JPH08169607A

JPH08169607A - 媒体処理装置

Info

Publication number: JPH08169607A
Application number: JP31227794A
Authority: JP
Inventors: Kinya Maekawa; 欽弥前川; Masao Goto; 雅男後藤
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1994-12-16
Filing date: 1994-12-16
Publication date: 1996-07-02
Anticipated expiration: 2014-06-28
Also published as: JP2914479B2

Abstract

(57)【要約】【構成】印字処理後の媒体をステージの後端側の挿入
排出口から排出する時、挿入排出口近傍の搬送ローラと
プレッシャローラとで媒体の後端近傍の部分を挟持する
と共に、この搬送ローラが自由に回転し得るようにパル
スモータ９への通電を制御することにより、媒体を引き
抜く時に傷めたり、引き抜きの操作性を悪くすることな
く、媒体をステージ上から装置外へ落下させないように
した。【効果】特別なクランプ機構を設ける必要がなく、ま
たステージの長さも媒体の挿入性等を考慮した必要最低
限の長さとすることでができ、装置の小型化を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通帳や伝票等の媒体に
対して印字等の処理を行う通帳記帳機や伝票プリンタ等
の媒体処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】金融機関等で用いられる通帳記帳機や伝
票プリンタ等の媒体処理装置においては、媒体の挿入排
出口が設けられるステージから奥に伸びる搬送路に沿っ
て複数の搬送ローラと各搬送ローラに圧接するプレッシ
ャローラを配置し、前記挿入排出口から挿入された媒体
を搬送ローラとプレッシャローラとで挟持して、モータ
ーの駆動による搬送ローラの回転によって前記媒体を印
字位置等の処理位置に搬送し、印字ヘッド等の処理手段
により印字等の処理を行った後、搬送ローラを逆回転さ
せて、前記媒体を挿入排出口に戻すようにしている。

【０００３】このような媒体処理装置として、長さの異
なる各種の媒体に対して処理を行うものがあるが、この
種の媒体処理装置では、搬送方向の長さが長い媒体の排
出時に、その媒体がステージ上から装置外へ落下するお
それがある。そこで、従来においては、媒体挿入排出口
付近に媒体が落下しない程度の力で媒体の後端部を挟持
するクランプ機構を設けたり、処理すべき媒体のうちの
最も長い媒体が落下しないようなステージ長を確保する
ことが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、それぞれ以下の問題がある。すなわ
ち、クランプ機構を設ける場合は、機構の複雑化すると
共に、コストアップを招くという問題があり、また最長
の媒体が落下しないような充分長いステージを確保した
場合は、装置が大型化して小型化の妨げになるという問
題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の問題を解
決することを目的とするもので、そのため本発明は、ス
テージ後端の位置に設けられた挿入排出口から挿入され
た媒体を搬送路に沿って処理部に搬送し、該処理部で印
字等の処理をした後、媒体を逆方向に搬送して前記挿入
排出口から排出する媒体処理装置において、前記挿入排
出口の近傍に位置させて前記搬送路に設けられた搬送ロ
ーラと、この搬送ローラに圧接されたプレッシャローラ
と、前記搬送ローラを回転させるモーターと、該モータ
ーの回転力を前記搬送ローラに伝える伝達手段と、前記
搬送ローラよりも前記処理部側に位置するように配置さ
れた媒体検出手段と、前記モーターの回転量を検出する
回転量検出手段と、前記媒体の挿入時に前記モーターに
通電して前記搬送ローラを回転させることにより、前記
搬送ローラとプレッシャローラとで媒体を挟持して処理
部の方向に搬送させ、前記媒体の排出時には、前記モー
ターを逆方向に通電して前記搬送ローラを逆回転させる
ことにより、前記搬送ローラとプレッシャローラとで媒
体を挟持して前記挿入排出口の方向に搬送させると共
に、その搬送方向における前記媒体の後端が前記媒体検
出手段により検出されると、前記回転量検出手段の検出
情報に基づいて前記媒体の後端付近の部分を前記搬送ロ
ーラとプレッシャローラとで挟持した状態で前記搬送ロ
ーラの回転が停止され、かつ搬送ローラが自由に回転し
得るように前記モーターへの通電を制御する制御手段を
備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】このような構成を有する本発明は、媒体の排出
時、挿入排出口の近傍に位置する搬送ローラとプレッシ
ャローラとで媒体の後端近傍の部分を挟持すると共に、
この搬送ローラが自由に回転し得るようにパルスモータ
への通電を制御することにより、媒体を引き抜く時に傷
めたり、引き抜きの操作性を悪くすることなく、媒体を
ステージ上から装置外へ落下させないようにしているた
め、特別なクランプ機構を設ける必要がなく、またステ
ージの長さも媒体の挿入性等を考慮した必要最低限の長
さとすることでができるので、装置の小型化を図れる。

【０００７】

【実施例】以下に図面を参照して実施例を説明する。ま
ず、図３及び図４について説明すると、図３は本発明に
よる媒体処理装置の一実施例を示す機構部の側面図、図
４は同機構部の要部斜視図である。図において１は媒
体、２は装置の筐体で、この筐体２の前部側にステージ
３を有し、このステージ３の後端側に挿入排出口４が設
けられている。

【０００８】ここで、ステージ２の長さは規定されない
が、装置が大型化しないように、長さの異なる各種の媒
体１のうちの長さの短い幾つかのものが載る程度の長さ
に設定されている。５ａ〜５ｄは前記ステージ３から奥
に伸びる搬送路に沿って設けられた搬送ローラ、６ａ〜
６ｄは前記搬送ローラ５ａ〜５ｄと各々対を成すように
設けられたプレッシャローラで、このプレッシャローラ
６ａ〜６ｄは搬送ローラ５ａ〜５ｄに圧接するように各
々スプリング７ａ〜７ｄにより付勢されている。

【０００９】ここで搬送ローラ５ａ〜５ｄの各ローラ間
隔、及びプレッシャローラ６ａ〜６ｄの各ローラ間隔
は、本装置で扱う長さの異なる各種の媒体１のうちの最
も短いものより短い間隔となるように設定されており、
これにより媒体１のうちの最も短いものでも搬送ローラ
５ａ〜５ｄとプレッシャローラ６ａ〜６ｄとで挟持して
搬送できるようになっている。

【００１０】８ａは搬送ローラ５ａの軸、８ｂは搬送ロ
ーラ５ｂの軸、９は搬送ローラ５ａと５ｂを回転させる
パルスモーターである。パルスモーター９の回転力を搬
送ローラ５ａと５ｂに伝える伝達手段は１０〜１５によ
り構成されている。ここで１０はパルスモーター９の回
転軸に設けられた駆動ギア、１１と１２は図示しないフ
レーム等に軸支されたアイドルギア、１３は搬送ローラ
５ａの軸８ｂに設けられた従動ギアで、アイドルギア１
１を駆動ギア１０及びアイドルギア１２と噛み合わせ、
アイドルギア１２を従動ギア１３に噛み合わせることに
よりパルスモーター９の回転が各ギア１０〜１３を介し
て軸８ｂに伝達され、この軸８ｂと一体に搬送ローラ５
ｂが回転するようになっている。

【００１１】１４ａと１４ｂは各々の軸８ａ，８ｂの一
端に設けられたプーリで、このプーリ１４ａ，１４ｂに
ベルト１５が巻き掛けられており、従って前記のように
軸８ｂに伝達されたパルスモーター９の回転はプーリ１
４ｂ，ベルト１５及びプーリ１４ａを介して軸８ａに伝
達され、この軸８ａと一体に搬送ローラ５ａが回転する
ようになっている。

【００１２】１６は搬送ローラ５ｃと５ｄの回転させる
パルスモーターで、このパルスモーター１６の回転力は
前記伝達手段と同様の構成による伝達手段によって搬送
ローラ５ｃと５ｄに伝えられるものとなっている。１７
は媒体１の幅方向（搬送方向と直交する方向）に移動し
つつ該媒体１に印字処理を行うように搬送ローラ５ｃと
５ｄの間の位置に設定された処理部に配置された印字ヘ
ッド、１８は印字ヘッドと対向するようにプレッシャロ
ーラ６ｃと６ｄの間の位置に配置されたプラテンであ
る。

【００１３】１９は媒体１の挿入と抜き取りを光学的に
検出する第１のセンサ、２０は媒体１の先端及び後端を
光学的に検出する媒体検出手段としての第２のセンサ
で、両センサ１９及び２０は挿入排出口４の近傍に位置
する搬送ローラ５ａとプレッシャローラ６ａによるロー
ラ対の前後に配置されており、ここで、第２のセンサ２
０は、搬送ローラ５ａよりも前記処理部側に位置してい
る。

【００１４】２１は媒体１を光学的に検出する第３の検
出手段としての第３のセンサで、搬送ローラ５ｃの近傍
に配置されている。図１は本発明による媒体処理装置の
一実施例を示す制御系のブロック図で、図において２２
は本装置の動作を制御する制御手段としての制御部であ
り、この制御部２２には後述する信号発生回路により出
力されるパルス数をカウントする図示しないパルスカウ
ンタが設けられており、このパルスカウンタと信号発生
回路によりパルスモーター９の回転量を検出する検出手
段として働く。

【００１５】前記制御部２２には前記パルスモーター
９，１６がそれぞれモーター駆動回路２３，２４を介し
て接続されており、また第１〜第３のセンサ１９〜２１
も制御部２２に接続されていて、制御部２２は第１〜第
３のセンサ１９〜２１からの信号等に基づいてパルスモ
ーター９，１６を制御するものとなっている。２５は記
憶部で、本装置の制御プログラムや、後述する媒体１の
長さを検出する際の基準値等の数値を記憶するメモリで
ある。

【００１６】図２は図１の主要部のブロック図で、パル
スモーター９とそのモーター駆動回路２３を詳細に示し
たものである。この図に示したようにパルスモーター９
は、モーター駆動用電源に接続されたコイルφ１〜φ４
と、このコイルφ１〜φ４はの通電により回転する図示
しないローターとを有し、このローターに図４に示した
駆動ギア１０を取り付けた回転軸が設けられている。

【００１７】一方、駆動回路２３は、制御部２２に接続
された信号発生回路２６と、この信号発生回路２６に接
続された分配回路２７と、この分配回路２７とコイルφ
１〜φ４との間に設けられた１相〜４相のトランジスタ
２８ａ〜２８ｄにより構成されている。ここで、パルス
モーター９の動作について説明すると、制御部２２から
モーター駆動の指令信号が信号発生回路２６に出力され
ると、信号発生回路２６は連続したパルス信号を適切な
間隔で分配回路２７に出力し、そして分配回路２７は信
号発生回路２６からのパルス信号を１パルス毎に１相づ
つ一定の方向に切り替えてトランジスタ２８ａ〜２８ｄ
に供給する。

【００１８】これによりトランジスタ２８ａ〜２８ｄ
は、トランジタ２８ａ，トランジスタ２８ｂ，トランジ
スタ２８ｃ，トランジスタ２８ｄの順にＯＮになるの
で、それに伴ってモーター駆動用電源から順次コイルφ
１，コイルφ２，コイルφ３，コイルφ４に電流が流
れ、この通電電流により発生する磁力によりローターが
回転する。

【００１９】ローターの回転を止めるには、制御部２２
からモーター停止の指令信号が出力され、これにより信
号発生回路２６からの出力をＯＮに保ち、分配回路２７
からトランジスタ２８ａ〜２８ｄのうちの１個のみをＯ
Ｎ状態にする。こうすることによって１相から４相に対
応するコイルφ１〜φ４の１個のみに電流が流れるた
め、これにより生じる磁力によってローターが停止する
と共に、停止状態が保持される。

【００２０】ローターを逆回転させる場合は、トランジ
スタ２８ｄ，トランジスタ２８ｃ，トランジスタ２８
ｂ，トランジスタ２８ａの順にＯＮになるように分配回
路２７は信号発生回路２６からのパルス信号を１パルス
毎に１相づつ逆の方向に切り替えてトランジスタ２８ａ
〜２８ｄに供給すればよく、停止は前記の場合と同様に
行うことができる。

【００２１】次に上述した構成の作用について図１〜図
４と共に図５を用いて説明する。図５は上述した構成の
作用を示す要部側面図で、搬送ローラ５ａ及びプレッシ
ャローラ６ａ近傍を示したものである。ステージ３上に
媒体１を載せてその先端を挿入排出口４に挿入して行
き、その媒体１の先端が第１のセンサ１９に達すると、
この第１のセンサ１９がＯＦＦ状態からＯＮ状態にな
る。

【００２２】つまり、媒体１の先端が第１のセンサ１９
で検出される。この第１のセンサ１９のＯＮ信号つまり
検出信号が制御部２２に送られると、制御部２２はモー
タ駆動回路２３，２４を介してパルスモーター９，１６
を正回転するように駆動する。これによりパルスモータ
ー９，１６が回転して、その回転力が各々ギア１０〜１
３，プーリ１４ａ，１４ｂ及びベルト１５等から成る伝
達機構により搬送ローラ５ａ〜５ｄの軸８ａ，８ｂに伝
達されるため、搬送ローラ５ａ〜５ｄは正方向に回転す
る。

【００２３】従って、更に媒体１が挿入されてその先端
が搬送ローラ５ａとプレッシャローラ６ａ間に達する
と、媒体１は両ローラ５ａ，６ａによって挟持され、搬
送路に沿って搬送される。そして、この媒体１が搬送ロ
ーラ５ｂとプレッシャローラ６ｂ間に挟持されて更に搬
送され、その先端が第３のセンサ２１に検知されると、
制御部２２に設けられているパルスカウンタによりモー
ター駆動回路２４の信号発生回路２６から出力されるパ
ルス数のカウントが開始される。

【００２４】このパルスカウンタのカウント値が、記憶
部２５に記憶されている印字位置の位置決めのための基
準値に達すると、制御部２２はパルスモーター９，１６
の回転を停止する指令信号をモーター駆動回路２３，２
４に送り、これにより搬送ローラ５ａ〜５ｄの回転が停
止される。これにより媒体１上の印字開始位置が印字ヘ
ッド１７と対向する位置に位置決めされるので、印字ヘ
ッド１７により印字処理が行われる。

【００２５】印字処理に伴う改行動作が必要な場合は、
制御部２２がモーター駆動回路２４を介して随時パルス
モーター１６を駆動し、搬送ローラ５ｃ，５ｄを回転さ
せて媒体１の行送りを行う。印字処理が終了すると、前
記パルスカウンタのカウント値がクリアされ、制御部２
２はモータ駆動回路２３，２４を介してパルスモーター
９，１６を逆回転するように駆動する。

【００２６】これによりパルスモーター９，１６が逆回
転して、その回転力が各々ギア１０〜１３，プーリ１４
ａ，１４ｂ及びベルト１５等から成る伝達機構により搬
送ローラ５ａ〜５ｄの軸８ａ，８ｂに伝達されるため、
搬送ローラ５ａ〜５ｄは逆方向に回転する。これにより
媒体１は挿入排出口４に向かって搬送され、そして第２
のセンサ２０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わることに
より、媒体１の先端つまり逆方向の搬送時における媒体
１の後端を検出すると、パルスカウンタによりモーター
駆動回路２３の信号発生回路２６から出力されるパルス
数のカウントが開始される。

【００２７】このパルスカウンタのカウント値が、記憶
部２５に記憶されている媒体排出時における媒体停止位
置の位置決めのための基準値に達すると、制御部２２は
パルスモーター９，１６の回転を停止する指令信号をモ
ーター駆動回路２３，２４に送り、これによりパルスモ
ータ９，１６の回転が停止され、搬送ローラ５ａ〜５ｄ
の回転も停止される。

【００２８】この場合の基準値は、搬送ローラ５ａの中
心位置に対して、媒体１の後端が距離ｌ₁だけ後方の位
置に停止されるように、第２のセンサ２０の設置位置か
ら距離ｌ₂の分に相当するパルス数に設定されており、
従って媒体１の後端付近の部分が搬送ローラ５ａとプレ
ッシャローラ６ａにより挟持される。こうしてパルスモ
ータ９，１６の回転を停止した後、制御部２２は搬送ロ
ーラ８ａが自由に回転できるようにパルスモータ９への
電流を制御する。

【００２９】すなわち、図２において説明したように、
パルスモータ９の回転、つまりパルスモータ９のロータ
ーの回転を止めるには、制御部２２からモーター停止の
指令信号が出力され、これにより信号発生回路２６から
の出力をＯＮに保ち、分配回路２７からトランジスタ２
８ａ〜２８ｄのうちの１個のみをＯＮ状態にすることに
より１相から４相に対応するコイルφ１〜φ４の１個の
みに電流を流し、これにより生じる磁力によってロータ
ーを停止させ、そして、その停止状態の保持を行うもの
であるが、制御部２２から信号発生回路２６にパルス信
号を出力しないように指令信号を与えて分配回路２７か
らもパルス信号を出力しないようにすると、トランジス
タ２８ａ〜２８ｄはいずれＯＦＦ状態になり、パルスモ
ータ９のコイルφ１〜φ４には通電が行われなくなるの
で、ローターは自由に回転できるようになり、結果的に
搬送ローラ８ａが自由に回転できるようになる。

【００３０】この状態では、媒体１に対して搬送ローラ
５ａ及びプレッシャローラ６ａとの間の機械的な摩擦負
荷及びパルスモータ９のイナーシャによるわずかな抵抗
が加わり、これにより媒体１は装置外部に落下すること
なく搬送ローラ５ａとプレッシャローラ６ａにより挟持
された状態が保持されるので、この状態で媒体１の抜き
取り待ちとなる。

【００３１】装置操作者等が媒体１を引き抜くと、その
引き抜き力により搬送ローラ５ａ，及びプレッシャロー
ラ６ａは容易に回転し、媒体１は両ローラ５ａ，６ａの
挟持を外れて抜き取られる。そして、媒体１の後端が第
１のセンサ１６を通過して、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に
切り替わることで、媒体１の抜き取りが検出され、処理
は終了する。

【００３２】以上のように媒体１の排出時、最終の搬送
ローラ５ａとプレッシャローラ６ａから媒体１を完全に
放出せず、媒体１の後端付近の部分を両ローラ５ａ，６
ａで挟持すると共に、この搬送ローラ５ａが自由に回転
し得るようにパルスモータ９への通電を制御することに
より、媒体１を引き抜く時に傷めたり、引き抜きの操作
性を悪くすることなく、媒体１をステージ３上から装置
外へ落下させないようにしているため、特別なクランプ
機構を設けることなくステージ３の長さも媒体１の挿入
性等を考慮した必要最低限の長さとすることでができ、
装置の小型化を図れるという効果が得られる。

【００３３】次に、本発明による媒体処理装置の別の実
施例を説明する。この実施例は、媒体１の挿入時に、媒
体１の長さを判定し、予め定められた基準の長さ以上の
媒体１は排出時に両ローラ５ａ，６ａで挟持し、基準の
長さ未満の媒体１は両ローラ５ａ，６ａから完全に放出
してステージ３上に落下させるもので、装置構成は前記
実施例とほぼ同様であるが、媒体１の排出時に挟持か放
出かを判定するための基準値Ａを記憶させると共に、こ
の基準値Ａに基づいて媒体１の長さ判定情報としてのフ
ラグをセットする記憶手段としてのエリアを記憶部２５
に設定し、制御部２２はこのフラグに基づいてパルスモ
ータ９を制御し、媒体１の挟持／放出を行うものとなっ
ている。

【００３４】尚、前記基準値Ａは媒体１の排出時に、媒
体１を両ローラ５ａ，６ａから完全に放出しても、ステ
ージ３上から媒体１が装置外に落ちないことが保証され
る媒体長をパルスモータ９に与えるパルスの数として設
定したものである。以下に本実施例を図面を参照して説
明すると、図６はこの実施例の作用を示すフローチャー
ト、図７は媒体１の長さ判定時の要部側面で、以下の説
明は図６にＳで示したステップ順に行うものとする。

【００３５】まず前記実施例と同様に、ステージ３上に
媒体１を載せてその先端を挿入排出口４に挿入して行く
と、媒体１の先端が第１のセンサ１９で検出され、この
第１のセンサ１９のＯＮ信号つまり検出信号が制御部２
２に送られると、制御部２２はモータ駆動回路２３，２
４を介してパルスモーター９，１６を正回転するように
駆動し、これによりパルスモーター９，１６が回転し
て、その回転力が各々ギア１０〜１３，プーリ１４ａ，
１４ｂ及びベルト１５等から成る伝達機構により搬送ロ
ーラ５ａ〜５ｄの軸８ａ，８ｂに伝達されるため、搬送
ローラ５ａ〜５ｄは正方向に回転する。

【００３６】従って、更に媒体１が挿入されてその先端
が搬送ローラ５ａとプレッシャローラ６ａ間に達する
と、媒体１は両ローラ５ａ，６ａによって挟持され、搬
送路に沿って搬送される。一方、前記のように第１のセ
ンサ１９のＯＮ信号つまり媒体１を検出した検出信号が
制御部２２に送られると、制御部２２のパルスカウンタ
のカウント値がクリアされる（Ｓ１）。

【００３７】その後、制御部２２は第２のセンサ２０が
ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わるのを監視する（Ｓ
２）。そして、媒体１の先端が図７に示したように第２
のセンサ２０の位置に達し、その検出信号である第２の
センサ２０がＯＮ信号が制御部２２に送られると、パル
スカウンタがカウントアップつまり「＋１」のカウント
が行われ（Ｓ３）、その後、制御部２２によりパルスカ
ウンタのカウント値Ｎと記憶部２５に格納された基準値
Ａの比較が行われる（Ｓ４）。

【００３８】この、基準値Ａは、前記のように媒体１の
排出時に、媒体１を両ローラ５ａ，６ａから完全に放出
しても、ステージ３上から媒体１が装置外に落ちないこ
とが保証される媒体長をパルスモータ９に与えるパルス
の数として設定したもので、「カウント値Ｎ＝基準値
Ａ」でない場合は、制御部２２により第２のセンサ２０
がＯＦＦ状態に切り替わったか否かが判定される（Ｓ
５）。

【００３９】そして、「カウント値Ｎ＝基準値Ａ」でな
く、第２のセンサ２０がＯＦＦ状態に切り替わっていな
ければ、「カウント値Ｎ＝基準値Ａ」になるか、または
第２のセンサ２０がＯＦＦ状態に切り替わるまで、前記
Ｓ３〜Ｓ５の処理が繰り返されるが、前記Ｓ４で「カウ
ント値Ｎ＝基準値Ａ」であると判定された場合、制御部
２２により記憶部２５の所定のエリアにフラグ「１」が
セットされ（Ｓ６）、また、前記Ｓ５で第２のセンサ２
０がＯＦＦ状態に切り替わったと判断された場合は、前
記記憶部２５のエリアにフラグ「０」がセットされる
（Ｓ７）。

【００４０】その後、前記実施例の場合と同様に、媒体
１の搬送、印字ヘッド１７による印字処理が行われ（Ｓ
８）、更に、同様に媒体１の逆方向の搬送が行われて、
挿入排出口４からの排出が行われるが、その際、記憶部
２５の所定のエリアの内容が制御部２２に判断され（Ｓ
９）、このエリアにフラグ「１」がセットされている
と、前記実施例と同様に搬送ローラ６ａが自由に回転で
きる状態に停止されるようにパルスモーター９への電流
が制御されて、媒体１の後端付近の部分が搬送ローラ５
ａとプレッシャローラ６ａに挟持され（Ｓ１０）、媒体
１の抜き取りを待って処理終了となる。

【００４１】一方、前記Ｓ９で記憶部２５のエリアにフ
ラグ「０」がセットされていると判断された場合は、媒
体１の後端付近の部分が搬送ローラ５ａとプレッシャロ
ーラ６ａに挟持されることなく、媒体１が完全に放出さ
れて（Ｓ１０）、ステージ３上に落ちるまで、搬送ロー
ラ５ａが回転するように制御部２２により制御が行わ
れ、媒体１の抜き取りを待って処理終了となる。

【００４２】以上のように本実施例では媒体１の長さに
応じて、排出時に媒体１を挟持したり、放出したりして
いるので、前記実施例と同様の効果が得られるほか、ス
テージ３上から装置外に落ちる心配のない短い媒体１
は、搬送ローラ５ａとプレッシャローラ６ａに挟持する
ことなくステージ３上に放出するため、短い媒体１の取
り出しの操作正がよくなるという効果も得られる。

【００４３】尚、上述した実施例では、パルスモータ９
に与えるパルス数を管理して媒体１の搬送量や媒体長の
判定に利用するように説明したが、ＤＣモータ等にスリ
ットディスクとセンサを組み合わせてモーターの回転角
を検出したり、あるいは駆動時間で管理することにより
媒体１の搬送量や媒体長の判定を行うことも可能であ
る。また、上述した実施例では、第２のセンサ２０の
みを利用して媒体１の長さを判定するように説明した
が、２個のセンサを利用して長さを判定することもでき
る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、媒体の排
出時、挿入排出口の近傍に位置する搬送ローラとプレッ
シャローラとで媒体の後端近傍の部分を挟持すると共
に、この搬送ローラが自由に回転し得るようにパルスモ
ータへの通電を制御することにより、媒体を引き抜く時
に傷めたり、引き抜きの操作性を悪くすることなく、媒
体をステージ上から装置外へ落下させないようにしてい
るため、特別なクランプ機構を設ける必要がなく、また
ステージの長さも媒体の挿入性等を考慮した必要最低限
の長さとすることでができるので、装置の小型化を図れ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による媒体処理装置の一実施例を示す制
御系のブロック図である。

【図２】図１の主要部のブロック図である。

【図３】本発明による媒体処理装置の一実施例を示す機
構部の側面図である。

【図４】図３の機構部の要部斜視図である。

【図５】実施例の作用を示す要部側面図である。

【図６】別の実施例の作用を示すフローチャートであ
る。

【図７】媒体長判定時の要部側面図である。

【符号の説明】１媒体３ステージ４挿入排出口５ａ〜５ｄ搬送ローラ６ａ〜６ｄプレッシャローラ９パルスモーター１０駆動ギア１１，１２アイドルギア１３従動ギア１４ａ，１４ｂプーリ１５ベルト１６パルスモーター１７印字ヘッド１９第１のセンサ２０第２のセンサ２１第３のセンサ２２制御部２３，２４モーター駆動回路２５記憶部２６信号発生回路２６

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステージ後端の位置に設けられた挿入排
出口から挿入された媒体を搬送路に沿って処理部に搬送
し、該処理部で印字等の処理をした後、媒体を逆方向に
搬送して前記挿入排出口から排出する媒体処理装置にお
いて、前記挿入排出口の近傍に位置させて前記搬送路に設けら
れた搬送ローラと、この搬送ローラに圧接されたプレッシャローラと、前記搬送ローラを回転させるモーターと、該モーターの回転力を前記搬送ローラに伝える伝達手段
と、前記搬送ローラよりも前記処理部側に位置するように配
置された媒体検出手段と、前記モーターの回転量を検出して検出情報を出力する回
転量検出手段と、前記媒体の挿入時に前記モーターに通電して前記搬送ロ
ーラを回転させることにより、前記搬送ローラとプレッ
シャローラとで媒体を挟持して処理部の方向に搬送さ
せ、前記媒体の排出時には、前記モーターを逆方向に通
電して前記搬送ローラを逆回転させることにより、前記
搬送ローラとプレッシャローラとで媒体を挟持して前記
挿入排出口の方向に搬送させると共に、その搬送方向に
おける前記媒体の後端が前記媒体検出手段により検出さ
れると、前記回転量検出手段の検出情報に基づいて前記
媒体の後端付近の部分を前記搬送ローラとプレッシャロ
ーラとで挟持した状態で前記搬送ローラの回転が停止さ
れ、かつ搬送ローラが自由に回転し得るように前記モー
ターへの通電を制御する制御手段を備えたことを特徴と
する媒体処理装置。
【請求項２】ステージ後端の位置に設けられた挿入排
出口から挿入された媒体を搬送路に沿って処理部に搬送
し、該処理部で印字等の処理をした後、媒体を逆方向に
搬送して前記挿入排出口から排出する媒体処理装置にお
いて、前記挿入排出口の近傍に位置させて前記搬送路に設けら
れた搬送ローラと、この搬送ローラに圧接されたプレッシャローラと、前記搬送ローラを回転させるモーターと、該モーターの回転力を前記搬送ローラに伝える伝達手段
と、前記搬送ローラよりも前記処理部側に位置するように配
置された媒体検出手段と、前記モーターの回転量を検出する回転量検出手段と、前記媒体の長さの判定情報を記憶する記憶手段と、前記媒体の挿入時に前記モーターに通電して前記搬送ロ
ーラを回転させることにより、前記搬送ローラとプレッ
シャローラとで媒体を挟持して処理部の方向に搬送させ
ると共に、その搬送方向における媒体の先端を前記媒体
検出手段が検出した後、前記回転量検出手段の検出情報
に基づいて前記モーターが一定量回転するまでの間に前
記媒体の後端が前記媒体検出手段が検出したか否かによ
り、前記媒体が予め定めた基準値より長いか否かを判定
して、その判定情報を前記記憶手段に記憶させ、前記媒
体の排出時には、前記モーターを逆方向に通電して前記
搬送ローラを逆回転させることにより、前記搬送ローラ
とプレッシャローラとで媒体を挟持して前記挿入排出口
の方向に搬送させると共に、前記記憶手段に記憶された
判定情報を判断し、前記媒体が予め定めた基準値以上の
場合は、前記排出時の搬送方向における前記媒体の後端
が前記媒体検出手段により検出されると、前記回転量検
出手段の検出情報に基づいて前記媒体の後端付近の部分
を前記搬送ローラとプレッシャローラとで挟持した状態
で前記搬送ローラの回転が停止され、かつ搬送ローラが
自由に回転し得るように前記モーターへの通電を制御
し、前記媒体が予め定めた基準値未満の場合は、前記媒
体の後端付近の部分を前記搬送ローラとプレッシャロー
ラとで挟持されることなく前記ステージ上に放出される
まで前記搬送ローラの回転が行われるように前記モータ
ーへの通電を制御する制御手段を備えたことを特徴とす
る媒体処理装置。