JPH0816962A - Wireless communication system - Google Patents

Wireless communication system

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JPH0816962A
JPH0816962A JP6171660A JP17166094A JPH0816962A JP H0816962 A JPH0816962 A JP H0816962A JP 6171660 A JP6171660 A JP 6171660A JP 17166094 A JP17166094 A JP 17166094A JP H0816962 A JPH0816962 A JP H0816962A
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JP
Japan
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elevator
robot
patrol
floor
wireless communication
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JP6171660A
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Yoshitomo Kobayashi
賢知 小林
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Tokyo Gas Co Ltd
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Tokyo Gas Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 管理人あるいは警備員にかわり、ロボットに
よって全てのフロアの警備を行う。 【構成】 オフィスビル1aのエレベータ3a内に親無
線機(親機)13aが設置される。この親機13aは公
衆回線17aを介して制御センタ19と接続されてい
る。エレベータ3aが所定のフロアで停止している状態
で子無線機(子機)7aを有する巡回警備ロボット5a
が、親機13aとの間で無線通信を行うことにより、こ
のフロアを移動して状況をモニタし、親機13aを介し
てこの内容が制御センタ19に送られる。巡回警備ロボ
ット5aを乗せてエレベータ3aが他のフロアに移動し
た状態で、同様にしてそのフロアをモニタしこれが制御
センタ19に送られる。このようにして、エレベータ3
aをオフィスビル1aの全てのフロアに停止させ親機1
3aと子機7aとの間で無線通信を行うことによって、
巡回警備ロボット5aにより全てのフロアを警備するこ
とができる。
(57) [Summary] [Purpose] Instead of a manager or a guard, the robot guards all floors. [Construction] A parent wireless device (parent device) 13a is installed in an elevator 3a of an office building 1a. The base unit 13a is connected to the control center 19 via the public line 17a. A patrol security robot 5a having a slave radio (slave) 7a in a state where the elevator 3a is stopped on a predetermined floor.
However, by performing wireless communication with the master 13a, the floor is moved to monitor the situation, and the content is sent to the control center 19 via the master 13a. In the state where the patrol security robot 5a is placed and the elevator 3a is moved to another floor, that floor is similarly monitored and this is sent to the control center 19. In this way, the elevator 3
a on all floors of office building 1a
By performing wireless communication between 3a and the handset 7a,
All floors can be guarded by the patrol robot 5a.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、集合住宅やオフィスビ
ル等において、ロボットを巡回させて監視等を行わせる
無線通信システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless communication system in which a robot is patrolled in an apartment house, office building or the like for monitoring.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、集合住宅やオフィスビル等におい
ては、管理人もしくは警備員が常駐し、ビル内の監視を
行っていることが多い。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an apartment house, office building, etc., a manager or a guard is usually stationed to monitor the inside of the building.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、長時間
監視する場合、かなりの人件費がかかり、また管理人、
警備員の負担も大きい。
However, in the case of monitoring for a long time, a considerable labor cost is required, and the administrator,
The burden on security guards is also heavy.

【0004】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、集合住宅やオフィ
スビル等において、管理人のかわりに監視用ロボットを
ビル内に配置し、これを遠隔地からの操作により巡回警
備させる無線通信システムを提供することである。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to arrange a monitoring robot in a building instead of a manager in an apartment house, an office building or the like. It is intended to provide a wireless communication system for patrol guarding by operating from a remote place.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、建物のエレベータ内に設けられ、通信
回線を介してセンタと接続される第1の無線機と、第2
の無線機を有する巡回警備ロボットとを備え、前記エレ
ベータを昇降させつつ、前記第1の無線機と前記第2の
無線機との間で通信を行い、前記巡回警備ロボットによ
り前記建物内を警備させることを特徴とする無線通信シ
ステムである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a first radio device provided in an elevator of a building and connected to a center via a communication line, and a second radio device.
A patrol security robot having a wireless device, and communicating between the first radio device and the second wireless device while raising and lowering the elevator, and patrol the inside of the building by the patrol robot. And a wireless communication system.

【0006】[0006]

【作用】本発明では、エレベータを昇降させつつ、この
エレベータ内に設けられた第1の無線機と、巡回警備ロ
ボットにとりつけられた第2の無線機との間で通信を行
い、巡回警備ロボットにより建物内を巡回させて、監視
内容をセンタに送る。
According to the present invention, the patrol security robot communicates between the first radio installed inside the elevator and the second radio installed on the patrol security robot while moving the elevator up and down. To circulate inside the building and send monitoring contents to the center.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。図1は、本発明の1実施例に係る無線通信
システムの1例として、巡回警備ロボットが用いられる
オフィスビル1aの模式図である。3aはエレベータを
示し、エレベータ3a内に親無線機(親機)13aが設
けられる。5aは巡回警備ロボットを示し、子無線機
(子機)7aを有している。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an office building 1a in which a patrol security robot is used as an example of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 3a denotes an elevator, and a master radio device (master device) 13a is provided in the elevator 3a. Reference numeral 5a denotes a patrol security robot, which has a slave radio (slave) 7a.

【0008】図2は、この無線巡回警備ロボット制御シ
ステムの概略構成図である。このシステムは巡回警備ロ
ボット5a、5b、……、子機7a、7b、……、エレ
ベータ制御装置9a、9b、……、親機用コントローラ
11a、11b、……、親機13a、13b、……、網
制御装置(NCU)15a、15b、……、制御センタ
19からなる。図2に示されるように、各オフィスビル
1a、1b、……、に対して1台の巡回警備ロボット5
a、5b、……、が配置される。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the wireless patrol security robot control system. This system includes patrol security robots 5a, 5b, ..., slaves 7a, 7b, .., elevator control devices 9a, 9b ,. ..., network control units (NCU) 15a, 15b, ..., and a control center 19. As shown in FIG. 2, one patrol robot 5 is provided for each office building 1a, 1b, ....
a, 5b, ... Are arranged.

【0009】以下オフィスビル1aをとりあげて説明す
る。エレベータ制御装置9aは、エレベータ3aの制御
を行う。親機用コントローラ11aは、親機13aの制
御を行い、子機7aが取り付けられた巡回警備ロボット
5aの監視状況を示すリスト等を印刷することができ
る。親機13aはエレベータ3a内に設けられエレベー
タ3a内の照明用電源から電力が供給される。親機13
aは非常用電話回線を介してNCU15aに接続され
る。NCU15aは公衆回線17aを介して、制御セン
タ19に接続される。子機7aは、巡回警備ロボット5
aに取り付けられ、子機7aと親機13aとの間で無線
通信が行われる。
The office building 1a will be described below. The elevator control device 9a controls the elevator 3a. The parent device controller 11a can control the parent device 13a and print a list or the like indicating the monitoring status of the patrol security robot 5a to which the child device 7a is attached. The main | base station 13a is provided in the elevator 3a, and electric power is supplied from the lighting power supply in the elevator 3a. Base unit 13
a is connected to the NCU 15a via an emergency telephone line. The NCU 15a is connected to the control center 19 via the public line 17a. The child device 7a is the patrol robot 5
It is attached to a and wireless communication is performed between the child device 7a and the parent device 13a.

【0010】なお、公衆回線17a、17bの代わりに
専用回線を用いてもよい。また、網制御装置15a、1
5bは他の電話と兼用する場合に用いられるが、電話を
専用する場合には不要であり、ISDNを用いる場合に
も不要となる。
A dedicated line may be used instead of the public lines 17a and 17b. Also, the network control devices 15a, 1
5b is used when it is also used as another telephone, but it is not necessary when the telephone is dedicated and when ISDN is used.

【0011】つぎに、本実施例における巡回警備の手順
について説明する。図1に示す状態ではエレベータ3a
は5階に停止している。この状態で親機13aと子機7
aとの間で通信を行い、巡回警備ロボット5aが移動し
ながらモニタした内容が親機13a、NCU15aを介
して制御センタ19に送られる。なお、巡回警備ロボッ
ト5aは制御センタ19から送られる指令に応じて制御
されるか、あるいは自律動作を行う。なお、親機13a
を搭載したエレベータ3aは巡回警備ロボット5aの動
作中は巡回警備ロボット5aとの通信を優先するために
別の階への移動は行わない。
Next, the procedure of patrol security in this embodiment will be described. In the state shown in FIG. 1, the elevator 3a
Is stopped on the 5th floor. In this state, the parent device 13a and the child device 7
The content monitored by the patrol security robot 5a is sent to the control center 19 via the base unit 13a and the NCU 15a. The patrol robot 5a is controlled according to a command sent from the control center 19 or operates autonomously. The base unit 13a
The elevator 3a equipped with is not moved to another floor while the patrol security robot 5a is operating, because communication with the patrol security robot 5a is prioritized.

【0012】巡回警備ロボット5aを乗せてエレベータ
3aが他のフロアに移動したとき、前述したのと同様の
手順に従って、巡回警備ロボット5aがこのフロアの状
況をモニタし制御センタ19に送る。以後同様にして、
各フロアに巡回警備ロボット5aを移動させ、そのフロ
アの状況をモニタし制御センタ19に送ることにより、
制御センタ19はオフィスビル1aの全てを監視するこ
とができ、また、複数のオフィスビル1a、1b、…
…、を一括して管理することができる。
When the patrol security robot 5a is placed and the elevator 3a moves to another floor, the patrol security robot 5a monitors the condition of this floor and sends it to the control center 19 according to the same procedure as described above. After that, in the same way,
By moving the patrol security robot 5a to each floor, monitoring the status of the floor and sending it to the control center 19,
The control center 19 can monitor all of the office buildings 1a, and the plurality of office buildings 1a, 1b, ...
... can be managed collectively.

【0013】尚、前述した実施例では、オフィスビル1
a、1b、……、をとりあげて説明したが、本発明は集
合住宅等についても応用することができる。
In the above-described embodiment, the office building 1
Although a, 1b, ... Are described above, the present invention can also be applied to an apartment house or the like.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、複数の集合住宅、オフィスビル等それぞれに人を
置かずに、それぞれの全てのフロアを遠隔地から監視す
ることができる。
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to monitor all floors of a plurality of apartment houses, office buildings, etc. from a remote place without placing a person.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の1実施例に係る無線通信システムの
1例として、巡回警備ロボットが配置されたオフィスビ
ル1の概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an office building 1 in which a patrol security robot is arranged as an example of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.

【図2】 無線制御システムの構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a wireless control system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a、1b、………オフィスビル 3a、3b、………エレベータ 5a、5b、………巡回警備ロボット 7a、7b、………子機 9a、9b、………エレベータ制御装置 11a、11b、………親機用コントローラ 13a、13b、………親機 15a、15b、………網制御装置 17a、17b、………公衆回線 19………制御センタ 1a, 1b, ..., office building 3a, 3b, ..., elevators 5a, 5b, ... patrol security robots 7a, 7b, ... slave units 9a, 9b, ... elevator control devices 11a, 11b, ...... Main unit controller 13a, 13b, ...... Main unit 15a, 15b, ...... Network control device 17a, 17b, ...... Public line 19 ...... Control center

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建物のエレベータ内に設けられ、通信回
線を介してセンタと接続される第1の無線機と、 第2の無線機を有する巡回警備ロボットとを備え、 前記エレベータを昇降させつつ、前記第1の無線機と前
記第2の無線機との間で通信を行い、前記巡回警備ロボ
ットにより前記建物内を警備させることを特徴とする無
線通信システム。
1. A patrol security robot having a first radio installed in an elevator of a building and connected to a center via a communication line, and a patrol security robot having a second radio, while raising and lowering the elevator. A wireless communication system, wherein communication is performed between the first wireless device and the second wireless device, and the patrol security robot guards the inside of the building.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002063675A (en) * 2000-08-18 2002-02-28 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Communication support system and information station for patrol monitoring

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002063675A (en) * 2000-08-18 2002-02-28 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Communication support system and information station for patrol monitoring

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