JPH08169687A - 物品搬送方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーンの安全装置の構造を簡略化する。 【構成】 基体２と、作動体５との組合せを有する。基
体２は、クレーンの吊金具に相当する部分であり、待機
姿勢に保持され、下面に電磁石３を有している。作動体
５は、転回軸６と、曲腕７とからなり、転回軸６は、一
定角度姿勢で基体に保持され、曲腕７は、転回軸６を中
心に旋回し、待機姿勢と、受入れ姿勢とに転換され、そ
の待機姿勢から受入れ姿勢に転換されて基体２の電磁石
３に吸着保持された物品Ｍを抱え込み、停電時に基体２
より落下した物品Ｍを受け止め、床上への転落を阻止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送物品、特に鉄材，
結束棒鋼など、長尺物を吊下げて搬送する物品搬送方法
とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄材，結束棒，鋼などの荷を吊下げて搬
送するクレーンの吊金具にはフックのほか電磁石が用い
られる。クレーンの吊金具にフックを用いたときには、
吊荷にワイヤ掛けを要するが、電磁石を用いたときに
は、電磁石の励磁，消磁のみによって吊荷の脱着を行う
ことができる。

【０００３】したがって、吊金具に電磁石を用いたとき
には、クレーンへの搬送物品の取付け，取外しに人手を
要しないため、物品の運搬管理の自動化を図るうえに電
磁石の使用は極めて有利であると考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クレー
ンの吊金具に電磁石を用いても、吊荷の搬送中に停電そ
の他不測の事故発生により電磁石への給電が途絶えたと
きには、吊荷が落下し、危険のため、現実にはその安全
対策として補助的な物品支持機構を電磁石とは別に装備
しているのが実情である。

【０００５】従来の支持機構としては、例えば図５に示
すように電磁石２１に吸着された吊荷Ｍの両脇に腕２２
を張り出し、さらに腕端２３を内側に張出させて吊荷Ｍ
の下面側に張り出す機構を有するものが知られている。
この支持機構によれば、搬送中の吊荷Ｍが電磁石２１か
ら離れて落下したときに、その下面を屈曲した腕端２３
を受止めて下方の床上への転落を阻止することができ
る。

【０００６】ところが、上記支持機構は、腕２１の上下
運動並びに回転運動の制御に油圧機構を用いていたた
め、設備が大がかりで重量が大きく、天井クレーンの場
合には、天井ビームに強化構造が要求され、場合によっ
ては建家にも、より大きな強化構造が必要とされるとい
う問題があった。もっとも、この問題を解決するには、
人手によって吊荷にワイヤ掛けをしてクレーンに止める
のは簡単であるが、吊荷の荷揚げ，荷卸しの作業に人手
を要することは、物品の運搬の自動化を図るという目的
に反することであり、また、その作業に危険を伴う。

【０００７】本発明の目的は、極めて簡易な構造で吊荷
の落下阻止の安全対策を講じた物品搬送方法とその装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による物品搬送方法においては、クレーン，
物上げ機などの荷を持ち上げてこれを運搬する物流機械
の吊金具に備えた曲腕内に物品を抱え込んで搬送する物
品の搬送方法であって、曲腕は、一端を自由端として鉤
型に弯曲するものであり、鉤型の弯曲面が形成する面に
対し、一定角度をなす転回軸に回転可能に支持され、曲
腕内への物品の抱え込みは、転回軸の回転駆動により曲
腕を旋回させ、その姿勢を変換して鉤型内に物品を受入
れるものである。

【０００９】また、吊金具に保持された物品を曲腕内に
抱え込み、吊金具から物品が落下したときにこれを曲腕
内に受け止めて地上への物品の転落を阻止するものであ
る。

【００１０】また、曲腕内に物品を抱え込むと共に一部
を曲腕上に支えて物品を搬送するものである。

【００１１】また、吊金具と、曲腕の自由端との間に連
結された吊紐を有し、曲腕の姿勢変換により吊金具に保
持された物品の下周面を曲腕とともに吊紐で抱え込み、
吊金具から物品が落下したときにこれを吊紐上に受け止
め地上への物品の転落を阻止するものである。

【００１２】また、吊金具と、曲腕の自由端との間に連
結された吊紐を有し、曲腕内に物品を抱え込むと共に、
一部を吊紐上に支えて物品を搬送するものである。

【００１３】本発明による物品搬送装置においては、基
体と作動体とを有する物品搬送装置であって、基体は、
クレーン，物上げ機などの荷を持ち上げてこれを運搬す
る物流機械の吊金具に相当する部分であり、水平姿勢に
支持され、作動体は、転回軸と曲腕とを一体に有し、転
回軸は、水平面に対し、一定の角度をなして転回可能に
基体に支持され、曲腕は、一端を自由端として鉤型に弯
曲するものであり、転回軸の回転に連動してその回転軸
心を中心に旋回し、物品の支持位置の上方で待機する待
機姿勢と、搬送物品を曲腕内に搬送物品を抱え込む受入
れ姿勢とに姿勢が転換されるものである。

【００１４】また、基体は、下面に物品の吸着面を有
し、吸着面は、電磁石であり、作動体の曲腕に抱え込ま
れた搬送物品を基体に吸着保持させるものである。

【００１５】また、前記作動体の曲腕は、受入れ姿勢に
おいて、曲腕内に抱え込まれた搬送物品の支持具として
機能するものである。

【００１６】チェーン又はロープなどの吊紐を有し、ま
た、吊紐は、基体と、作動体の曲腕の自由端との間に連
結され、作動体の受入れ姿勢において、曲腕内に抱え込
まれた搬送部品の支持具として機能するものである。

【００１７】

【作用】作動体の曲腕が待機姿勢に保たれている状態か
ら転回軸を一方向に１８０°転回させると、曲腕は、転
回軸の軸心を中心に旋回して受入れ姿勢に姿勢が転換さ
れる。転回軸の転回方向は、曲腕の自由端を下向きに回
転させる方向である。基体の下面に吊荷が吸着保持され
ているときに、吊荷は、曲腕の自由端と基体との間の空
間に受入れられ、吊荷は、曲腕内に抱え込まれる。

【００１８】運搬中に停電などの原因により、吊荷の吸
着が解かれて落下したときには、吊荷は、曲腕に受け止
められる。また、曲腕の自由端と基体との間に吊紐を連
結すれば、基体に吸着された吊荷は、曲腕とともに吊紐
にも抱え込まれることになり、基体から落下した吊荷を
吊紐で受け止めることができる。

【００１９】搬送物品によっては、必ずしも吊金具に電
磁石を用いてこれを基体に吸着保持させる場合に限ら
ず、作動体又は作動体と吊紐との組合せのみで物品を保
持して搬送できる。

【００２０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図によって説明す
る。図１は、天井クレーンの吊金具の安全装置として本
発明装置を適用した例である。

【００２１】吊金具１は、その基体２の下面に、搬送物
品の吸着用電磁石３を有している。実施例は長尺の結束
鋼材の搬送に用いるものであり、基体２の長手方向両端
下面に電磁石３，３が装備され、基体２は、クレーン桁
を走行するクラブ（図示略）より垂下した梁４の二叉状
分枝杆４ａ，４ａと一体となって、水平姿勢に保持され
ている。

【００２２】本発明は、基体２に作動体５を装備したも
のである。各分枝杆４ａ，４ａは、基体２の長手方向両
端に取付けられており、実施例では、各分枝杆４ａ，４
ａは、基体２の一部をなして作動体５の取付部を兼ねて
いる。

【００２３】作動体５は、図２のように転回軸６と曲腕
７とからなるものである。転回軸６は、基体２の長手方
向両端に向けて分枝杆４ａ上の支持筒８に傾斜姿勢で回
転可能に支えられ、曲腕７は、転回軸６の先端を約４５
°前後の一定角度に折り曲げ、その延長端を基体２の両
端に張り出し、さらに転回軸６に対する折曲角度の同一
平面内で鉤型に屈曲させた部分である。基体２の方向に
折返された曲腕７の自由端７ａと、基体２との間には、
一定の間隔に保たれている。曲腕７の鉤型形状や内径は
特段限定されるものでなく、基体２に吊下げる結束鋼材
などの外径を抱え込むに必要な形状と大きさであればよ
い。

【００２４】図２は、曲腕７を待機姿勢に保型した状態
を示している。曲腕７を待機姿勢に保持した状態から転
回軸６を矢印方向に旋回させると、転回軸６を最初から
１８０°旋回したとき、曲腕７は、図３に示すように受
入れ姿勢に姿勢が変換される。

【００２５】各作動体５の転回軸６には、これを１８０
°の転回角で正逆方向に回転駆動する駆動装置９が連結
されている。駆動装置９は、電動モータ，油圧モータ類
である。もっとも、人手によって回転駆動することもで
きる。

【００２６】実施例において、図２のように曲腕７を待
機姿勢に保持した状態で基体２を床上に置かれた搬送物
品Ｍ、例えば結束鋼材の直上に下降させ、電源を投入
し、電磁石３を励磁して電磁石３の吸着面に物品Ｍを吸
着させる。次いで、基体２を上方に引き上げて所定個所
に物品Ｍを搬送するが、この間に、駆動装置９を駆動
し、転回軸６を矢印方向に転回させると、物品Ｍは、基
体２と、曲腕７の自由端の間の隙間を通して曲腕７内に
受入れられ、最初から１８０°転回したときに図３のよ
うに曲腕７の自由端７ａは上方に立上り、物品Ｍは、曲
腕７内に抱え込まれることになる。

【００２７】ただし、図２に明らかなとおり、基体２の
長手方向の両端からの物品Ｍの張り出し長さは、曲腕７
の内径の範囲内でなければならない。曲腕７の自由端７
ａは、基体２に付設された留金１０に係止して固定す
る。電磁石３に吸着された物品Ｍの外径より曲腕７の鉤
の内径が大きい限り、曲腕７に物品Ｍの重量が掛かるこ
とはない。しかし、物品Ｍの搬送途中において、万一、
停電したときには、物品Ｍの吸着力が消失して物品Ｍは
落下するが、その両端部分が作動体５の曲腕７に受止め
られて床上への転落は阻止される。

【００２８】以上実施例においては、搬送途中での停電
に際して搬送物品Ｍを曲腕７上に受け止める例を示し
た。したがって、この実施例によれば、曲腕７には、搬
送物品Ｍの重量を支えるだけの強度を必要とする。

【００２９】なお、曲腕７と、転回軸６とのなす角を４
５°に設定したときには、曲腕７の待機姿勢は水平姿勢
となり、また、受入れ姿勢は垂直姿勢となって好ましい
が、要は、待機のときに曲腕７は物品Ｍの物品の吊上げ
に妨げとならないように、支持位置の上方に待機してい
ればよく、必ずしも水平姿勢でなければならないという
ものではない。

【００３０】また、受入れ姿勢は、曲腕７の鉤型が垂直
であれば、曲腕７上に重量を受けたときに無理が生じな
いが、前傾又は後傾姿勢であっても実質上は差支えな
い。以下の実施例においても同じである。

【００３１】図４は、曲腕７とは別にチェーン，ワイヤ
ー，ロープなどの一定長さの吊紐１１を用いて搬送物品
を受け止める例である。吊紐１１は、その一端を基体２
に結び、他端を曲腕７の自由端７ａに取付ければよい。
ただし、図４のように、曲腕７が受入れ姿勢となったと
きに吊紐１１の作る弯曲形状が曲腕７の内径内に収まる
ような長さに吊紐１１の長さを設定しておく必要があ
る。この実施例では、物品Ｍの搬送中に停電したときに
は、電磁石３より落下した物品Ｍは、吊紐１１上に受け
止められ、曲腕７は、吊紐１１のガイドとして機能する
ことになる。

【００３２】本発明において、曲腕７の待機姿勢は、荷
揚げ又は荷卸し完了時の姿勢であり、受入れ姿勢は、搬
送物品Ｍを抱え込むときの姿勢である。したがって、床
上の物品Ｍの上に、基体２を下降させたときに、曲腕７
は待機姿勢で物品の支持位置の上方に保たれるために物
品Ｍの吸着保持の妨げにはならず、物品Ｍを電磁石３に
吸着保持して上方に引き上げたときにその下方に形成さ
れる空間を利用して曲腕を待機姿勢から受入れ姿勢に転
換できる。

【００３３】以上、実施例では、本発明の搬送装置を吊
金具に電磁石を用いたクレーンの安全装置に適用した例
を示したが、本発明装置は、作動体５又は作動体５と吊
紐１１との組合せをもって、独立したクレーンの吊金具
に利用し、作動体５の曲腕７上あるいは、吊紐１１上に
物品Ｍの一部を支えてそのまま物品Ｍを搬送できるのは
言うまでもない。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上のように、吊金具に電磁石
を用いたクレーン、その他の物流機械の安全装置として
作動体とその駆動装置を付設するのみでよく、機構は簡
単であり、重量が過大とならず、安全装置の小型，軽量
化を図り、荷役作業の自動化を容易に実現することがで
き、さらに、安全装置としての利用にとどまらず作動体
又は作動体と吊紐との組合せをもって、独立した吊金具
に利用できる効果を有する。また、曲腕を転回軸に脱着
可能に組付けると好都合である。曲腕は、棒鋼などの曲
げ加工に容易に得られ、破損の場合に交換部品として転
回軸に取付けて使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したクレーンの安全装置を示す図
である。

【図２】作動体の待機時の姿勢を示す図である。

【図３】作動体の作動時の姿勢を示す図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す図である。

【図５】クレーンの安全装置の従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ 吊金具 ２ 基体 ３ 電磁石 ４ 梁 ４ａ 分枝杆 ５ 作動体 ６ 転回軸 ７ 曲腕 ７ａ 曲腕の自由端 ８ 支持筒 ９ 駆動装置 １０ 留金 １１ 吊紐

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン，物上げ機などの荷を持ち上げ
   てこれを運搬する物流機械の吊金具に備えた曲腕内に物
   品を抱え込んで搬送する物品の搬送方法であって、 曲腕は、一端を自由端として鉤型に弯曲するものであ
   り、鉤型の弯曲面が形成する面に対し、一定角度をなす
   転回軸に回転可能に支持され、 曲腕内への物品の抱え込みは、転回軸の回転駆動により
   曲腕を旋回させ、その姿勢を変換して鉤型内に物品を受
   入れるものであることを特徴とする物品搬送方法。
2. 【請求項２】 吊金具に保持された物品を曲腕内に抱え
   込み、吊金具から物品が落下したときにこれを曲腕内に
   受け止めて地上への物品の転落を阻止することを特徴と
   する請求項１に記載の物品の搬送方法。
3. 【請求項３】 曲腕内に物品を抱え込むと共に一部を曲
   腕上に支えて物品を搬送することを特徴とする請求項１
   に記載の物品の搬送方法。
4. 【請求項４】 吊金具と、曲腕の自由端との間に連結さ
   れた吊紐を有し、曲腕の姿勢変換により吊金具に保持さ
   れた物品の下周面を曲腕とともに吊紐で抱え込み、吊金
   具から物品が落下したときにこれを吊紐上に受け止め地
   上への物品の転落を阻止することを特徴とする請求項１
   に記載の物品の搬送方法。
5. 【請求項５】 吊金具と、曲腕の自由端との間に連結さ
   れた吊紐を有し、曲腕内に物品を抱え込むと共に、一部
   を吊紐上に支えて物品を搬送することを特徴とする請求
   項１に記載の物品の搬送方法。
6. 【請求項６】 基体と作動体とを有する物品搬送装置で
   あって、 基体は、クレーン，物上げ機などの荷を持ち上げてこれ
   を運搬する物流機械の吊金具に相当する部分であり、水
   平姿勢に支持され、 作動体は、転回軸と曲腕とを一体に有し、 転回軸は、水平面に対し、一定の角度をなして転回可能
   に基体に支持され、 曲腕は、一端を自由端として鉤型に弯曲するものであ
   り、転回軸の回転に連動してその回転軸心を中心に旋回
   し、物品の支持位置の上方で待機する待機姿勢と、搬送
   物品を曲腕内に搬送物品を抱え込む受入れ姿勢とに姿勢
   が転換されるものであることを特徴とする物品搬送装
   置。
7. 【請求項７】 基体は、下面に物品の吸着面を有し、 吸着面は、電磁石であり、作動体の曲腕に抱え込まれた
   搬送物品を基体に吸着保持させるものであることを特徴
   とする請求項６に記載の物品搬送装置。
8. 【請求項８】 前記作動体の曲腕は、受入れ姿勢におい
   て、曲腕内に抱え込まれた搬送物品の支持具として機能
   するものであることを特徴とする請求項６又は７に記載
   の物品搬送装置。
9. 【請求項９】 チェーン又はロープなどの吊紐を有し、 吊紐は、基体と、作動体の曲腕の自由端との間に連結さ
   れ、作動体の受入れ姿勢において、曲腕内に抱え込まれ
   た搬送部品の支持具として機能するものであることを特
   徴とする請求項６又は７に記載の物品搬送装置。