JPH08169568A - 昇降式給紙トレイの制御装置 - Google Patents
昇降式給紙トレイの制御装置Info
- Publication number
- JPH08169568A JPH08169568A JP31743794A JP31743794A JPH08169568A JP H08169568 A JPH08169568 A JP H08169568A JP 31743794 A JP31743794 A JP 31743794A JP 31743794 A JP31743794 A JP 31743794A JP H08169568 A JPH08169568 A JP H08169568A
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- JP
- Japan
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- paper feed
- feed tray
- paper
- drive motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 給紙トレイ上の紙葉の多少に拘らず安定した
給紙動作を行わせ得る昇降式給紙トレイの制御装置を提
供する。 【構成】 上限センサが最上層の紙葉を検出(st.2)する
まで給紙トレイを駆動モータにより上昇させる過程で駆
動モータに流れる電流を電流測定手段により測定し(st.
7)、その測定された電流値ＩMDの変化により給紙トレイ
上の紙葉の積載量を認識する。また、給紙トレイの上昇
により上限センサが最上層の紙葉を検出したとき(st.1
5) に、変化する紙葉の積載量に応じたモータ駆動補正
時間Ｔの経過後に駆動モータを停止させる(st.18) 。こ
れにより、給紙トレイ上の紙葉の多少に拘らず最上層の
紙葉の停止位置を一定に維持する。
給紙動作を行わせ得る昇降式給紙トレイの制御装置を提
供する。 【構成】 上限センサが最上層の紙葉を検出(st.2)する
まで給紙トレイを駆動モータにより上昇させる過程で駆
動モータに流れる電流を電流測定手段により測定し(st.
7)、その測定された電流値ＩMDの変化により給紙トレイ
上の紙葉の積載量を認識する。また、給紙トレイの上昇
により上限センサが最上層の紙葉を検出したとき(st.1
5) に、変化する紙葉の積載量に応じたモータ駆動補正
時間Ｔの経過後に駆動モータを停止させる(st.18) 。こ
れにより、給紙トレイ上の紙葉の多少に拘らず最上層の
紙葉の停止位置を一定に維持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、昇降式給紙トレイの制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機やプリンタにおいて、大量の紙葉
が積載された給紙トレイを順次上昇させ、この給紙トレ
イ上の紙葉を最上層のものから順に給紙ローラにより給
紙するようにした大型の給紙装置がある。例えば、実開
平２−１３２０３０号公報に記載されているように、給
紙トレイ（記録紙載置台）を給紙可能な位置に上昇させ
たときに、その状態を上限センサにより検出し、この上
限センサの検出信号によりモータを給紙トレイとともに
停止させるようにした大量給紙装置がある。また、特開
平２−１４４３５１号公報に記載されているように、昇
降する給紙トレイ（用紙載置板）上に設けた圧力センサ
により用紙の重量を検出し、この圧力センサの出力と給
紙枚数とにより給紙トレイ上の用紙残量を算出するよう
にした用紙供給装置がある。さらに、実開平２−８０６
３５号公報に記載されているように、昇降する給紙トレ
イ（底板）に積載された転写紙を外装カバーで覆ったと
きにスイッチをオンにして給紙トレイの上昇動作を許容
し、給紙トレイが転写紙とともに給紙可能な位置に上昇
し、さらに、それ以上上昇すると転写紙でカバーを開放
させてスイッチをオフにすることにより、過剰な給紙ト
レイの上昇動作を禁止するようにした大容量給紙トレイ
がある。
が積載された給紙トレイを順次上昇させ、この給紙トレ
イ上の紙葉を最上層のものから順に給紙ローラにより給
紙するようにした大型の給紙装置がある。例えば、実開
平２−１３２０３０号公報に記載されているように、給
紙トレイ（記録紙載置台）を給紙可能な位置に上昇させ
たときに、その状態を上限センサにより検出し、この上
限センサの検出信号によりモータを給紙トレイとともに
停止させるようにした大量給紙装置がある。また、特開
平２−１４４３５１号公報に記載されているように、昇
降する給紙トレイ（用紙載置板）上に設けた圧力センサ
により用紙の重量を検出し、この圧力センサの出力と給
紙枚数とにより給紙トレイ上の用紙残量を算出するよう
にした用紙供給装置がある。さらに、実開平２−８０６
３５号公報に記載されているように、昇降する給紙トレ
イ（底板）に積載された転写紙を外装カバーで覆ったと
きにスイッチをオンにして給紙トレイの上昇動作を許容
し、給紙トレイが転写紙とともに給紙可能な位置に上昇
し、さらに、それ以上上昇すると転写紙でカバーを開放
させてスイッチをオフにすることにより、過剰な給紙ト
レイの上昇動作を禁止するようにした大容量給紙トレイ
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したような給紙装
置では、一般に、給紙トレイはその上に積載された紙葉
の残量が少なくなるに従い上方へ駆動され、最上層の紙
葉が給紙可能な位置まで達したときに、その状態をセン
サにより検出し、その検出信号により給紙トレイを停止
させる構造が採用されているが、給紙トレイを昇降させ
る駆動モータは電源を切っても慣性により一定角度回転
してから停止する。このときの慣性は給紙トレイ上の紙
葉の量によって異なる。特に、大量の紙葉を積載する給
紙トレイの場合は紙葉の量の違いによる負荷の差が大き
いため、給紙トレイを停止させる位置にバラツキが生ず
る。このバラツキは給紙トレイ上の紙葉と給紙ローラと
の接触圧のバラツキとして現われ、給紙性能に影響が生
ずる問題がある。
置では、一般に、給紙トレイはその上に積載された紙葉
の残量が少なくなるに従い上方へ駆動され、最上層の紙
葉が給紙可能な位置まで達したときに、その状態をセン
サにより検出し、その検出信号により給紙トレイを停止
させる構造が採用されているが、給紙トレイを昇降させ
る駆動モータは電源を切っても慣性により一定角度回転
してから停止する。このときの慣性は給紙トレイ上の紙
葉の量によって異なる。特に、大量の紙葉を積載する給
紙トレイの場合は紙葉の量の違いによる負荷の差が大き
いため、給紙トレイを停止させる位置にバラツキが生ず
る。このバラツキは給紙トレイ上の紙葉と給紙ローラと
の接触圧のバラツキとして現われ、給紙性能に影響が生
ずる問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、給紙ローラの
下方に昇降自在に支持された給紙トレイと、この給紙ト
レイを駆動する正逆回転自在の駆動モータと、前記給紙
トレイの最下降位置を検出する下限センサと、前記給紙
トレイの上昇時にこの給紙トレイ上の最上層の前記紙葉
を検出する上限センサと、前記下限センサ及び前記上限
センサの検出信号を基に前記駆動モータを駆動する駆動
回路と、前記駆動モータに流れる電流値を測定する電流
測定手段と、前記給紙トレイ上の前記紙葉の積載量に応
じて前記駆動モータに流れる電流値に対応するモータ停
止補正時間を設定するモータ停止補正時間設定手段と、
前記モータ停止補正時間に基づいて前記上限センサが検
出信号を出力したときから前記駆動モータを停止させる
までの時間を補正するモータ駆動時間補正手段とにより
構成した昇降式給紙トレイの制御装置である。
下方に昇降自在に支持された給紙トレイと、この給紙ト
レイを駆動する正逆回転自在の駆動モータと、前記給紙
トレイの最下降位置を検出する下限センサと、前記給紙
トレイの上昇時にこの給紙トレイ上の最上層の前記紙葉
を検出する上限センサと、前記下限センサ及び前記上限
センサの検出信号を基に前記駆動モータを駆動する駆動
回路と、前記駆動モータに流れる電流値を測定する電流
測定手段と、前記給紙トレイ上の前記紙葉の積載量に応
じて前記駆動モータに流れる電流値に対応するモータ停
止補正時間を設定するモータ停止補正時間設定手段と、
前記モータ停止補正時間に基づいて前記上限センサが検
出信号を出力したときから前記駆動モータを停止させる
までの時間を補正するモータ駆動時間補正手段とにより
構成した昇降式給紙トレイの制御装置である。
【０００５】
【作用】本発明によれば、上限センサが最上層の紙葉を
検出するまで給紙トレイを駆動モータにより上昇させる
過程で駆動モータに流れる電流が電流測定手段により測
定され、その測定された電流値により給紙トレイ上の紙
葉の量に対応する負荷を認識することができる。また、
認識された負荷に応じて上限センサの検出時から駆動モ
ータを停止させるまでのモータ駆動補正時間がモータ駆
動補正時間設定手段により設定され、給紙トレイの上昇
により上限センサが最上層の紙葉を検出したときに、変
化する負荷に応じたモータ駆動補正時間の経過後にモー
タ駆動時間補正手段により駆動モータが停止されるた
め、給紙トレイ上の紙葉の多少に拘らず最上層の紙葉の
停止位置が一定に維持される。
検出するまで給紙トレイを駆動モータにより上昇させる
過程で駆動モータに流れる電流が電流測定手段により測
定され、その測定された電流値により給紙トレイ上の紙
葉の量に対応する負荷を認識することができる。また、
認識された負荷に応じて上限センサの検出時から駆動モ
ータを停止させるまでのモータ駆動補正時間がモータ駆
動補正時間設定手段により設定され、給紙トレイの上昇
により上限センサが最上層の紙葉を検出したときに、変
化する負荷に応じたモータ駆動補正時間の経過後にモー
タ駆動時間補正手段により駆動モータが停止されるた
め、給紙トレイ上の紙葉の多少に拘らず最上層の紙葉の
停止位置が一定に維持される。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、図２に複写機１の内部構造を示す。装置本体
２の上部には、圧板３により押圧される原稿（図示せ
ず）を支えるコンタクトガラス４が設けられ、コンタク
トガラス４上の原稿を照明する光源５と、原稿画像を反
射する複数のミラー６，７，８とを有してスキャナモー
タ（図示せず）によって水平方向に往復駆動されるスキ
ャナ９が設けられている。また、ミラー８からの反射画
像を収束するレンズ１０と、このレンズ１０を通る画像
を感光体１１に反射する複数のミラー１２，１３，１４
とが設けられている。
る。まず、図２に複写機１の内部構造を示す。装置本体
２の上部には、圧板３により押圧される原稿（図示せ
ず）を支えるコンタクトガラス４が設けられ、コンタク
トガラス４上の原稿を照明する光源５と、原稿画像を反
射する複数のミラー６，７，８とを有してスキャナモー
タ（図示せず）によって水平方向に往復駆動されるスキ
ャナ９が設けられている。また、ミラー８からの反射画
像を収束するレンズ１０と、このレンズ１０を通る画像
を感光体１１に反射する複数のミラー１２，１３，１４
とが設けられている。
【０００７】感光体１１の外周には、この感光体１１の
外周を一様に帯電させる帯電ローラ１５と、感光体１１
の帯電部分にミラー１４からの反射画像を結像すること
により形成された静電潜像を現像する現像ユニット１６
と、転写ベルト１７と、感光体１１の表面を清掃するク
リーニングユニット１８と、感光体１１上の電荷を消去
するイレーサ１９とが配列されている。
外周を一様に帯電させる帯電ローラ１５と、感光体１１
の帯電部分にミラー１４からの反射画像を結像すること
により形成された静電潜像を現像する現像ユニット１６
と、転写ベルト１７と、感光体１１の表面を清掃するク
リーニングユニット１８と、感光体１１上の電荷を消去
するイレーサ１９とが配列されている。
【０００８】さらに、装置本体２の下部には給紙トレイ
ユニット２０が設けられている。この給紙トレイユニッ
ト２０は、多数枚の紙葉（転写紙）２１が積載される昇
降自在の給紙トレイ２２と、この給紙トレイ２２を駆動
する正逆回転自在の駆動モータ（ＤＣモータ）２３と、
給紙トレイ２２上の最上層の紙葉２１を送り出す給紙ロ
ーラ２４と、この給紙ローラ２４から受け渡された紙葉
２１を搬送する搬送ローラ２５と、この搬送ローラ２５
に接触されて紙葉２１が重送された場合には次層以下の
紙葉２１を戻すリバースローラ２６とよりなる。搬送ロ
ーラ２５と前記感光体１１の下部とを接続する給紙路２
７には、紙葉２１を検出するレジストセンサ２８と、感
光体１１の回転運動に同期して紙葉２１を搬送するレジ
ストローラ２９とが設けられている。さらに、装置本体
２には、給紙された紙葉２１に前記転写ベルト１７から
転写された転写画像を定着する定着ユニット３０と、定
着された紙葉２１が排出される排紙トレイ３１とが設け
られている。
ユニット２０が設けられている。この給紙トレイユニッ
ト２０は、多数枚の紙葉（転写紙）２１が積載される昇
降自在の給紙トレイ２２と、この給紙トレイ２２を駆動
する正逆回転自在の駆動モータ（ＤＣモータ）２３と、
給紙トレイ２２上の最上層の紙葉２１を送り出す給紙ロ
ーラ２４と、この給紙ローラ２４から受け渡された紙葉
２１を搬送する搬送ローラ２５と、この搬送ローラ２５
に接触されて紙葉２１が重送された場合には次層以下の
紙葉２１を戻すリバースローラ２６とよりなる。搬送ロ
ーラ２５と前記感光体１１の下部とを接続する給紙路２
７には、紙葉２１を検出するレジストセンサ２８と、感
光体１１の回転運動に同期して紙葉２１を搬送するレジ
ストローラ２９とが設けられている。さらに、装置本体
２には、給紙された紙葉２１に前記転写ベルト１７から
転写された転写画像を定着する定着ユニット３０と、定
着された紙葉２１が排出される排紙トレイ３１とが設け
られている。
【０００９】さらに、前記給紙トレイユニット２０に
は、前記給紙トレイ２２が一定の最下降位置（ホームポ
ジション）に達した状態を検出する下限センサ３２が設
けられ、この下限センサ３２の上方には、図３及び図４
に示すような光透過型の上限センサ３３が固定的に設け
られている。すなわち、前記搬送ローラ２５が駆動され
る駆動軸３４にはアーム３５が自由回転自在に保持さ
れ、このアーム３５の端部には前記給紙ローラ２４が回
転自在に嵌合され、中央部には搬送ローラ２５の回転を
給紙ローラ２４に伝達する伝達体（ギヤ）３６が回転自
在に保持されている。さらに、アーム３５には前記上限
センサ３３の発光素子３３ａと受光素子３３ｂとの間の
光軸を遮断する遮光片３７が固定的に設けられている。
は、前記給紙トレイ２２が一定の最下降位置（ホームポ
ジション）に達した状態を検出する下限センサ３２が設
けられ、この下限センサ３２の上方には、図３及び図４
に示すような光透過型の上限センサ３３が固定的に設け
られている。すなわち、前記搬送ローラ２５が駆動され
る駆動軸３４にはアーム３５が自由回転自在に保持さ
れ、このアーム３５の端部には前記給紙ローラ２４が回
転自在に嵌合され、中央部には搬送ローラ２５の回転を
給紙ローラ２４に伝達する伝達体（ギヤ）３６が回転自
在に保持されている。さらに、アーム３５には前記上限
センサ３３の発光素子３３ａと受光素子３３ｂとの間の
光軸を遮断する遮光片３７が固定的に設けられている。
【００１０】図４（ａ）に示すように、前記給紙トレイ
２２が下方に位置する状態では、アーム３５は給紙ロー
ラ２４が下方に位置するように駆動軸３４を中心に回動
し、このときに上限センサ３３は、光軸が遮光片３７に
より遮光されてオフ状態を維持し、図４（ｂ）に示すよ
うに、給紙トレイ２２が上昇して最上層の紙葉２１で給
紙ローラ２４を押し上げた状態では、駆動軸３４を中心
とするアーム３５の時計方向の回転により遮光片３７が
下方に退避し、上限センサ３３がオンとなるように構成
されている。
２２が下方に位置する状態では、アーム３５は給紙ロー
ラ２４が下方に位置するように駆動軸３４を中心に回動
し、このときに上限センサ３３は、光軸が遮光片３７に
より遮光されてオフ状態を維持し、図４（ｂ）に示すよ
うに、給紙トレイ２２が上昇して最上層の紙葉２１で給
紙ローラ２４を押し上げた状態では、駆動軸３４を中心
とするアーム３５の時計方向の回転により遮光片３７が
下方に退避し、上限センサ３３がオンとなるように構成
されている。
【００１１】図５は、前記給紙トレイ２２を昇降させる
ための電子回路を示すブロック図である。すなわち、プ
ログラム等の固定データが書き込まれているＲＯＭ３８
と、ＲＯＭ３８のプログラムを実行するＣＰＵ３９と、
可変データを一時的に記憶するＲＡＭ４０とがシステム
バス４１により接続されている。このＲＡＭ４０は、前
記給紙トレイ２２上の前記紙葉２１の積載量に応じて前
記駆動モータ２３に流れる電流値の変化に対応するモー
タ停止補正時間を設定されたテーブルを格納する機能を
有するものである。このテーブルについては後で詳述す
る。また、前記下限センサ３２と、前記上限センサ３３
と、前記装置本体２に設けられたオペレーションパネル
４２とがゲートアレイ４３を介してＣＰＵ３９に接続さ
れている。さらに、前記下限センサ３２及び前記上限セ
ンサ３３からの検出信号を基に前記駆動モータ２３を駆
動する駆動回路４４と、校正用スイッチ４５とがＣＰＵ
３９に接続されている。さらに、ゲートアレイ４３と、
ＣＰＵ３９と、駆動回路４４とに駆動用の電圧を供給す
る電源４６が設けられている。
ための電子回路を示すブロック図である。すなわち、プ
ログラム等の固定データが書き込まれているＲＯＭ３８
と、ＲＯＭ３８のプログラムを実行するＣＰＵ３９と、
可変データを一時的に記憶するＲＡＭ４０とがシステム
バス４１により接続されている。このＲＡＭ４０は、前
記給紙トレイ２２上の前記紙葉２１の積載量に応じて前
記駆動モータ２３に流れる電流値の変化に対応するモー
タ停止補正時間を設定されたテーブルを格納する機能を
有するものである。このテーブルについては後で詳述す
る。また、前記下限センサ３２と、前記上限センサ３３
と、前記装置本体２に設けられたオペレーションパネル
４２とがゲートアレイ４３を介してＣＰＵ３９に接続さ
れている。さらに、前記下限センサ３２及び前記上限セ
ンサ３３からの検出信号を基に前記駆動モータ２３を駆
動する駆動回路４４と、校正用スイッチ４５とがＣＰＵ
３９に接続されている。さらに、ゲートアレイ４３と、
ＣＰＵ３９と、駆動回路４４とに駆動用の電圧を供給す
る電源４６が設けられている。
【００１２】次に、図６に制御基板４７の一部を示す。
前記ＲＯＭ３８及びＲＡＭ４０、前記ＣＰＵ３９、前記
ゲートアレイ４３、前記駆動回路４４等はこの制御基板
４７に搭載されている。また、前記駆動モータ２３、前
記下限及び上限センサ３２，３３、前記校正用スイッチ
４５はこの制御基板４７を介して接続されている。図
中、ＡＮ0 〜ＡＮm は制御基板４７の入力ポートを示
し、ＰＣ0 〜ＰＣm は出力ポートを示す。ＶAAは供給電
圧である。前記校正用スイッチ４５は信号入力を選択す
る二つのスイッチＳＷ１，ＳＷ２を有する。
前記ＲＯＭ３８及びＲＡＭ４０、前記ＣＰＵ３９、前記
ゲートアレイ４３、前記駆動回路４４等はこの制御基板
４７に搭載されている。また、前記駆動モータ２３、前
記下限及び上限センサ３２，３３、前記校正用スイッチ
４５はこの制御基板４７を介して接続されている。図
中、ＡＮ0 〜ＡＮm は制御基板４７の入力ポートを示
し、ＰＣ0 〜ＰＣm は出力ポートを示す。ＶAAは供給電
圧である。前記校正用スイッチ４５は信号入力を選択す
る二つのスイッチＳＷ１，ＳＷ２を有する。
【００１３】このような構成において、給紙トレイ２２
を昇降させる駆動モータ２３の負荷は積載する紙葉２１
の量によって異なる。その負荷は駆動モータ２３に流れ
る電流を図示しない電流測定手段により測定することに
より判別されるが、負荷と電流との関係は使用する駆動
モータ２３毎にバラツキが大きい。よって、複写機１毎
に、駆動モータ２３に流れる電流と負荷との関係を測定
し、ＲＡＭ４０に記憶する。この操作は、複写機１の製
造過程における調整工程において行うものである。
を昇降させる駆動モータ２３の負荷は積載する紙葉２１
の量によって異なる。その負荷は駆動モータ２３に流れ
る電流を図示しない電流測定手段により測定することに
より判別されるが、負荷と電流との関係は使用する駆動
モータ２３毎にバラツキが大きい。よって、複写機１毎
に、駆動モータ２３に流れる電流と負荷との関係を測定
し、ＲＡＭ４０に記憶する。この操作は、複写機１の製
造過程における調整工程において行うものである。
【００１４】以下、その操作を図８に示すフローチャー
トを参照して説明する。まず、校正用スイッチ４５のス
イッチＳＷ１をオン（ＳＷ１＝１）にする。ＣＰＵ３９
はこの状態をステップ（図中、st. で表す）２１におい
て認識し、ステップ２２において駆動モータ２３を逆転
させ給紙トレイ２２をホームポジションに向けて下降さ
せる。給紙トレイ２２がホームポジションに達すると下
限センサ３２がオン（ＨＰ＝１）となるので、この状態
をステップ２３において認識したときに、ステップ２４
において駆動モータ２３を停止させ、ステップ２５にお
いてＲＡＭ４０の所定の記憶エリア（τSL，τSH）をク
リアする。続いて、ステップ２６において駆動モータ２
３を正転させ給紙トレイ２２を上昇させる。ステップ２
７においては、給紙トレイ２２の上昇過程で駆動モータ
２３に流れる電流値τSLを測定してその値をＲＡＭ４０
に記憶する。この電流値τSLは給紙トレイ２２に何も載
置していない状態での値である。そして、ステップ２８
において、上限センサ３３がオン（ＬＰ＝１）になった
状態を認識したときに、ステップ２９において駆動モー
タ２３を逆転させて給紙トレイ２２を下降させ、ステッ
プ３０において下限センサ３２がオン（ＨＰ＝１）にな
ったときに、ステップ３１において駆動モータ２３を停
止させる。
トを参照して説明する。まず、校正用スイッチ４５のス
イッチＳＷ１をオン（ＳＷ１＝１）にする。ＣＰＵ３９
はこの状態をステップ（図中、st. で表す）２１におい
て認識し、ステップ２２において駆動モータ２３を逆転
させ給紙トレイ２２をホームポジションに向けて下降さ
せる。給紙トレイ２２がホームポジションに達すると下
限センサ３２がオン（ＨＰ＝１）となるので、この状態
をステップ２３において認識したときに、ステップ２４
において駆動モータ２３を停止させ、ステップ２５にお
いてＲＡＭ４０の所定の記憶エリア（τSL，τSH）をク
リアする。続いて、ステップ２６において駆動モータ２
３を正転させ給紙トレイ２２を上昇させる。ステップ２
７においては、給紙トレイ２２の上昇過程で駆動モータ
２３に流れる電流値τSLを測定してその値をＲＡＭ４０
に記憶する。この電流値τSLは給紙トレイ２２に何も載
置していない状態での値である。そして、ステップ２８
において、上限センサ３３がオン（ＬＰ＝１）になった
状態を認識したときに、ステップ２９において駆動モー
タ２３を逆転させて給紙トレイ２２を下降させ、ステッ
プ３０において下限センサ３２がオン（ＨＰ＝１）にな
ったときに、ステップ３１において駆動モータ２３を停
止させる。
【００１５】次に、給紙トレイ２２に定められた重量物
（本実施例では１０ｋｇ）を載置し、校正用スイッチ４
５のスイッチＳＷ２をオン（ＳＷ２＝１）にする。この
スイッチ操作をステップ３２において認識し、ステップ
３３において駆動モータ２３を正転させて給紙トレイ２
２を上昇させる。ステップ３４においては、給紙トレイ
２２の上昇過程で駆動モータ２３に流れる電流値τSHを
測定してその値をＲＡＭ４０に記憶し、ステップ３５に
おいて上限センサ３３がオン（ＬＰ＝１）になった状態
を認識した後に、ステップ３６において駆動モータ２３
を逆転させて給紙トレイ２２を下降させ、ステップ３７
において下限センサ３２がオン（ＨＰ＝１）になった状
態を認識した後に、ステップ３８において駆動モータ２
３を停止させる。
（本実施例では１０ｋｇ）を載置し、校正用スイッチ４
５のスイッチＳＷ２をオン（ＳＷ２＝１）にする。この
スイッチ操作をステップ３２において認識し、ステップ
３３において駆動モータ２３を正転させて給紙トレイ２
２を上昇させる。ステップ３４においては、給紙トレイ
２２の上昇過程で駆動モータ２３に流れる電流値τSHを
測定してその値をＲＡＭ４０に記憶し、ステップ３５に
おいて上限センサ３３がオン（ＬＰ＝１）になった状態
を認識した後に、ステップ３６において駆動モータ２３
を逆転させて給紙トレイ２２を下降させ、ステップ３７
において下限センサ３２がオン（ＨＰ＝１）になった状
態を認識した後に、ステップ３８において駆動モータ２
３を停止させる。
【００１６】次いで、ステップ３９では、給紙トレイ２
２に載置した前述の重量物の重量で電流値τSL，τSHの
差を除した定数ｋをＲＡＭ４０に記憶する。この定数ｋ
は単位重量当たりの駆動モータ２３に流れる電流値であ
る。続いて、ステップ４０において、給紙トレイ２２上
の紙葉２１の不足を判定するための標準的な値ＰＥと前
述した定数ｋとの積を演算した値ＩMEをＲＡＭ４０に記
憶し、ステップ４１において、給紙トレイ２２上の過負
荷（紙葉２１が多過ぎる状態）を判定するための標準的
な値ＰＬと前述した定数ｋとの積を演算した値ＩMLをＲ
ＡＭ４０に記憶する。
２に載置した前述の重量物の重量で電流値τSL，τSHの
差を除した定数ｋをＲＡＭ４０に記憶する。この定数ｋ
は単位重量当たりの駆動モータ２３に流れる電流値であ
る。続いて、ステップ４０において、給紙トレイ２２上
の紙葉２１の不足を判定するための標準的な値ＰＥと前
述した定数ｋとの積を演算した値ＩMEをＲＡＭ４０に記
憶し、ステップ４１において、給紙トレイ２２上の過負
荷（紙葉２１が多過ぎる状態）を判定するための標準的
な値ＰＬと前述した定数ｋとの積を演算した値ＩMLをＲ
ＡＭ４０に記憶する。
【００１７】次に、前述したように製造時に調整された
複写機１を実際に使用する場合の処理について説明す
る。まず、概要を述べる。ここで行う処理は、給紙過程
で紙葉２１の積載量が変わる給紙トレイ２２の上昇時に
駆動モータ２３に流れる電流値ＩMDを読み取り、図８の
フローチャートにおけるステップ２７で記憶した無負荷
時の電流値τSLを適用した値ＩMSとを比較し、両者の差
（すなわち、そのときの給紙トレイ２２上の紙葉２１の
積載量）τ0 を求め、ＲＡＭ４０に記憶されたテーブル
４８（図７参照）からそのときの積載量τ0 に応じて変
化するモータ停止補正時間Ｔの値を検索し、該当する値
により上限センサ３３がオンになってからモータ停止補
正時間Ｔの経過後に駆動モータ２３を停止させるもので
ある。すなわち、テーブル４８は、給紙トレイ２２上の
紙葉２１の積載量に応じて駆動モータ２３に流れる電流
値に対応するモータ停止補正時間を設定するモータ停止
補正時間設定手段として機能するもので、このテーブル
４８には、その時々の積載量τ0 の範囲が５段階に区分
され、区分された範囲毎にモータ停止補正時間Ｔの値が
与えられている。
複写機１を実際に使用する場合の処理について説明す
る。まず、概要を述べる。ここで行う処理は、給紙過程
で紙葉２１の積載量が変わる給紙トレイ２２の上昇時に
駆動モータ２３に流れる電流値ＩMDを読み取り、図８の
フローチャートにおけるステップ２７で記憶した無負荷
時の電流値τSLを適用した値ＩMSとを比較し、両者の差
（すなわち、そのときの給紙トレイ２２上の紙葉２１の
積載量）τ0 を求め、ＲＡＭ４０に記憶されたテーブル
４８（図７参照）からそのときの積載量τ0 に応じて変
化するモータ停止補正時間Ｔの値を検索し、該当する値
により上限センサ３３がオンになってからモータ停止補
正時間Ｔの経過後に駆動モータ２３を停止させるもので
ある。すなわち、テーブル４８は、給紙トレイ２２上の
紙葉２１の積載量に応じて駆動モータ２３に流れる電流
値に対応するモータ停止補正時間を設定するモータ停止
補正時間設定手段として機能するもので、このテーブル
４８には、その時々の積載量τ0 の範囲が５段階に区分
され、区分された範囲毎にモータ停止補正時間Ｔの値が
与えられている。
【００１８】このような補正処理について、図１のフロ
ーチャートを参照して順次説明する。電源スイッチをオ
ンにすると、この状態をステップ１において認識した後
に、ステップ２において、上限センサ３３がオン（ＬＰ
＝１）であるか否かを判断する。オンと判断した場合は
給紙トレイ２２が給紙位置に達しているので、ステップ
３において駆動モータ２３を逆転させ給紙トレイ２２を
ホームポジションに向けて下降させ、ステップ４におい
て下限センサ３２がオン（ＨＰ＝１）になった状態を認
識した後に、ステップ５において駆動モータ２３を停止
させる。続いて、ステップ６において駆動モータ２３を
正転させ給紙トレイ２２を上昇させ、この過程で駆動モ
ータ２３に流れる電流値ＩMDを測定し、ステップ７にお
いてその電流値ＩMDをＲＡＭ４０に格納し、ステップ８
においては複写機１の製造時に既に設定されている無負
荷時の電流値τSLを呼び出しＩMSとしてＲＡＭ４０に格
納し、ステップ９においてＩMDとＩMSとの差を演算し、
その結果をそのときの給紙トレイ２２上の紙葉２１の積
載量τ0 としてＲＡＭ４０に記憶する。
ーチャートを参照して順次説明する。電源スイッチをオ
ンにすると、この状態をステップ１において認識した後
に、ステップ２において、上限センサ３３がオン（ＬＰ
＝１）であるか否かを判断する。オンと判断した場合は
給紙トレイ２２が給紙位置に達しているので、ステップ
３において駆動モータ２３を逆転させ給紙トレイ２２を
ホームポジションに向けて下降させ、ステップ４におい
て下限センサ３２がオン（ＨＰ＝１）になった状態を認
識した後に、ステップ５において駆動モータ２３を停止
させる。続いて、ステップ６において駆動モータ２３を
正転させ給紙トレイ２２を上昇させ、この過程で駆動モ
ータ２３に流れる電流値ＩMDを測定し、ステップ７にお
いてその電流値ＩMDをＲＡＭ４０に格納し、ステップ８
においては複写機１の製造時に既に設定されている無負
荷時の電流値τSLを呼び出しＩMSとしてＲＡＭ４０に格
納し、ステップ９においてＩMDとＩMSとの差を演算し、
その結果をそのときの給紙トレイ２２上の紙葉２１の積
載量τ0 としてＲＡＭ４０に記憶する。
【００１９】次に、図８のステップ４１において設定し
たＩML、すなわち、給紙トレイ２２上の紙葉２１の積載
量が一定値を越えたときに駆動モータ２３に流れる電流
値ＩMLと、（ＩMD−ＩMS）との比較をステップ１０にお
いて行う。ここで、（ＩMD−ＩMS）がＩMLを越えている
と判断したときは、ステップ１１において駆動モータ２
３を停止させ、ステップ１２において過負荷警告表示を
行う。この表示はオペレーションパネル４２を用いて行
う。
たＩML、すなわち、給紙トレイ２２上の紙葉２１の積載
量が一定値を越えたときに駆動モータ２３に流れる電流
値ＩMLと、（ＩMD−ＩMS）との比較をステップ１０にお
いて行う。ここで、（ＩMD−ＩMS）がＩMLを越えている
と判断したときは、ステップ１１において駆動モータ２
３を停止させ、ステップ１２において過負荷警告表示を
行う。この表示はオペレーションパネル４２を用いて行
う。
【００２０】ステップ１０において、（ＩMD−ＩMS）が
ＩMLより小さいものと判断したときは、図８のステップ
４０において設定したＩME、すなわち、給紙トレイ２２
上の紙葉２１の積載量が不足するものと判断される条件
下での駆動モータ２３に流れる電流値ＩMEと、（ＩMD−
ＩMS）との比較をステップ１３において行う。ここで、
（ＩMD−ＩMS）がＩME以下であると判断したときは、ス
テップ１４において紙不足表示を行いステップ１５に移
行する。このときの表示もオペレーションパネル４２を
用いて行う。また、ステップ１２において、（ＩMD−Ｉ
MS）がＩMEより大きいと判断したときは、ステップ１５
に移行する。このステップ１５では上限センサ３３の状
態を確認する。上昇中の給紙トレイ２２が一定値に達し
ていれば上限センサ３３はオン（ＬＰ＝１）となるの
で、従来であれば駆動モータ２３を直ちに停止させる
が、本発明では、現在の給紙トレイ２２上の積載量τ0
がこれまでの演算結果（ＩMD−ＩMS）で把握しているの
で、ステップ１６において、テーブル４８からそのとき
の積載量τ0 に応じて変化するモータ停止補正時間Ｔの
値を検索し、該当する値をタイマ（図示せず）にセット
する。このセットされたモータ停止補正時間Ｔの経過中
は駆動モータ２３を駆動し続ける。そして、ステップ１
７において、モータ停止補正時間Ｔがタイムアップした
と判断した後に、ステップ１８において駆動モータ２３
を停止する。
ＩMLより小さいものと判断したときは、図８のステップ
４０において設定したＩME、すなわち、給紙トレイ２２
上の紙葉２１の積載量が不足するものと判断される条件
下での駆動モータ２３に流れる電流値ＩMEと、（ＩMD−
ＩMS）との比較をステップ１３において行う。ここで、
（ＩMD−ＩMS）がＩME以下であると判断したときは、ス
テップ１４において紙不足表示を行いステップ１５に移
行する。このときの表示もオペレーションパネル４２を
用いて行う。また、ステップ１２において、（ＩMD−Ｉ
MS）がＩMEより大きいと判断したときは、ステップ１５
に移行する。このステップ１５では上限センサ３３の状
態を確認する。上昇中の給紙トレイ２２が一定値に達し
ていれば上限センサ３３はオン（ＬＰ＝１）となるの
で、従来であれば駆動モータ２３を直ちに停止させる
が、本発明では、現在の給紙トレイ２２上の積載量τ0
がこれまでの演算結果（ＩMD−ＩMS）で把握しているの
で、ステップ１６において、テーブル４８からそのとき
の積載量τ0 に応じて変化するモータ停止補正時間Ｔの
値を検索し、該当する値をタイマ（図示せず）にセット
する。このセットされたモータ停止補正時間Ｔの経過中
は駆動モータ２３を駆動し続ける。そして、ステップ１
７において、モータ停止補正時間Ｔがタイムアップした
と判断した後に、ステップ１８において駆動モータ２３
を停止する。
【００２１】なお、図１におけるステップ７及び図８に
おけるステップ２７，３４は電流測定手段に相当する。
また、図１におけるステップ１０及びステップ１３ない
し１８はモータ駆動時間補正手段に相当する。
おけるステップ２７，３４は電流測定手段に相当する。
また、図１におけるステップ１０及びステップ１３ない
し１８はモータ駆動時間補正手段に相当する。
【００２２】前記実施例において、テーブル４８をモー
タ停止補正時間設定手段として用いたが、検出された紙
葉２１の積載量によって、モータ停止補正時間を演算す
るようにしてもよいものである。
タ停止補正時間設定手段として用いたが、検出された紙
葉２１の積載量によって、モータ停止補正時間を演算す
るようにしてもよいものである。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、上限センサが最上層の
紙葉を検出するまで給紙トレイを駆動モータにより上昇
させる過程で駆動モータに流れる電流を電流測定手段に
より測定し、その測定された電流値により給紙トレイ上
の紙葉の量に対応する負荷を認識することができる。ま
た、認識された負荷に応じて上限センサの検出時から駆
動モータを停止させるまでのモータ駆動補正時間をモー
タ駆動補正時間設定手段により設定し、給紙トレイの上
昇により上限センサが最上層の紙葉を検出したときに、
変化する負荷に応じたモータ駆動補正時間の経過後にモ
ータ駆動時間補正手段により駆動モータを停止させるこ
とができる。これにより、給紙トレイ上の紙葉の多少に
拘らず最上層の紙葉の停止位置を一定に維持することが
できる。したがって、常に、紙葉を確実に給紙すること
ができる。
紙葉を検出するまで給紙トレイを駆動モータにより上昇
させる過程で駆動モータに流れる電流を電流測定手段に
より測定し、その測定された電流値により給紙トレイ上
の紙葉の量に対応する負荷を認識することができる。ま
た、認識された負荷に応じて上限センサの検出時から駆
動モータを停止させるまでのモータ駆動補正時間をモー
タ駆動補正時間設定手段により設定し、給紙トレイの上
昇により上限センサが最上層の紙葉を検出したときに、
変化する負荷に応じたモータ駆動補正時間の経過後にモ
ータ駆動時間補正手段により駆動モータを停止させるこ
とができる。これにより、給紙トレイ上の紙葉の多少に
拘らず最上層の紙葉の停止位置を一定に維持することが
できる。したがって、常に、紙葉を確実に給紙すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例に係るモータ駆動時間の補正
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例として用いた複写機の内部構
造を示す正面図である。
造を示す正面図である。
【図３】給紙搬送系及び上限センサの構造を示す斜視図
である。
である。
【図４】上限センサの動作を示す正面図である。
【図５】給紙トレイを昇降させるための電子回路を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】制御基板の一部を示す説明図である。
【図７】テーブルの内容を示す説明図である。
【図８】複写機の製造工程におけるデータ設定処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
２１ 紙葉 ２２ 給紙トレイ ２３ 駆動モータ ２４ 給紙ローラ ３２ 下限センサ ３３ 上限センサ ４４ 駆動回路 ４８ モータ停止補正手段設定手段 st. ７，２７，３４ 電流測定手段 st. １０，１２〜１８ モータ駆動時間補正手段
Claims (1)
- 【請求項１】 給紙ローラの下方に昇降自在に支持され
た給紙トレイと、この給紙トレイを駆動する正逆回転自
在の駆動モータと、前記給紙トレイの最下降位置を検出
する下限センサと、前記給紙トレイの上昇時にこの給紙
トレイ上の最上層の前記紙葉を検出する上限センサと、
前記下限センサ及び前記上限センサの検出信号を基に前
記駆動モータを駆動する駆動回路と、前記駆動モータに
流れる電流値を測定する電流測定手段と、前記給紙トレ
イ上の前記紙葉の積載量に応じて前記駆動モータに流れ
る電流値に対応するモータ停止補正時間を設定するモー
タ停止補正時間設定手段と、前記モータ停止補正時間に
基づいて前記上限センサが検出信号を出力したときから
前記駆動モータを停止させるまでの時間を補正するモー
タ駆動時間補正手段とよりなることを特徴とする昇降式
給紙トレイの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31743794A JPH08169568A (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | 昇降式給紙トレイの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31743794A JPH08169568A (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | 昇降式給紙トレイの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169568A true JPH08169568A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18088214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31743794A Pending JPH08169568A (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | 昇降式給紙トレイの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08169568A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100366015B1 (ko) * | 2001-01-02 | 2002-12-26 | 삼성전자 주식회사 | 급지장치의 착탈여부를 검출할 수 있는 화상형성장치 및그 검출방법 |
| EP1726545A3 (en) * | 2005-05-25 | 2007-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus with sheet feeding apparatus therein |
| US20150115523A1 (en) * | 2013-10-30 | 2015-04-30 | Kyocera Document Solutions Inc. | Sheet stacking device, sheet conveying device, and image forming apparatus |
| US9359158B2 (en) | 2013-12-16 | 2016-06-07 | Ricoh Company, Limited | Sheet feeding device, image forming apparatus, and image forming system |
| US11655111B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-05-23 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
1994
- 1994-12-21 JP JP31743794A patent/JPH08169568A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100366015B1 (ko) * | 2001-01-02 | 2002-12-26 | 삼성전자 주식회사 | 급지장치의 착탈여부를 검출할 수 있는 화상형성장치 및그 검출방법 |
| EP1726545A3 (en) * | 2005-05-25 | 2007-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus with sheet feeding apparatus therein |
| US7753366B2 (en) | 2005-05-25 | 2010-07-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus with sheet feeding apparatus therein |
| US20150115523A1 (en) * | 2013-10-30 | 2015-04-30 | Kyocera Document Solutions Inc. | Sheet stacking device, sheet conveying device, and image forming apparatus |
| US9278820B2 (en) * | 2013-10-30 | 2016-03-08 | Kyocera Document Solutions Inc. | Sheet stacking device, sheet conveying device, and image forming apparatus |
| US9359158B2 (en) | 2013-12-16 | 2016-06-07 | Ricoh Company, Limited | Sheet feeding device, image forming apparatus, and image forming system |
| US11655111B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-05-23 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US12098041B2 (en) | 2021-04-05 | 2024-09-24 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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