JPH08169103A - 見当ずれ量検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】印刷用紙に印刷された極めて小さな見当マーク
から見当ずれ量を検出することのできる見当ずれ量の検
出方法を提供する。 【構成】走行印刷物の走行方向と直角方向に一次元に配
列された複数の受光素子から成る受光素子アレイによっ
て矩形状のマークを検出し、受光素子の各々から個別に
出力信号を得るマーク検出過程と、前記マークを検出し
縦位置検出信号を演算出力する縦位置演算過程と、前記
マークを検出し横位置検出信号を演算出力する横位置演
算過程と、２つのマークの縦位置検出信号から相対的ず
れ量である縦見当ずれ量を演算する縦ずれ演算過程と、
前記２つのマークの横位置検出信号から相対的ずれ量で
ある横見当ずれ量を演算する横ずれ演算過程と、から成
る見当ずれ量検出方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷産業等において複
数の印刷ユニットによって印刷を行う場合のユニット間
の印刷位置のずれを検出する見当ずれ量検出方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図７は２つの三角形状の見当マークをス
キャニングヘッドで検出し縦方向と横方向との見当ずれ
量を演算する従来の方法を説明する説明図である。図７
において、５１は第１の印刷ユニットで印刷された三角
形状の第１の見当マーク、５２は第２の印刷ユニットで
印刷された三角形状の第２の見当マーク、５３の破線は
スキャニングヘッドの検出ポイント（検出領域の中心）
の軌跡を示すスキャニングラインである。 図７に示す
ようにスキャニングヘッドによって検出される第１の見
当マークの底辺と第２の見当マークの底辺との距離は、
縦見当があっている場合の距離ｘと縦見当ずれ量Δｘと
の和であるｘ＋Δｘとなる。

【０００３】また、第１の見当マークの斜辺（三角形の
底辺と成す角はθ）と第２の見当マークの斜辺（三角形
の底辺と成す角はθ）との距離は、縦見当と横見当があ
っている場合の距離ｘ’と縦見当と横見当の両方または
いずれか一方の見当ずれ量Δｘ’との和であるｘ’＋Δ
ｘ’となる。また、第１の見当マークの左辺（三角形の
底辺と成す角は直角）と第２の見当マークの左辺（三角
形の底辺と成す角は直角）との距離は、横見当があって
いる場合の距離ｙと横見当ずれ量Δｙとの和であるｙ＋
Δｙとなる。

【０００４】スキャニングヘッドは三角形の斜辺と底辺
を検出し、それは時間軸上の時刻データとして得られる
のであるが、これに印刷用紙の走行速度データを加える
ことによって空間軸上の位置データが得られる。見当が
合っている時の距離ｘ、距離ｘ’は見当合わせが完了し
た時に演算装置に記憶されているから、スキャニングヘ
ッドの検出データであるｘ＋Δｘとｘ’＋Δｘ’から直
ちにΔｘ、Δｘ’が求まる。 そしてΔｘ、Δｘ’、Δ
ｙの間には、Δｙ＝（Δｘ−Δｘ’）／ｔａｎθの関係
があるから、この演算を行ってΔｙを得ることができ
る。即ち、縦見当ずれ量（Δｘ）と横見当ずれ量（Δ
ｙ）を上記演算過程を経て検出することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来の
見当制御方法においては、見当マークは図７に示すよう
に三角形の形状でありその寸法は数ｍｍ〜十数ｍｍ（底
辺の長さが約１ｃｍ）もの大きさが必要であった。その
ため印刷用紙に余すところ少なく印刷が行われるような
場合には、見当マークを印刷する余白がなくなり、最終
印刷物製品に残ってしまう部分に見当マークを印刷する
か、あるいは見当マークを印刷するために広幅の印刷用
紙を用いて印刷が行われていた。そのため最終印刷物の
品質低下、見栄えが悪い、あるいは印刷用紙に余計な費
用がかかり製造コストが高くなるという問題があった。
そこで本発明の目的は、印刷用紙に印刷された極めて小
さな見当マークから見当ずれ量を検出することのできる
見当ずれ量の検出方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は下記の本発明
によって達成される。即ち、本発明は、２つの印刷過程
で走行印刷物の走行方向に所定の間隔をおいて印刷され
た２つの矩形状のマークが通過する領域を、前記走行印
刷物の走行方向と直角方向に一次元に配列された複数の
受光素子から成る受光素子アレイによって検出し、前記
受光素子の各々から個別に出力信号を得るマーク検出過
程と、前記出力信号から、前記走行印刷物の走行方向と
直角な前記マークの辺を検出し縦辺検出信号を演算出力
する縦辺演算過程と、各受光素子の出力信号を最大レベ
ルと最小レベルの間の複数の中間レベルに区分するとと
もに、前記中間レベルを含む受光素子の出力信号と各受
光素子の配列とから前記走行印刷物の走行方向と平行な
前記マークの辺の位置を各受光素子の配列幅よりも小さ
な前記区分に相当する単位の幅で検出し、横位置検出信
号を演算出力する横位置演算過程と、前記２つのマーク
についての２つの縦辺検出信号から、２つのマークの縦
辺の縦基準距離からの相対的ずれ量である縦見当ずれ量
を演算する縦ずれ演算過程と、前記２つのマークについ
ての２つの横位置検出信号から、２つのマークの横辺の
横基準距離からの相対的ずれ量である横見当ずれ量を演
算する横ずれ演算過程と、から成る見当ずれ量検出方
法、である。

【０００７】また本発明は、前記縦辺演算過程は、隣接
する所定数の受光素子の出力信号または前記複数の受光
素子の総和の出力信号がマーク検出レベルと成ったこと
から、前記走行印刷物の走行方向と直角な前記マークの
辺を検出し縦辺検出信号を演算出力する縦辺演算過程で
ある見当ずれ量検出方法、である。また本発明は、前記
マーク検出過程は、２つの印刷過程で走行印刷物の走行
方向に所定の間隔をおいて印刷された２つの矩形状のマ
ークが通過する領域を、前記走行印刷物の走行方向と直
角方向に一次元に配列された複数の受光素子から成り、
前記所定の間隔をおいて設けられた２組の受光素子アレ
イによって検出し、前記２組の受光素子アレイの受光素
子の各々から個別に出力信号を得るマーク検出過程であ
る見当ずれ量検出方法、である。

【０００８】

【作用】本発明の見当ずれ量検出方法によれば、下記過
程により縦見当ずれ量と横見当ずれ量が検出される。ま
ずマーク検出過程により、２つの印刷過程で走行印刷物
の走行方向に所定の間隔をおいて印刷された２つの矩形
状のマークが通過する領域を、前記走行印刷物の走行方
向と直角方向に一次元に配列された複数の受光素子から
成る受光素子アレイによって検出し、前記受光素子の各
々から個別に出力信号が得られる。次に縦辺演算過程に
より、所定の受光素子の出力信号から前記走行印刷物の
走行方向と直角な前記マークの辺が検出され縦辺検出信
号が演算出力される。また横位置演算過程により、各受
光素子の出力信号を最大レベルと最小レベルの間の複数
の中間レベルに区分するとともに、前記中間レベルを含
む受光素子の出力信号と各受光素子の配列とから前記走
行印刷物の走行方向と平行な前記マークの辺の位置が各
受光素子の配列幅よりも小さな前記区分に相当する単位
の幅で検出され横位置検出信号が演算出力される。次に
縦ずれ演算過程により、前記２つのマークについての２
つの縦辺検出信号から２つのマークの縦辺の縦基準距離
からの相対的ずれ量である縦見当ずれ量が演算される。
また横ずれ演算過程により、前記２つのマークについて
の２つの横位置検出信号から、２つのマークの横辺の横
基準距離からの相対的ずれ量である横見当ずれ量が演算
される。

【０００９】また本発明の見当ずれ量検出方法によれ
ば、前記縦辺演算過程において、隣接する所定数の受光
素子の出力信号または前記複数の受光素子の総和の出力
信号がマーク検出レベルと成ったことから、前記走行印
刷物の走行方向と直角な前記マークの辺が検出され縦辺
検出信号が演算出力される。また本発明の見当ずれ量検
出方法によれば、前記マーク検出過程において、２つの
印刷過程で走行印刷物の走行方向に所定の間隔をおいて
印刷された２つの矩形状のマークが通過する領域が、前
記走行印刷物の走行方向と直角方向に一次元に配列され
た複数の受光素子から成り、前記所定の間隔をおいて設
けられた２組の受光素子アレイによって検出され、前記
２組の受光素子アレイの受光素子の各々から個別に出力
信号が得られる。この場合、２つのマークを検出した信
号はほぼ同時に得られ、時間間隔測定、印刷速度測定に
伴う誤差要因の影響が極めて小さくなる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の見当制御方法を実施する装置
の構成を示す図である。図１において、１はウェブ上流
にある第１の印刷ユニット、２はウェブ下流にある第２
の印刷ユニット、３は印刷ユニットを通過するウェブ、
４は第１印刷ユニットの印刷版胴、５は第１印刷ユニッ
トの圧胴、６は第２印刷ユニットの印刷版胴、７は第２
印刷ユニットの圧胴、８ａ，８ｂは第１、第２の印刷ユ
ニットによって印刷された見当マークを検出する２つの
マークセンサ、９は第２の印刷ユニット２の印刷版胴軸
に取付けられたその回転を検出するロータリーエンコー
ダ、１０は見当制御装置本体、１１は第１、第２の印刷
ユニット間に設けられ両ユニット間のウェブパスを調節
しウェブ流れ方向の縦見当合わせを行うためのコンペン
セータ、１２、１３はコンペンセータ１１の固定ロー
ラ、１４はコンペンセータ１１の可動ローラ、１５は第
２の印刷ユニットに設けられ印刷版胴６の位置をウェブ
流れ方向と直角の方向に調整し横見当合わせを行うため
のサイドレーである。

【００１１】以上の構成において動作を説明する。第１
の印刷ユニット１において文字絵柄等とともに第１の見
当マーク（後述する図２、図４、図５参照）が印刷され
る。また同様に第２の印刷ユニット２において文字絵柄
等とともに第２の見当マーク（後述する図２、図４、図
５参照）が印刷される。これら第１の見当マークと第２
の見当マークはマークセンサ８ａ，８ｂによって検出さ
れ、その検出信号は見当制御装置本体１０に出力され
る。マークセンサ８ａ，８ｂは印刷見当が合っている場
合の第１の見当マークと第２の見当マークの印刷物上の
距離と同距離かほぼ等しい距離だけ離れた検出域距離を
有するように配置されている。したがって印刷見当が合
っている場合は、第１の見当マークをマークセンサ８ａ
が検出するタイミングと第２の見当マークをマークセン
サ８ｂが検出するタイミングは一致するかほぼ一致す
る。また、第２の印刷ユニット２の印刷版胴６の回転軸
に設けられたロータリーエンコーダ９によって印刷版胴
６の回転が検出され、その検出信号は見当制御装置本体
１０に出力される。また見当制御装置本体１０において
は、ロータリーエンコーダ９の検出信号からウェブ３の
走行速度そのもの、または相当する計数値等が演算さ
れ、その走行速度とマークセンサ８ａ，８ｂの検出信号
の両方もしくは一方から縦見当ずれ量と横見当ずれ量と
が演算される（詳細は後述する）。

【００１２】図２は本発明の見当ずれ量検出方法におい
て使用されるマークセンサの説明図である。図２におい
て、図１と同一部分には同一符号を付してある（以降本
発明を説明する図において同様とする）。図２におい
て、同じ構成のマークセンサ８ａとマークセンサ８ｂが
前述したように第１と第２の見当マークの印刷距離だけ
離れて設けられている。また１６は第１の印刷ユニット
１で印刷された第１の見当マークであり、１７は第２の
印刷ユニット２で印刷された第２の見当マークであり、
それぞれマークセンサ８ａとマークセンサ８ｂによって
ほぼ同時に検出される。これら第１，第２の見当マーク
は例えば一辺が１〜２ｍｍの大きさの矩形のマークであ
る。また、１８ａ，１８ｂは第１、第２の見当マークが
通過する領域に光を照射する照明、１９ａ，１９ｂは第
１、第２の見当マークをフォトダイオードアレイに結像
するためのレンズ、２０ａ，２０ｂは結像した光像を電
気信号に変換するためのフォトダイオードが一次元に
（例えば３２〜１２８素子）配列されたフォトダイオー
ドアレイ、２１ａ，２１ｂはフォトダイオード、２２
ａ，２２ｂはＧＮＤ（グランド）、２３ａ，２３ｂはフ
ォトダイオードに流れる光電流を電圧に変換するための
ＯＰアンプ（演算増幅器）、２４ａ，２４ｂは光電流を
電圧に変換するゲインを決定する抵抗、２５ａ，２５ｂ
はＯＰアンプの出力端子である。

【００１３】以上の構成において動作を説明する。第
１、および第２の見当マークがマークセンサ８ａ，８ｂ
の検出領域に達すると、照明１８ａ，１８ｂによって照
らされたそのマークの光学像がレンズ１９ａ，１９ｂに
よって、フォトダイオードアレイ２０ａ，２０ｂに結像
される。各フォトダイオード２１ａ，２１ｂにはその像
の光量に応じて光電流が誘起される。その際ＯＰアンプ
の増幅作用により、各フォトダイオード２１ａ，２１ｂ
の両端子間には電圧が印加されず、抵抗２４ａ，２４ｂ
を通じて光電流と同じ電流が流れるように出力端子２５
ａ，２５ｂに電圧が発生することとなる。図２に示すよ
うにフォトダイオード２１ａ，２１ｂの複数配列された
フォトダイオードは各々独立にＯＰアンプ回路が設けら
れており、出力端子２５ａ，２５ｂから各々独立の出力
が得られる。なおこのような回路構成においては、フォ
トダイオード２１が受光する光量に比例した電圧が出力
端子に現れる。

【００１４】図３は本発明の見当ずれ量検出方法を実施
する回路構成を示すブロック図である。フォトダイオー
ド２１ａ，２１ｂの複数配列されたフォトダイオードは
各々から端子が出て各ＯＰアンプ２３ａ，２３ｂの反転
入力（図示せず）に接続されており、各ＯＰアンプ２３
ａ，２３ｂの各々から出力端子２５ａ，２５ｂが演算装
置２６に接続されている。また演算装置２６には印刷機
の原動軸または同位相で回転する軸に設けられたロータ
リーエンコーダ９の出力信号も入力され、これらの信号
から縦見当ずれ量と横見当ずれ量が演算され出力され
る。

【００１５】図４は本発明の縦見当ずれ検出方法の原理
を説明する図である。図４（Ａ）は縦見当ずれがない場
合、図４（Ｂ）は縦見当ずれがある場合の図である。図
４において、２７ａ，２７ｂはマークセンサ８ａ，８ｂ
が出力する見当マーク通過信号、２８はその見当マーク
通過信号２７ａに含まれる第１の見当マーク通過パル
ス、２９はその見当マーク通過信号２７ｂに含まれる第
２の見当マーク通過パルスである。図４（Ａ）に示すよ
うに、見当ずれのない場合の第１の見当マーク通過パル
ス２８と第２の見当マーク通過パルス２９の時間間隔が
ｔであったとする。このｔは演算装置２６の記憶装置に
記憶される。そして図４（Ｂ）に示すように、第１の見
当マーク通過パルス２８と第２の見当マーク通過パルス
２９の時間間隔がｔ’に変化したものとする。その場合
の見当ずれ量（縦見当ずれ量）は下記の数１によって表
される。

【数１】（縦見当ずれ量）＝（ｔ−ｔ’）×（印刷物の
走行速度）

【００１６】次に横見当ずれ量について説明する。図５
は本発明の横見当ずれ検出方法の原理を説明する図であ
る。図５（Ａ）は横見当ずれがない場合、図５（Ｂ）は
横見当ずれがある場合の図である。例えばフォトダイオ
ードアレイ２０ａ，２０ｂにおいてフォトダイオード２
１ａ，２１ｂが１ｍｍ間隔で配列している場合、×１０
の拡大光学系によって検出領域の像がフォトダイオード
アレイ２０ａ，２０ｂに結像する場合にフォトダイオー
ド２１ａ，２１ｂは検出領域上で０．１ｍｍ間隔で並ん
でいると見なすことができる。図４はこのようにフォト
ダイオード２１ａ，２１ｂが検出領域上で０．１ｍｍ間
隔で並んでいる場合の図であり、左からフォトダイオー
ド２１ａ，２１ｂに番号が付されている。また、フォト
ダイオード２１ａ，２１ｂの検出領域と第１，第２の見
当マークの検出位置が書き込まれている。フォトダイオ
ード２１ａ，２１ｂの出力信号は最大レベルと最小レベ
ルの間の複数の中間レベルに区分され検出される。すな
わち第１，第２の見当マークの印刷物の走行方向と平行
な方向の辺である横辺の検出位置を検出領域とするフォ
トダイオード２１ａ，２１ｂにおいては、検出領域に第
１，第２の見当マークが含まれる面積率に比例した出力
信号が得られる。したがって、最大レベルと最小レベル
の間の複数の中間レベルに区分され検出された場合は、
横辺の検出位置はフォトダイオード２１ａ，２１ｂの配
列幅よりも小さな前記区分に相当する単位の幅で検出さ
れる。

【００１７】図５（Ａ）に示すように、見当ずれのない
場合の第１の見当マーク１６のエッジの位置（Ｘａ；小
数点以下の桁を有するフォトダイオードの番号）と第２
の見当マーク１７のエッジの位置（Ｘｂ；小数点以下の
桁を有するフォトダイオードの番号）の距離がｓ（Ｘａ
−Ｘｂ；図では０．２５ｍｍ）であったとする。この距
離ｓは演算装置２６の記憶装置に記憶される。そして図
５（Ｂ）に示すように、第１の見当マーク１６のエッジ
の位置（Ｘａ’）と第２の見当マーク１７のエッジの位
置（Ｘｂ’）の距離がｓ’（Ｘａ’−Ｘｂ’；図では
０．３２５ｍｍ）に変化したものとする。その場合の見
当ずれ量（横見当ずれ量；図では−０．７５ｍｍ）は下
記の数２によって表される。

【数２】（横見当ずれ量）＝（ｓ−ｓ’）×（検出領域
上のフォトダイオード間隔）

【００１８】図６は本発明の見当ずれ量検出方法の流れ
を示すフロー図である。まずマーク検出過程により、２
つの印刷過程で走行印刷物の走行方向に所定の間隔をお
いて印刷された２つの矩形状のマークが通過する領域
を、走行印刷物の走行方向と直角方向に一次元に配列さ
れた複数の受光素子から成る受光素子アレイによって検
出し、受光素子の各々から個別に出力信号が得られる。
その際、受光素子アレイは１つであっても、図２に示す
ように２つであってもよい。何れの場合も、印刷機の原
動軸または同位相で回転する軸に設けられたロータリー
エンコーダ９の信号によって、第１，２の見当マーク１
６，１７がそれぞれのマークを検出するべき受光素子ア
レイの検出領域の近辺に達したことが検出されて、その
際の受光素子アレイの出力信号を有効としそれ以外の出
力信号を無視する信号通過処理（ウィンドウ）が行われ
る。この信号通過処理によって不要なマークの検出信号
が後続する処理部分に伝達されることが防止される（Ｓ
１）。出力信号からマークが検出されたか否かが判定さ
れ、否の場合にはＳ１に戻り、マークが検出された場合
には次のステップに進む（Ｓ２）。次に縦辺演算過程に
より、所定の受光素子の出力信号がマーク検出レベルと
成ったことから走行印刷物の走行方向と直角なマークの
直角辺が検出され縦辺検出信号が演算出力される（Ｓ
３）。また横位置演算過程により、各受光素子の出力信
号レベルと各受光素子の配列とから走行印刷物の走行方
向と平行なマークの平行辺が検出され横位置検出信号が
演算出力される（Ｓ４）。

【００１９】２つの印刷過程で印刷された２つのマーク
が検出されたか否かが判定され、否の場合はＳ１に戻
り、２つのマークが検出された場合には次のステップに
進む（Ｓ５）。次に縦ずれ演算過程により、２つのマー
クについての２つの縦辺検出信号から２つのマークの縦
辺の縦基準距離からの相対的ずれ量である縦見当ずれ量
が数１に示される方法で演算される（Ｓ６）。また横ず
れ演算過程により、２つのマークについての２つの横位
置検出信号から、２つのマークの横辺の横基準距離から
の相対的ずれ量である横見当ずれ量が数１に示される方
法で演算される（Ｓ７）。本発明の見当ずれ量検出方法
によれば、上記過程により縦見当ずれ量と横見当ずれ量
が検出される。

【００２０】図７は本発明の見当ずれ量検出方法におい
て演算過程を実施する演算装置の構成例を示す図であ
る。図７において、３０ａ，３０ｂはフォトダイオード
２１ａ，２１ｂの増幅器であるＯＰアンプ２３ａ，２３
ｂの出力端子２５ａ，２５ｂのアナログ信号を２値化し
てディジタルデータとする２値化回路であり、そのディ
ジタルデータはフォトダイオード２１ａ，２１ｂの数
（例えば３２〜１２８素子）に等しい数の信号線からな
るデータバスである。３１ａ，３１ｂは複数（図では０
〜Ｆ）のＡＮＤゲート回路、３２ａ，３２ｂはＯＲ回
路、３３ａ，３３ｂはロータリエンコーダ９の出力信号
（リセットと回転パルスから成る）を計数するカウン
タ、３４ａ，３４ｂはカウンタ３３ａ，３３ｂの計数値
を一時記憶するラッチである。また３５ａ，３５ｂは出
力端子２５ａ，２５ｂの同時に並列に出力されるアナロ
グ信号を時系列の直列のアナログ信号に変換するＰ／Ｓ
変換器であり、３６ａ，３６ｂはその時系列の直列のア
ナログ信号を例えば１バイト（０〜２５５）のディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換器であり、３７ａ，３７
ｂは、その変換されたディジタルデータを記憶するメモ
リである。また３８はデータバス、３９はアドレスバ
ス、４０はＣＰＵ（中央演算装置）、４１はＲＯＭ（読
み出し専用の記憶装置）、４２はＲＡＭ（記憶消去可能
な記憶装置）、４３は入出力ポートである。

【００２１】以上の構成において動作を説明する。フォ
トダイオード２１ａ，２１ｂの増幅器であるＯＰアンプ
２３ａ，２３ｂの出力端子２５ａ，２５ｂのアナログ信
号は、２値化回路３０ａ，３０ｂにおいて、見当マーク
を検出した場合“１”、見当マークが検出されない場合
“０”のデータとなるように２値化レベルが設定され
る。見当マークの色によって出力端子の出力に大きな変
化がある場合には、第１の見当マークと第２の見当マー
クで異なった２値化レベルを設定することができる。例
えばロータリーエンコーダ９の出力信号から第１の見当
マーク１６をマークセンサ８ａで検出する位置近辺に印
刷版胴６が回転したことを検出しその場合には第１の見
当マーク検出のための２値化レベルが選択され、ロータ
リーエンコーダ９の出力信号から第２の見当マーク１７
をマークセンサ８ａで検出する位置近辺に印刷版胴６が
回転したことを検出しその場合には第２の見当マーク検
出のための２値化レベルが選択されるように構成するこ
とができる。また、図２に示すように第１の見当マーク
１６をマークセンサ８ａで検出し、第２の見当マーク１
７をマークセンサ８ｂで検出する場合は、図７における
２値化回路３０ａと２値化回路３０ｂにおいてそれぞれ
適正な２値化レベルが設定される。

【００２２】２値化されたデータはＡＮＤゲート回路３
１ａ，３１ｂに出力される。ＡＮＤゲート回路３１ａ，
３１ｂにおいては隣接するフォトダイオード２１ａ，２
１ｂの組（例えば４〜８つのフォトダイオードから成る
組）のデータを入力としてＡＮＤ演算が行われる。この
組に属するフォトダイオードの数は矩形の見当マークの
幅に相当する数よりも小さく設定され、見当マークの検
出データがＡＮＤゲート回路３１ａ，３１ｂに出力され
た場合に確実にＡＮＤゲート３１ａ，３１ｂの出力値が
“１”となるようにする。ＡＮＤゲート回路３１ａ，３
１ｂはこのような組がマークセンサのフォトダイオード
２１の全てを含むように、複数のＡＮＤゲートによって
構成される。ＡＮＤゲート３１ａ，３１ｂの出力はＯＲ
ゲート回路３２ａ，３２ｂに出力され、ＯＲゲート回路
３２ａ，３２ｂにおいてＯＲ演算が行われる。即ち複数
あるＡＮＤゲートの出力に一つでも“１”がある場合に
ＯＲゲート回路３３は“１”を出力し、その出力“１”
は見当マークが検出されたことを示す。ＯＲゲート回路
３２ａ，３２ｂ出力はラッチ３４ａ，３４ｂに出力さ
れ、その出力パルスの立ち上がりにおいてラッチ３４
ａ，３４ｂは各々カウンタ３３ａ，３３ｂの計数値を記
憶する。

【００２３】またフォトダイオード２１ａ，２１ｂの増
幅器であるＯＰアンプ２３ａ，２３ｂの出力端子２５
ａ，２５ｂのアナログ信号は、Ｐ／Ｓ変換器３５ａ，３
５ｂにおいて、同時並列のアナログ信号から時系列直列
のアナログ信号に変換される。その時系列直列のアナロ
グ信号はＡ／Ｄ変換器３６ａ，３６ｂにおいて例えば１
バイト（０〜２５５）のディジタルデータに変換され
て、メモリ３７ａ，３７ｂに記憶される。一方ＣＰＵ４
０はＲＯＭ４１に格納されているプログラムによって動
作しており、ラッチ３４ａ，３４ｂおよびメモリ３７
ａ，３７ｂにアドレスデータを出力して（図７における
※２）、ラッチ３４ａ，３４ｂおよびメモリ３７ａ，３
７ｂに記憶されたデータを順次データバス３８に読み込
んで（図７における※１）、データバス３８からＣＰＵ
４０にデータを取り込み、さらにそのデータをＲＡＭ４
２に記憶する。この動作は常に行ってＲＡＭ４２のデー
タから見当マークの検出を判定し次の演算に移行するこ
とができるが、ＯＲゲート回路３２ａ，３２ｂの出力
“１”を割り込みとしてＣＰＵ４０の動作を開始するこ
とにより見当マーク検出の判定演算をせずに次の演算に
移行することもできる。

【００２４】第１の見当マーク１６と第２の見当マーク
１７について上記動作が行われることによって、ＲＡＭ
４２には２つの見当マークに対応するラッチ３４ａ，３
４ｂおよびメモリ３７ａ，３７ｂのデータが記憶されて
おり、それらを元データとしてＣＰＵ４０によって見当
ずれ量の演算が行われる。演算は、まず見当ずれがない
場合の第１の見当マーク１６検出時のカウンタ３３ａの
計数値と第２の見当マーク１７検出時のカウンタ３３ｂ
の計数値との差から数１におけるｔ×（印刷物の走行速
度）が求められ、見当ずれがある場合の第１の見当マー
ク１６検出時のカウンタ３４の計数値と第２の見当マー
ク１７検出時のカウンタ３４の計数値との差から数１に
おけるｔ’×（印刷物の走行速度）が求められ、従って
縦見当ずれ量である（ｔ−ｔ’）×（印刷物の走行速
度）が求められる。この計算方法から明らかなように、
ロータリエンコーダ９が出力するパルスそのもの（また
は逓倍回路で逓倍し、より微小な回転角度に相当するパ
ルス）を計数する代わりに、ロータリエンコーダ９が出
力するパルスから印刷物の走行速度を演算し、第１，２
の見当マーク１６，１７を検出した時刻を検出して、見
当ずれを演算することもできる。

【００２５】また、横見当ずれがない場合の第１の見当
マーク１６検出時のメモリ３７ａのデータと第２の見当
マーク１７検出時のメモリ３７ｂのデータとから数２に
おけるｓが求められる。ｎ番目のフォトダイオードの出
力が用紙素地を検出した出力（最大レベル）であり、ｎ
＋２番目のフォトダイオードの出力が第１の見当マーク
を検出した出力（最小レベル）であり、ｎ＋１番目のフ
ォトダイオードの出力が用紙素地と第１の見当マークの
両者を検出した出力（中間レベル）であるとする。この
場合の第１の見当マークの位置は、下記の数３の式で与
えられる。

【数３】（第１の見当マークの位置） ＝ ｎ＋（（中
間レベル）−（最小レベル））／（（最大レベル）−
（最小レベル））） 同様にして第２の見当マークの位置が求められるから、
ｓは横見当ずれがない場合のフォトダイオードの出力か
ら、ｓ＝（第１の見当マークの位置）−（第２の見当マ
ークの位置）であり、見当ずれがない場合のｓ’につい
ても同様にして求められる。一方、あらかじめ検出領域
上のフォトダイオード間隔は与えられているから数２に
示した横見当ずれ量である（ｓ−ｓ’）×（検出領域上
のフォトダイオード間隔）が求められる。そして、演算
された見当ずれ量は入出力ポート４３より外部の装置に
出力される。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明の見当ずれ量検出方
法によれば、走行印刷物の走行方向と直角方向に一次元
に配列された複数の受光素子から成る受光素子アレイと
各受光素子の出力信号を並列して処理することによって
印刷用紙に印刷された極めて小さな見当マークを検出す
ることができ、正確な見当ずれ量を検出することができ
る。また、第１の見当マークを第１の受光素子アレイに
よって検出し、第２の見当マークを第２の受光素子アレ
イによって検出し、それぞれの受光素子アレイにおいて
ほぼ同時に検出信号が出力されるようにそれぞれの受光
素子アレイを設けることによって、見当ずれの検出感
度、検出精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の見当制御方法を実施する装置の構成を
示す図である。

【図２】本発明の見当ずれ量検出方法において使用され
るマークセンサの説明図である。

【図３】本発明の見当ずれ量検出方法を実施する回路構
成を示すブロック図である。

【図４】本発明の縦見当ずれ検出方法の原理を説明する
図である。

【図５】本発明の横見当ずれ検出方法の原理を説明する
図である。

【図６】本発明の見当ずれ量検出方法のフローを示すフ
ロー図である。

【図７】本発明の見当ずれ量検出方法において演算過程
を実施する演算装置の構成例を示す図である。

【図８】２つの三角形状の見当マークをスキャニングヘ
ッドで検出し縦方向と横方向との見当ずれ量を演算する
従来の方法を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 第１の印刷ユニット ２ 第２の印刷ユニット ３ ウェブ ４，６ 印刷版胴 ５，７ 圧胴 ８ マークセンサ ９ ロータリーエンコーダ １０ 見当制御装置本体 １１ コンペンセータ １２，１３ 固定ローラ １４ 可動ローラ １５ サイドレー １６ 第１の見当マーク １７ 第２の見当マーク １８ 照明 １９ａ，１９ｂ レンズ ２０ａ，２０ｂ フォトダイオードアレイ ２１ａ，２１ｂ フォトダイオード ２２ａ，２２ｂ ＧＮＤ（グランド） ２３ａ，２３ｂ ＯＰアンプ（演算増幅器） ２４ａ，２４ｂ 抵抗 ２５ａ，２５ｂ 出力端子 ２６ 演算装置 ２７ａ，２７ｂ 見当マーク通過信号 ２８ 第１の見当マーク通過パルス ２９ 第２の見当マーク通過パルス ３０ａ，３０ｂ ２値化回路 ３１ａ，３１ｂ ＡＮＤゲート回路 ３２ａ，３２ｂ ＯＲゲート回路 ３３ａ，３３ｂ カウンタ ３４ａ，３４ｂ ラッチ ３５ａ，３５ｂ Ｐ／Ｓ変換器 ３６ａ，３６ｂ Ａ／Ｄ変換器 ３７ａ，３７ｂ メモリ ３８ データバス ３９ アドレスバス ４０ ＣＰＵ ４１ ＲＯＭ ４２ ＲＡＭ ４３ 入出力ポート ５１ 第１の見当マーク ５２ 第２の見当マーク ５３ スキャニングライン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２つの印刷過程で走行印刷物の走行方向に
   所定の間隔をおいて印刷された２つの矩形状のマークが
   通過する領域を、前記走行印刷物の走行方向と直角方向
   に一次元に配列された複数の受光素子から成る受光素子
   アレイによって検出し、前記受光素子の各々から個別に
   出力信号を得るマーク検出過程と、 前記出力信号から、前記走行印刷物の走行方向と直角な
   前記マークの辺を検出し縦辺検出信号を演算出力する縦
   辺演算過程と、 各受光素子の出力信号を最大レベルと最小レベルの間の
   複数の中間レベルに区分するとともに、前記中間レベル
   を含む受光素子の出力信号と各受光素子の配列とから前
   記走行印刷物の走行方向と平行な前記マークの辺の位置
   を各受光素子の配列幅よりも小さな前記区分に相当する
   単位の幅で検出し、横位置検出信号を演算出力する横位
   置演算過程と、 前記２つのマークについての２つの縦辺検出信号から、
   ２つのマークの縦辺の縦基準距離からの相対的ずれ量で
   ある縦見当ずれ量を演算する縦ずれ演算過程と、 前記２つのマークについての２つの横位置検出信号か
   ら、２つのマークの横辺の横基準距離からの相対的ずれ
   量である横見当ずれ量を演算する横ずれ演算過程と、 から成ることを特徴とする見当ずれ量検出方法。
2. 【請求項２】前記縦辺演算過程は、隣接する所定数の受
   光素子の出力信号または前記複数の受光素子の総和の出
   力信号がマーク検出レベルと成ったことから、前記走行
   印刷物の走行方向と直角な前記マークの辺を検出し縦辺
   検出信号を演算出力する縦辺演算過程であることを特徴
   とする請求項１記載の見当ずれ量検出方法。
3. 【請求項３】前記マーク検出過程は、２つの印刷過程で
   走行印刷物の走行方向に所定の間隔をおいて印刷された
   ２つの矩形状のマークが通過する領域を、前記走行印刷
   物の走行方向と直角方向に一次元に配列された複数の受
   光素子から成り、前記所定の間隔をおいて設けられた２
   組の受光素子アレイによって検出し、前記２組の受光素
   子アレイの受光素子の各々から個別に出力信号を得るマ
   ーク検出過程であることを特徴とする請求項１，２記載
   の見当ずれ量検出方法。