JPH0816913A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】サーペンラックを搭載する缶系自動販売機の制
御部へコラム番号毎に、商品搬出機構の別を示す搬出メ
カコードを設定入力する手間を省く。 【構成】サーペンラックデータ設定部５にサーペンラッ
クが何重（Ａ）で何列（Ｂ）かを設定することで主制御
部１又は販売制御部３はサーペンラックの全コラム数Ｃ
＝Ａ×Ｂを求める。そこで搬出メカコード自動設定手段
１ａは、＃１コラムから＃Ｃコラムまでサーペンラック
の搬出メカコードを自動設定し記憶部２へ格納する。ま
た、キーボード４によりサーペンラック以外の新たな搬
出メカコードがコラム番号と共に入力されたときは、そ
のコラム番号に対し新たな搬出メカコードを割込ませて
設定する。また設定部５に缶専用ラックのみ搭載してい
る旨を設定したときは、ソフト上制御可能な全コラム番
号領域にサーペンラックの搬出メカコードを自動設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品格納棚として少な
くともいわゆるサーペンタイン形のラック（以下サーペ
ンタインラック又はサーペンラックと略す）を備え、
缶，ビン等のいわゆる缶系の商品を販売する自動販売機
（自販機とも略す）において、その制御回路内にコラム
別に商品搬出機構の制御方法を特定するための搬出メカ
コードを自動設定する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の缶，ビン等のいわゆる缶系商品を
販売する自販機における商品格納用のラックとしては、
缶がラック内を自重で転動落下し、最後にソレノイド等
の搬出機構によって搬出される構造のサーペンタインラ
ックや、ビンをコンベアやチェーンで搬出する構造のコ
ンベアラック，チェーンラック等の種々のラックを必要
に応じ組合せて構成されている。

【０００３】ラックに装備されている搬出機構が異なれ
ばその制御方法も異なるが、上記のようにラックの組合
せが異なる自販機毎に専用の制御プログラムを作ってい
ては、プログラム開発に時間が掛かり過ぎ、タイミング
よく市場の要求に応じた自販機を製造して行くことは困
難である。このため従来の自販機には、その自販機に組
合せ搭載された搬出機構毎の制御プログラムを予めモジ
ュール化して持ち、他方、商品搬出機構（厳密にはその
制御方法）の区別を搬出メカコードとして数字化し、コ
ラム番号毎にその搬出メカコードを予めキーボードによ
って自販機に設定入力して置くことにより、商品販売
時、客が選択したコラムの商品を、当該コラムの搬出メ
カコードを基に当該の制御プログラムモジュールを呼出
して搬出制御するようにしたものが知られている。

【０００４】また、この種の自販機には商品選択釦とし
ての押釦とコラムとの対応を自由に組合せる機能、換言
すれば各商品選択釦の番号毎に実在のコラムのコラム番
号を１対１にキーボードによって自由に組合せ設定でき
る、いわゆる押釦クロス設定の機能を持つものが知られ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の自
販機においては、様々な商品搬出機構の組合せに柔軟に
対応するため、コラム番号別に搬出メカコードの設定入
力を行っていた。しかしながら殆んどの自販機がサーペ
ンタインラックのみで構成されているため、コラム毎に
設定入力する搬出メカコードはサーペンタインラックの
商品搬出機構であることを示す搬出メカコードの値、例
えば「３」が大部分を占めており、この搬出メカコード
の設定が単調で、かつ手間がかかり、このことが自販機
のオペレータに不評であると共に、誤設定によって販売
トラブルを発生するという問題がある。

【０００６】そこで本発明は、このような問題を解消
し、設定操作を容易とする自動販売機の制御装置を提供
することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の制御装置は、少なくとも商品格納用ラ
ックとしてサーペンタインラック（６など）を搭載し、
操作入力手段（キーボード４など）を介しコラム番号毎
に当該商品格納用ラックの商品搬出機構の制御方法を特
定するための搬出メカコードを設定されて搬出メカコー
ド記憶手段（記憶部２など）に記憶する自動販売機にお
いて、前記サーペンタインラックの商品通路の前後の重
なり数を少なくとも特定し得るデータ（サーペンラック
種類など）と左右の列数とを設定するサーペンラックデ
ータ設定手段（サーペンラックデータ設定部５など）
と、前記設定に基づく重なり数と列数とからサーペンタ
インラックの全コラム数を求め、前記搬出メカコード記
憶手段のコラム番号の先頭部から前記全コラム数分のコ
ラム番号領域に、前記サーペンタインラックの商品搬出
機構に関わる搬出メカコードを設定する搬出メカコード
自動設定手段（１ａなど）とを備えたものとする。

【０００８】また、請求項２の制御装置は、請求項１に
記載の制御装置において、前記操作入力手段を介し前記
搬出メカコード自動設定手段によって設定された第１の
搬出メカコード以外の第２の搬出メカコードとそのコラ
ム番号が入力されたときは、前記搬出メカコード記憶手
段の該コラム番号の領域に第２の搬出メカコードを上書
きして格納すると共に、この上書きされたコラム番号の
領域に先に第１の搬出メカコードが格納されていたとき
は、該領域におけるこの格納の先頭のコラム番号以降の
第１の搬出メカコードの全ての格納データを、コラム番
号の増加側へ、第２の搬出メカコードに上書きされた第
１の搬出メカコードの格納のコラム番号分だけシフトし
て再格納する手段（主制御部１など）を備えたものとす
る。

【０００９】また、請求項３の制御装置は、商品格納用
ラックとしてサーペンタインラック（６など）のみを搭
載し、操作入力手段（キーボード４など）を介しコラム
番号毎に当該商品格納用ラックの商品搬出機構の制御方
法を特定するための搬出メカコードを設定されて搬出メ
カコード記憶手段（記憶部２など）に記憶する自動販売
機において、サーペンタインラックのみを搭載している
ことを示すデータを設定するサーペンラックデータ設定
手段（サーペンラックデータ設定部５など）と、前記設
定に基づいて、前記搬出メカコード記憶手段内のソフト
ウェア上制御可能な全てのコラム番号領域（＃１〜＃
α）に、前記サーペンタインラックの商品搬出機構に関
わる搬出メカコードを設定する搬出メカコード自動設定
手段（１ａなど）とを備えたものとする。

【００１０】また、請求項４の制御装置は、商品格納用
ラックとしてサーペンタインラック（６など）のみを搭
載し、操作入力手段（キーボード４など）を介しコラム
番号毎に当該商品格納用ラックの商品搬出機構の制御方
法を特定するための搬出メカコードを設定されて搬出メ
カコード記憶手段（記憶部２など）に記憶する自動販売
機において、サーペンタインラックのみを搭載している
ことを示すデータを設定するサーペンラックデータ設定
手段（サーペンラックデータ設定部５など）と、前記設
定と、商品選択釦の番号とコラム番号との対応を定める
押釦クロス設定とに基づいて、前記搬出メカコード記憶
手段のコラム番号の先頭部から前記押釦クロス設定が行
われたコラム数分のコラム番号領域（＃１〜＃β）に、
前記サーペンタインラックの商品搬出機構に関わる搬出
メカコードを設定する搬出メカコード自動設定手段（１
ａなど）とを備えたものとする。

【００１１】

【作用】サーペンタインラックが前後に何重になってい
るものであるかを示すサーペンタインラックの種類と、
サーペンタインラックの左右の配列数とを設定する手段
を設け、自販機の主制御部が前記設定手段の設定内容か
らサーペンタインラックの全コラム数を計算して、メモ
リのその全コラム数に対応するコラム番号領域に搬出メ
カコードの値「３」を自動設定するようにする。

【００１２】また、缶専用自販機の場合、その旨を示す
データを設定する手段を設け、自販機の主制御部がソフ
トウェア上制御可能な全コラム番号領域に搬出メカコー
ドの値「３」を自動設定するようにし、又はこのとき押
釦クロス設定が行われていれば、この設定が行われたコ
ラム数分のコラム番号領域に搬出メカコードの値「３」
を自動設定するようにする。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の自販機制御装置の原理的な構
成を示すブロック図、図２は図１の請求項１，２に関わ
る実施例としての要部動作を示すフローチャートであ
る。図１において１はマスタＣＰＵなどからなる主制御
部、２はこの主制御部１に属するＲＯＭ，ＲＡＭなどか
らなる記憶部、４はこの主制御部１にデータの入力や指
令を与えるためのキーボードである。

【００１４】次に３は主制御部１の管理下において、商
品搬出制御を分担するスレーブＣＰＵなどからなる販売
制御部、６，７，８は夫々この販売制御部３によって制
御されるサーペンラック，コンベアラック，その他ラッ
クである。また５は、販売制御部３に対しサーペンラッ
ク６の種類及び列数を設定したり、全コラムがサーペン
ラックのみからなることを設定したりするためのサーペ
ンラックデータ設定部である。この設定部５は、例えば
固定配線やＤＩＰスイッチを組合せて構成されている。

【００１５】また１ａは、主制御部１の本発明に関わる
主要な部分機能部としての搬出メカコード自動設定手段
である。次に図１を参照しつつ図２を説明する。なお、
Ｓ１〜Ｓ７は図２（Ａ）中のステップを示し、Ｓ８は図
２（Ｂ）のステップを示す。図２（Ａ）において、最初
に販売制御部３はサーペンラックデータ設定部５に設定
されているサーペンラック６の種類を読取り、Ａ重のサ
ーペンラックであると判断する（Ｓ１）。さらに同じく
設定部５の設定内容からサーペンラック６がＢ列搭載さ
れていることを判断する（Ｓ２）。ここで、販売制御部
３又は主制御部１はＡ×Ｂを計算し、この自販機に搭載
されているサーペンラック６の総コラム数はＡ×Ｂの値
としてのＣコラムであることを認識する（Ｓ３）。そし
て主制御部１は、番号１のコラムから番号Ｃのコラムま
での搬出メカコードを「３」に自動設定し、このコラム
番号別の搬出メカコードを記憶部２に記憶する（Ｓ
４）。

【００１６】続いて主制御部１はキーボード４より、コ
ラム番号の指定を伴う搬出メカコード「３」以外の入力
が有ったか否かを判断する（Ｓ５）。この入力が有った
場合、その番号のコラムのメカコードを「３」からその
入力された搬出メカコードに変更し、同時にキーボード
４によって入力された搬出メカコードのコラムの全数の
値Ｄを判断する（Ｓ６）。ここで、キーボード４によっ
て入力される搬出メカコードの値としては、例えばコン
ベアラック７であれば値「１１」〜「１７」の何れかで
あり、チェーンラックであれば「１」である。

【００１７】次にその入力されたＤコラム分だけサーペ
ンラック６の搬出メカコード「３」をずらして再設定す
る。つまり、キーボード４にて設定されたコラム番号を
除く、番号１のコラムから番号（Ｃ＋Ｄ）のコラムまで
を搬出メカコード「３」とする（Ｓ７）。図２（Ｂ）の
ステップＳ８は同図（Ａ）のステップＳ６，Ｓ７に代わ
る手順の実施例を示すもので、サーペンラックの搬出メ
カコードの再設定の方法として、ステップＳ８ではキー
ボード４から１コラムずつ搬出メカコードの入力がある
毎に、サーペンラックの搬出メカコード「３」をずらし
て再設定するようにする。

【００１８】図３は図１の請求項３，４に関わる実施例
としての要部動作を示すフローチャートで、Ｓ１１〜Ｓ
２４はそのステップを示す。この実施例は、全コラムが
サーペンラックのみで構成されている場合を対象として
いる。次に図１を参照しつつ図３を説明する。最初に主
制御部１にて販売制御部３が缶専用のもの、換言すれば
全コラムがサーペンラック６のみで構成されているかど
うか判断する（Ｓ１１）。ここで、缶専用の販売制御部
かどうかを判断する方法としては、例えばサーペンラッ
クデータ設定部５に前述のように固定配線又はスイッチ
等を用い、缶専用である旨のビットデータを設定し、主
制御部１と販売制御部３との電源オン時の待機交信時、
又は販売待機状態でのポーリング交信時に販売制御部３
が前記ビットデータを主制御部１へ送信する方法や、缶
専用時には主制御部１の外部入力ポートに固定配線又は
スイッチ等の回路接続を行い、主制御部１にてその外部
入力ポートの状態（Ｈｉｇｈ又はＬｏｗ）によって判断
する方法等が考えられる。

【００１９】そして、販売制御部３が缶専用であれば、
記憶部２に予め記憶されたソフト上制御可能な最大コラ
ム数（この最大コラム数は必ず現実の自販機のコラム数
以上である）αを読取り、＃１コラムから＃αコラムま
での搬出メカコードを全て「３」に自動設定し、記憶部
２に記憶する（Ｓ１２）。続いて、主制御部１は押釦と
コラムの対応を設定する押釦クロス設定がされているか
どうかを記憶部２のデータにより判断する（Ｓ１３）。
ここで押釦クロス設定がなされていれば（分岐Ｙ）、そ
の設定された最大コラム数βが実在のコラム数であるの
で、既にステップＳ１２で記憶部２に設定されている＃
１コラムから＃αコラムまでの搬出メカコード「３」の
内、＃（β＋１）から＃αコラムまでの搬出メカコード
（つまり実在しないコラムのコラム番号に設定された搬
出メカコード）を「０」（設定無）に変更する（Ｓ１
４）。但し、このステップＳ１４の処理は自販機の動作
上は必ずしも必要ではない。

【００２０】次に図３のステップＳ１１から破線でステ
ップＳ２３に向う手順は、ソフト上の設定処理速度を図
３で上述した処理より早める実施例を示し、押釦クロス
設定済であれば（Ｓ２３，分岐Ｙ）、＃１コラムから＃
βコラムまでの実在のコラムの番号に対してのみ全て搬
出メカコード「３」を自動設定して記憶部２に記憶す
る。なお、図１の搬出メカコード自動設定手段１ａの機
能は図２のステップＳ４、又は図３のステップＳ１２，
Ｓ１４，Ｓ２４に相当する。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、サーペンラックが自販
機の前後に何重構造のものかを示すサーペンラックの種
類と、自販機の左右方向のサーペンラックの列数を入力
する手段、あるいは自販機がサーペンラックのみを搭載
していることを（換言すれば、当該の自販機が缶専用の
自販機である旨を）入力する手段を設けることにより、
自販機の制御手段がサーペンラックのコラム番号別の搬
出メカコードを自動設定するようにしたので、サーペン
ラック及び他のラックを搭載する自販機の搬出メカコー
ドの設定の手間を大巾に低減することができる。また、
サーペンタインラックのみ搭載されている自販機におい
ては、搬出メカコードの人手による設定が不要となる。
ほか、このとき押釦クロス設定がされていれば、搬出メ
カコードをこの押釦クロス設定されたコラム数分設定す
るのみとして搬出メカコードの設定処理時間を早めるこ
とができる。さらには従来のような誤設定による販売ト
ラブルを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自販機制御装置の原理的な構成を示す
ブロック図

【図２】図１の請求項１，２に関わる実施例としての要
部動作を示すフローチャート

【図３】図１の請求項３，４に関わる実施例としての要
部動作を示すフローチャート

【符号の説明】 １ 主制御部 １ａ 搬出メカコード自動設定手段 ２ 記憶部 ３ 販売制御部 ４ キーボード ５ サーペンラックデータ設定部 ６ サーペンラック ７ コンベアラック ８ その他ラック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも商品格納用ラックとしてサーペ
   ンタインラックを搭載し、操作入力手段を介しコラム番
   号毎に当該商品格納用ラックの商品搬出機構の制御方法
   を特定するための搬出メカコードを設定されて搬出メカ
   コード記憶手段に記憶する自動販売機において、 前記サーペンタインラックの商品通路の前後の重なり数
   を少なくとも特定し得るデータと左右の列数とを設定す
   るサーペンラックデータ設定手段と、 前記設定に基づく重なり数と列数とからサーペンタイン
   ラックの全コラム数を求め、前記搬出メカコード記憶手
   段のコラム番号の先頭部から前記全コラム数分のコラム
   番号領域に、前記サーペンタインラックの商品搬出機構
   に関わる搬出メカコードを設定する搬出メカコード自動
   設定手段とを備えたことを特徴とする自動販売機の制御
   装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の制御装置において、 前記操作入力手段を介し前記搬出メカコード自動設定手
   段によって設定された第１の搬出メカコード以外の第２
   の搬出メカコードとそのコラム番号が入力されたとき
   は、前記搬出メカコード記憶手段の該コラム番号の領域
   に第２の搬出メカコードを上書きして格納すると共に、
   この上書きされたコラム番号の領域に先に第１の搬出メ
   カコードが格納されていたときは、該領域におけるこの
   格納の先頭のコラム番号以降の第１の搬出メカコードの
   全ての格納データを、コラム番号の増加側へ、第２の搬
   出メカコードに上書きされた第１の搬出メカコードの格
   納のコラム番号分だけシフトして再格納する手段を備え
   たことを特徴とする自動販売機の制御装置。
3. 【請求項３】商品格納用ラックとしてサーペンタインラ
   ックのみを搭載し、操作入力手段を介しコラム番号毎に
   当該商品格納用ラックの商品搬出機構の制御方法を特定
   するための搬出メカコードを設定されて搬出メカコード
   記憶手段に記憶する自動販売機において、 サーペンタインラックのみを搭載していることを示すデ
   ータを設定するサーペンラックデータ設定手段と、 前記設定に基づいて、前記搬出メカコード記憶手段内の
   ソフトウェア上制御可能な全てのコラム番号領域に、前
   記サーペンタインラックの商品搬出機構に関わる搬出メ
   カコードを設定する搬出メカコード自動設定手段とを備
   えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。
4. 【請求項４】商品格納用ラックとしてサーペンタインラ
   ックのみを搭載し、操作入力手段を介しコラム番号毎に
   当該商品格納用ラックの商品搬出機構の制御方法を特定
   するための搬出メカコードを設定されて搬出メカコード
   記憶手段に記憶する自動販売機において、 サーペンタインラックのみを搭載していることを示すデ
   ータを設定するサーペンラックデータ設定手段と、 前記設定と、商品選択釦の番号とコラム番号との対応を
   定める押釦クロス設定とに基づいて、前記搬出メカコー
   ド記憶手段のコラム番号の先頭部から前記押釦クロス設
   定が行われたコラム数分のコラム番号領域に、前記サー
   ペンタインラックの商品搬出機構に関わる搬出メカコー
   ドを設定する搬出メカコード自動設定手段とを備えたこ
   とを特徴とする自動販売機の制御装置。