JPH08170647A - 弾性自在継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第一ヨーク４を大型化せずに、第一、第二両
ヨーク４、５同士の交差角度に拘らず、シャフト２ａの
先端面と第二ヨーク５の第二アーム１８の先端縁との干
渉を防止する。 【構成】 シャフト２ａの先端面に凹部２９を形成す
る。第一、第二両ヨーク４、５同士の交差角度が大きく
なり、第二アーム１８の先端縁が上記先端面に最も近づ
いた状態では、この先端縁が上記凹部２９内に進入す
る。凹部２９の深さ分、十字軸６と上記先端面との距離
を近づけられる。そして、この分だけ上記第一ヨーク４
の小型軽量化を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る弾性自在継手は、
自動車用操舵装置内に組み込み、ステアリングホイール
の動きをステアリングギヤに伝達自在にすると共に、ス
テアリングギヤ側の振動がステアリングホイールに伝わ
るのを防止する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用操舵装置は、ステアリングホイ
ールにより回転駆動されるステアリングシャフトの動き
をステアリングギヤに伝達し、前輪に舵角を付与する様
に構成している。上記ステアリングシャフトとステアリ
ングギヤの入力軸とは同一直線上に配置できないのが普
通である。この為、これらステアリングシャフトと入力
軸との間に自在継手を設けて、上記ステアリングホイー
ルの動きを上記ステアリングギヤに伝達自在としてい
る。又、自動車の走行時に車輪からステアリングギヤに
伝わった振動がステアリングホイールに伝達される事
で、運転者に不快感を与える事を防止する為、上記自在
継手に振動吸収能力を持たせる事も、従来から行なわれ
ている。自在継手に振動吸入能力を持たせるには、この
自在継手にゴム等の弾性材を組み込み、この弾性材によ
り、振動の伝達を防止する、所謂弾性自在継手が、一般
的に使用されている。

【０００３】この様な弾性自在継手として従来から、特
開昭５６−３９３２５号公報（＝フランス特許公開２４
６４４０４）、実開昭５４−８２２５７号公報、実開平
５−８３４６２号公報、同５−８９９６４号公報、フラ
ンス特許公開２６１４９８５等に記載されたものが知ら
れている。これら従来から知られた弾性自在継手は、基
本構造はほぼ同じであるから、このうちの実開平５−８
９９６４号公報に記載された構造に就いて、図１３〜１
５により説明する。

【０００４】この弾性自在継手１は、図１３に示す様
に、シャフト２と、このシャフト２の先端部（図１３〜
１４の左端部）に緩衝筒３を介して外嵌固定された第一
ヨーク４と、第二ヨーク５と、この第二ヨーク５と上記
第一ヨーク４とを連結する十字軸６とを備える。上記シ
ャフト２の先端で上記緩衝筒３の一端縁（図１４の左端
縁）から突出した部分には、図１４〜１５に示す様に、
セレーション軸部７を形成している。そして、このセレ
ーション軸部７に伝達駒８の中心孔９を、セレーション
係合させている。従ってこの伝達駒８は、上記シャフト
２の先端部に固設されて、このシャフト２と共に回転す
る。又、この伝達駒８の外周縁で直径方向反対側の２個
所位置には、上記緩衝筒３の外周面よりも直径方向外方
に突出する突片１０、１０を一体形成している。

【０００５】上記弾性自在継手１の構成各部材のうち、
上記緩衝筒３は、ゴム、エラストマー等の弾性材１１を
含んで円筒状に形成されている。即ち、この緩衝筒３
は、それぞれが金属製で円筒状に造られた内側スリーブ
１２と外側スリーブ１３とを、互いに同心に配置してい
る。そして、上記内側スリーブ１２の外周面と上記弾性
材１１の内周面とを焼き付け若しくは接着により結合
し、上記外側スリーブ１３の内周面と上記弾性材１１の
外周面とを同様に結合している。そして、上記内側スリ
ーブ１２を上記シャフト２の先端部に外嵌固定し、上記
外側スリーブ１３を上記第一ヨーク４に設けた、次述す
る円筒部１４に内嵌固定している。

【０００６】上記第一ヨーク４は、円筒部１４と、この
円筒部１４の軸方向（図１３〜１４の左右方向）一端縁
（同図の左端縁）の直径方向反対位置から軸方向に延び
る１対の第一アーム１５、１５とを有する。そして、こ
れら各第一アーム１５、１５の先端部（図１３〜１４の
左端部）に、それぞれ第一円孔１６、１６を、互いに同
心に形成している。又、上記円筒部１４の軸方向一端縁
の直径方向反対位置で、上記１対の第一アーム１５、１
５から外れた部分には、それぞれ切り欠き１７、１７を
形成している。これら各切り欠き１７、１７の幅寸法Ｗ
は、前記伝達駒８の突片１０、１０の幅寸法ｗよりも大
きい（Ｗ＞ｗ）。そして、上記第一ヨーク４の内側にシ
ャフト２を組み付けた状態で、上記各突片１０、１０
は、上記各切り欠き１７、１７の内側に、隙間をあけて
緩く係合している。

【０００７】又、前記第二ヨーク５は、互いに離隔して
設けられた１対の第二アーム１８を有し、別のシャフト
１９の端部に結合固定される。上記各第二アーム１８の
先端部にはそれぞれ第二円孔２０を、互いに同心に形成
している。そして、前記十字軸６の４個所の先端部は、
それぞれ１対ずつ設けられた第一、第二両円孔１６、２
０の内側に、ラジアルニードル軸受等の軸受を介して、
回転自在に支持されている。

【０００８】上述の様に構成される弾性自在継手１の作
用は、次の通りである。自動車が直進状態にある場合、
或は、ステアリングホイールからシャフト２に加えられ
る回転トルクが小さい場合には、シャフト２の先端部に
固定された伝達駒８の突片１０、１０が、第一ヨーク４
の円筒部１４に形成した切り欠き１７、１７の内側中立
位置若しくは中立位置から少しだけ偏った位置に存在す
る。これら各状態では、上記円筒部１４と伝達駒８とが
直接接触する事はない。又、上記小さな回転トルクは、
前記緩衝筒３を介して、上記シャフト２から第一ヨーク
４に伝達される。この場合には、車輪からステアリング
ギヤ、前記別のシャフト１９、第二ヨーク５、十字軸６
等を介して第一ヨーク４に伝達された振動が、上記緩衝
筒３を構成する弾性材１１により吸収され、上記シャフ
ト２までは伝わらない。

【０００９】これに対して、前輪に大きな舵角を付与す
る場合等の様に、ステアリングホイールからシャフト２
に加えられる回転トルクが大きい場合には、上記各突片
１０、１０が上記各切り欠き１７、１７の内側面と衝合
する。この結果、ステアリングホイールから上記シャフ
ト２に加えられた回転トルクのうちの多くの部分が、上
記伝達駒８を介して上記第一ヨーク４に伝達される。こ
の状態では、上記緩衝筒３を介して伝達される回転トル
クは限られたものとなる。従って、弾性自在継手１を介
して伝達する回転トルクが大きくなった場合でも、上記
緩衝筒３を構成する弾性材１１に無理な力が作用して、
この弾性材１１が破損する事はない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成される
従来の弾性自在継手の場合、小型軽量化を図る上で、次
に述べる様な問題点がある。即ち、弾性自在継手１を介
して互いに連結される１対のシャフト２、１９の中心軸
同士の交差角度が大きい場合には、これら両シャフト
２、１９の回転に伴って第二ヨーク５が、十字軸６を構
成する一方の軸を中心に大きく揺動する。そして、この
揺動の結果、上記第二ヨーク５を構成する第二アーム１
８の先端縁が、上記一方の軸を中心とする円弧状の軌跡
を描きつつ、本発明の実施例を記載した図１に示す様
に、シャフト２（図１のシャフト２ａに相当する。）の
先端面に近づく。

【００１１】弾性自在継手の交差角度を、一般的な使用
状態で図１に示した様に大きくする事は殆どないが、こ
の図１に示した程大きな交差角度を確保する事は、衝突
時に運転者を保護する上から必要である。即ち、衝突事
故に伴って自動車の前部が押し潰された際にも、ステア
リングホイールが運転者に向けて後方に突き出すのを防
止する為に、操舵装置を構成する複数のシャフトのうち
の一部を、衝突事故の際の衝撃エネルギを吸収しつつ折
れ曲がり自在とする事が、一般的に行なわれている。そ
して、一部のシャフトが折れ曲がった場合には、当該シ
ャフトの端部に設けられた弾性自在継手の交差角度が、
図１に示す状態を越えて、９０度程度にまで達する。従
って、大きな交差角度を確保する事は、上記一部のシャ
フトの折れ曲がりを円滑に行なわせて、運転者を保護す
る面から必要である。

【００１２】上述の様な事情に鑑みて弾性自在継手１に
は、第二アーム１８の先端縁がシャフト２の先端面に最
も近づいた状態でも、これら先端縁と先端面とが干渉し
ない機能を持たせる必要がある。この様な干渉を防止す
る為に従来は、第二ヨーク５とシャフト２とを遠ざけて
いた。即ち、(1) 第一ヨーク４の第一アーム１５、１５
を長くして、上記第二アーム１８の揺動中心となる十字
軸６を図１３〜１４で左方に移動させる事により、上記
シャフト２の先端面から遠ざけたり、或は、(2) 第一ア
ーム４の円筒部１４を長くして、緩衝筒３及びシャフト
２を図１３〜１４で右方に移動させる事により、このシ
ャフト２の先端面を上記第二アーム１８から遠ざけたり
していた。

【００１３】ところが、これら(1)(2)は、何れも第一ヨ
ーク４の軸方向寸法を増大させ、弾性自在継手１の大型
化並びに重量増大の原因となる為、好ましくない。本発
明はこの様な事情に鑑みて、機能を確保しつつ、弾性自
在継手の小型軽量化を図るべく発明したものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の弾性自在継手
は、次の〜の要件を総て満たす。 シャフトと、このシャフトの先端部に緩衝筒を介し
て外嵌固定された第一ヨークと、第二ヨークと、この第
二ヨークと上記第一ヨークとを連結する十字軸とを備え
る。 上記シャフトの先端で上記緩衝筒の一端縁から突出
した部分には、この緩衝筒の外周面よりも直径方向外方
に突出する突片が固設されている。 上記緩衝筒は、弾性材を含んで筒状に形成されてい
る。 上記第一ヨークは、筒部と、この筒部の軸方向一端
縁の直径方向反対位置から軸方向に延びる１対の第一ア
ームと、これら各第一アームの先端部に互いに同心に形
成された１対の第一円孔と、上記筒部の軸方向一端縁
で、上記１対の第一アームから外れた部分に形成された
切り欠きとを備える。 上記第二ヨークは、互いに離隔して設けられた１対
の第二アームと、これら各第二アームの先端部に互いに
同心に形成された第二円孔とを備える。 上記十字軸の４個所の先端部は、それぞれ１対ずつ
設けられた上記第一、第二両円孔の内側に回転自在に支
持されている。 上記シャフトの先端に固設された突片は上記第一ヨ
ークの筒部に形成した切り欠きに、隙間をあけて緩く係
合している。 上記シャフトの先端面中央部には、凹部若しくは孔
が形成されている。

【００１５】

【作用】上述の様に構成される弾性自在継手が、非直線
上に配置された１対の軸同士の間で回転トルクの伝達を
行なう際の作用、及び振動の伝達を防止する際の作用自
体は、前述した従来の弾性自在継手と同様である。特
に、本発明の弾性自在継手の場合には、シャフトの先端
面中央部に凹部若しくは孔を形成した分、この先端面と
第二ヨークとの距離を短くしても、第二アームの先端縁
とシャフトの先端面とが干渉しなくなる。従って、干渉
防止の為に第一ヨークを大型化する必要がなくなって、
弾性自在継手の小型軽量化を図れる。

【００１６】

【実施例】図１〜７は本発明の第一実施例を示してい
る。本発明の弾性自在継手１ａは図１に示す様に、シャ
フト２ａと、このシャフト２ａの先端部（図１〜２の左
端部）に緩衝筒３を介して外嵌固定された第一ヨーク４
と、第二ヨーク５と、この第二ヨーク５と上記第一ヨー
ク４とを連結する十字軸６とを備える。上記シャフト２
ａの先端で上記緩衝筒３の一端縁（図１〜２の左端縁）
から突出した部分には、図４に示す様な形状を有する鍔
状の伝達駒部２１を、冷間鍛造加工等、適宜の加工方法
により、上記シャフト２ａと一体に形成している。又、
この伝達駒部２１の外周縁で直径方向反対側の２個所位
置には、上記緩衝筒３の外周面よりも直径方向外方に突
出する突片１０ａ、１０ａを一体形成している。

【００１７】上記シャフト２ａの先端面中央部でもあ
る、上記伝達駒部２１の中央部には、図１、４に示す様
に、凹部２９を形成している。図示の実施例の場合にこ
の凹部２９は、開口部の形状が円形となる、球状凹面と
している。従ってこの凹部２９は、中央部が最も深く、
周縁部に向かう程次第に浅くなる。

【００１８】又、上記緩衝筒３は、前述した従来構造の
場合と同様に、内側スリーブ１２の外周面と弾性材１１
の内周面とを焼き付け若しくは接着により結合し、外側
スリーブ１３の内周面と上記弾性材１１の外周面とを同
様に結合して、全体を円筒状に形成している。そして、
上記内側スリーブ１２を上記シャフト２ａの先端部に外
嵌固定し、上記外側スリーブ１３を上記第一ヨーク４に
設けた、後述する円筒部１４に内嵌固定している。

【００１９】尚、上記シャフト２ａの先端部には、図１
〜３に示す様に、上記伝達駒部２１及びこの伝達駒部２
１の基端部（図１〜３の右端部）に形成された段部２４
を除く他の部分よりも外径寸法が大きな大径部２２を設
けている。そして、この大径部２２の一部外周面にロー
レット加工による細かな凹凸を形成している。上記緩衝
筒３を上記シャフト２ａの先端部に外嵌固定する場合に
は、この緩衝筒３の内側スリーブ１２に上記シャフト２
ａを、このシャフト２ａの基端部側（図１の右側）から
挿入し、上記内側スリーブ１２を上記大径部２２に、十
分な締め代を持って外嵌する。更に、上記内側スリーブ
１２の先端縁（図１〜２の右端縁）を上記段部２４に突
き当てた状態で、上記大径部２２の基端縁部（図１〜３
の右端縁部）を直径方向外方にかしめ広げ、かしめ部２
３、２３を形成している。そして、これら各かしめ部２
３、２３と上記内側スリーブ１２の基端縁（図１〜２の
右端縁）とを係合させている。この状態で上記内側スリ
ーブ１２は、軸方向（図１〜２の左右方向）両端縁部
を、上記段部２４及びかしめ部２３、２３に係合させ
て、軸方向に亙る移動を阻止される。

【００２０】図示の実施例の場合には、上記細かな凹
凸、段部２４、かしめ部２３、２３を設ける事で、前述
した従来構造に対して、次の(a)(b)の様な効果を得られ
る。 (a) 緩衝筒３がシャフト２ａに対して摺動する事を確実
に防止できる。 (b) シャフト２ａに緩衝筒３を外嵌する際の位置決め作
業が容易である。

【００２１】これら(a)(b)に就いて、先ず(a) から説明
する。伝達駒部２１を含むシャフト２ａを、例えば冷間
鍛造加工により造る場合、加工度が高い為、成形加工前
に金属石鹸による前処理を行なうのが一般的である。こ
の為、得られたシャフト２ａの表面の摩擦係数が低くな
り、単に大径部２２に内側スリーブ１２を外嵌しただけ
では、この内側スリーブ１２が上記大径部２２に対し
て、周方向及び軸方向に摺動し易い。

【００２２】これに対して図示の実施例の場合には、ロ
ーレット加工による細かな凹凸により、上記大径部２２
の外周面と上記内側スリーブ１２の内周面との間の摩擦
係数を大きくできる。この為、特に内側スリーブ１２が
シャフト２ａに対して、周方向に摺動する事を防止でき
る。又、上記内側スリーブ１２の両端縁が段部２４及び
かしめ部２３、２３と係合して、軸方向に亙る移動を阻
止される為、この内側スリーブ１２がシャフト２ａに対
して、軸方向に摺動する事も防止できる。

【００２３】次に、上記(b) に就いて説明する。緩衝筒
３は、内側スリーブ１２と外側スリーブ１３との間に弾
性材１１を介在させる事で、第一ヨーク４に固定された
外側スリーブ１３の振動がシャフト２ａに固定された内
側スリーブ１２にまで伝わるのを防止する。従って、上
記外側スリーブ１２と、シャフト２ａに固定された伝達
駒部２１とが接触しない様に、構成各部材を組み立てる
必要がある。前述した従来構造の場合には、シャフト２
（図１３〜１４）に対する内側スリーブ１２の圧入量を
規制しつつ作業を行なう必要があり、圧入作業が面倒な
だけでなく、圧入量のばらつきが発生し易かった。圧入
量のばらつきは、そのまま弾性自在継手の軸方向寸法の
ばらつきとなる為、製品の品質を安定させる上からも、
好ましくない。この様な問題は、内側スリーブ１２の先
端縁（図１〜２の左端縁）を外側スリーブ１３の先端縁
（図１〜２の左端縁）よりも軸方向に突出させる事で解
決できるが、代わりに緩衝筒３を組み付ける際の方向性
を生じ、組み付け作業が面倒になったり、緩衝筒３の製
造作業が面倒になる等の問題がある。

【００２４】これに対して図示の実施例の場合には、内
側スリーブ１２の先端縁が段部２４に突き当たるまで、
この内側スリーブ１２をシャフト２ａの大径部２２に外
嵌すれば、この内側スリーブ１２の圧入量を規制でき、
外側スリーブ１３と伝達駒部２１とが接触するのを防止
できる。この為、緩衝筒３の組み付け作業を面倒にした
り、或は製作費を高くしたりする事なく、振動防止効果
を確実に得られる。

【００２５】一方、前記第一ヨーク４は、図５〜６に示
す様に、筒部である円筒部１４と、この円筒部１４の軸
方向（図１、２、５、６の左右方向）一端縁（同図の左
端縁）の直径方向反対位置から軸方向に延びる１対の第
一アーム１５、１５とを有する。そして、これら各第一
アーム１５、１５の先端部（図１、２、５、６の左端
部）に、それぞれ第一円孔１６、１６を、互いに同心に
形成している。又、上記円筒部１４の軸方向一端縁の直
径方向反対位置で、上記１対の第一アーム１５、１５か
ら外れた部分には、それぞれ切り欠き１７、１７を形成
している。これら各切り欠き１７、１７の幅寸法は、前
記伝達駒部２１の突片１０ａ、１０ａの幅寸法よりも大
きい。そして、上記第一ヨーク４の内側にシャフト２ａ
を組み付けた状態で、上記各突片１０ａ、１０ａは、上
記各切り欠き１７、１７の内側に、隙間をあけて緩く係
合している。

【００２６】又、図示の実施例の場合には、上記円筒部
１４の内周面には、図７に示す様な段部２５を設けず、
軸方向に亙って内径が変化しない、単なる円筒面として
いる。代わりに、上記各切り欠き１７の端縁中央部を直
径方向内側にかしめ曲げる事で、図６に示す様にかしめ
突部２６を形成している。前記緩衝筒３の外側スリーブ
１３を上記円筒部１４に内嵌した状態で、この外側スリ
ーブ１３の先端縁を上記かしめ突部２６に突き当てて、
第一ヨーク４に対する外側スリーブ１３の位置決めを図
る。上記かしめ突部２６の形成作業は、上記段部２５
（図７）の形成作業に比べて容易で、その分、第一ヨー
ク４並びに弾性自在継手１ａの製作費の低廉化を図れ
る。

【００２７】更に、前記第二ヨーク５は、例えば厚肉金
属板にプレス加工を施す事により造られて、互いに離隔
して設けられた１対の第二アーム１８、１８を有する。
この様な第二ヨーク５は、別のシャフト１９（図１３参
照）の端部に、図示しないボルトの緊締に基づいて結合
固定される。上記各第二アーム１８、１８の先端部（図
１の右下部）にはそれぞれ第二円孔２０、２０を、互い
に同心に形成している。そして、前記十字軸６の４個所
の先端部は、それぞれ１対ずつ設けられた第一、第二両
円孔１６、２０の内側に、軸受カップ２７、２７を含ん
で構成されるラジアルニードル軸受２８、２８を介し
て、回転自在に支持されている。

【００２８】上述の様に構成される弾性自在継手１ａの
作用は、次の通りである。自動車が直進状態にある場
合、或は、ステアリングホイールからシャフト２ａに加
えられる回転トルクが小さい場合には、シャフト２ａの
先端部に固定された伝達駒部２１の突片１０ａ、１０ａ
が、第一ヨーク４の円筒部１４に形成した切り欠き１
７、１７の内側中立位置若しくは中立位置から少しだけ
偏った位置に存在する。そして、これら各状態では、上
記円筒部１４と伝達駒部２１とが直接接触する事はな
い。又、上記小さな回転トルクは、前記緩衝筒３を介し
て、上記シャフト２ａから第一ヨーク４に伝達される。
この場合には、車輪からステアリングギヤ、上記別のシ
ャフト１９、第二ヨーク５、十字軸６等を介して第一ヨ
ーク４に伝達された振動が、上記緩衝筒３を構成する弾
性材１１により吸収され、上記シャフト２ａまでは伝わ
らない。

【００２９】これに対して、前輪に大きな舵角を付与す
る場合等の様に、ステアリングホイールからシャフト２
ａに加えられる回転トルクが大きい場合には、上記各突
片１０ａ、１０ａが上記各切り欠き１７、１７の内側面
と衝合する。この結果、ステアリングホイールから上記
シャフト２ａに加えられた回転トルクのうちの多くの部
分が、上記伝達駒部２１を介して上記第一ヨーク４に伝
達される。この状態では、上記緩衝筒３を介して伝達さ
れる回転トルクは限られたものとなる。従って、弾性自
在継手１ａを介して伝達する回転トルクが大きくなった
場合でも、上記緩衝筒３を構成する弾性材１１に無理な
力が作用する事がなくなって、この弾性材１１が破損す
る事が防止される。

【００３０】更に本発明の弾性自在継手１ａの場合に
は、前記シャフト２ａの先端面に形成した凹部２９の存
在に基づき、この先端面と前記第二ヨーク５との距離を
短くしても、この第二ヨーク５を構成する前記第二アー
ム１８の先端縁とシャフト２ａの先端面とが干渉しなく
なる。即ち、上記第二ヨーク５が前記十字軸６を中心に
揺動すると、上記第二アーム１８の先端縁が、上記十字
軸６を中心とする円弧状の軌跡を描きつつ上記先端面に
近づく。上記先端縁と先端面とが最も近づいた状態で
は、この先端面の中央部と上記先端縁とが対向する。本
発明の弾性自在継手の場合には、先端面の中央部に上記
凹部２９が存在する為、これら先端面と先端縁とが干渉
しにくくなる。従って、干渉防止の為に第一ヨーク４を
大型化する必要がなくなって、弾性自在継手１ａの小型
軽量化を図れる。言い換えれば、上記凹部２９の深さ分
だけ、上記第二ヨーク５とシャフト２ａとを近づける事
が可能になって、上記第一ヨーク４の小型化が可能にな
る。そして、この小型化により、上記第一ヨーク４の全
長が短くなり、絞り加工によりこの第一ヨーク４を成形
する際の成形性が向上し、加工コストを低減できる。

【００３１】次に、図８は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、第一ヨーク４をその先端部
（図８の左端部）に結合固定するシャフト２ｂを、衝撃
が加わった場合に全長を縮める、所謂コラプシブルシャ
フトとしている。この為に本実施例では、上記シャフト
２ｂを、円管状のアウターシャフト３０と円杆状のイン
ナーシャフト３１とを摺動自在に組み合わせる事で構成
している。この為に上記アウターシャフト３０の基半部
（図８の右半部）は先半部（同左半部）に比べて小径と
し、この基半部の内周面に雌セレーション溝を形成して
いる。又、上記インナーシャフト３１の先端部（図８の
左端部）は他の部分に比べて大径とし、この先端部外周
面に雄セレーション溝を形成して、この雄セレーション
溝と上記雌セレーション溝とを係合させている。又、こ
れら各セレーション溝同士の係合部の一部には、合成樹
脂等の摩擦調整部材を設け、これら両セレーション溝同
士の係合部が、衝突事故に伴う大きな衝撃を受けた場合
にのみ、軸方向（図８の左右方向）に摺動する様にして
いる。

【００３２】本実施例の場合には、シャフト２ｂの先半
部を構成するアウターシャフト３０が円管状であり、こ
のアウターシャフト３０の先端部が上記シャフト２ｂの
先端面に開口している。従って、上記アウターシャフト
３０の、凹部若しくは孔である内側空間の存在により、
第二ヨーク５を構成する第二アーム１８（図１）の先端
縁と上記アウターシャフト３０の先端面との干渉を防止
できて、その分だけ第一ヨーク４の小型軽量化を図れ
る。その他の構成及び作用は、前述した第一実施例と同
様である。

【００３３】次に、図９〜１２は本発明の第三実施例を
示している。前述した第一実施例並びに上述した第二実
施例が、何れもシャフト２ａ、２ｂの先端部に伝達駒部
２１を一体成形していた（第二実施例ではアウターシャ
フト３０の先端部に伝達駒部２１を一体形成していた）
のに対して、本実施例の場合には、コラプシブル構造を
有するシャフト２ｃを構成するアウターシャフト３０ａ
の先端部（図９の左端部）に、このアウターシャフト３
０ａとは別体に形成された伝達駒８ａを結合固定してい
る。

【００３４】即ち、本実施例の場合には、上記アウター
シャフト３０ａの先端部外周面に雄セレーション溝部３
２を形成し、更にこの雄セレーション溝部３２から突出
した先端縁を、外径寸法が小さくなる薄肉部３３として
いる。一方、上記伝達駒８ａの内周縁部は、全周に亙っ
て軸方向（図９、１１、１２の右方向）に押し、片面側
（図９、１１、１２の右面側）に環状突部３４を、他面
側（図９、１１、１２の左面側）に環状凹部３５を、そ
れぞれ形成している。又、上記伝達駒８ａの内周縁には
雌セレーション溝３６を形成している。

【００３５】上記アウターシャフト３０ａの先端部に伝
達駒８ａを結合固定するには、上記環状突部３４を上記
雄セレーション溝部３２の奥に向けて、この雄セレーシ
ョン溝部３２と上記雌セレーション溝３６とを係合させ
る。そして、係合後、上記薄肉部３３を直径方向外方に
広げて、上記環状凹部３５に向けて抑え付ける。この結
果、上記アウターシャフト３０ａと上記伝達駒８ａとが
不離に結合固定される。又、上記環状突部３４は軸方向
に突出した緩衝筒３の内側スリーブ１２の先端縁（図９
の左端縁）と衝合し、外側スリーブ１３の先端縁（図９
の左端縁）と上記伝達駒８ａとが接触するのを防止す
る。その他の構成及び作用は、前述した第二実施例と同
様である。

【００３６】

【発明の効果】本発明の弾性自在継手は、以上に述べた
通り構成され作用するので、弾性自在継手を介して互い
に接続されたシャフト同士の折れ曲がり角度を十分に大
きくできると言った機能を確保しつつ、弾性自在継手の
小型軽量化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す部分切断側面図。

【図２】十字軸と第二ヨークとを省略して示す、図１の
左部拡大図。

【図３】図２からシャフトの先端部のみを取り出して示
す図。

【図４】図３の左方から見た図。

【図５】図２から第一ヨークのみを取り出して示す図。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図。

【図７】製作費の面で不利な形状の例を示す、図６と同
様の図。

【図８】本発明の第二実施例を示す部分切断側面図。

【図９】同第三実施例示す部分切断側面図。

【図１０】図９の左方から見た図。

【図１１】アウターシャフトの先端部と伝達駒との係合
部を、係合した状態で示す、図９のＢ部拡大図。

【図１２】同じく係合前の状態で示す、図９のＢ部拡大
図。

【図１３】従来構造の１例を示す斜視図。

【図１４】十字軸と第二ヨークとを省略して示す、図１
３のＣ−Ｃ断面図。

【図１５】図１４の左方から見た図。

【符号の説明】

１、１ａ 弾性自在継手 ２、２ａ、２ｂ、２ｃ シャフト ３ 緩衝筒 ４ 第一ヨーク ５ 第二ヨーク ６ 十字軸 ７ セレーション軸部 ８、８ａ 伝達駒 ９ 中心孔 １０、１０ａ 突片 １１ 弾性材 １２ 内側スリーブ １３ 外側スリーブ １４ 円筒部 １５ 第一アーム １６ 第一円孔 １７ 切り欠き １８ 第二アーム １９ 別のシャフト ２０ 第二円孔 ２１ 伝達駒部 ２２ 大径部 ２３ かしめ部 ２４、２５ 段部 ２６ かしめ突部 ２７ 軸受カップ ２８ ラジアルニードル軸受 ２９ 凹部 ３０、３０ａ アウターシャフト ３１ インナーシャフト ３２ 雄セレーション溝部 ３３ 薄肉部 ３４ 環状突部 ３５ 環状凹部 ３６ 雌セレーション溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 次の〜の要件を総て満たす弾性自在
   継手。 シャフトと、このシャフトの先端部に緩衝筒を介し
   て外嵌固定された第一ヨークと、第二ヨークと、この第
   二ヨークと上記第一ヨークとを連結する十字軸とを備え
   る。 上記シャフトの先端で上記緩衝筒の一端縁から突出
   した部分には、この緩衝筒の外周面よりも直径方向外方
   に突出する突片が固設されている。 上記緩衝筒は、弾性材を含んで筒状に形成されてい
   る。 上記第一ヨークは、筒部と、この筒部の軸方向一端
   縁の直径方向反対位置から軸方向に延びる１対の第一ア
   ームと、これら各第一アームの先端部に互いに同心に形
   成された１対の第一円孔と、上記筒部の軸方向一端縁
   で、上記１対の第一アームから外れた部分に形成された
   切り欠きとを備える。 上記第二ヨークは、互いに離隔して設けられた１対
   の第二アームと、これら各第二アームの先端部に互いに
   同心に形成された第二円孔とを備える。 上記十字軸の４個所の先端部は、それぞれ１対ずつ
   設けられた上記第一、第二両円孔の内側に回転自在に支
   持されている。 上記シャフトの先端に固設された突片は上記第一ヨ
   ークの筒部に形成した切り欠きに、隙間をあけて緩く係
   合している。 上記シャフトの先端面中央部には、凹部若しくは孔
   が形成されている。