JPH1019054A

JPH1019054A - 弾性継手

Info

Publication number: JPH1019054A
Application number: JP8170066A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Sadakata; 清定方
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】【目的】操縦安定性及び振動減衰性能の確保と軽量化
とを両立させ、更に軸方向に亙る振動及び変位を吸収自
在とする。【構成】シャフト２２の先端部とヨーク２１とを、緩
衝ユニット２６を介して結合する。又、シャフト２２の
先端部に固設した突片２４、２４を、上記ヨーク２１に
設けた切り欠き２５、２５に緩く係合させる。上記緩衝
ユニット２６を構成する外側スリーブ２７の外側波形筒
部３２の内周面と、内側スリーブ２８の内側波形筒部３
５の外周面との間に、弾性材２９と滑り層３０とを介在
させる。小さなトルクは上記両スリーブ２７、２８及び
弾性材２９を介して伝達し、大きなトルクは上記突片２
４、２４と切り欠き２５、２５との衝合により伝達す
る。トルク伝達時に弾性材２９には圧縮方向の荷重が加
わる。従って、振動減衰性能を確保すべく、上記弾性材
２９の厚さや硬度を選定しても、良好な操縦安定性を確
保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る弾性継手は、例え
ば自動車用操舵装置を構成する自在継手に組み込み、ス
テアリングホイールの動きをステアリングギヤに伝達自
在にすると共に、ステアリングギヤ側の振動がステアリ
ングホイールに伝わるのを防止する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用操舵装置は、ステアリングホイ
ールにより回転駆動されるステアリングシャフトの動き
をステアリングギヤに伝達し、前輪に舵角を付与する様
に構成している。上記ステアリングシャフトとステアリ
ングギヤの入力軸とは、同一直線上に配置できないのが
普通である。この為、これらステアリングシャフトと入
力軸との間に自在継手を設けて、上記ステアリングホイ
ールの動きを上記ステアリングギヤに伝達自在としてい
る。又、自動車の走行時に車輪からステアリングギヤに
伝わった振動が、更にステアリングホイールに伝わって
運転者に不快感を与える事を防止する為、上記自在継手
に振動吸収能力を持たせる事も、従来から行なわれてい
る。この様に自在継手に振動吸収能力を持たせる為、こ
の自在継手にゴム等の弾性材を組み込み、この弾性材に
より振動の伝達を防止する事が一般的に行なわれてい
る。

【０００３】この様な弾性継手としても機能する自在継
手として従来から、特開昭５６−３９３２５号公報（＝
フランス特許公開２４６４４０４）、同６０−１８４７
１６〜８号公報、同６０−２１５１２２〜３号公報、同
６１−２０１９２４号公報、実開昭５４−８２２５７号
公報、実開平５−８３４６２号公報、同５−８９９６４
号公報、フランス特許公開２６１４９８５等に記載され
たものが知られている。図９〜１１は、このうちの実開
平５−８９９６４号公報に記載された構造を示してい
る。

【０００４】この弾性継手を組み込んだ自在継手１は、
図９に示す様に、シャフト２と、このシャフト２の先端
部（図９〜１０の左端部）に緩衝筒３を介して外嵌固定
した第一ヨーク４と、第二ヨーク５と、この第二ヨーク
５と上記第一ヨーク４とを連結する十字軸６とを備え
る。上記シャフト２の先端で上記緩衝筒３の一端縁（図
１０の左端縁）から突出した部分には、図１０〜１１に
示す様に、セレーション軸部７を形成している。そし
て、このセレーション軸部７に伝達駒８の中心孔９を、
セレーション係合させている。従ってこの伝達駒８は、
上記シャフト２の先端部に固設されて、このシャフト２
と共に回転する。又、この伝達駒８の外周縁で直径方向
反対側の２個所位置には、上記緩衝筒３の外周面よりも
直径方向外方に突出する突片１０、１０を一体形成して
いる。

【０００５】上記弾性継手１の構成各部材のうち、上記
緩衝筒３は、ゴム、エラストマー等の弾性材１１を含ん
で円筒状に形成している。即ち、この緩衝筒３は、それ
ぞれが金属製で円筒状に造られた内側スリーブ１２と外
側スリーブ１３とを、互いに同心に配置している。そし
て、上記内側スリーブ１２の外周面と上記弾性材１１の
内周面とを焼き付け若しくは接着により結合し、上記外
側スリーブ１３の内周面と上記弾性材１１の外周面とを
同様に結合している。そして、上記内側スリーブ１２を
上記シャフト２の先端部に外嵌固定し、上記外側スリー
ブ１３を上記第一ヨーク４に設けた、次述する円筒部１
４に内嵌固定している。

【０００６】上記第一ヨーク４は、円筒部１４と、この
円筒部１４の軸方向（図９〜１０の左右方向）一端縁
（同図の左端縁）の直径方向反対位置から軸方向に延び
る１対の第一アーム１５、１５とを有する。そして、こ
れら各第一アーム１５、１５の先端部（図９〜１０の左
端部）に、それぞれ第一円孔１６、１６を、互いに同心
に形成している。又、上記円筒部１４の軸方向一端縁の
直径方向反対位置で、上記１対の第一アーム１５、１５
から外れた部分には、それぞれ切り欠き１７、１７を形
成している。これら各切り欠き１７、１７の幅寸法Ｗ
は、前記伝達駒８の突片１０、１０の幅寸法ｗよりも大
きい（Ｗ＞ｗ）。そして、上記第一ヨーク４の内側にシ
ャフト２を組み付けた状態で、上記各突片１０、１０
は、上記各切り欠き１７、１７の内側に、隙間をあけて
緩く係合する。

【０００７】又、前記第二ヨーク５は、互いに離隔して
設けられた１対の第二アーム１８を有し、別のシャフト
１９の端部に結合固定している。上記各第二アーム１８
の先端部にはそれぞれ第二円孔２０を、互いに同心に形
成している。そして、前記十字軸６の４個所の先端部
は、それぞれ１対ずつ設けた第一、第二両円孔１６、２
０の内側に、ラジアルニードル軸受等の軸受を介して、
回転自在に支持している。

【０００８】上述の様に構成される弾性継手１の作用
は、次の通りである。自動車が直進状態にある場合、或
は、ステアリングホイールからシャフト２に加えられる
回転トルクが小さい場合には、シャフト２の先端部に固
定された伝達駒８の突片１０、１０が、第一ヨーク４の
円筒部１４に形成した切り欠き１７、１７の内側中立位
置若しくはこの中立位置から少しだけ偏った位置に存在
する。これら各状態では、上記円筒部１４と伝達駒８と
が直接接触する事はない。又、上記小さな回転トルク
は、前記緩衝筒３を介して、上記シャフト２から第一ヨ
ーク４に伝達される。この場合には、車輪からステアリ
ングギヤ、前記別のシャフト１９、第二ヨーク５、十字
軸６等を介して第一ヨーク４に伝達された振動が、上記
緩衝筒３を構成する弾性材１１により吸収され、上記シ
ャフト２までは伝わらない。

【０００９】これに対して、前輪に大きな舵角を付与す
る場合等の様に、ステアリングホイールからシャフト２
に加えられる回転トルクが大きい場合には、上記各突片
１０、１０が上記各切り欠き１７、１７の内側面と衝合
する。この結果、ステアリングホイールから上記シャフ
ト２に加えられた回転トルクのうちの多くの部分が、上
記伝達駒８を介して上記第一ヨーク４に伝達される。こ
の状態では、上記緩衝筒３を介して伝達される回転トル
クは限られたものとなる。従って、弾性継手１を介して
伝達する回転トルクが大きくなった場合でも、上記緩衝
筒３を構成する弾性材１１には無理な力が作用せず、こ
の弾性材１１が破損する事はない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成される
従来の弾性継手の場合、操縦安定性並びに振動減衰性能
の確保と小型軽量化とを両立させる事が難しかった。即
ち、操縦安定性を確保すべく、弾性材１１の捩り剛性を
向上させる為には、この弾性材１１の直径を大きくする
か、或はこの弾性材１１の硬度を高くする必要がある。
ところが、図９〜１１に示した従来構造の場合には、弾
性材１１を含む緩衝筒３を、第一ヨーク４の内側に嵌合
固定している為、弾性材１１の直径を大きくする事によ
る捩り剛性の向上は難しい。又、弾性材１１の硬度を高
くすると、振動減衰性能が劣化してしまう。

【００１１】更に、シャフト２と第一ヨーク４との間に
軸方向に亙る振動が加わった場合に、この振動を減衰す
る性能が乏しく、上記軸方向に亙る振動がステアリング
ホイールの側に伝わり易い。即ち、上記第一ヨーク４に
軸方向に亙る振動が加わると、緩衝筒３を構成する内側
スリーブ１２の外周面と外側スリーブ１３の内周面との
間に設けた弾性材１１に、軸方向に亙って剪断応力が加
わり、この弾性材１１が弾性変形する。但し、この方向
の力に対する上記弾性材１１の剛性は大きい為、上記振
動を吸収する能力は乏しく、上述の様に上記軸方向に亙
る振動が、上記第一のヨーク４から、ステアリングホイ
ールの側であるシャフト２に伝わり易い。

【００１２】前記各公報に記載された他の構造も、軸方
向に亙る振動を減衰する能力が乏しかったり、或は軸方
向に亙る変位量を大きくしたい場合にもこれに対応する
事ができないものである。本発明の弾性継手は、この様
な事情に鑑みて発明したもので、操縦安定性並びに振動
減衰性能の確保と軽量化とを両立でき、しかも軸方向に
亙る大きな変位を吸収できる実用的な構造を提供するも
のである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の弾性継手は、ス
テアリングシャフト等、回転自在なシャフトの端部と、
自在継手を構成するヨークの一部等、このシャフトの回
転に伴って回転する筒状部材とを、軸方向及び回転方向
に亙る若干の変位を吸収自在に連結するものである。こ
の様な本発明の弾性継手は、突片と、切り欠き若しくは
透孔と、緩衝ユニットとを備える。このうちの突片は、
上記シャフトの端部に、このシャフトの外周面よりも直
径方向外方に突出する状態で固設している。又、上記切
り欠き若しくは透孔は、上記筒状部材の端縁部で上記突
片と整合する部分に形成しており、その内側にこの突片
を緩く係合させる。更に、上記緩衝ユニットは、上記シ
ャフトの端部外周面と上記筒状部材の外周面との間に設
ける。又、上記緩衝ユニットは、外側スリーブと、内側
スリーブと、弾性材及び滑り層とを備える。このうちの
外側スリーブは、上記シャフトの端部外周面に外嵌固定
する。又、上記内側スリーブは、上記筒状部材の外周面
に外嵌固定する。更に、上記弾性材及び滑り層は、この
内側スリーブと上記外側スリーブとの間に設ける。又、
上記外側スリーブは、内側筒部と、外側波形筒部と、連
結部とを備える。このうちの内側筒部は、上記外側スリ
ーブを上記シャフトの端部に外嵌固定する為のものであ
る。又、上記外側波形筒部は、上記内側筒部と同心で、
円周方向に亙る形状が波形である。更に、上記連結部
は、この外側波形筒部の端縁と上記内側筒部の端縁とを
連続させるものである。又、上記内側スリーブは、嵌合
固定部と、内側波形筒部とを備える。このうちの嵌合固
定部は、上記内側スリーブを上記筒状部材に外嵌固定す
る為のものである。又、上記内側波形筒部は、上記外側
波形筒部と同位相の波形に形成して、この外側波形筒部
の内側に配置する。更に、上記弾性材及び滑り層は、上
記外側波形筒部の内周面と上記内側波形筒部の外周面と
の間に設ける。且つ、上記滑り層は、上記弾性材の外周
面を覆う状態で設け、上記外側波形筒部の内周面と軸方
向に亙る摺動自在に当接させる。

【００１４】

【作用】上述の様に構成される本発明の弾性継手によ
り、振動の伝達を防止しつつ回転力を伝達する際の作用
は、次の通りである。回転力の伝達を行なう場合でも、
伝達すべき回転力が低トルクの場合には、外側波形筒部
の内周面と内側波形筒部の外周面との間部分に存在する
弾性材に圧縮方向の荷重を加えつつ、この弾性材を介し
て回転力の伝達を行なう。この様に伝達すべき回転力が
低トルクの場合、並びに回転力の伝達が行なわれない場
合には、上記弾性材が、筒状部材とシャフトとの間での
振動伝達を防止する。

【００１５】本発明の弾性継手の場合、上記回転力の伝
達時に上記弾性材は、圧縮方向の力を受けつつ、この回
転力の伝達を行なう。ゴム、エラストマー等の弾性材の
剛性は、引っ張り方向、或は剪断方向の力に対する場合
よりも、圧縮方向の力に対する場合の方が遥かに大き
い。従って、上記振動の減衰を有効に行なわせるべく、
上記弾性材の厚さ寸法を大きくしたり、或は硬度を低く
しても、この弾性材を介しての回転力の伝達を迅速に
（レスポンス良く）行わせる事ができる。従って、弾性
継手の振動減衰性能を高めても、操縦安定性が低下する
事がない。

【００１６】又、軸方向の振動及び変位に関しては、弾
性材の外周面を覆う滑り層が、上記外側波形筒部の内周
面に対して摺動する事により吸収する。滑り層の外周面
と外側波形筒部の内周面との間の摩擦係数は、上記弾性
材の存在に関係なく小さくできる。従って、これら滑り
層の外周面と外側波形筒部の内周面との摺動に基づく、
上記軸方向の振動及び変位の吸収は、効果的に行える。
しかも、上記弾性材の厚さや硬度に関係なく、吸収可能
な変位量を自由に設定でき、しかも、発生した変位量に
拘らず変位に要する荷重を一定にできる。

【００１７】又、上記伝達すべき回転力のトルクが大き
くなった場合には、シャフトに固設した突片が筒状部材
に形成した切り欠きの内側縁に衝合する事により、上記
弾性材により伝達し切れない回転力の伝達を行なう。従
って、上記弾性材に過大な圧縮応力が加わる事がなく、
この弾性材の耐久性を十分に確保できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１〜８は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。本例は、自動車用操舵装置を構
成する自在継手のヨーク２１と、このヨーク２１に付属
のシャフト２２とにより、本発明の弾性継手２３を構成
したものである。上記ヨーク２１が、筒状部材に相当す
る。即ち、本例の構造は、ステアリングホイールの操作
に基づいて回転するシャフト２２の端部と、このシャフ
ト２２の回転に伴って回転するヨーク２１とを、軸方向
及び回転方向に亙る若干の変位を吸収自在に連結するも
のである。

【００１９】この様な本発明の弾性継手２３は、直径方
向反対側に設けた１対の突片２４、２４と、同じく１対
の切り欠き２５、２５と、緩衝ユニット２６とを備え
る。このうちの各突片２４、２４は、それぞれ上記シャ
フト２２の先端部（図１の左端部）に、このシャフト２
２の外周面よりも直径方向外方に突出する状態で固設し
ている。この様にシャフト２２の先端部に突片２４、２
４を固設するには、鍛造加工、削り出し加工等により一
体に造る他、別体に形成した部材を溶接、焼きばめ等に
より結合固定しても良い。

【００２０】又、上記各切り欠き２５、２５は、上記ヨ
ーク２１の基端縁部（図１の右端縁部）で上記各突片２
４、２４と整合する部分に形成している。これら各切り
欠き２５、２５の幅寸法は、上記各突片２４、２４の先
端部の幅寸法よりも少し大きくしている。従って、上記
各突片２４、２４は、上記各切り欠き２５、２５の内側
に緩く係合している。この結果、上記各突片２４、２４
を固設したシャフト２２と上記ヨーク２１とは、回転方
向に亙って、若干の相対変位自在に組み合わされてい
る。更に、上記緩衝ユニット２６は、上記シャフト２２
の先端部外周面と上記ヨーク２１の外周面との間に設け
ている。

【００２１】又、上記緩衝ユニット２６は、図３〜４に
示す様な外側スリーブ２７と、図５〜６に示す様な内側
スリーブ２８と、図７〜８に示す様な弾性材２９及び滑
り層３０とを備える。このうちの外側スリーブ２７は、
図１〜２に示す様に、上記シャフト２２の先端部外周面
に外嵌固定する。又、上記内側スリーブ２８は、上記ヨ
ーク２１の外周面に、上記各切り欠き２５、２５を覆う
様に外嵌固定する。従って、上記各突片２４、２４と切
り欠き２５、２５との係合部は、上記緩衝ユニット２６
の直径方向内側に存在する。この結果、これら係合部と
上記緩衝ユニット２６との存在に拘らず、弾性継手２３
の軸方向寸法を小さくできる。更に、上記弾性材２９及
び滑り層３０は、この内側スリーブ２８と上記外側スリ
ーブ２７との間に設ける。

【００２２】又、上記外側スリーブ２７は、鋼板等、十
分な剛性を有する金属板に、プレス加工、絞り加工等の
塑性加工を施す事により一体に形成したもので、内側筒
部３１と、外側波形筒部３２と、連結部３３とを備え
る。このうちの内側筒部３１は、上記外側スリーブ２７
を上記シャフト２２の先端部に外嵌固定する為、円筒状
に形成したのもので、自由状態での内径寸法を、上記シ
ャフト２２の先端部の外径寸法よりも少し小さくしてい
る。従って、上記内側筒部３１は上記シャフト２２の先
端部に、締まり嵌めにより外嵌固定される。又、上記外
側波形筒部３２は、上記内側筒部３１と同心で、円周方
向に亙る形状を波形とする事により、端面形状を菊花状
としている。更に、上記連結部３３は、上記シャフト２
２の直径方向に広がった円輪状で、上記外側波形筒部３
２の基端縁（図１の右端縁）と上記内側筒部３１の基端
縁とを連続させている。

【００２３】又、前記内側スリーブ２８は、やはり鋼板
等、十分な剛性を有する金属板に、プレス加工、絞り加
工等の塑性加工を施す事により一体に形成したもので、
嵌合固定部３４と、内側波形筒部３５とを備える。この
うちの嵌合固定部３４は、上記内側スリーブ２８を上記
ヨーク２１に外嵌固定する為、上記内側スリーブ２８の
軸方向片半部（図１、５、７の左半部）に設けたもの
で、自由状態での内径寸法を、上記ヨーク２１の外径寸
法よりも少し小さくしている。従って、上記嵌合固定部
３４は上記ヨーク２１に、締まり嵌めにより外嵌固定さ
れる。又、上記内側波形筒部３５は、上記内側スリーブ
２８の軸方向他半部（図１、５、７の右半部）に設けた
もので、上記外側波形筒部３２と同位相の波形に形成し
て、この外側波形筒部３２の内側に配置する。従って、
これら外側波形筒部３２の内周面と内側波形筒部３５の
外周面との間には、円周方向に亙る形状が波形である筒
状空間が形成される。この筒状空間の厚さ寸法は、円周
方向に亙ってほぼ一定である。

【００２４】更に、上記弾性材２９及び滑り層３０は、
上記外側波形筒部３２の内周面と上記内側波形筒部３５
の外周面との間の、上記筒状空間に設けている。このう
ちの弾性材２９は、ゴム、エラストマー等により構成し
ており、その内周面は上記内側スリーブ２８の外周面
に、焼き付け、接着等により接合している。一方、上記
滑り層３０は、ポリアミド樹脂（ナイロン）、ポリ四弗
化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）等の滑り易い合成樹脂によ
り構成し、上記弾性材２９の外周面全体を覆っている。
この様な滑り層３０を構成する合成樹脂は、上記内側ス
リーブ２８の外周面に上記弾性材２９を成形する際、こ
の弾性材２９を加硫成形する為等の熱により、この弾性
材２９の外周面全体に亙って均等に広がる。従って、こ
の滑り層３０の表面の精度（形状（粗さ）精度及び寸法
精度）を確保する作業は容易である。この様な滑り層３
０は、上記外側波形筒部３２の内周面に、軸方向に亙る
摺動自在に当接している。

【００２５】上述の様に構成される弾性継手２３の作用
は、次の通りである。自動車が直進状態にある場合、或
は、ステアリングホイールからシャフト２２に加えられ
る回転トルクが小さい場合には、シャフト２２の先端部
に固設した１対の突片２４、２４が、ヨーク２１の基端
縁部に形成した１対の切り欠き２５、２５の内側中立位
置若しくはこの中立位置から少しだけ偏った位置に存在
する。そして、これら各状態では、上記ヨーク２１と上
記シャフト２２に固設した突片２４、２４とが直接接触
する事はない。又、上記小さな回転トルクは、前記緩衝
ユニット２６を介して、上記シャフト２２からヨーク２
１に伝達される。この場合には、車輪からステアリング
ギヤ、自在継手の構成部品等を介してヨーク２１に伝達
された振動が、上記緩衝ユニット２６を構成する弾性材
２９により吸収され、上記シャフト２２までは伝わらな
い。

【００２６】尚、上記回転力の伝達時に上記弾性材２９
は、圧縮方向の力を受けつつ、この回転力の伝達を行な
う。即ち、前記緩衝ユニット２６を構成する外側スリー
ブ２７と内側スリーブ２８とが、回転方向に相対変位す
る傾向になると、これら両スリーブ２７、２８の周面同
士の間に挟持された弾性材２９は、上記外側スリーブ２
７の内周面から直径方向内方に突出した複数の突条部の
円周方向片側面と、上記内側スリーブ２８の外周面から
直径方向外方に突出した複数の突条部の円周方向片側面
との間で弾性的に圧縮される。ゴム、エラストマー等で
ある弾性材２９の剛性は、引っ張り方向、或は剪断方向
の力に対する場合よりも、圧縮方向の力に対する場合の
方が遥かに大きい。従って、上記振動の減衰を有効に行
なわせるべく、上記弾性材２９の厚さ寸法を大きくした
り、或は硬度を低くしても、この弾性材２９を介しての
回転力の伝達を迅速に行わせる事ができる。従って、弾
性継手の振動減衰性能を高めても操縦安定性が低下する
事がない。言い換えれば、十分な振動減衰性能を確保
し、しかもステアリングのレスポンスを良好にできる。

【００２７】又、軸方向に亙る振動及び変位に関して
は、上記弾性材２９の外周面を覆う滑り層３０が、前記
外側波形筒部３２の内周面に対し軸方向に摺動する事に
より吸収する。ポリアミド樹脂、ポリ四弗化エチレン等
の滑り易い合成樹脂により構成した滑り層３０の外周面
と外側波形筒部３２の内周面との間の摩擦係数は、上記
弾性材２９の存在に関係なく小さくできる。又、この滑
り層３０の外周面の精度を確保して、この滑り層３０の
外周面と上記外側波形筒部３２の内周面との接触圧を所
望値にする事も容易である。従って、これら滑り層３０
の外周面と外側波形筒部３２の内周面との摺動に基づ
く、上記軸方向の振動及び変位の吸収は効果的に行なえ
る。しかも、上記外側波形筒部３２の軸方向寸法を確保
する事により、上記弾性材２９の厚さや硬度に関係な
く、吸収可能な変位量を自由に設定でき、しかも、発生
した変位量に拘らず変位に要する荷重を一定にできる。
従って、伸縮式ステアリングコラム等、軸方向に亙る変
位量が大きい部分への適用も可能になる。

【００２８】一方、前輪に大きな舵角を付与する場合等
の様に、ステアリングホイールからシャフト２２に加え
られる回転トルクが大きい場合には、前記各突片２４、
２４が前記各切り欠き２５、２５の内側面と衝合する。
この結果、ステアリングホイールから上記シャフト２２
に加えられた回転トルクのうちの多くの部分が、上記各
突片２４、２４を介して前記ヨーク２１に伝達される。
この状態では、前記緩衝ユニット２６を構成する弾性材
２９を介して伝達される回転トルクは限られたものとな
る。従って、弾性継手２３を介して伝達する回転トルク
が大きくなった場合でも、上記緩衝ユニット２６を構成
する弾性材２９に無理な力が作用する事がなくなって、
この弾性材２９が破損する事を防止できる。尚、ヨーク
２１等の筒状部材に形成し、突片２４、２４を緩く係合
させる部分は、切り欠き２５、２５に代えて透孔とする
事もできる。但し、この場合には、シャフト２２の先端
部の直径方向に形成した嵌合孔にピンを、上記透孔を通
じて圧入し、このピンの両端部を突片として、上記透孔
に係合させる等により、組み立てを可能とする。

【００２９】

【発明の効果】本発明の弾性継手は、以上に述べた通り
構成され作用するので、操縦安定性並びに振動減衰性能
の確保と軽量化とを両立させる事ができる。又、軸方向
に亙る変位及び振動を効果的に吸収できるので、より広
範囲に亙って良好な振動減衰性能を得られる。更に、構
成各部材を能率良く加工できるので、製作費の低廉化に
も寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す切断側面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】外側スリーブの断面図。

【図４】図３の左方から見た図。

【図５】内側スリーブの断面図。

【図６】図５の右方から見た図。

【図７】内側スリーブに弾性材と滑り層とを結合した状
態を示す断面図。

【図８】図７の右方から見た図。

【図９】従来構造の１例を示す斜視図。

【図１０】十字軸と第二ヨークとを省略して示す、図９
のＢ−Ｂ断面図。

【図１１】図１０の左方から見た図。

【符号の説明】

１自在継手２シャフト３緩衝筒４第一ヨーク５第二ヨーク６十字軸７セレーション軸部８伝達駒９中心孔１０突片１１弾性材１２内側スリーブ１３外側スリーブ１４円筒部１５第一アーム１６第一円孔１７切り欠き１８第二アーム１９別のシャフト２０第二円孔２１ヨーク２２シャフト２３弾性継手２４突片２５切り欠き２６緩衝ユニット２７外側スリーブ２８内側スリーブ２９弾性材３０滑り層３１内側筒部３２外側波形筒部３３連結部３４嵌合固定部３５内側波形筒部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転自在なシャフトの端部とこのシャフ
トの回転に伴って回転する筒状部材とを、軸方向及び回
転方向に亙る若干の変位を吸収自在に連結する弾性継手
であって、上記シャフトの端部にこのシャフトの外周面よりも直径
方向外方に突出する状態で固設された突片と、上記筒状
部材の端縁部でこの突片と整合する部分に形成され、そ
の内側にこの突片を緩く係合させる切り欠き若しくは透
孔と、上記シャフトの端部外周面と上記筒状部材の外周
面との間に設けられた緩衝ユニットとを備え、この緩衝ユニットは、上記シャフトの端部外周面に外嵌
固定される外側スリーブと、上記筒状部材の外周面に外
嵌固定される内側スリーブと、この内側スリーブと上記
外側スリーブとの間に設けられた弾性材及び滑り層とを
備え、このうちの外側スリーブは、上記シャフトの端部に外嵌
固定する為の内側筒部と、この内側筒部と同心で円周方
向に亙る形状が波形である外側波形筒部と、この外側波
形筒部の端縁と上記内側筒部の端縁とを連続させる連結
部とを備え、上記内側スリーブは、上記筒状部材に外嵌固定する為の
嵌合固定部と、上記外側波形筒部と同位相の波形に形成
されてこの外側波形筒部の内側に配置された、内側波形
筒部とを備え、上記弾性材及び滑り層は、上記外側波形筒部の内周面と
上記内側波形筒部の外周面との間に設けられ、且つ、上
記滑り層は上記弾性材の外周面を覆う状態で設けられ
て、上記外側波形筒部の内周面と軸方向に亙る摺動自在
に当接している弾性継手。