JPH08169660A - エレベーター走行特性記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベーター走行特性の記録作業を自動化す
るとともに、記録データの整理作業の負担を軽減するこ
とが可能なエレベーター走行特性記録装置を提供する。 【構成】 エレベーターの加速度を検出する複数の加速
度検出部１Ａ乃至１Ｃと、加速度検出部１Ａ乃至１Ｃで
得られた各加速度データ及びこれら加速度データを各別
に積分して得られた各速度データをそれぞれ格納する記
憶部１１と、動作モードを設定する切替部３と、各加速
度データ及び各速度データを処理する制御部４と、処理
した後の各加速度データ及び各速度データを同一時間軸
上に表示する表示部７と、処理した後の各加速度データ
及び各速度データを記録する記録部１１とを備える。こ
の場合、記録部１１は、制御部４において抽出された各
速度データ及びそれに対応する加速度データの各有効部
分を並べてメモリに記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーター走行特性
記録装置に係わり、特に、エレベーターの加速度データ
と速度データとを合わせて記録させ、エレベーターの乗
心地の良否を調べるようにしたエレベーター走行特性記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベーターは、運行の際の乗
心地が悪いと、利用客に不快感を与えるだけでなく、不
安感も与える。このため、エレベーター運行時の乗心地
を良好に保つことは、エレベーターを維持管理する上に
おいて、極めて重要である。この場合、エレベーターの
乗心地は、速度制御特性や、エレベーターの据付精度ま
たはエレベーター乗りかごの走行を案内するガイドの状
態に大きく左右されることが知られている。

【０００３】従来、エレベーターの乗心地を検査するた
めに、エレベーター走行特性検査装置が用いられてい
た。かかるエレベーター走行特性検査装置は、エレベー
ター走行時の加速度を検出する加速度検出器と、この加
速度検出器の検出出力を記録する記録装置とを備えてお
り、エレベーターの据付が完了した時点や、エレベータ
ーの通常の保守点検の時点に、エレベーター乗りかごを
走行させ、走行時におけるエレベーター乗りかごの上下
方向、左右方向及び前後方向の移動加速度をそれぞれ加
速度検出器で計測した後、その計測結果を記録装置に記
録させ、その記録データを基にしてエレベーターの乗心
地の良否判定を行なっているものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記既知のエレベータ
ー走行特性検査装置は、エレベーター乗りかごを走行さ
せ、その走行時の加速度の計測を行なう際に、計測の開
始点及び終了点等を設定するために、何回となく手動ス
イッチの操作を行う必要があるが、かかる手動スイッチ
の操作に、細心の注意を払ったとしても、操作者が加速
度検出器に対して人為的な不要振動を伝えるようにな
り、正確な加速度データを得ることができないという問
題がある。

【０００５】また、前記既知のエレベーター走行特性検
査装置は、エレベーター乗りかごの走行に対して、手動
スイッチの操作（オン、オフ操作）を行うタイミングが
不揃いになり易く、その上に、操作者によってもばらつ
きがあるため、加速度データの計測を終了した後のデー
タ整理に多大な時間を費やすことになるという問題もあ
る。

【０００６】かかる問題点を解決するために、前記既知
のエレベーター走行特性検査装置の中には、エレベータ
ーを無人走行させ、その走行時に連続記録を行なうこと
により、手動スイッチの操作に基づく人為的な不要振動
の発生をなくすようにしたものもあるが、このような連
続記録を行なえば、加速度データの計測を必要としない
期間の加速度データも計測することになり、多くの無駄
が生じるという新たな問題が生じ、しかも、計測を終了
した後のデータ整理に多大な時間を費やす必要があると
いう問題は依然として解決されていない。

【０００７】本発明は、前記問題点を解決するもので、
その目的は、エレベーター走行特性の記録作業を自動化
するとともに、記録データの整理作業の負担を軽減する
ことが可能なエレベーター走行特性記録装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、エレベーターの加速度を検出する複数の
加速度検出部と、前記加速度検出部で得られた加速度デ
ータ及びこの加速度データを積分して得られた速度デー
タをそれぞれ格納する記憶部と、動作モードを設定する
切替部と、前記加速度データ及び速度データを処理する
制御部と、処理した後の加速度データ及び速度データを
同一時間軸上に表示する表示部と、処理した後の加速度
データ及び速度データを記録する記録部とを備えた手段
を具備する。

【０００９】また、本発明は、前記切替部が、前記記録
部の記録動作を開始させる記録開始スイッチを有し、前
記制御部が、前記記録開始スイッチがオンにされた後、
前記速度データの立上り変化及び立下がり変化が所定レ
ベルに達したことを検出するレベル検出部と、前記立上
り変化が所定レベルに達した時間より時間ｔ１だけ早い
第１の時点及び前記立下がり変化が所定レベルに達した
時間より時間ｔ２だけ遅れた第２の時点を検出する時限
設定部とを有し、前記時限設定部が検出した第１の時点
から第２の時点までの期間に限って、前記加速度データ
及び速度データを前記記録部で記録する付加的手段を具
備する。

【００１０】

【作用】前記手段によれば、複数の加速度検出部で得ら
れた各加速度データ及びこれら加速度データを各別に積
分して得られた各速度データを表示部及び記録部に供給
し、表示部において対応する各加速度データと各速度デ
ータとを同一時間軸上に並んで表示させるとともに、記
録部において同じ各加速度データと各速度データとを自
動的に記録するようにしたので、各加速度データと各速
度データを検出する度ごとに見ることができるだけでな
く、各加速度データと各速度データの記録を自動的に行
うことができ、記録データの整理作業に対する負担を大
幅に軽減させることができる。

【００１１】また、前記付加的手段によれば、複数の加
速度検出部で得られた各加速度データを各別に積分して
得られた各速度データを記録部に記録させる場合、各速
度データにおける立上り部分より僅かに前の時点から立
下り部分より僅かに後の時点に至るまでの速度データ及
び加速度データを抽出して自動的に記録させているの
で、全ての速度データ及び加速度データの中の必要な部
分だけを記録することができ、記録部のメモリを有効に
使用することが可能になるだけなく、後で速度データを
整理する際の作業負担を軽減することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１３】図１は、本発明によるエレベーター走行特
性記録装置の一実施例を示すブロック構成図である。

【００１４】図１において、１Ａはエレベーター乗りか
ご（図示なし）の上下方向の移動加速度を検出する第１
の加速度センサ、１Ｂはエレベーター乗りかごの左右方
向の移動加速度を検出する第２の加速度センサ、１Ｃは
エレベーター乗りかごの前後方向の移動加速度を検出す
る第３の加速度センサ、２Ａは第１のアナログ−デジタ
ル（Ａ／Ｄ）変換器、２Ｂは第２のＡ／Ｄ変換器、２Ｃ
は第３のＡ／Ｄ変換器、３は各種のキーを有する操作ス
イッチ、４は全体的な動作の制御を行うマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）、５はＣＰＵ４の動作プログラムを格
納したプログラム格納用メモリ（ＲＯＭ）、６は処理し
たデータを一時的に書込む処理データ書込用メモリ（Ｒ
ＡＭ）、７は表示器（表示部）、８は外部回路とインタ
ーフェースする入出力インターフェース、９は共通制御
バス、１０はメモリカードを受入れるコネクタ部、１１
は大容量のデータ記録用メモリカード（記憶部）、１２
は外部接続された他のコンピュータである。

【００１５】そして、第１の加速度センサ１Ａの出力は
第１のＡ／Ｄ変換器２Ａの入力に接続され、第１のＡ／
Ｄ変換器２Ａの出力は共通制御バス９に結合される。第
２の加速度センサ１Ｂの出力は第２のＡ／Ｄ変換器２Ｂ
の入力に接続され、第２のＡ／Ｄ変換器２Ｂの出力は共
通制御バス９に結合される。第３の加速度センサ１Ｃの
出力は第３のＡ／Ｄ変換器２Ｃの入力に接続され、第３
のＡ／Ｄ変換器２Ｃの出力は共通制御バス９に結合され
る。操作スイッチ３の出力は共通制御バス９に結合さ
れ、ＣＰＵ４の制御端子も共通制御バス９に結合され
る。同様に、ＲＯＭ５は共通制御バス９に結合され、Ｒ
ＡＭ６も共通制御バス９に結合される。同じく、表示器
７は共通制御バス９に結合され、入出力インターフェー
ス８及びコネクタ部１０もそれぞれ共通制御バス９に結
合される。また、入出力インターフェース８には外部接
続の他のコンピュータ１２が接続され、コネクタ部１０
にはデータ記録用メモリカードが収納されるように構成
されている。

【００１６】次に、図２は、図１に図示の実施例におい
てＣＰＵ４で行われる処理動作を示すフローチャートで
あって、図２（ａ）は、加速度データにおけるデータ入
力処理動作を示すものであり、図２（ｂ）は、データの
自動記録処理動作を示すものである。

【００１７】図２（ａ）及び（ｂ）に図示のフローチャ
ートを用い、図１に図示の実施例の動作について説明す
る。

【００１８】始めに、加速度データにおけるデータ入力
処理動作は、次のような動作過程によって実行される。

【００１９】まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ４
は、第１の加速度センサ１Ａで得られたエレベーター乗
りかごの上下方向の移動加速度データ（第１の加速度デ
ータ）、第２の加速度センサ１Ｂで得られたエレベータ
ー乗りかごの左右方向の移動加速度データ（第２の加速
度データ）、第３の加速度センサ１Ｃで得られたエレベ
ーター乗りかごの前後方向の加速度データ（第３の加速
度データ）を各別に一定周期をもって検出する。

【００２０】続く、ステップＳ２において、ＣＰＵ４
は、第１のＡ／Ｄ変換器２Ａでデジタル化された第１の
加速度データ、第２のＡ／Ｄ変換器２Ｂでデジタル化さ
れた第２の加速度データ、第３のＡ／Ｄ変換器２Ｃでデ
ジタル化された第３の加速度データをそれぞれ取り込
む。

【００２１】次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ４
は、取り込んだ第１乃至第３の加速度データに基づい
て、それぞれ第１乃至第３の速度データの算出を行う。

【００２２】続いて、ステップＳ４において、ＣＰＵ４
は、コネクタ部１０にデータ記録用メモリカード１１が
既に収納されていて、取り込んだ第１乃至第３の加速度
データ及び算出した第１乃至第３の速度データをデータ
記録用メモリカード１１に記録することが可能であるか
否かを判断する。そして、記録可能であると判断した
（Ｙ）ときは、次のステップＳ５に移行し、一方、他の
データの記録を行っていて、記録不可能であると判断し
た（Ｎ）ときは、他のステップＳ６に移行する。

【００２３】続く、ステップＳ５において、ＣＰＵ４
は、取り込んだ第１乃至第３の加速度データ及び算出し
た第１乃至第３の速度データをコネクタ部１０に転送
し、データ記録用メモリカード１１内に記録させる。

【００２４】また、ステップＳ６において、ＣＰＵ４
は、取り込んだ第１乃至第３の加速度データ及び算出し
た第１乃至第３の速度データを表示器７に供給し、表示
器７において各加速度データとそれに対応する各速度デ
ータを同一時間軸上に並べて表示させる。そして、表示
器７における各加速度データとそれに対応する各速度デ
ータの表示が行われた後、ステップＳ１に戻り、再び、
ステップＳ１以降の動作が繰返し続行される。

【００２５】次に、前記ステップＳ５の各動作と並行し
て実施されるデータの自動記録処理動作について、以下
に挙げる図３（ａ）、（ｂ）を併用して説明する。

【００２６】ここで、図３（ａ）は、データ記録用メモ
リカード１１内のメモリ構造を図示的に示す説明図であ
り、図３（ｂ）は、時間の経過に伴う速度データの変化
状態の一例を示す説明図である。

【００２７】まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ４
は、データ記録用メモリカード１１のメモリ格納ポイン
トを初期値ｐ１にセットする。

【００２８】続く、ステップＳ１１において、ＣＰＵ４
は、速度データの大きさが第１の設定値Ｓ１を超えたか
否かを判断する。そして、第１の設定値Ｓ１を超えたと
判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１２に移行し、一
方、未だ第１の設定値Ｓ１を超えていないと判断した
（Ｎ）ときはこのステップＳ１１を繰返し実行する。

【００２９】次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ
４は、データ記録用メモリカード１１のメモリ格納ポイ
ントをｐ１からｐ２に変更する。この場合、メモリ格納
ポイントｐ１からメモリ格納ポイントｐ２までのメモリ
長は、時間ｔ１に相当するサイズになるように設定され
ている。

【００３０】続いて、ステップＳ１３において、ＣＰＵ
４は、速度データの大きさが第２の設定値Ｓ２以下に低
下したか否かを判断する。そして、第２の設定値Ｓ２以
下に低下したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１
４に移行し、一方、未だ第２の設定値Ｓ２以下に低下し
ていないと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ１３を
繰返し実行する。

【００３１】続く、ステップＳ１４において、ＣＰＵ４
は、速度データの大きさが第２の設定値Ｓ２以下に低下
してから時間ｔ２が経過したか否かを判断する。そし
て、時間ｔ２が経過したと判断した（Ｙ）ときは次のス
テップＳ１５に移行し、一方、未だ時間ｔ２が経過して
いないと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ１４を繰
返し実行する。この場合、ステップＳ１４における時間
ｔ２の経過が確認されると、ＣＰＵ４は、加速度データ
及び速度データの記録を一旦終了させる。

【００３２】最後に、ステップＳ１５において、ＣＰＵ
４は、既に記録された時間ｔ１内の加速度データ及び速
度データを時系列的な配置に並び換え、再び、ステップ
Ｓ１０に戻り、再度、ステップＳ１以降の動作が繰返し
続行される。

【００３３】この場合、データの自動記録処理動作に当
たって、加速度データと速度データは、データ記録用メ
モリカード１１内の同一時間軸上のメモリ領域に並んで
格納される。そして、速度の大きさが設定値Ｓ１に達す
るまでの時間ｔ１の期間に、加速度データと速度データ
は、初期値ｐ１からｐ２までのメモリ格納ポイントに順
次収納されると、そこで折り返した状態でさらにメモリ
格納ポイントに順次収納され、初期値ｐ１にまで戻る
と、再び、初期値ｐ１からｐ２に向かって順次収納され
る。ここで、速度データの大きさが設定値Ｓ１を越える
と、メモリ格納ポイントはｐ１からｐ２に移行される
が、このとき、時間ｔ１期間の最終メモリ格納ポイント
を記憶しておくことにより、加速度データと速度データ
からなる記録データを容易に時系列配置に並べ換えるこ
とができる。

【００３４】また、メモリ格納ポイントｐ２は、時間経
過に対して単純に更新され、速度データの大きさが設定
値Ｓ２以下に低下すると、時間ｔ２期間に入り、この時
間ｔ２の経過後に、加速度データと速度データの記録動
作は一旦終了される。このとき、時間ｔ２期間における
最終メモリ格納ポイントの次のメモリ格納ポイントは、
次回の加速度データと速度データの記録動作におけるメ
モリ格納ポイントの初期値ｐ１になる。

【００３５】このように、本実施例によれば、第１乃至
第３の加速度検出部１Ａ乃至１Ｃで得られた第１乃至第
３の加速度データ及びこれら第１乃至第３の加速度デー
タを各別に積分して得られた第１乃至第３の速度データ
を表示器７及びデータ記録用メモリカード１１に供給
し、表示器７において対応する各加速度データと各速度
データとを同一時間軸上に並んで表示させるとともに、
データ記録用メモリカード１１において同じ各加速度デ
ータと各速度データとを並べて自動的に記録するように
したので、第１乃至第３の加速度データと第１乃至第３
の速度データを検出する度ごとに見ることができるだけ
でなく、各加速度データと各速度データの記録を行うこ
とができ、各加速度データや各速度データ等の記録デー
タの整理作業に対する負担を大幅に軽減させることがで
きる。

【００３６】また、本実施例によれば、第１乃至第３の
加速度検出部１Ａ乃至１Ｃで得られた第１乃至第３の加
速度データ及びそれら第１乃至第３の加速度データを各
別に積分して得られた第１乃至第３の速度データをデー
タ記録用メモリカード１１に記録させる場合、各速度デ
ータにおける立上り部分より僅かに前の時点から立下り
部分より僅かに後の時点に至るまでの各速度データ及び
各加速度データを自動的に記録させているので、全ての
加速度データ及び全ての速度データの中の必要な部分だ
けを記録することができ、データ記録用メモリカード１
１のメモリを有効に使用することが可能になるだけな
く、後で加速度データや速度データを整理する際の作業
負担を軽減させることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、複数の加速度検出部で得られた各加速度データ及
びこれらの加速度データを各別に積分して得られた各速
度データを表示部及び記録部に供給し、表示部において
対応する各加速度データと各速度データとを同一時間軸
上に並んで表示させるとともに、記録部において同じ各
加速度データと各速度データとを並べて自動的に記録す
るようにしたので、各加速度データ及び各速度データを
検出する度ごとに見ることができるだけでなく、各加速
度データ及び各速度データの記録、即ち、エレベーター
の走行特性（乗心地）の計測記録を自動的に行うことが
でき、その上に、各加速度データや各速度データ等の記
録データの整理作業に対する負担を大幅に軽減できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるエレベーター走行特性記録装置
の一実施例を示すブロック構成図である。

【図２】図１に図示された実施例において、ＣＰＵで行
われる処理動作を示すフローチャートである。

【図３】図１に図示された実施例において、データ記録
用メモリのメモリ構造及び速度データの変化状態の一例
を示す説明図である。

【符号の説明】

１Ａ 第１の加速度検出器 １Ｂ 第２の加速度検出器 １Ｃ 第３の加速度検出器 ２Ａ 第１のアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器 ２Ｂ 第２のアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器 ２Ｃ 第３のアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器 ３ 操作スイッチ ４ マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） ５ プログラム格納用メモリ（ＲＯＭ） ６ 処理データ書込用メモリ（ＲＡＭ） ７ 表示器（表示部） ８ 入出力インターフェース ９ 共通制御バス １０ 入出力インターフェイス １１ データ記録用メモリカード（記録部） １２ 外部接続のコンピュータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターの加速度を検出する複数の
   加速度検出部と、前記加速度検出部で得られた加速度デ
   ータ及びこの加速度データを積分して得られた速度デー
   タをそれぞれ格納する記憶部と、動作モードを設定する
   切替部と、前記加速度データ及び速度データを処理する
   制御部と、処理した後の加速度データ及び速度データを
   同一時間軸上に表示する表示部と、処理した後の加速度
   データ及び速度データを記録する記録部とを備えている
   ことを特徴とするエレベーター走行特性の記録装置。
2. 【請求項２】 前記切替部は、前記記録部の記録動作を
   開始させる記録開始スイッチを有し、前記制御部は、前
   記記録開始スイッチがオンにされた後、前記速度データ
   の立上り変化及び立下がり変化が所定レベルに達したこ
   とを検出するレベル検出部と、前記立上り変化が所定レ
   ベルに達した時間より時間ｔ１だけ早い第１の時点及び
   前記立下がり変化が所定レベルに達した時間より時間ｔ
   ２だけ遅れた第２の時点を検出する時限設定部とを有
   し、前記時限設定部が検出した第１の時点から第２の時
   点までの期間に限って、前記加速度データ及び速度デー
   タを前記記録部で記録することを特徴とする請求項１に
   記載のエレベーター走行特性記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録開始スイッチがオンにされた際
   に、前記加速度検出部の出力加速度データに対する零点
   調整が行なわれることを特徴とする請求項２に記載のエ
   レベーター走行特性記録装置。