JPH09185187A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空反転時における原稿の戻し量及び時間が少
なくて済む自動原稿送り装置を提供することにある。 【課題を解決する手段】 排紙反転経路５１の途中に設
けたセンサ５８が原稿後端を検出した時点より、排紙反
転ローラ５２のモータＭ３に設けたエンコーダ５９から
のパルス数を計測して原稿後端の現在位置を把握し、原
稿後端が反転部Ａの出入口に形成された分岐点Ｅを出た
とき、すぐに搬送モータＭ２の回転方向を原稿が排紙さ
れる側へ切り換える。原稿を露光基準位置Ｐ１まで戻す
場合に比べ、空反転時の無駄時間がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリやスキャナー等の画像処理装置の自動原稿送り装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機用の自動原稿送り装置にお
いて、排出された原稿のページ順を揃えるために排出前
に原稿の表裏を反転（空反転）させて排出するものや露
光原稿面を所定の露光面にするために原稿を表裏反転
（空反転）させて原稿露光位置にセットするものがあ
る。例えば、前者においては、頁順に列べられた原稿束
をその第１頁から読み取って行く方法として、給紙トレ
ーに対し第１頁が下側に来るようにセット（下面セッ
ト）し、その下側の頁のものから原稿の取り出し（下取
り）を行って、読み取りを行うものがある。

【０００３】この下面セット・下取り方式は、第１頁か
ら順に読み取りが行えるため、ページメモリを大量に持
たないスキャナー用として適するが、図８に示すよう
に、原稿Ｇは、そのままの送り込み（図８の経路）だ
けでは、その原稿の裏面側の方がプラテンとしてのコン
タクトガラスＰに対向してしまい、原稿表面側の複写が
できない。そこで、図８の経路の如く、原稿Ｇを一度
反転してからコンタクトガラスＰ上に戻し、原稿露光基
準位置Ｐ１に定位させること（反転セット）が行われて
いる。

【０００４】そして、排出する場合は、排出後の頁順を
揃えるため、図８の経路の如く原稿Ｇを一度反転（空
反転）させてコンタクトガラスＰ上に戻し、原稿露光基
準位置Ｐ１に定位させてから、図８の経路の如く原稿
を排出している。

【０００５】後者においては、図９に示すように、原稿
Ｇは、そのままの送り込み（図９の経路）だけでは、
その原稿の裏面側の方がプラテンとしてのコンタクトガ
ラスＰに対向してしまい、原稿表面側の複写ができな
い。そこで、図９の経路の如く、原稿Ｇを一度反転し
てからコンタクトガラスＰ上に戻し、原稿露光基準位置
Ｐ１に定位させること（反転セット）が行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の自動原稿送り装置のいずれの場合にも、空反転時にお
いて、図８の経路または図９の経路の如く、原稿を
一度コンタクトガラスＰ上の原稿露光基準位置Ｐ１まで
戻してから、原稿排出動作または反転動作に移っている
ため、排出動作に移るまでに無駄な時間を徒過してい
た。特に、短い原稿の場合には、空反転時にコンタクト
ガラスＰ上の原稿突き当て基準まで戻される距離が長い
ため、無駄に消費される時間が大きくなっていた。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、空反転時における原稿の戻し量及び時間が少なくて
済む自動原稿送り装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次のように構成されている。

【０００９】（１）請求項１に記載の発明は、画像処理
装置のプラテン上の露光基準位置に原稿を搬送する搬送
ベルト及びこれを駆動する正逆可能な搬送モータを有す
る搬送部と、この搬送部からの原稿を表裏反転して前記
搬送部に戻す反転手段を有する反転部と、前記搬送部か
らの原稿を排出トレー上に排出する排出部と、プラテン
上の原稿を排出トレー上に排出する前に、前記反転部に
て原稿の表裏を反転させてプラテン上に戻す反転動作を
行わせる制御手段とを備えた自動原稿送り装置におい
て、前記制御手段は、前記反転動作において表裏反転さ
れた原稿がプラテン上の露光基準位置に到達する前に、
前記搬送モータを逆回転から正回転に切り換えて原稿を
排出させる制御機能を具備する構成としたものである。

【００１０】（２）請求項２に記載の発明では、前記制
御手段は、表裏反転された原稿の後端が反転部の出入口
に形成された分岐点を通過してから、搬送モータの回転
方向を切り換える制御機能を具備する。

【００１１】（３）請求項３に記載の発明では、原稿の
搬送方向の長さを検出する原稿サイズ検出手段を備え、
前記制御手段は、前記反転部のセンサが原稿先端を検出
した時点から前記原稿サイズ検出手段により検出された
原稿の長さと前記反転部のセンサから反転部の出入口に
形成された分岐点と反転される最大原稿が露光基準位置
に停止した際の排出側原稿端との間に設定された所定位
置までの搬送量を搬送したとき、搬送モータの回転方向
を切り換える制御機能を具備する。

【００１２】この請求項１及び請求項２または請求項３
の自動原稿送り装置では、反転された原稿が露光基準位
置に到達する前に、当該原稿の搬送方向を排出側に切り
換えてしまうため、従来の如く露光基準位置Ｐ１まで戻
してから排紙している形態に比べ、反転済みの原稿をよ
り短時間に高速に排出させることができる。この効果
は、原稿の小さいものほど大きい。また、原稿後端が反
転部の出入口に近い側で搬送モータの回転方向を切り換
える程大きくなる。しかし、表裏反転された原稿の後端
が反転部の出入口に形成された分岐点Ｅを通過してか
ら、反転される最大原稿が露光基準位置に達する前まで
に、搬送モータの回転方向を切り換えれば、露光基準位
置に達するまでの残りの搬送距離分だけ、従来より高速
な空反転を行わせることができる。

【００１３】（３）請求項４に記載の発明では、前記制
御手段は、前記反転部に設けられたセンサが原稿後端を
検出した時点より、前記センサ位置からの搬送量を計測
し始め、反転部の出入口に形成された分岐点と反転され
る最大原稿が露光基準位置に停止した際の排出側原稿端
との間に設定された所定位置までの予め定められた搬送
量を搬送したとき、搬送モータの回転方向を切り換える
制御機能を具備する。反転部のセンサが原稿後端を検出
した時点からの搬送量を、タイマーによる時間計測や、
駆動モータの回転量をエンコーダによりパルス計測する
といった手法により、計測し始めるものであるため、原
稿サイズに影響されずに、所定位置から原稿を排出動作
に切り換えることができる。

【００１４】（４）請求項５に記載の発明は、画像処理
装置のプラテン上におかれた露光済原稿を、排紙部の反
転部に通してプラテン上に戻すことにより、一度原稿の
表裏を反転させてから排紙する動作モードを有する自動
原稿送り装置において、プラテン上の原稿を搬送する搬
送ベルト及びこれを駆動する正逆可能な搬送モータを有
する搬送部と、この搬送部からの原稿を表裏反転して前
記搬送部に戻すべく出入口を有する排紙反転経路、該排
紙反転経路に囲繞された排紙反転ローラ、及び排出路側
と反転路側の切換えを行う反転手段を有する反転部と、
前記反転手段が排出路側に切り換えられたとき前記搬送
部からの原稿を排出トレー上に排出する排出部と、前記
反転部の排紙反転経路の途中に設けられ原稿を検出する
センサと、前記搬送モータの回転数に比例するパルスを
発生するパルス発生手段と、プラテン上の原稿を排出ト
レー上に排出する前に、原稿を前記反転部に通し表裏を
反転させてプラテン上に戻す反転動作を行わせる制御手
段とを備え、前記制御手段は、前記センサが原稿後端を
検出した時点より前記パルス発生手段からのパルス数を
計測して原稿後端の現在位置を把握し、表裏反転された
原稿後端が反転部の出口を通過したとき、前記搬送モー
タの回転方向を原稿が排紙される側へ切り換える制御機
能を具備する構成のものである。

【００１５】この請求項５の自動原稿送り装置では、計
測されるパルス数に基づき、原稿後端の現在位置が把握
され、原稿は、その表裏が反転されかつ反転部の出口通
過し終わった位置になるまで、プラテン上に戻され、搬
送モータの回転方向は、その位置からすぐに、原稿が排
紙される側へ切り換えられる。従って、原稿を露光基準
位置Ｐ１まで戻す従来の装置に比べ、無駄時間がなくな
り、原稿反転時の要する時間が極めて短縮され、原稿送
り装置の動作が高速化される。

【００１６】（５）請求項６に記載の発明は、画像処理
装置のプラテン上に原稿を給紙する給紙手段と、プラテ
ン上の露光基準位置に原稿を搬送する搬送手段及びこれ
を駆動する正逆可能な搬送モータを有する搬送部と、こ
の搬送部からの原稿を表裏反転して前記搬送部に戻す反
転手段を有する反転部と、前記搬送部からの原稿を排出
トレー上に排出する排出部と、前記反転部にて原稿の表
裏を反転させてプラテン上に戻す反転動作を行わせる制
御手段とを備えた自動原稿送り装置において、前記制御
手段は、プラテン上に給送された原稿がプラテン上の露
光基準位置に到達する前に、前記搬送モータを正回転か
ら逆回転に切り換る制御機能を具備する。

【００１７】この請求項６の自動原稿送り装置では、プ
ラテン上に給紙された原稿が露光基準位置に到達する前
に、当該原稿の搬送方向を排出側に切り換えてしまうた
め、従来の如く露光基準位置Ｐ１まで戻してから反転す
る形態に比べ、反転済みの原稿をより短時間に高速に反
転させることができる。この効果は、原稿の小さいもの
ほど大きい。また、原稿後端が反転部の出入口に近い側
で搬送モータの回転方向を切り換える程大きくなる。し
かし、表裏反転された原稿の後端が反転部の出入口に形
成された分岐点を通過してから、反転される最大原稿が
露光基準位置に達する前までに、搬送モータの回転方向
を切り換えれば、露光基準位置に達するまでの残りの搬
送距離分だけ、従来より高速な空反転を行わせることが
できる。

【００１８】

【発明の実施形態】以下、本発明を図示の一実施形態に
基づいて説明する。

【００１９】図６及び図７において、自動原稿送り装置
１０は、画像形成装置としての複写機Ｃのコンタクトガ
ラスＰの上に載置され、図示しないヒンジ機構によって
開閉自在に取り付けられる。

【００２０】自動原稿送り装置１０は、原稿を載置する
給紙トレー１１と、この給紙トレー１１からの原稿を１
枚に分離して給紙する給紙部２０と、この給紙部２０か
らの原稿を受け、これをコンタクトガラスとＰの間に挟
持して送り、所定の露光基準位置Ｐ１に搬送・定位させ
て露光処理を受けさせる搬送部４０と、露光済み原稿を
排出する排紙部５０と、排出された原稿を集積する排紙
トレー１２などから成っている。

【００２１】（給紙部）給紙部２０には、給紙トレー１
１から湾曲反転して搬送部４０に至る給紙経路３０が設
けられ、この給紙経路３０に沿って、給紙トレー１１上
に積層された原稿の最下紙に接してこれを繰り出す半月
状のピックアップローラ２１と、アクチュエータ２３に
より最上位原稿の有無を検出するエンプティセンサ２２
と、原稿の先端を押さえて原稿を一時停止させるストッ
パ２４と、繰り出された原稿を捌く第１の捌き板２５
と、さらに小枚数の原稿に捌くため先端に一体に可撓性
のマイラーを取り付けた第２の捌き板２６と、最下紙の
みを分離して送る分離ローラ２７及び該分離ローラに対
接し第２紙以上の進行を阻止する分離部材としてのトル
クリミッタ付阻止用ローラ２８から成る分離部２９と、
原稿の先端を捕え、姿勢を整えて搬送部４０への給紙タ
イミングを図るレジストローラ３５及びこれに転接する
ピンチローラ３６等とを有している。

【００２２】捌き板２６の先端部には櫛歯状の凸部が形
成されている。そして分離ローラ２７は同一軸上に複数
個のコロを一定の間隔を設けて配置したものから成り、
上記捌き板２６の先端部の櫛歯状凸部が、この分離ロー
ラ２７のコロ間の凹部に若干入り込んでいる。阻止用ロ
ーラ２８に付設のトルクリミッタは、この阻止用ローラ
２８と分離ローラ２７との間に入る原稿が１枚のときは
阻止用ローラが従動回転し、２枚以上のときは阻止用ロ
ーラ２８の回転が阻止されるように設定されている。

【００２３】上記したように、給紙トレー１１の先端部
近傍には原稿の有無を検出するエンプティセンサ２２が
設けられている。と共に、レジストローラ３５の手前の
給紙経路３０上には、レジストセンサ３１が設けられて
いる。そして、ピンチローラ３６の直後、即ち給紙部２
０と搬送部４０との間には、原稿サイズ幅を検出するた
めのサイズ幅センサ３２と、原稿後端を検出して計数基
準点となるタイミング信号を発信するタイミングセンサ
３２が設けられている。

【００２４】ピックアップローラ２１、分離ローラ２６
及びレジストローラ３５は、図５に示すように、共通の
ＤＣモータである第１モータＭ１に駆動連結されてお
り、第１モータＭ１には、その回転量に比例する数のパ
ルスを発生するパルス発生手段としてのエンコーダ３７
が配設されている。

【００２５】上記第１モータＭ１とレジストローラ３５
との間には図示しないクラッチ手段が設けられており、
これにより、一方のモータＭ１の正転時には、ピックア
ップローラ２１、分離ローラ２６及びレジストローラ３
５の３者のうち、前２者のピックアップローラ２１およ
び分離ローラ２７が正転すると共に、レジストローラ３
５は停止しており、他方、第１モータＭ１の逆転時に
は、レジストローラ３５は正転動作をなすが、前２者の
ローラ２１，２７は停止するようなされている。

【００２６】サイズセンサ３１は原稿の先端を検出した
後、所定時間継続して分離ローラ２７を回転させ、原稿
にレジストループを形成させる。また、始動から原稿の
後端通過までを検出して原稿サイズの検出を行う。なお
この時点では上記のように図示しないクラッチ手段によ
ってレジストローラ３５は第１モータＭ１からは切り離
されている。

【００２７】レジストローラ３５によって送られた原稿
は原稿ガイド３９に沿って搬送部４０に給送され、前記
サイズセンサ３１による前記原稿の後端検知から所定時
間後に第１モータＭ１を停止させると共に、原稿は搬送
部４０側に引き渡され、コンタクトガラスＰ上の露光基
準位置Ｐ１に停止させるように構成されている。

【００２８】（搬送部）搬送部４０は、図示のように正
逆回転可能の第２モータ（搬送モータ）Ｍ２に駆動連結
されたベルトローラ（駆動ローラ）４１と、このベルト
ローラ４１と対をなすベルトローラ（従動ローラ）４２
との間に搬送手段としての搬送ベルト４３を張架して構
成されており、前記搬送ベルト４３をコンタクトガラス
Ｐ上へ押し付ける複数個のプレスローラ４４が配設され
ている。この第２モータＭ２は、給紙部２０の第１モー
タＭ１が直流モータから成るのと異なり、パルスモータ
から構成されている。なお、この第２モータＭ２にも、
回転数を検出するためのパルス発生手段としてのエンコ
ーダ４５が配置されている。

【００２９】（排紙部）排紙部５０は、図７から良く判
るように、搬送部４０からの原稿を表裏反転して搬送部
４０に戻す反転手段を有する反転部Ａと、原稿を排出ト
レー上に排出する排出部Ｂとから成る。

【００３０】反転部Ａは、搬送部４０の下流端部に連な
り、下流端部からの排紙原稿を受入部５１ａより湾曲部
５１ｂを経て、排紙トレー１２への排出部Ｂの排出路５
５に導くと共に、反転モード時には下流端部からの排紙
原稿を受入部５１ａより湾曲部５１ｂ及び逆送部５１ｃ
を経て彎曲反転させ再度コンタクトガラスＰへ導く排紙
反転経路５１を有する。また、この排紙反転経路５１に
囲繞されて原稿を反転させる排紙反転ローラ５２と、こ
の排紙反転ローラ５２に転接する複数個のピンチローラ
５３と、原稿を通常排紙または反転モードに切り換える
反転手段たる切換え爪（フラッパー）５４とを具備して
いる。

【００３１】排出部Ｂは、上記排紙反転経路５１の湾曲
部５１ｂから排紙トレー１２へと続く排出路５５と、該
排出路の終端部に設けた排出ローラ５６及びそのピンチ
ローラ５７とを具備している。

【００３２】上記排紙反転経路５１における排紙原稿を
受入部５１ａと逆送部５１ｃとは反転部Ａの出入口を構
成するものであって、両者は互いにくちばし状に接近
し、その先端部が往路と復路の分岐点Ｅを定める形とな
っている。

【００３３】排紙反転ローラ５２はパルスモータから成
る第３モータＭ３に駆動連結されており、この第３モー
タＭ３にもパルス発生手段たるエンコーダ５９が配設さ
れている。５８は原稿を検出するための受入部５１ａに
設けられた排紙反転センサであり、空反転時の原稿の後
端位置は、この排紙反転センサ５８を原稿後端が通過し
た時点からのエンコーダ４５のパルス数により測定され
る。

【００３４】（制御装置）図７において、６０は上記自
動原稿送り装置１０の制御装置を示したもので、ＣＰＵ
を中心に構成され、複写機Ｃと制御的に内部結合されて
いる。ＣＰＵの各入力ポートには、第１モータＭ１〜第
３モータＭ３のエンコーダ３７，４５，５９からのパル
ス及びセンサ２２，３１，３２，３３，５８からの信号
が入力されている。また、各出力ポートには、第１モー
タＭ１の直流駆動回路、第２モータＭ２及び第３モータ
Ｍ３のパルス駆動回路、Ｍ１モータクラッチ、切換え爪
（フラッパー）５４を駆動するためのフラッパーソレノ
イド６１が接続されている。ＣＰＵは、これらの各入力
信号による演算処理を遂行し、出力ポートの各負荷を制
御する。

【００３５】次に、片面複写モード又はスキャナモード
が選択されている場合の動作について説明する。

【００３６】（給紙動作）ここで取り扱っている自動原
稿送り装置は、下面セット・下取り方式を予定している
ので、まず、給紙トレー１１上に原稿を「下面セッ
ト」、つまり頁順に列べられた原稿束をその第１頁が下
側に来るようにセットし、複写装置Ｃをスタートさせ
る。ピックアップローラ２１の駆動モータＭ１が正転側
に始動して、原稿束の下部の原稿を分離部２９の方に送
り出す。このときスットパ２４は下方に下がる。原稿束
は、ピックアップローラ２１の回転に従動して繰り出さ
れ、通常は１枚以上の原稿が繰り出されるが、多段の捌
き板２５、２６で順次に捌かれて１枚又は２枚に捌かれ
た後に、分離ローラ２７に圧接されている阻止用ローラ
２８に阻止され、最下位の原稿１枚のみが分離されて送
り出される。

【００３７】分離ローラ２７はそのまま回転を続け、最
下位原稿を搬送する。原稿がレジストローラ３５に突き
当る直前に、レジストセンサ３１が紙先端を検知し、若
干の時間の経過後に第１モータＭ１を停止させる。この
時間内に原稿は給紙経路３０の反転空間部内にレジスト
ループを形成することができ、このループ形成によって
分離動作中に生じた原稿の姿勢の歪みが矯正される。

【００３８】更に、若干の時間後、今度は第１モータＭ
１が逆転を開始する。この第１モータＭ１の逆転時に
は、分離ローラ２７が停止し、レジストローラ３５が給
紙方向に回転するようになされているから、原稿は原稿
の後半分を分離部２９に保持された状態でレジストロー
ラ３５によって送られて行く。これにより、原稿先端が
タイミングセンサ３３で検出された位置まで予備給紙さ
れ、原稿のループが徐々に解消し、分離部２９から原稿
が途中まで引き抜かれる。

【００３９】（反転セット）原稿は、片面複写モード又
はスキャナモードが選択されている場合、そのままの送
り込み（図８の経路）だけでは、その原稿の裏面側の
方がプラテンとしてのコンタクトガラスＰに対向してし
まい、原稿表面側の複写ができない。そこで、図８の経
路の如く、原稿を一度反転してからコンタクトガラス
Ｐ上に戻し、原稿露光基準位置Ｐ１に定位させるという
「反転セット」の動作を行わせる。

【００４０】第１モータＭ１の回転量はエンコーダ３７
のパルス数をカウントすることにより知ることができ、
サイズ幅センサ３２によって、原稿の後端が検知される
までのパルス数によって、原稿の長さ（サイズ幅）が検
出できる。

【００４１】レジストローラ３５の回転により、原稿の
給紙が開始される。レジストセンサ３１によって、原稿
の後端が検知されると、若干の時間をおいて第１モータ
Ｍ１は停止し、原稿は、今度は搬送部４０の搬送ベルト
４３によってコンタクトガラスＰ上を送られて行く。

【００４２】原稿は、搬送部４０から排紙部５０に引き
渡され、排紙反転経路５１の受入部５１ａ、湾曲部５１
ｂ、切換え爪５３及び逆送部５１ｃを経て、再びコンタ
クトガラスＰ上に戻され、このとき逆転作動に切り換え
られている搬送ベルト４３によってコンタクトガラスＰ
上を逆方向に搬送され、その原稿先端が露光基準位置Ｐ
１に定位される。そして、原稿は複写等のための露光処
理を受ける。

【００４３】（空反転）露光処理の終わった原稿を排出
する場合、そのまま排出すると原稿の頁順が狂うため、
図８の経路の如く原稿を一度反転（空反転）させてコ
ンタクトガラスＰ上に戻して反転させてから、図８の経
路の如く原稿を排出する。ここで、従来のように原稿
露光基準位置Ｐ１まで原稿を戻すと、時間的な無駄が生
じるので、原稿の表裏が反転された後、原稿がプラテン
上の露光基準位置Ｐ１に到達する前に、搬送手段を逆回
転から正回転に切り換えて、すみやかに原稿を排出させ
る。

【００４４】以下に詳述するに、図２〜図４は、取り扱
い可能な最大原稿ここではＡ３の半分の原稿（Ａ４）を
取り扱い、その原稿の露光走査が終了した時点（ａ）か
ら原稿を空反転して排出し終わるまで（ｇ）の過程を示
し、図１はその間の制御装置６０における制御フロー
を、そして図５は動作タイミングチャートを示してい
る。

【００４５】まず、露光走査が終了した時点で、原稿Ｇ
は図２（ａ）の如く、露光基準位置Ｐ１の位置にある。

【００４６】制御装置６０は、フラッパーソレノイド６
１をＯＮして（図５のａ点）、切換え爪５４を図６の実
線位置に設定する（図１のステップＳ１）。そして、搬
送モータつまり第２モータＭ２を正回転動作させること
により（ステップＳ２）、搬送ベルト４３を図２（ｂ）
の矢印方向に移動させ、原稿Ｇを排紙部５０へ搬送す
る。

【００４７】原稿Ｇは、先端ｆ側から排紙部５０に引き
渡され、排紙反転経路５１の受入部５１ａに入り、排紙
反転ローラ５２と下側ピンチローラ５３とよりニップさ
れ、以後搬送ベルト４３の送りが無くなっても更に先に
搬送できる状態となる。このことは、回生ブレーキがか
けられ（ステップＳ４）、その後は、第３モータＭ３に
よる排紙反転ローラ５２の回転により、図２（ｃ）の如
く、原稿Ｇが排紙反転経路５１内を湾曲部５１ｂから切
換え爪５４へと送られて行く。

【００４８】一方、原稿Ｇがピンチローラ５３でニップ
されたことが排紙反転センサ５８のＯＮで確認されされ
ると（図５のｂ点）（ステップＳ３、Ｓ４）、制御装置
６０は、搬送モータたる第２モータＭ２を逆転させる
（ステップＳ５）。このとき原稿Ｇの後端側がまだコン
タクトガラスＰ上に在っても、原稿Ｇは排紙反転ローラ
５２と下側ピンチローラ５３とのニップ力で前方へ搬送
されて行く。

【００４９】原稿Ｇは、切換え爪５３及び逆送部５１ｃ
を経て、再びコンタクトガラスＰ上に戻される。このと
き、まだ原稿Ｇの後端側がコンタクトガラスＰ上に残っ
ており、同一原稿の前側が後側と重なる状態となって
も、原稿Ｇは排紙反転ローラ５２と下側ピンチローラ５
３とのニップ力で前方へ搬送されて行く。

【００５０】やがて原稿Ｇの後端が排紙反転センサ５８
を抜けると（図５のｃ点）、制御装置は、この時点から
エンコーダ４５より入力されるパルス数を計測し、その
計測パルス数値により原稿Ｇの後端ｅの現在位置を把握
する（ステップＳ６）。そして、予め定めた一定パルス
数ｙ（図５参照）が計測されたとき（ステップＳ７）、
搬送ベルト４３の第２モータＭ２を一旦停止する。

【００５１】そして、フラッパーソレノイド６１をＯＦ
Ｆして切換え爪５４を鎖線で示す排出側に切り換えると
共に（ステップＳ８）、搬送ベルト４３の第２モータＭ
２を起動する（ステップＳ９）。これにより、搬送ベル
ト４３の第２モータＭ２は、図３（ｆ）に矢示するよう
に、正回転方向に切り換わる。

【００５２】ここで「一定パルス数ｙ」というのは、原
稿の後端が切換え爪５４の影響下を抜けて表裏が反転さ
れ、反転部Ａの出入口に形成された分岐点Ｅを通過し終
わった位置に、原稿Ｇが戻されるまでに要するとして予
め設定されたパルス数である。換言すれば、原稿の後端
が排紙反転経路５１の逆送部５１ｃを抜けて受入部５１
ａに臨んだ状態となり、搬送ベルト４３を順方向送りす
れば原稿後端が受入部５１ａに進入されることとなる位
置に、原稿Ｇが戻されるまでのパルス数、図５の例では
１３４パルスであり、予め実験等により定められる。

【００５３】この一定パルス数ｙは、無駄時間をなくす
という観点から、可能な限り少ない数値に設定すること
が望ましい。そこで、ここでは図３（ｅ）に示すよう
に、原稿後端ｅが分岐点Ｅを出て排紙反転経路５１の受
入部５１ａに臨んだ位置に来た時点で、直ちに搬送ベル
ト４３の第２モータＭ２を起動するように定めている。
この計数パルス数ｙは、原稿後端ｅが排紙反転センサ５
８を抜けた時点を基準とし、そこからのパルス数である
ので、原稿サイズ如何にかかわらず同じ設定値に定めて
おくことができる。そして、このように定めた場合、従
来は、図３（ｅ）に示す露光基準位置Ｐ１までの距離Ｌ
を往復させていたことにより、距離２Ｌに相当する時間
的搬送損失があったものが、損失ゼロとなり、高速な空
反転を行わせることができる。

【００５４】もっとも、この設定は最良の形態のもので
あり、表裏反転された原稿Ｇの後端が反転部の出入口に
形成された分岐点Ｅを通過してから、反転される最大原
稿（ここではＡ３サイズ）が露光基準位置Ｐ１に達する
前までに、搬送ベルト４３の第２モータＭ２の回転方向
を正回転側に切り換えれば、露光基準位置Ｐ１に達する
までの残りの搬送距離分だけ、従来より高速な空反転を
行わせることができる。

【００５５】（排紙）上記第２モータＭ２の正回転によ
り、原稿Ｇは、今度は図３（ｆ）に示すように原稿後端
ｅ側から排紙反転経路５１の受入部５１ａに入り、排紙
反転ローラ５２と下側ピンチローラ５３とよりニップさ
れ、排紙部５０側に引き渡される。このことが排紙反転
センサ５８がＯＮすることにより確認される（ステップ
Ｓ１０）。そして、原稿Ｇの進行方向後端（原稿先端
ｆ）が排紙反転センサ５８を抜けると（図５のｄ点）
（ステップＳ１１）、排紙後の原稿が乱れないよう第３
モータＭ３の減速が開始される（ステップＳ１２）。原
稿は、この減速された第３モータＭ３による排紙反転ロ
ーラ５２の回転により、図４（ｇ）の如く、排出路５５
を経て排紙トレー１２へ排出される。

【００５６】なお、制御装置は、原稿Ｇが排紙反転セン
サ５８を抜けた時点から、エンコーダ５９よりの入力パ
ルス数を計測し、その計測パルス数が一定パルス数値に
至った時点で、原稿Ｇの引き継ぎが終了したと判断し
（ステップＳ１３）、搬送ベルト４３の第２モータＭ２
を停止する（ステップＳ１４）。

【００５７】（他の実施形態） （１）上記に示した発明の実施形態の装置は、原稿Ｇの
後端が排紙反転センサ５を抜けた時点からエンコーダ４
５をのパルス数を計測したが、原稿Ｇの先端が排紙反転
センサ５８を抜けた時点から計測しても良い。

【００５８】この場合は、原稿Ｇの先端が排紙反転セン
サ５８を抜けた時点からエンコーダ５９を計測し、サイ
ズセンサ３１に検出された原稿の長さに対応したエンコ
ーダ５９のパルス数ｚが計測されたならばエンコーダ４
５のパルス数を計測する。そして、エンコーダ４５が予
め定めた一定パルス数ｙを計測されたとき搬送ベルト４
３の第２モータＭ２を一旦停止後、第２モータＭ２正回
転方向に切り換わる。

【００５９】（２）上記の実施形態は、原稿を反転セッ
トした後に空反転して排出していたが、本発明はこの手
順に限るものではなく、装置構成、原稿複写モード等に
よって変形される。例えば、給紙部側に反転部が設けら
れ原稿露光基準がプラテンの給紙部と反対側端に設定さ
れている場合は、給紙部より給送された原稿が露光基準
位置に到達する前に搬送手段の回転方向を切り換えて原
稿を反転部に引き渡し表裏反転させた後に原稿露光基準
位置にセットする手順となる。すなわち、空反転を行っ
た後に反転セット動作を行わせるものである。

【００６０】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果が得られる。

【００６１】（１）請求項１に記載の発明によれば、前
記制御手段が、前記反転動作において表裏反転された原
稿がプラテン上の露光基準位置に到達する前に、前記搬
送モータを逆回転から正回転に切り換えて原稿を排出さ
せる制御機能を具備し、また、請求項２に記載の発明に
よれば、表裏反転された原稿の後端が反転部の出入口に
形成された分岐点を通過してから、搬送モータの回転方
向を切り換える制御機能を具備する。即ち、反転された
原稿、例えば露光済み片面原稿が露光基準位置に到達す
る前に、当該原稿の搬送方向を排出側に切り換えてしま
うため、従来の如く露光基準位置まで戻してから排紙し
ている形態に比べ、原稿をより短時間に高速に排出させ
ることができる。

【００６２】（２）請求項４に記載の発明によれば、前
記制御手段は、前記反転部に設けられたセンサが原稿後
端を検出した時点より、前記センサ位置からの搬送量を
計測し始め、反転部の出入口に形成された分岐点と反転
される最大原稿が露光基準位置に停止した際の排出側原
稿端との間に設定された所定位置までの予め定められた
搬送量を搬送したとき、搬送モータの回転方向を切り換
える制御機能を具備する。即ち、反転部のセンサが原稿
後端を検出した時点からの搬送量を、タイマーによる時
間計測や、駆動モータの回転量をエンコーダによりパル
ス計測するといった手法により、計測し始めるものであ
るため、原稿サイズに影響されずに、所定位置から原稿
を排出動作に切り換えることができる。

【００６３】（３）請求項５に記載の発明によれば、反
転部の排紙反転経路の途中に設けられ原稿を検出するセ
ンサと、排紙反転ローラを駆動するモータの回転数に比
例するパルスを発生するパルス発生手段とを備え、制御
手段は、このセンサが原稿後端を検出した時点よりパル
ス発生手段からのパルス数を計測して原稿後端の現在位
置を把握し、表裏反転された原稿後端が反転部の出口を
通過したとき、搬送モータの回転方向を原稿が排紙され
る側へ切り換える制御機能を具備する。即ち、原稿は、
その表裏が反転されかつ反転部の出口を通過し終わった
位置になるまで、プラテン上に戻されるだけであり、搬
送モータの回転方向はその位置からすぐに原稿が排紙さ
れる側へ切り換えられるので、原稿を露光基準位置まで
戻す従来の装置に比べ、無駄時間がなくなり、原稿の表
裏反転時の要する時間が極めて短縮されて、原稿送り装
置の動作が高速化される。

【００６４】（４）請求項６に記載の発明によれば、制
御手段は、プラテン上に給送された原稿がプラテン上の
露光基準位置に到達する前に、前記搬送モータを正回転
から逆回転に切り換る制御機能を具備したものであるた
め、従来の如く露光基準位置Ｐ１まで戻してから反転す
る形態に比べ、反転済みの原稿をより短時間に高速に反
転させることができる。この効果は、原稿の小さいもの
ほど大きい。また、原稿後端が反転部の出入口に近い側
で搬送モータの回転方向を切り換える程大きくなる。し
かし、表裏反転された原稿の後端が反転部の出入口に形
成された分岐点を通過してから、反転される最大原稿が
露光基準位置に達する前までに、搬送モータの回転方向
を切り換えれば、露光基準位置に達するまでの残りの搬
送距離分だけ、従来より高速な空反転を行わせることが
できる。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動原稿送り装置の空反転制御を示す
流れ図である。

【図２】本発明の自動原稿送り装置の空反転制御の動作
説明図である。

【図３】同じく空反転制御の途中を示す動作説明図であ
る。

【図４】同じく空反転制御の終了時を示す動作説明図で
ある。

【図５】同じく空反転動作のタイミングチャートを示す
図である。

【図６】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の全
体の縦断面図である。

【図７】本発明の一実施形態に係る自動原稿送り装置の
要部と制御装置を示す図である。

【図８】従来の自動原稿送り装置の動作説明図である。

【図９】従来の自動原稿送り装置の動作説明図である。

【符号の説明】 １０ 自動原稿送り装置 １１ 給紙トレー １２ 排紙トレー ２０ 給紙部 ２１ ピックアップローラ ２２ エンプティセンサ ２３ アクチュエータ ２４ ストッパ ２５ 第１の捌き板 ２６ 第２の捌き板 ２７ 分離ローラ ２８ 阻止用ローラ ２９ 分離部 ３０ 給紙経路 ３１ レジストセンサ ３２ サイズ幅センサ ３３ タイミングセンサ ３５ レジストローラ ３６ ピンチローラ ３７ エンコーダ（パルス発生手段） ３９ 原稿ガイド ４０ 搬送部 ４１ 駆動ローラ ４２ 従動ローラ ４３ 搬送ベルト ４４ プレスローラ ４５ エンコーダ（パルス発生手段） ５０ 排紙部 ５１ 排紙反転経路 ５１ａ 受入部 ５１ｂ 湾曲部 ５１ｃ 逆送部 ５２ 排紙反転ローラ ５３ ピンチローラ ５４ 切換え爪（反転手段） ５５ 排出路 ５６ 排出ローラ ５７ ピンチローラ ５８ 排紙反転センサ ５９ エンコーダ（パルス発生手段） ６０ 制御装置 ６１ フラッパーソレノイド Ａ 反転部 Ｂ 排出部 Ｅ 分岐点 Ｇ 原稿 ｆ 先端 ｅ 後端 Ｐ コンタクトガラス Ｃ 複写機（画像形成装置） Ｐ１ 露光基準位置 Ｍ１ 第１モータ Ｍ２ 第２モータ（搬送モータ） Ｍ３ 第３モータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像処理装置のプラテン上の露光基準位
   置に原稿を搬送する搬送手段及びこれを駆動する正逆可
   能な搬送モータを有する搬送部と、 この搬送部からの原稿を表裏反転して前記搬送部に戻す
   反転手段を有する反転部と、 前記搬送部からの原稿を排出トレー上に排出する排出部
   と、 前記反転部にて原稿の表裏を反転させてプラテン上に戻
   す反転動作を行わせる制御手段とを備えた自動原稿送り
   装置において、 前記制御手段は、前記反転動作において表裏反転された
   原稿がプラテン上の露光基準位置に到達する前に、前記
   搬送モータを逆回転から正回転に切り換る制御機能を具
   備することを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、表裏反転された原稿の
   後端が反転部の出入口に形成された分岐点を通過してか
   ら、搬送モータの回転方向を切り換える制御機能を具備
   することを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装
   置。
3. 【請求項３】 原稿の搬送方向の長さを検出する原稿サ
   イズ検出手段を備え、前記制御手段は、前記反転部のセ
   ンサが原稿先端を検出した時点から前記原稿サイズ検出
   手段により検出された原稿の長さと前記反転部のセンサ
   から反転部の出入口に形成された分岐点と反転される最
   大原稿が露光基準位置に停止した際の排出側原稿端との
   間に設定された所定位置までの搬送量を搬送したとき、
   搬送モータの回転方向を切り換える制御機能を具備する
   ことを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記反転部に設けられ
   たセンサが原稿後端を検出した時点より、前記センサ位
   置からの搬送量を計測し始め、反転部の出入口に形成さ
   れた分岐点と反転される最大原稿が露光基準位置に停止
   した際の排出側原稿端との間に設定された所定位置まで
   の予め定められた搬送量を搬送したとき、搬送モータの
   回転方向を切り換える制御機能を具備することを特徴と
   する請求項１記載の自動原稿送り装置。
5. 【請求項５】 画像処理装置のプラテン上におかれた露
   光済原稿を、排紙部の反転部に通してプラテン上に戻す
   ことにより、一度原稿の表裏を反転させてから排紙する
   動作モードを有する自動原稿送り装置において、 プラテン上の原稿を搬送する搬送手段及びこれを駆動す
   る正逆可能な搬送モータを有する搬送部と、 この搬送部からの原稿を表裏反転して前記搬送部に戻す
   べく出入口を有する排紙反転経路、該排紙反転経路に囲
   繞された排紙反転ローラ、及び排出路側と反転路側の切
   換えを行う反転手段を有する反転部と、 前記反転手段が排出路側に切り換えられたとき前記搬送
   部からの原稿を排出トレー上に排出する排出部と、 前記反転部の排紙反転経路の途中に設けられ原稿を検出
   するセンサと、 前記搬送モータの回転数に比例するパルスを発生するパ
   ルス発生手段と、 プラテン上の原稿を排出トレー上に排出する前に、原稿
   を前記反転部に通し表裏を反転させてプラテン上に戻す
   反転動作を行わせる制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記センサが原稿後端を検出した時点
   より前記パルス発生手段からのパルス数を計測して原稿
   後端の現在位置を把握し、表裏反転された原稿後端が反
   転部の出口を通過したとき、前記搬送モータの回転方向
   を原稿が排紙される側へ切り換える制御機能を具備する
   ことを特徴とする自動原稿送り装置。
6. 【請求項６】 画像処理装置のプラテン上に原稿を給紙
   する給紙手段と、プラテン上の露光基準位置に原稿を搬
   送する搬送手段及びこれを駆動する正逆可能な搬送モー
   タを有する搬送部と、 この搬送部からの原稿を表裏反転して前記搬送部に戻す
   反転手段を有する反転部と、 前記搬送部からの原稿を排出トレー上に排出する排出部
   と、 前記反転部にて原稿の表裏を反転させてプラテン上に戻
   す反転動作を行わせる制御手段とを備えた自動原稿送り
   装置において、 前記制御手段は、プラテン上に給送された原稿がプラテ
   ン上の露光基準位置に到達する前に、前記搬送モータを
   正回転から逆回転に切り換る制御機能を具備することを
   特徴とする自動原稿送り装置。