JPH0816992A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JPH0816992A JPH0816992A JP6149030A JP14903094A JPH0816992A JP H0816992 A JPH0816992 A JP H0816992A JP 6149030 A JP6149030 A JP 6149030A JP 14903094 A JP14903094 A JP 14903094A JP H0816992 A JPH0816992 A JP H0816992A
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自車と他車の現在位置情報を同時に表示す
る。 【構成】 制御手段７は、データ通信手段13で受信した
他車の現在位置情報或いは現在位置検出手段13で検出し
た自車の現在位置情報に基づいて地図情報記憶手段１か
ら該当する地図情報を読み出しそれら現在位置情報と併
せて描画手段９に供給する。描画手段９は、地図情報と
自車及び他車の現在位置情報を合成して表示手段11に表
示する画像を作成する。
る。 【構成】 制御手段７は、データ通信手段13で受信した
他車の現在位置情報或いは現在位置検出手段13で検出し
た自車の現在位置情報に基づいて地図情報記憶手段１か
ら該当する地図情報を読み出しそれら現在位置情報と併
せて描画手段９に供給する。描画手段９は、地図情報と
自車及び他車の現在位置情報を合成して表示手段11に表
示する画像を作成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載ナビゲーション装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図15に、従来の車載ナビゲーション装置
の構成を示す。制御手段107 は、現在位置検出手段103
により得られた自車の現在位置情報及び走行軌跡データ
をメモリ手段105 に記憶すると同時に、描画手段109 に
転送する。制御手段107 は、自車の現在位置情報に基づ
いて地図情報記憶手段101 から地図情報を読み出し描画
手段109 に供給する。描画手段109 は、地図情報と現在
位置情報及び走行軌跡データを合成して表示手段111 に
表示する画像を作成する。
の構成を示す。制御手段107 は、現在位置検出手段103
により得られた自車の現在位置情報及び走行軌跡データ
をメモリ手段105 に記憶すると同時に、描画手段109 に
転送する。制御手段107 は、自車の現在位置情報に基づ
いて地図情報記憶手段101 から地図情報を読み出し描画
手段109 に供給する。描画手段109 は、地図情報と現在
位置情報及び走行軌跡データを合成して表示手段111 に
表示する画像を作成する。
【０００３】この車載ナビゲーション装置は、自車単独
で走行する分には不便がない。しかし複数の車で同じ目
的地を目指してドライブするときには、後続車は先頭の
車とはぐれない様注意しなければならない。この様に注
意したとしても信号にひっかかって一旦停止すると、先
頭の車が先に行ってしまい後を追うのが大変である。逆
に先頭の車は、後続車を引き離さない様速度を抑えるに
しても、車の流れの関係で速度を落すことも制限されて
しまう。そこで、目的地までの途中にある休憩所に時間
を決めて集合する等の方法がよく取られている。
で走行する分には不便がない。しかし複数の車で同じ目
的地を目指してドライブするときには、後続車は先頭の
車とはぐれない様注意しなければならない。この様に注
意したとしても信号にひっかかって一旦停止すると、先
頭の車が先に行ってしまい後を追うのが大変である。逆
に先頭の車は、後続車を引き離さない様速度を抑えるに
しても、車の流れの関係で速度を落すことも制限されて
しまう。そこで、目的地までの途中にある休憩所に時間
を決めて集合する等の方法がよく取られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載ナビゲーシ
ョン装置では、複数の車でドライブする際には、あまり
役立たないという問題が有った。
ョン装置では、複数の車でドライブする際には、あまり
役立たないという問題が有った。
【０００５】本発明は、自車と他車の現在位置を同時に
表示することを可能にする車載ナビゲーション装置を提
供することを目的とする。
表示することを可能にする車載ナビゲーション装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】地図情報を記憶する地図
情報記憶手段と、自車の現在位置情報を検出する現在位
置検出手段と、他車の現在位置情報を受信するデータ通
信手段と、自車及び他車の現在位置と地図情報を合成し
て画像を作成する描画手段と、この描画手段にて作成さ
れた画像を表示する表示手段と、前記データ通信手段で
受信した他車の前記現在位置情報或いは前記現在位置検
出手段で検出した自車の前記現在位置情報に基づいて前
記地図情報記憶手段から前記地図情報を読み出して自車
及び他車の前記現在位置情報と共に前記描画手段に供給
する制御手段とを具備する。
情報記憶手段と、自車の現在位置情報を検出する現在位
置検出手段と、他車の現在位置情報を受信するデータ通
信手段と、自車及び他車の現在位置と地図情報を合成し
て画像を作成する描画手段と、この描画手段にて作成さ
れた画像を表示する表示手段と、前記データ通信手段で
受信した他車の前記現在位置情報或いは前記現在位置検
出手段で検出した自車の前記現在位置情報に基づいて前
記地図情報記憶手段から前記地図情報を読み出して自車
及び他車の前記現在位置情報と共に前記描画手段に供給
する制御手段とを具備する。
【０００７】
【作用】制御手段は、データ通信手段で受信した他車の
現在位置情報或いは現在位置検出手段で検出した自車の
現在位置情報に基づいて地図情報記憶手段から該当する
地図情報を読み出し自車及び他車の前記現在位置情報と
共に描画手段に供給する。描画手段は、前記地図情報と
自車及び他車の前記現在位置情報を合成して表示する画
像を作成し、それを表示手段に表示する。
現在位置情報或いは現在位置検出手段で検出した自車の
現在位置情報に基づいて地図情報記憶手段から該当する
地図情報を読み出し自車及び他車の前記現在位置情報と
共に描画手段に供給する。描画手段は、前記地図情報と
自車及び他車の前記現在位置情報を合成して表示する画
像を作成し、それを表示手段に表示する。
【０００８】以上により、同一地図上に自車及び他車の
両現在位置を同時に表示することが可能である。
両現在位置を同時に表示することが可能である。
【０００９】
【実施例】図１に、本発明の車載ナビゲーション装置を
示す。地図情報記憶手段１は、ＣＤ−ＲＯＭ等からな
り、地図情報，道路データ及び各種サービスデータを記
憶している。現在位置検出手段３は、ＧＰＳ受信機，車
速センサー及びジャイロ等を用いて、自車の現在位置情
報，走行軌跡データ，進行方向，車速及び高度等のデー
タを得る。
示す。地図情報記憶手段１は、ＣＤ−ＲＯＭ等からな
り、地図情報，道路データ及び各種サービスデータを記
憶している。現在位置検出手段３は、ＧＰＳ受信機，車
速センサー及びジャイロ等を用いて、自車の現在位置情
報，走行軌跡データ，進行方向，車速及び高度等のデー
タを得る。
【００１０】データ通信手段13は、制御手段７がメモリ
手段５から読み出した自車の現在位置情報，走行軌跡デ
ータ，進行方向，車速及び高度等のデータを他車のデー
タ通信手段13ａに向けて送信したり、他車のデータ通信
手段13ａからのそれらデータを受信する。メモリ手段５
は、制御手段７を介して、現在位置検出手段３からの現
在位置情報，走行軌跡データ，進行方向，車速及び高度
等のデータを、またデータ通信手段13からの他車のそれ
らデータを記憶する。
手段５から読み出した自車の現在位置情報，走行軌跡デ
ータ，進行方向，車速及び高度等のデータを他車のデー
タ通信手段13ａに向けて送信したり、他車のデータ通信
手段13ａからのそれらデータを受信する。メモリ手段５
は、制御手段７を介して、現在位置検出手段３からの現
在位置情報，走行軌跡データ，進行方向，車速及び高度
等のデータを、またデータ通信手段13からの他車のそれ
らデータを記憶する。
【００１１】制御手段７は、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）等からなり、上述した様にデータ通信手段13へメモ
リ手段５からの自車の現在位置情報，走行軌跡データ等
のデータを転送したり、メモリ手段５へ現在位置検出手
段３からの自車の現在位置情報，走行軌跡データ等のデ
ータを供給する。更に、制御手段７は、現在位置検出手
段３或いはメモリ手段５からの現在位置情報或いはメモ
リ手段５からの他車の現在位置情報に基づいて地図情報
等のデータを読み出して自車及び他車の現在位置情報と
共に描画手段９に供給する。
置）等からなり、上述した様にデータ通信手段13へメモ
リ手段５からの自車の現在位置情報，走行軌跡データ等
のデータを転送したり、メモリ手段５へ現在位置検出手
段３からの自車の現在位置情報，走行軌跡データ等のデ
ータを供給する。更に、制御手段７は、現在位置検出手
段３或いはメモリ手段５からの現在位置情報或いはメモ
リ手段５からの他車の現在位置情報に基づいて地図情報
等のデータを読み出して自車及び他車の現在位置情報と
共に描画手段９に供給する。
【００１２】描画手段９は、送られて来たデータを合成
して画像を作成する。表示手段11は、その画像を表示す
る。
して画像を作成する。表示手段11は、その画像を表示す
る。
【００１３】他車の車載ナビゲーション装置は、図２に
示す如く自車の車載ナビゲーション装置と同一の構成と
なる。
示す如く自車の車載ナビゲーション装置と同一の構成と
なる。
【００１４】まず、表示手段11に図３並びに図４に示す
メニューが表示され利用者がそれを選択することにな
る。２台の車で現在位置情報及び走行軌跡データのやり
取りを行う場合、始めに、各車にＩＤ番号の設定を行
う。但しＩＤ番号の重複はないものとし、この例では自
車のＩＤ番号を１，他車のＩＤ番号を２とする。
メニューが表示され利用者がそれを選択することにな
る。２台の車で現在位置情報及び走行軌跡データのやり
取りを行う場合、始めに、各車にＩＤ番号の設定を行
う。但しＩＤ番号の重複はないものとし、この例では自
車のＩＤ番号を１，他車のＩＤ番号を２とする。
【００１５】次にモードの設定を行う。モードには、自
車の現在位置情報及び走行軌跡データ等を他車に送信す
る送信モード、他車の現在位置情報及び走行軌跡データ
等を自車で受信するモード、自車の現在位置情報及び走
行軌跡データ等を他車に送信しながら他車の現在位置情
報及び走行軌跡データ等を自車で受信する送受信モード
がある。利用者はこれら送信，受信，送受信の３つのモ
ードの内から１つを選択することになる。
車の現在位置情報及び走行軌跡データ等を他車に送信す
る送信モード、他車の現在位置情報及び走行軌跡データ
等を自車で受信するモード、自車の現在位置情報及び走
行軌跡データ等を他車に送信しながら他車の現在位置情
報及び走行軌跡データ等を自車で受信する送受信モード
がある。利用者はこれら送信，受信，送受信の３つのモ
ードの内から１つを選択することになる。
【００１６】送信モード及び送受信モードに設定した場
合、制御手段７は、メモリ手段５に記憶されている自車
の現在位置情報及び走行軌跡データ等を読み出し、デー
タ通信手段13に転送する。それらが入力されたデータ通
信手段13は、他車のデータ通信手段13ａにデータ送信開
始信号を送信する。他車のデータ通信手段13ａは、それ
を受信し受信可能ならば送信許可信号を返信する。この
送信許可信号を受信して、自車のデータ通信手段13は自
車の現在位置情報及び走行軌跡データ等を他車に送信す
る。
合、制御手段７は、メモリ手段５に記憶されている自車
の現在位置情報及び走行軌跡データ等を読み出し、デー
タ通信手段13に転送する。それらが入力されたデータ通
信手段13は、他車のデータ通信手段13ａにデータ送信開
始信号を送信する。他車のデータ通信手段13ａは、それ
を受信し受信可能ならば送信許可信号を返信する。この
送信許可信号を受信して、自車のデータ通信手段13は自
車の現在位置情報及び走行軌跡データ等を他車に送信す
る。
【００１７】受信モード及び送受信モードに設定した場
合、データ通信手段13は、指定した他車のデータ通信手
段13ａから送られてくるデータ送信開始信号を受信した
ならば、データ送信許可信号を先方に返信する。データ
送信許可信号を返信した後、他車の現在位置情報及び走
行軌跡データ等が送信されてきたら、データ通信手段13
は制御手段７にデータを受信したことを通知すると共に
それらデータを転送する。制御手段７は、それら他車の
現在位置情報及び走行軌跡データ等をメモリ手段５に供
給し記憶する。
合、データ通信手段13は、指定した他車のデータ通信手
段13ａから送られてくるデータ送信開始信号を受信した
ならば、データ送信許可信号を先方に返信する。データ
送信許可信号を返信した後、他車の現在位置情報及び走
行軌跡データ等が送信されてきたら、データ通信手段13
は制御手段７にデータを受信したことを通知すると共に
それらデータを転送する。制御手段７は、それら他車の
現在位置情報及び走行軌跡データ等をメモリ手段５に供
給し記憶する。
【００１８】図４に示す例では、受信モードを選択した
ことを意味し、このとき相手のＩＤ番号を指定すること
により送信元を特定する。
ことを意味し、このとき相手のＩＤ番号を指定すること
により送信元を特定する。
【００１９】自車の現在位置情報及び走行軌跡データの
みの表示ならば、制御手段７は、現在位置検出手段３或
いはメモリ手段５からの現在位置情報に基づいて地図情
報記憶手段１から該当する地図情報を読み出し描画手段
９に供給する。制御手段７は、更にメモリ手段５から走
行軌跡データを読み出し、現在位置情報と共に描画手段
９に供給する。描画手段９は、地図情報と現在位置情報
及び走行軌跡データを合成して画像を作成し、表示手段
11にこの画像を表示する。こうして求められた画像は、
図５に示される。この表示の場合、図３のメニューにお
いて、他車現在位置表示はＯＦＦ，他車走行軌跡はＯＦ
Ｆ，自車走行軌跡表示はＯＮを選択している。自車の走
行軌跡表示のＯＦＦを選択した場合、制御手段７はその
走行軌跡データを描画手段に供給せず表示させない。
みの表示ならば、制御手段７は、現在位置検出手段３或
いはメモリ手段５からの現在位置情報に基づいて地図情
報記憶手段１から該当する地図情報を読み出し描画手段
９に供給する。制御手段７は、更にメモリ手段５から走
行軌跡データを読み出し、現在位置情報と共に描画手段
９に供給する。描画手段９は、地図情報と現在位置情報
及び走行軌跡データを合成して画像を作成し、表示手段
11にこの画像を表示する。こうして求められた画像は、
図５に示される。この表示の場合、図３のメニューにお
いて、他車現在位置表示はＯＦＦ，他車走行軌跡はＯＦ
Ｆ，自車走行軌跡表示はＯＮを選択している。自車の走
行軌跡表示のＯＦＦを選択した場合、制御手段７はその
走行軌跡データを描画手段に供給せず表示させない。
【００２０】自車及び他車の現在位置情報及び走行軌跡
データの両方の表示を選択した場合、自車の現在位置情
報及び走行軌跡データの表示のみの処理に加えて、制御
手段７はメモリ手段５から他車の現在位置情報及び走行
軌跡データを読み出してこれを描画手段９に供給する。
描画手段９は、地図情報と自車及び他車の現在位置情報
及び走行軌跡データを合成して画像を作成する。ここで
使用する地図情報は、他車の現在位置情報に基づいたも
のであっても良い。
データの両方の表示を選択した場合、自車の現在位置情
報及び走行軌跡データの表示のみの処理に加えて、制御
手段７はメモリ手段５から他車の現在位置情報及び走行
軌跡データを読み出してこれを描画手段９に供給する。
描画手段９は、地図情報と自車及び他車の現在位置情報
及び走行軌跡データを合成して画像を作成する。ここで
使用する地図情報は、他車の現在位置情報に基づいたも
のであっても良い。
【００２１】ここで、自車と他車の走行軌跡が重なる部
分については、利用者の選択によりどちらかを優先して
表示することになる。制御手段７は、優先されない方の
走行軌跡データの重なる部分のデータを描画手段９に供
給しない。自車走行軌跡が優先されている場合は図６の
ように、他車走行軌跡が優先されている場合は図７のよ
うに表示手段11に表示される。尚、図６及び図７におい
て丸のマークは自車の走行軌跡、ひし形のマークは他車
の走行軌跡を示す。
分については、利用者の選択によりどちらかを優先して
表示することになる。制御手段７は、優先されない方の
走行軌跡データの重なる部分のデータを描画手段９に供
給しない。自車走行軌跡が優先されている場合は図６の
ように、他車走行軌跡が優先されている場合は図７のよ
うに表示手段11に表示される。尚、図６及び図７におい
て丸のマークは自車の走行軌跡、ひし形のマークは他車
の走行軌跡を示す。
【００２２】表示手段11の画面上に自車と他車の現在位
置を同時に表示する場合に、図８のように自車の現在位
置を表示画面の中心に表示し他車の現在位置を同時に表
示する表示方法と、図９のように他車の現在位置を表示
画面の中心に表示し自車の現在位置を同時に表示する表
示方法があり、利用者はどちらかを選択することができ
る。
置を同時に表示する場合に、図８のように自車の現在位
置を表示画面の中心に表示し他車の現在位置を同時に表
示する表示方法と、図９のように他車の現在位置を表示
画面の中心に表示し自車の現在位置を同時に表示する表
示方法があり、利用者はどちらかを選択することができ
る。
【００２３】自車の現在位置が中心に表示されるよう選
択された場合、制御手段３は自車の現在位置情報に基づ
いて地図情報記憶手段１から地図情報を読み出して描画
手段９に供給し、このとき自車の現在位置が表示の中心
にくるよう描画手段９に命令する。他車の現在位置が中
心に表示されるよう選択された場合、制御手段７は他車
の現在位置情報に基づいて地図情報記憶手段１から地図
情報を読み出して描画手段９に供給し、このとき他車の
現在位置が表示の中心にくるよう描画手段９に命令す
る。
択された場合、制御手段３は自車の現在位置情報に基づ
いて地図情報記憶手段１から地図情報を読み出して描画
手段９に供給し、このとき自車の現在位置が表示の中心
にくるよう描画手段９に命令する。他車の現在位置が中
心に表示されるよう選択された場合、制御手段７は他車
の現在位置情報に基づいて地図情報記憶手段１から地図
情報を読み出して描画手段９に供給し、このとき他車の
現在位置が表示の中心にくるよう描画手段９に命令す
る。
【００２４】次に表示手段11に自車と他車の現在位置を
同時に表示する場合、図10（ａ）に示す如く 100ｍの縮
尺の地図情報では同時に表示するのが不可能のとき、図
10（ｂ）に示す如く 150ｍの縮尺の地図情報で同時に表
示するという様に表示地図の縮尺を自動補正する。
同時に表示する場合、図10（ａ）に示す如く 100ｍの縮
尺の地図情報では同時に表示するのが不可能のとき、図
10（ｂ）に示す如く 150ｍの縮尺の地図情報で同時に表
示するという様に表示地図の縮尺を自動補正する。
【００２５】制御手段７は、地図情報記憶手段１から読
み出した地図情報で描画手段９で作成する画像の緯度・
経度内に自車及び他車の現在位置の緯度・経度の両方が
存在するか否かを判定し、その内の１方でも外れていた
場合地図情報記憶手段１から改めて縮尺レベルの大きい
地図情報を読み出す。そして、描画手段９で作成する画
像の緯度・経度内に自車及び他車の現在位置の緯度・経
度の両方が存在するかの判定等の動作を繰り返す。両方
の現在位置を同時に表示可能という地図情報が決まると
それを描画手段９に供給し、その地図情報と自車と他車
の現在位置情報が合成される。尚、この表示地図の縮尺
レベルの変更は、自動補正されることなく、利用者が制
御手段７に指示することにより、その縮尺レベルを変更
することも可能である。
み出した地図情報で描画手段９で作成する画像の緯度・
経度内に自車及び他車の現在位置の緯度・経度の両方が
存在するか否かを判定し、その内の１方でも外れていた
場合地図情報記憶手段１から改めて縮尺レベルの大きい
地図情報を読み出す。そして、描画手段９で作成する画
像の緯度・経度内に自車及び他車の現在位置の緯度・経
度の両方が存在するかの判定等の動作を繰り返す。両方
の現在位置を同時に表示可能という地図情報が決まると
それを描画手段９に供給し、その地図情報と自車と他車
の現在位置情報が合成される。尚、この表示地図の縮尺
レベルの変更は、自動補正されることなく、利用者が制
御手段７に指示することにより、その縮尺レベルを変更
することも可能である。
【００２６】次に、自車と他車の現在位置情報の相対関
係も併せて表示手段11に表示する機能を説明する。どれ
を表示手段11に表示するかは、図11で示すメニューで選
択することができる。自車と他車の距離と方向は、制御
手段７が両者の現在位置情報を演算して求める。他車の
速度は、制御手段７がメモリ手段５に記憶されているデ
ータを読み出せば良い。演算した距離と方向のデータ並
びに読み出した他車の速度のデータを描画手段９に供給
し、地図情報と自車及び他車の現在位置情報と合成す
る。図11のメニューにおいて選択した項目に対応して、
図12のように下部に車間距離と方向を表示する。図12に
おいて他車の速度データは表示されていないが、これは
制御手段７から描画手段９にその速度データを供給しな
いことにより可能となる。
係も併せて表示手段11に表示する機能を説明する。どれ
を表示手段11に表示するかは、図11で示すメニューで選
択することができる。自車と他車の距離と方向は、制御
手段７が両者の現在位置情報を演算して求める。他車の
速度は、制御手段７がメモリ手段５に記憶されているデ
ータを読み出せば良い。演算した距離と方向のデータ並
びに読み出した他車の速度のデータを描画手段９に供給
し、地図情報と自車及び他車の現在位置情報と合成す
る。図11のメニューにおいて選択した項目に対応して、
図12のように下部に車間距離と方向を表示する。図12に
おいて他車の速度データは表示されていないが、これは
制御手段７から描画手段９にその速度データを供給しな
いことにより可能となる。
【００２７】次に自車と他車の現在位置の距離が接近し
た場合に、利用者に通知する機能を説明する。図13に示
すメニューからその通知する形態を選択する。図13でい
うと、両者の車間距離がどの位になったら（１km以内、
500ｍ以内、 100ｍ以内）、どの方法（ブザー，画面フ
ラッシング）で通知するかを選択することになる。
た場合に、利用者に通知する機能を説明する。図13に示
すメニューからその通知する形態を選択する。図13でい
うと、両者の車間距離がどの位になったら（１km以内、
500ｍ以内、 100ｍ以内）、どの方法（ブザー，画面フ
ラッシング）で通知するかを選択することになる。
【００２８】ブザーで通知する場合について説明する
と、メモリ手段５に、予め警報音声データを記憶してお
く。制御手段７は、自車と他車の現在位置情報から両車
の車間距離を監視し、例えば 100ｍ以内に接近したとき
にメモリ手段５から警報音声データを読み出しスピーカ
（図示せず）に出力すると共に図14に示す如く表示され
る様距離データを描画手段９に供給する。警報音声デー
タは、制御手段７内で生成するようにしても良い。
と、メモリ手段５に、予め警報音声データを記憶してお
く。制御手段７は、自車と他車の現在位置情報から両車
の車間距離を監視し、例えば 100ｍ以内に接近したとき
にメモリ手段５から警報音声データを読み出しスピーカ
（図示せず）に出力すると共に図14に示す如く表示され
る様距離データを描画手段９に供給する。警報音声デー
タは、制御手段７内で生成するようにしても良い。
【００２９】画面フラッシングで通知する場合には、例
えば 100ｍ以内に接近したときに、制御手段７が画面フ
ラッシングする様描画手段９に命令する。
えば 100ｍ以内に接近したときに、制御手段７が画面フ
ラッシングする様描画手段９に命令する。
【００３０】尚、他車としては１台に限定されず複数で
あっても良い。この場合、データ通信手段13で現在位置
情報や走行軌跡データ等のデータを受信する相手の車
は、送信元ＩＤで特定することになる。例えば自車が先
頭か或いは最後尾にある場合、自車と最も離れている他
車について本発明を利用すれば効果的である。
あっても良い。この場合、データ通信手段13で現在位置
情報や走行軌跡データ等のデータを受信する相手の車
は、送信元ＩＤで特定することになる。例えば自車が先
頭か或いは最後尾にある場合、自車と最も離れている他
車について本発明を利用すれば効果的である。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、多数でドライブに行っ
た場合等において先頭の車と後続車が肉眼的にはぐれて
も、先頭の車は後続車に、自車の現在位置情報や走行軌
跡データ等を送信しているために後続車を待つ必要はな
く、また後続車も先頭の車の現在位置や走行軌跡データ
等を受信して表示しているため先頭の車がどの道を通っ
てどこにいるかを一目で分かる。
た場合等において先頭の車と後続車が肉眼的にはぐれて
も、先頭の車は後続車に、自車の現在位置情報や走行軌
跡データ等を送信しているために後続車を待つ必要はな
く、また後続車も先頭の車の現在位置や走行軌跡データ
等を受信して表示しているため先頭の車がどの道を通っ
てどこにいるかを一目で分かる。
【００３２】また、自車と他車の距離や方向の相対関係
が明確になったり、両者が接近したことを知ることがで
きる。更に自車と他車が接近したことをブザーや画面フ
ラッシングで知ることができる。
が明確になったり、両者が接近したことを知ることがで
きる。更に自車と他車が接近したことをブザーや画面フ
ラッシングで知ることができる。
【図１】本発明の車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】自車と他車の車載ナビゲーション装置の関係を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図４】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図５】自車の現在位置情報及び走行軌跡データのみの
表示を示す図である。
表示を示す図である。
【図６】自車と他車の現在位置情報及び走行軌跡データ
の表示を示す図である。
の表示を示す図である。
【図７】自車と他車の現在位置情報及び他社の走行軌跡
データの表を示す図である。
データの表を示す図である。
【図８】表示手段の画面の中央に自車の現在位置を表示
した図である。
した図である。
【図９】表示手段の画面の中央に他車の現在位置を表示
した図である。
した図である。
【図１０】地図情報の縮尺レベルを拡大して自車と他車
の現在位置情報を表示した図である。
の現在位置情報を表示した図である。
【図１１】表示手段に表示するメニューを示す図であ
る。
る。
【図１２】自車と他車の現在位置情報に自車と他車の相
対関係を併せて表示した図である。
対関係を併せて表示した図である。
【図１３】自車と他車が接近したことを通知する方法の
メニューを示す図である。
メニューを示す図である。
【図１４】自車と他車の接近距離を示す図である。
【図１５】従来の車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１…地図情報記憶手段、３…現在位置検出手段、５…メ
モリ手段、７…制御手段、９…描画手段、11…表示手
段、13…データ通信手段。
モリ手段、７…制御手段、９…描画手段、11…表示手
段、13…データ通信手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０ Ａ 9377−5Ｈ 5/36 ５１０ Ｃ 9377−5Ｈ
Claims (9)
- 【請求項１】 地図情報を記憶する地図情報記憶手段
と、 自車の現在位置情報を検出する現在位置検出手段と、 他車の現在位置情報を受信するデータ通信手段と、 自車及び他車の現在位置と地図情報を合成して画像を作
成する描画手段と、 この描画手段にて作成された画像を表示する表示手段
と、 前記データ通信手段で受信した他車の前記現在位置情報
或いは前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在
位置情報に基づいて前記地図情報記憶手段から前記地図
情報を読み出して自車及び他車の前記現在位置情報と共
に前記描画手段に供給する制御手段とを具備したことを
特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記現在位置検出手段により検出された
自車の現在位置情報、及び前記データ通信手段で受信し
た他車の現在位置情報を記憶するメモリ手段を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、自車及び他車の前記現
在位置情報を前記描画手段に供給すると共に、前記メモ
リ手段に記憶された自車及び他車の前記現在位置情報の
積み重ねからなるそれぞれの走行軌跡データを読み出
し、重複する部分についは一方を優先して自車と他車の
前記走行軌跡データを前記描画手段に供給し、 前記描画手段は、前記地図情報に自車及び他車の前記現
在位置情報並びに前記走行軌跡データを合成した画像を
作成することを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲー
ション装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、自車及び他車の前記現
在位置情報を前記描画手段に供給し、 前記描画手段は、前記地図情報に自車及び他車の前記現
在位置情報を合成して画像を作成する際、前記制御手段
の命令により自車或いは他車の現在位置の一方が画像の
中心にくるようにすることを特徴とする請求項１記載の
車載ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記地図情報記憶手段
から読み出した前記地図情報の範囲内に自車及び他車の
現在位置の両方が存在するか否かを判定し、その範囲内
に一方でもないと判断したときには、前記地図情報記憶
手段から縮尺レベルの大きい前記地図情報を読み出して
前記描画手段に供給し、 前記描画手段は縮尺レベルの大きい前記地図情報に自車
及び他車の前記現在位置情報を合成して画像を作成する
ことを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、自車と他車の前記現在
位置情報から両者の距離或いは方向を演算して前記描画
手段に供給し、 前記描画手段は自車及び他車の前記現在位置情報と前記
地図情報、及び両者の距離或いは方向を合成して画像を
作成することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲー
ション装置。 - 【請求項７】 スピーカを有し、 前記メモリ手段は警報音声データを記憶し、 前記制御手段は、自車と他車の前記現在位置情報から両
者の距離を監視し、所定の距離内に接近したと判断した
とき前記警報音声データを読み出して前記スピーカに供
給することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項８】 スピーカを有し、 前記制御手段は、自車と他車の前記現在位置情報から両
者の距離を監視し、所定の距離内に接近したと判断した
とき警報音声データを生成して前記スピーカに供給する
ことを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、自車と他車の前記現在
位置情報から両者の距離を監視し、所定の距離内に接近
したと判断したときその情報を前記描画手段に供給し、 前記描画手段は、その情報を得て作成する画像の形態を
変化させることを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲ
ーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6149030A JPH0816992A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6149030A JPH0816992A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0816992A true JPH0816992A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15466139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6149030A Pending JPH0816992A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816992A (ja) |
Cited By (15)
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1994
- 1994-06-30 JP JP6149030A patent/JPH0816992A/ja active Pending
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