度だけずらした直線に沿って把持しかつ洗濯物を
   送給方向に対して横方向の所定の位置にまで横方向に変
   位させるつかみ装置からなり、 前記の検出装置およびつかみ装置は、つかみ装置が、洗
   濯物が前記の直線を通過したときに最初にその洗濯物の
   後端を制動して洗濯物を所定位置にまで横方向に変位さ
   せるように協同で作動することを特徴とする請求項６に
   記載の装置。
8. 【請求項８】 コンベヤ面は横方向に間隔をおいて配置
   された複数のコンベヤベルトからなり、 前記つかみ装置は、平行なコンベヤベルトを横切って延
   長する横方向コンベヤベルトと、平行コンベヤベルト間
   に横方向コンベヤベルトと対向して配置されて洗濯物の
   後端をクランプするために横方向コンベヤベルトに向か
   って移動可能な複数の滑動自在なクランプ面からなり、 前記横方向コンベヤベルトは、クランプされた洗濯物を
   横方向に変位させるためにアクチュエータによって駆動
   されることを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記滑動自在なクランプ面は、横方向コ
   ンベヤベルトの移動方向に対して実質的に直交して配置
   されている軸に取り付けられた複数のローラによって形
   成されることを特徴とする請求項７に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記横方向コンベヤベルトはアクチュ
    エータによって駆動されることを特徴とする請求項８又
    は９に記載の装置。