JPH08170549A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents
内燃機関のバルブタイミング制御装置Info
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- JPH08170549A JPH08170549A JP6313059A JP31305994A JPH08170549A JP H08170549 A JPH08170549 A JP H08170549A JP 6313059 A JP6313059 A JP 6313059A JP 31305994 A JP31305994 A JP 31305994A JP H08170549 A JPH08170549 A JP H08170549A
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- valve
- intake
- intake pipe
- timing
- pipe pressure
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 最大の充填効率を得ることのできるバルブタ
イミング制御装置を提供すること。 【構成】 クランク角センサ（８）からもとめたエンジ
ン回転数とスロットル開度センサ（７）からもとめた負
荷により示される運転状態に応じて充填効率を最大とす
る吸気弁の目標閉弁（開弁）時期を演算する。吸気管圧
力センサ（６）の検出した吸気管圧力値を１階差分し、
その値が正から負（負から正）に変わる所で吸気管圧力
の最大値（最小値）を求め、吸気管圧力の最大値（最小
値）が最小（最小）になる様に目標閉弁（開弁）時期の
補正値を演算し、目標閉弁（開弁）補正値で補正された
目標閉弁（開弁）時期で吸気弁を閉（開）弁する様にＶ
ＶＴ（４）を制御する。
イミング制御装置を提供すること。 【構成】 クランク角センサ（８）からもとめたエンジ
ン回転数とスロットル開度センサ（７）からもとめた負
荷により示される運転状態に応じて充填効率を最大とす
る吸気弁の目標閉弁（開弁）時期を演算する。吸気管圧
力センサ（６）の検出した吸気管圧力値を１階差分し、
その値が正から負（負から正）に変わる所で吸気管圧力
の最大値（最小値）を求め、吸気管圧力の最大値（最小
値）が最小（最小）になる様に目標閉弁（開弁）時期の
補正値を演算し、目標閉弁（開弁）補正値で補正された
目標閉弁（開弁）時期で吸気弁を閉（開）弁する様にＶ
ＶＴ（４）を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は可変バルブタイミング機
構を備えた内燃機関のバルブタイミング調整装置に関す
る。
構を備えた内燃機関のバルブタイミング調整装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】機関の運転状態に応じて最適な充填効率
が得られる様に、可変バルブタイミング機構を用いて吸
気バルブの閉弁タイミングを制御することが公知であ
り、例えば、特開平０６−１０１５０８号公報には吸気
負圧の平均値を検出して、これが、目標値になる様に吸
気バルブの閉弁タイミングを制御することが開示されて
いる。
が得られる様に、可変バルブタイミング機構を用いて吸
気バルブの閉弁タイミングを制御することが公知であ
り、例えば、特開平０６−１０１５０８号公報には吸気
負圧の平均値を検出して、これが、目標値になる様に吸
気バルブの閉弁タイミングを制御することが開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、吸気管内の
圧力は吸気弁の閉弁時期によって図２に示される様に変
化し、吸気管内の最大圧力は、吸気バルブの閉弁時期が
早過ぎても吸気の反射によって大きくなり（図２のＣ
２）、また、吸気バルブの閉弁時期が遅過ぎても吸気の
吹き返しによって大きくなり（図２のＣ３）、ある最適
な時期に閉弁することによって最小となって（図２のＣ
１）、この時に充填効率が最大となる。逆に言えば、吸
気管内の最大圧力が最小になる様に吸気バルブの閉弁時
期を調整することによって充填効率を最大にすることが
できる。
圧力は吸気弁の閉弁時期によって図２に示される様に変
化し、吸気管内の最大圧力は、吸気バルブの閉弁時期が
早過ぎても吸気の反射によって大きくなり（図２のＣ
２）、また、吸気バルブの閉弁時期が遅過ぎても吸気の
吹き返しによって大きくなり（図２のＣ３）、ある最適
な時期に閉弁することによって最小となって（図２のＣ
１）、この時に充填効率が最大となる。逆に言えば、吸
気管内の最大圧力が最小になる様に吸気バルブの閉弁時
期を調整することによって充填効率を最大にすることが
できる。
【０００４】一方、吸気管内の圧力は吸気弁の開弁時期
によっても図３に示される様に変化し、吸気管内の最小
圧力は、吸気バルブの開弁時期が早過ぎても排気の吹き
返しによって大きくなり（図３のＯ３）、また吸気バル
ブの開弁時期が遅過ぎても吸気系内の脈動との干渉によ
って大きくなり（図３のＯ２）、ある最適な時期に開弁
することによって最小となって（図３のＯ１）、この時
に充填効率が最大となる。逆に言えば、吸気管内の最小
圧力が最小になる様に吸気バルブの開弁時期を調整する
ことによって充填効率を最大にすることができる。上記
の様に、吸気管内の最大圧力が小さくなる様に、あるい
は、吸気管内の最低圧力が小さくなる様にして充填効率
を最大にするには吸気管内の最大圧力、あるい最小圧力
を精確に捉えることが必要である。
によっても図３に示される様に変化し、吸気管内の最小
圧力は、吸気バルブの開弁時期が早過ぎても排気の吹き
返しによって大きくなり（図３のＯ３）、また吸気バル
ブの開弁時期が遅過ぎても吸気系内の脈動との干渉によ
って大きくなり（図３のＯ２）、ある最適な時期に開弁
することによって最小となって（図３のＯ１）、この時
に充填効率が最大となる。逆に言えば、吸気管内の最小
圧力が最小になる様に吸気バルブの開弁時期を調整する
ことによって充填効率を最大にすることができる。上記
の様に、吸気管内の最大圧力が小さくなる様に、あるい
は、吸気管内の最低圧力が小さくなる様にして充填効率
を最大にするには吸気管内の最大圧力、あるい最小圧力
を精確に捉えることが必要である。
【０００５】ところが、上記公報の装置では、吸気負圧
の平均値をパラメータとして制御をおこなっており、吸
気管内の最大圧力、あるい最小圧力を精確に捉えていな
いので充填効率を最大にすることはできない。本発明
は、上記問題に鑑み、吸気弁開弁期間における吸気管内
の最大圧力が小さく、または最低圧力が小さくなる様に
可変バルブタイミング機構を制御して最大の充填効率を
得ることのできるバルブタイミング制御装置を提供する
ことを目的とする。
の平均値をパラメータとして制御をおこなっており、吸
気管内の最大圧力、あるい最小圧力を精確に捉えていな
いので充填効率を最大にすることはできない。本発明
は、上記問題に鑑み、吸気弁開弁期間における吸気管内
の最大圧力が小さく、または最低圧力が小さくなる様に
可変バルブタイミング機構を制御して最大の充填効率を
得ることのできるバルブタイミング制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１によれ
ば、図１の（Ａ）に示される様に、吸気弁の開閉時期を
変化させる可変バルブタイミング機構と、機関運転状態
を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段
が検出した機関運転状態において最大の充填効率を得る
ための吸気弁の目標閉弁時期を演算する目標閉弁時期演
算手段と、吸気管内の吸気圧力を検出する吸気管圧力検
出手段と、前記吸気管圧力検出手段が検出した吸気管圧
力の最大値を演算する吸気管圧力最大値演算手段と、前
記吸気管圧力最大値演算手段が演算した吸気管圧力の最
大値が最小になるように前記目標閉弁時期を補正する目
標閉弁時期補正手段と、前記目標閉弁時期補正手段によ
って補正された目標閉弁時期で吸気弁を閉弁する様に可
変バルブタイミング機構を制御する吸気弁開閉時期調整
手段とからなるバルブタイミング制御装置が提供され
る。
ば、図１の（Ａ）に示される様に、吸気弁の開閉時期を
変化させる可変バルブタイミング機構と、機関運転状態
を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段
が検出した機関運転状態において最大の充填効率を得る
ための吸気弁の目標閉弁時期を演算する目標閉弁時期演
算手段と、吸気管内の吸気圧力を検出する吸気管圧力検
出手段と、前記吸気管圧力検出手段が検出した吸気管圧
力の最大値を演算する吸気管圧力最大値演算手段と、前
記吸気管圧力最大値演算手段が演算した吸気管圧力の最
大値が最小になるように前記目標閉弁時期を補正する目
標閉弁時期補正手段と、前記目標閉弁時期補正手段によ
って補正された目標閉弁時期で吸気弁を閉弁する様に可
変バルブタイミング機構を制御する吸気弁開閉時期調整
手段とからなるバルブタイミング制御装置が提供され
る。
【０００７】請求項２によれば、図１の（Ｂ）に示され
る様に、吸気弁の開閉時期を変化させる可変バルブタイ
ミング機構と、機関運転状態を検出する運転状態検出手
段と、前記運転状態検出手段が検出した機関運転状態に
おいて最大の充填効率を得るための吸気弁の目標開弁時
期を演算する目標開弁時期演算手段と、吸気管内の吸気
圧力を検出する吸気管圧力検出手段と、前記吸気管圧力
検出手段が検出した吸気管圧力の最大値を演算する吸気
管圧力最大値演算手段と、前記吸気管圧力最小値演算手
段が演算した吸気管圧力の最小値が最小になるように前
記目標開弁時期を補正する目標開弁時期補正手段と、前
記目標開弁時期補正手段によって補正された目標開弁時
期で吸気弁を開弁する様に可変バルブタイミング機構を
制御する吸気弁開閉時期調整手段とからなるバルブタイ
ミング制御装置とからなるバルブタイミング制御装置が
提供される。
る様に、吸気弁の開閉時期を変化させる可変バルブタイ
ミング機構と、機関運転状態を検出する運転状態検出手
段と、前記運転状態検出手段が検出した機関運転状態に
おいて最大の充填効率を得るための吸気弁の目標開弁時
期を演算する目標開弁時期演算手段と、吸気管内の吸気
圧力を検出する吸気管圧力検出手段と、前記吸気管圧力
検出手段が検出した吸気管圧力の最大値を演算する吸気
管圧力最大値演算手段と、前記吸気管圧力最小値演算手
段が演算した吸気管圧力の最小値が最小になるように前
記目標開弁時期を補正する目標開弁時期補正手段と、前
記目標開弁時期補正手段によって補正された目標開弁時
期で吸気弁を開弁する様に可変バルブタイミング機構を
制御する吸気弁開閉時期調整手段とからなるバルブタイ
ミング制御装置とからなるバルブタイミング制御装置が
提供される。
【０００８】
【作用】本発明の請求項１では、目標閉弁時期演算手段
が運転状態検出手段が検出した機関運転状態において最
大の充填効率を得るための吸気弁の目標閉弁時期を演算
し、吸気管圧力最大値演算手段が吸気管圧力検出手段が
検出した吸気管圧力の最大値を演算する。目標閉弁時期
補正手段が前記吸気管圧力の最大値を最小にするための
前記目標閉弁時期の補正量を演算し、前記補正量によっ
て補正された目標閉弁時期によって吸気弁を閉弁する様
に、吸気弁開閉時期調整手段が可変バルブタイミング機
構を制御する。
が運転状態検出手段が検出した機関運転状態において最
大の充填効率を得るための吸気弁の目標閉弁時期を演算
し、吸気管圧力最大値演算手段が吸気管圧力検出手段が
検出した吸気管圧力の最大値を演算する。目標閉弁時期
補正手段が前記吸気管圧力の最大値を最小にするための
前記目標閉弁時期の補正量を演算し、前記補正量によっ
て補正された目標閉弁時期によって吸気弁を閉弁する様
に、吸気弁開閉時期調整手段が可変バルブタイミング機
構を制御する。
【０００９】本発明の請求項２では、目標開弁時期演算
手段が運転状態検出手段が検出した機関運転状態におい
て最大の充填効率を得るための吸気弁の目標開弁時期を
演算し、吸気管圧力最小値演算手段が吸気管圧力検出手
段が検出した吸気管圧力の最小値を演算する。目標開弁
時期補正手段が前記吸気管圧力の最小値を最小にするた
めの前記目標開弁時期の補正量を演算し、前記補正量に
よって補正された目標開弁時期によって吸気弁を開弁す
る様に、吸気弁開閉時期調整手段が可変バルブタイミン
グ機構を制御する。
手段が運転状態検出手段が検出した機関運転状態におい
て最大の充填効率を得るための吸気弁の目標開弁時期を
演算し、吸気管圧力最小値演算手段が吸気管圧力検出手
段が検出した吸気管圧力の最小値を演算する。目標開弁
時期補正手段が前記吸気管圧力の最小値を最小にするた
めの前記目標開弁時期の補正量を演算し、前記補正量に
よって補正された目標開弁時期によって吸気弁を開弁す
る様に、吸気弁開閉時期調整手段が可変バルブタイミン
グ機構を制御する。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の実施例について説明する。図
４は本発明の実施例の構成を示す図である。エンジン１
には、吸気バルブ２、排気バルブ３が配設され、吸気バ
ルブ２を駆動するカム軸（図示しない）は、クランク軸
と同期して回転する。このカム軸の位相を変化させて吸
気バルブの開閉時期を調整し、エンジンの運転条件に応
じて最大のエンジン性能が引き出せる様に吸気特性を最
適化するための可変バルブタイミング機構（以下ＶＶＴ
という）４が配設されている。ＶＶＴ４は、例えばカム
プーリ（図示しない）とカム軸（図示しない）の間にヘ
リカルギヤを介装して位相を変えるものでもよいが、本
発明においては、その方式は重要でないので詳細は省略
する。５は吸気管、６は吸気管圧力センサ、７はスロッ
トル開度センサ、８はクランク角センサである。ＥＣＣ
１００は、入力インターフェイス１０１、Ａ／Ｄ変換器
１０２、ＣＰＵ１０３、ＲＡＭ１０４、ＲＯＭ１０５、
出力インターフェイス１０６等から構成されている。
４は本発明の実施例の構成を示す図である。エンジン１
には、吸気バルブ２、排気バルブ３が配設され、吸気バ
ルブ２を駆動するカム軸（図示しない）は、クランク軸
と同期して回転する。このカム軸の位相を変化させて吸
気バルブの開閉時期を調整し、エンジンの運転条件に応
じて最大のエンジン性能が引き出せる様に吸気特性を最
適化するための可変バルブタイミング機構（以下ＶＶＴ
という）４が配設されている。ＶＶＴ４は、例えばカム
プーリ（図示しない）とカム軸（図示しない）の間にヘ
リカルギヤを介装して位相を変えるものでもよいが、本
発明においては、その方式は重要でないので詳細は省略
する。５は吸気管、６は吸気管圧力センサ、７はスロッ
トル開度センサ、８はクランク角センサである。ＥＣＣ
１００は、入力インターフェイス１０１、Ａ／Ｄ変換器
１０２、ＣＰＵ１０３、ＲＡＭ１０４、ＲＯＭ１０５、
出力インターフェイス１０６等から構成されている。
【００１１】吸気管圧力センサ６は吸気管の圧力を検出
するので本発明における吸気圧力検出手段の役をなし、
その出力は入力インターフェイス１０１およびＡ／Ｄ変
換器１０２を通じて入力され、クランク角センサ８の信
号に同期した時系列のデータとしてＲＡＭ１０４に保存
される。スロットル開度センサ７とクランク角センサ８
から運転状態の指標であるスロットル開度、エンジン回
転数を検出するので、これら２つのセンサは運転状態検
出手段の役を成す。
するので本発明における吸気圧力検出手段の役をなし、
その出力は入力インターフェイス１０１およびＡ／Ｄ変
換器１０２を通じて入力され、クランク角センサ８の信
号に同期した時系列のデータとしてＲＡＭ１０４に保存
される。スロットル開度センサ７とクランク角センサ８
から運転状態の指標であるスロットル開度、エンジン回
転数を検出するので、これら２つのセンサは運転状態検
出手段の役を成す。
【００１２】ＣＰＵ１０３は請求項１においては、運転
状態検出手段であるスロットル開度センサ７とクランク
角センサ８の検出した運転条件に応じて最大の充填効率
を得るための吸気弁の目標閉弁時期を演算し、吸気管圧
力検出手段である吸気管圧力センサ６が検出した吸気管
圧力の最大値を差分演算し、前記吸気管圧力の最大値を
最小にするための前記目標閉弁時期の補正量を演算し、
前記補正量によって補正された目標閉弁時期によって吸
気弁を閉弁する様に、吸気弁開閉時期を調整するので、
請求項１における目標閉弁時期演算手段と吸気管圧力最
大値微分演算手段と目標閉弁時期補正手段と吸気弁開閉
時期調整手段の役を成す。
状態検出手段であるスロットル開度センサ７とクランク
角センサ８の検出した運転条件に応じて最大の充填効率
を得るための吸気弁の目標閉弁時期を演算し、吸気管圧
力検出手段である吸気管圧力センサ６が検出した吸気管
圧力の最大値を差分演算し、前記吸気管圧力の最大値を
最小にするための前記目標閉弁時期の補正量を演算し、
前記補正量によって補正された目標閉弁時期によって吸
気弁を閉弁する様に、吸気弁開閉時期を調整するので、
請求項１における目標閉弁時期演算手段と吸気管圧力最
大値微分演算手段と目標閉弁時期補正手段と吸気弁開閉
時期調整手段の役を成す。
【００１３】また、請求項２においては、同様に、運転
状態検出手段であるスロットル開度センサ７とクランク
角センサ８の検出した運転条件に応じて最大の充填効率
を得るための吸気弁の目標開弁時期を演算し、吸気管圧
力検出手段である吸気管圧力センサ６が検出した吸気管
圧力の最小値を微分演算し、前記吸気管圧力の最小値を
最小にするための前記目標開弁時期の補正量を演算し、
前記補正量によって補正された目標開弁時期によって吸
気弁を開弁する様に、吸気弁開閉時期を調整するので、
請求項２における目標閉弁時期演算手段と吸気管圧力最
大値微分演算手段と目標閉弁時期補正手段と吸気弁開閉
時期調整手段の役を成す。
状態検出手段であるスロットル開度センサ７とクランク
角センサ８の検出した運転条件に応じて最大の充填効率
を得るための吸気弁の目標開弁時期を演算し、吸気管圧
力検出手段である吸気管圧力センサ６が検出した吸気管
圧力の最小値を微分演算し、前記吸気管圧力の最小値を
最小にするための前記目標開弁時期の補正量を演算し、
前記補正量によって補正された目標開弁時期によって吸
気弁を開弁する様に、吸気弁開閉時期を調整するので、
請求項２における目標閉弁時期演算手段と吸気管圧力最
大値微分演算手段と目標閉弁時期補正手段と吸気弁開閉
時期調整手段の役を成す。
【００１４】次に、第１実施例におけるＥＣＣ１００の
作動を図５、図６に示すフローチャートにしたがって説
明する。まず、ステップ１０１では現在運転中の機関の
Ｎｅおよびスロットル開度ＴＡを読み込み、ステップ１
０２では予めＲＯＭに記憶しておいたマップからステッ
プ１０１で読み込んだ条件に対する最適な目標吸気弁閉
弁時期ＩＶＣＴを設定する。ステップ１０３では吸気管
圧力信号をクランク角信号に同期させて時系列で読み込
み、ステップ１０４ではその差分値を算出する。ステッ
プ１０５では差分値の正から負への変化点、すなわち、
実際の吸気圧力が最大となる時期ＩＶＣＡi を探索す
る。ステップ１０６ではステップ１０５で求めた変化点
の圧力値Ｐｃｍａｘ(i) を保存する。
作動を図５、図６に示すフローチャートにしたがって説
明する。まず、ステップ１０１では現在運転中の機関の
Ｎｅおよびスロットル開度ＴＡを読み込み、ステップ１
０２では予めＲＯＭに記憶しておいたマップからステッ
プ１０１で読み込んだ条件に対する最適な目標吸気弁閉
弁時期ＩＶＣＴを設定する。ステップ１０３では吸気管
圧力信号をクランク角信号に同期させて時系列で読み込
み、ステップ１０４ではその差分値を算出する。ステッ
プ１０５では差分値の正から負への変化点、すなわち、
実際の吸気圧力が最大となる時期ＩＶＣＡi を探索す
る。ステップ１０６ではステップ１０５で求めた変化点
の圧力値Ｐｃｍａｘ(i) を保存する。
【００１５】ステップ１０７では、今回の演算による変
化点の圧力値Ｐｃｍａｘ(i) と前回の演算による変化
点の圧力値Ｐｃｍａｘ(i-1) とを比較し、今回の演算に
よる方が小さければステップ１０８に進み、今回の演算
による方が大きければステップ１１１に進み、等しけれ
ばステップ１１４に進む。
化点の圧力値Ｐｃｍａｘ(i) と前回の演算による変化
点の圧力値Ｐｃｍａｘ(i-1) とを比較し、今回の演算に
よる方が小さければステップ１０８に進み、今回の演算
による方が大きければステップ１１１に進み、等しけれ
ばステップ１１４に進む。
【００１６】ステップ１０８に進んだ場合は、前回の方
が今回に比べて望ましい値から外れており前回の補正量
では不足であって今回は前回よりもさらに補正量を増や
す必要があるということを意味しているので、ステップ
１０８で前回の補正値Ｄi-1が正（等しい場合を含む）
か負かを判定し、判定結果が正であればその値を正の方
に増やすためにステップ１０９でＤi ＝Ｄi-1 ＋ｄとし
てステップ１１５に進み、判定結果が負であればその値
を負の方に大きくするためにステップ１１０に進んでＤ
i ＝Ｄi-1 −ｄとしてステップ１１５に進む。ここで、
ｄは補正値を修正するための修正値であって予め決めら
れた一定の正の値である。
が今回に比べて望ましい値から外れており前回の補正量
では不足であって今回は前回よりもさらに補正量を増や
す必要があるということを意味しているので、ステップ
１０８で前回の補正値Ｄi-1が正（等しい場合を含む）
か負かを判定し、判定結果が正であればその値を正の方
に増やすためにステップ１０９でＤi ＝Ｄi-1 ＋ｄとし
てステップ１１５に進み、判定結果が負であればその値
を負の方に大きくするためにステップ１１０に進んでＤ
i ＝Ｄi-1 −ｄとしてステップ１１５に進む。ここで、
ｄは補正値を修正するための修正値であって予め決めら
れた一定の正の値である。
【００１７】一方、ステップ１１１に進んだ場合は、今
回の方が前回に比べて望ましい値から余計にずれていて
前回の補正量では多すぎるため今回は前回よりも補正量
を減らす必要があるということを意味しているので、ス
テップ１１１でＤi-1 が正（等しい場合を含む）か負か
を判定し、判定結果が正であればその正の量を小さくす
るためにステップ１１２に進んでＤi ＝Ｄi-1 −ｄとし
てステップ１１５に進み、判定結果が負の場合にはステ
ップ１１３に進んでその負の量を小さくするためにＤi
＝Ｄi-1 ＋ｄとしてステップ１１５に進む。ステップ１
１４に進んだ場合は、前回と同じ補正量で良いというこ
とを意味しているのでステップ１１４でＤi ＝Ｄi-1 と
してステップ１１５に進む。そして、ステップ１１５で
は指令閉弁時期ＩＶＣi ＝ＩＶＣＴ＋Ｄｉとしてステッ
プ１１６に進んで指令閉弁時期ＩＶＣi をＶＶＴ駆動部
に指示する。
回の方が前回に比べて望ましい値から余計にずれていて
前回の補正量では多すぎるため今回は前回よりも補正量
を減らす必要があるということを意味しているので、ス
テップ１１１でＤi-1 が正（等しい場合を含む）か負か
を判定し、判定結果が正であればその正の量を小さくす
るためにステップ１１２に進んでＤi ＝Ｄi-1 −ｄとし
てステップ１１５に進み、判定結果が負の場合にはステ
ップ１１３に進んでその負の量を小さくするためにＤi
＝Ｄi-1 ＋ｄとしてステップ１１５に進む。ステップ１
１４に進んだ場合は、前回と同じ補正量で良いというこ
とを意味しているのでステップ１１４でＤi ＝Ｄi-1 と
してステップ１１５に進む。そして、ステップ１１５で
は指令閉弁時期ＩＶＣi ＝ＩＶＣＴ＋Ｄｉとしてステッ
プ１１６に進んで指令閉弁時期ＩＶＣi をＶＶＴ駆動部
に指示する。
【００１８】この様に本第１の実施例ではステップ１０
４、１０５に示される様に、吸気管圧力信号の差分値の
正から負への変化点を求めることにより吸気圧力の最大
値をもとめ、その値が最大となる様に吸気バルブの閉弁
時期を制御しているので一般に用いられている吸気管圧
力センサの他に特に検出手段を設けることなく最大の充
填効率を得ることができる。
４、１０５に示される様に、吸気管圧力信号の差分値の
正から負への変化点を求めることにより吸気圧力の最大
値をもとめ、その値が最大となる様に吸気バルブの閉弁
時期を制御しているので一般に用いられている吸気管圧
力センサの他に特に検出手段を設けることなく最大の充
填効率を得ることができる。
【００１９】次に、第２実施例について説明するが、第
２実施例の構成は第１実施例と同じであって、制御方法
が異なるのみである。以下、図７、図８に示される第２
実施例の制御のフローチャートを説明する。まず、ステ
ップ２０１では現在運転中の機関のＮｅおよびスロット
ル開度ＴＡを読み込み、ステップ２０２では予めＲＯＭ
に記憶しておいたマップからステップ２０１で読み込ん
だ条件に対する最適な目標吸気弁開弁時期ＩＶＯＴi を
設定する。
２実施例の構成は第１実施例と同じであって、制御方法
が異なるのみである。以下、図７、図８に示される第２
実施例の制御のフローチャートを説明する。まず、ステ
ップ２０１では現在運転中の機関のＮｅおよびスロット
ル開度ＴＡを読み込み、ステップ２０２では予めＲＯＭ
に記憶しておいたマップからステップ２０１で読み込ん
だ条件に対する最適な目標吸気弁開弁時期ＩＶＯＴi を
設定する。
【００２０】ステップ２０３では吸気管圧力信号をクラ
ンク角信号に同期させて時系列で読み込み、ステップ２
０４ではその差分値を算出する。ステップ２０５では差
分値の負から正への変化点、すなわち、実際の吸気圧力
が最小となる時期ＩＶＯＡi を探索する。ステップ２０
６ではステップ２０５で求めた変化点の圧力値Ｐｃｍｉ
ｎ(i) を保存する。ステップ２０７では、今回の演算に
よる変化点の圧力値Ｐｃｍｉｎ(i) と前回の演算によ
る変化点の圧力値Ｐｃｍｉｎ(i-1) とを比較し、今回の
演算による方が小さければステップ２０８に進み、今回
の演算による方が大きければステップ２１１に進み、等
しければステップ２１４に進む。
ンク角信号に同期させて時系列で読み込み、ステップ２
０４ではその差分値を算出する。ステップ２０５では差
分値の負から正への変化点、すなわち、実際の吸気圧力
が最小となる時期ＩＶＯＡi を探索する。ステップ２０
６ではステップ２０５で求めた変化点の圧力値Ｐｃｍｉ
ｎ(i) を保存する。ステップ２０７では、今回の演算に
よる変化点の圧力値Ｐｃｍｉｎ(i) と前回の演算によ
る変化点の圧力値Ｐｃｍｉｎ(i-1) とを比較し、今回の
演算による方が小さければステップ２０８に進み、今回
の演算による方が大きければステップ２１１に進み、等
しければステップ２１４に進む。
【００２１】ステップ２０８に進んだ場合は、前回の方
が今回に比べて望ましい値から外れており前回の補正量
では不足であって今回は前回よりもさらに補正量を増や
す必要があるということを意味しているので、ステップ
２０８で前回の補正値Ｄi-1が正（等しい場合を含む）
か負かを判定し、判定結果が正であればその値を正の方
に増やすためにステップ２０９でＤi ＝Ｄi-1 ＋ｄとし
てステップ２１５に進み、判定結果が負であればその値
を負の方に大きくするためにステップ２１０に進んでＤ
i ＝Ｄi-1 −ｄとしてステップ２１５に進む。
が今回に比べて望ましい値から外れており前回の補正量
では不足であって今回は前回よりもさらに補正量を増や
す必要があるということを意味しているので、ステップ
２０８で前回の補正値Ｄi-1が正（等しい場合を含む）
か負かを判定し、判定結果が正であればその値を正の方
に増やすためにステップ２０９でＤi ＝Ｄi-1 ＋ｄとし
てステップ２１５に進み、判定結果が負であればその値
を負の方に大きくするためにステップ２１０に進んでＤ
i ＝Ｄi-1 −ｄとしてステップ２１５に進む。
【００２２】一方、ステップ２１１に進んだ場合は、今
回の方が前回に比べて望ましい値から余計にずれていて
前回の補正量では多すぎるため今回は前回よりも補正量
を減らす必要があるということを意味しているので、ス
テップ２１１でＤi-1 が正（等しい場合を含む）か負か
を判定し、判定結果が正であればその正の量を小さくす
るためにステップ２１２に進んでＤi ＝Ｄi-1 −ｄとし
てステップ２１５に進み、判定結果が負の場合にはステ
ップ２１３に進んでその負の量を小さくするためにＤi
＝Ｄi-1 ＋ｄとしてステップ２１５に進む。ステップ２
１４に進んだ場合は、前回と同じ補正量で良いというこ
とを意味しているのでステップ２１４でＤi ＝Ｄi-1 と
してステップ２１５に進む。そして、ステップ２１５で
は指令開弁時期ＩＶＯi ＝ＩＶＯＴ＋Ｄｉとしてステッ
プ２１６に進んで指令開弁時期ＩＶＯi をＶＶＴ駆動部
に指示する。
回の方が前回に比べて望ましい値から余計にずれていて
前回の補正量では多すぎるため今回は前回よりも補正量
を減らす必要があるということを意味しているので、ス
テップ２１１でＤi-1 が正（等しい場合を含む）か負か
を判定し、判定結果が正であればその正の量を小さくす
るためにステップ２１２に進んでＤi ＝Ｄi-1 −ｄとし
てステップ２１５に進み、判定結果が負の場合にはステ
ップ２１３に進んでその負の量を小さくするためにＤi
＝Ｄi-1 ＋ｄとしてステップ２１５に進む。ステップ２
１４に進んだ場合は、前回と同じ補正量で良いというこ
とを意味しているのでステップ２１４でＤi ＝Ｄi-1 と
してステップ２１５に進む。そして、ステップ２１５で
は指令開弁時期ＩＶＯi ＝ＩＶＯＴ＋Ｄｉとしてステッ
プ２１６に進んで指令開弁時期ＩＶＯi をＶＶＴ駆動部
に指示する。
【００２３】この様に本第２の実施例ではステップ２０
４、２０５に示される様に、吸気管圧力信号の差分値の
負から正への変化点を求めることにより吸気圧力の最小
値をもとめ、その値が最小となる様に吸気バルブの開弁
時期を制御しているので一般に用いられている吸気管圧
力センサの他に特に検出手段を設けることなく最大の充
填効率を得ることができる。なお、第１実施例、第２実
施例ともに吸気圧力の最大値、あるいは最小値をその発
生時期と共に精確にもとめるために吸気管圧力信号を差
分演算しているが、精確にもとめることができるのであ
れば他の方法でも良い。
４、２０５に示される様に、吸気管圧力信号の差分値の
負から正への変化点を求めることにより吸気圧力の最小
値をもとめ、その値が最小となる様に吸気バルブの開弁
時期を制御しているので一般に用いられている吸気管圧
力センサの他に特に検出手段を設けることなく最大の充
填効率を得ることができる。なお、第１実施例、第２実
施例ともに吸気圧力の最大値、あるいは最小値をその発
生時期と共に精確にもとめるために吸気管圧力信号を差
分演算しているが、精確にもとめることができるのであ
れば他の方法でも良い。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、吸気管圧力の最大値あ
るいは最小値をもとめ、その値が最小になるように制御
しているので精確に最大の充填効率を得ることができ
る。
るいは最小値をもとめ、その値が最小になるように制御
しているので精確に最大の充填効率を得ることができ
る。
【図１】本発明の各請求項の制御の概念を示すブロック
図であって、（Ａ）は本発明の請求項１の制御の概念を
示すブロック図、（Ｂ）は本発明の請求項２の制御の概
念を示すブロック図である。
図であって、（Ａ）は本発明の請求項１の制御の概念を
示すブロック図、（Ｂ）は本発明の請求項２の制御の概
念を示すブロック図である。
【図２】吸気弁の閉弁時期を変えた時の吸気圧力の最大
値の変化を示す図である。
値の変化を示す図である。
【図３】吸気弁の開弁時期を変えた時の吸気圧力の最小
値の変化を示す図である。
値の変化を示す図である。
【図４】本発明の実施例の構成図である。
【図５】第１の実施例の制御回路の動作を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図６】第１の実施例の制御回路の動作を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図７】第２の実施例の制御回路の動作を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図８】第２の実施例の制御回路の動作を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
１…エンジン ２…吸気バルブ ３…排気バルブ ４…可変バルブタイミング機構（ＶＶＴ） ５…吸気管 ６…吸気管圧力センサ ７…スロットル開度センサ ８…クランク角センサ １００…エンジンコントロールコンピュータ（ＥＣＣ） １０１…入力インターフェイス １０２…Ａ／Ｄ変換器 １０３…ＣＰＵ １０４…ＲＡＭ １０５…ＲＯＭ １０６…出力インターフェイス
Claims (2)
- 【請求項１】 吸気弁の開閉時期を変化させる可変バル
ブタイミング機構と、 機関運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段が検出した機関運転状態において
最大の充填効率を得るための吸気弁の目標閉弁時期を演
算する目標閉弁時期演算手段と、 吸気管内の吸気圧力を検出する吸気管圧力検出手段と、 前記吸気管圧力検出手段が検出した吸気管圧力の最大値
を演算する吸気管圧力最大値演算手段と、 前記吸気管圧力最大値演算手段が演算した吸気管圧力の
最大値が最小になるように前記目標閉弁時期を補正する
目標閉弁時期補正手段と、 前記目標閉弁時期補正手段によって補正された目標閉弁
時期で吸気弁を閉弁する様に可変バルブタイミング機構
を制御する吸気弁開閉時期調整手段とからなるバルブタ
イミング制御装置。 - 【請求項２】 吸気弁の開閉時期を変化させる可変バル
ブタイミング機構と、 機関運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段が検出した機関運転状態において
最大の充填効率を得るための吸気弁の目標開弁時期を演
算する目標開弁時期演算手段と、 吸気管内の吸気圧力を検出する吸気管圧力検出手段と、 前記吸気管圧力検出手段が検出した吸気管圧力の最小値
を演算する吸気管圧力最小値演算手段と、 前記吸気管圧力最小値演算手段が演算した吸気管圧力の
最小値が最小になるように前記目標開弁時期を補正する
目標開弁時期補正手段と、 前記目標開弁時期補正手段によって補正された目標開弁
時期で吸気弁を開弁する様に可変バルブタイミング機構
を制御する吸気弁開閉時期調整手段とからなるバルブタ
イミング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6313059A JPH08170549A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6313059A JPH08170549A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08170549A true JPH08170549A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18036722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6313059A Pending JPH08170549A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08170549A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6792914B2 (en) * | 2002-09-26 | 2004-09-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system and method for internal combustion engine having variable valve actuation system |
| DE102008003832A1 (de) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit variablem Ventilhub sowie damit ausgestattetes Kraftfahrzeug |
| US8521398B2 (en) | 2008-01-10 | 2013-08-27 | Continental Automotive Gmbh | Method and control device for adapting a minimum valve stroke |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP6313059A patent/JPH08170549A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6792914B2 (en) * | 2002-09-26 | 2004-09-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system and method for internal combustion engine having variable valve actuation system |
| DE102008003832A1 (de) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit variablem Ventilhub sowie damit ausgestattetes Kraftfahrzeug |
| US7690350B2 (en) | 2008-01-10 | 2010-04-06 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for controlling an internal combustion engine with variable valve lift and motor vehicle equipped therewith |
| DE102008003832B4 (de) * | 2008-01-10 | 2010-04-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit variablem Ventilhub sowie damit ausgestattetes Kraftfahrzeug |
| US8521398B2 (en) | 2008-01-10 | 2013-08-27 | Continental Automotive Gmbh | Method and control device for adapting a minimum valve stroke |
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