JPH08170987A - 距離測定装置及び距離測定装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送光している光量を検出することができる距
離測定装置を得る。 【構成】 光を発生し送光する送光手段と、光の光量を
制御する光量制御手段と、光が物体に反射した反射光を
受光する受光手段と、光量制御手段により制御される光
量を設定すると共に、光の送光から反射光の受光までの
伝播遅延時間を測定しこの伝播遅延時間に基づき物体ま
での距離を測定する測距手段と、送光手段から送光され
る光の光量を検出する送光状態検出手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、送光した光が物体に
反射して帰ってくるまでの伝播遅延時間に基づいて物体
までの距離を測定する距離測定装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の距離測定装置として例え
ば特開昭４９−１６４６３号公報に示されたものがあ
る。該公報には、車速、天候、照度（昼あるいは夜）に
応じて距離測定装置から送光（照射）するレーザ光の光
量を可変することにより、人体の目に安全であってしか
も確実に距離測定を行うことができる距離測定装置を得
ることができる旨が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、該公報
のものでは送光する光の光量を変化させたつもりであっ
ても、実際に光量が変化したかどうかは不明であった。

【０００４】また、光量を少なくしたつもりであっても
実際の光量が多い場合は、人体の目に悪影響を与える恐
れがあった。

【０００５】また、光を送光する部分が汚損したり、あ
るいは経年変化により構成部品の特性が変化した場合に
は、要求される光量を正確に送光することができなかっ
た。

【０００６】この発明は上述の問題点を解決すべく為さ
れたものであって、送光している光量を検出することが
できる距離測定装置を得ることを目的としている。

【０００７】また、この発明は、送光している光量を検
出することができると共に、構成が簡単で安価な距離測
定装置を得ることを目的としている。

【０００８】また、この発明は、送光している光量を精
度良く検出できる距離測定装置を得ることを目的として
いる。

【０００９】また、この発明は、送光している光量が所
望の光量と異なる際に故障と判定することができる距離
測定装置を得ることを目的としている。

【００１０】また、この発明は、装置が故障した際に送
光を停止して安全を図ることができる距離測定装置を得
ることを目的としている。

【００１１】また、この発明は、汚損あるいは経年変化
による特性変化などに拘わらずに所望の光量を送光でき
る距離測定装置を得ることを目的としている。

【００１２】また、この発明は、汚損あるいは経年変化
による特性変化などに拘わらずに所望の光量を送光でき
る距離測定装置の制御方法を得ることを目的としてい
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る距離測定
装置は、送光手段から送光される光の光量を検出する送
光状態検出手段を備えたものである。

【００１４】また、この発明に係る距離測定装置は、送
光状態検出手段を、発光手段の電流通流経路中に配設さ
れ発光手段に通流する電流を検出する電流検出手段とし
たものである。

【００１５】また、この発明に係る距離測定装置は、送
光状態検出手段を、蓄積手段に蓄積された電荷を検出す
る蓄積電荷検出手段としたものである。

【００１６】また、この発明に係る距離測定装置は、送
光状態検出手段によって検出される光量と予め定められ
た所定値とを比較して、この比較結果に基づき故障を判
定する故障判定手段を備えたものである。

【００１７】また、この発明に係る距離測定装置は、故
障判定手段が故障と判定したとき送光手段の送光を停止
する停止手段を備えたものである。

【００１８】また、この発明に係る距離測定装置は、測
距手段により設定される光量と送光状態検出手段により
検出される光量とを比較して、検出される光量が設定さ
れる光量に略一致するよう制御する制御手段を備えたも
のである。

【００１９】また、この発明に係る距離測定装置の制御
方法は、送光する光の光量を設定するステップと、設定
される光量の光を送光するステップと、送光される光量
を検出するステップと、設定される光量と送光される光
量とを比較して送光される光量が設定される光量に略一
致するよう制御するステップとからなるものである。

【００２０】

【作用】この発明の距離測定装置は、送光状態検出手段
により送光手段から送光される光の光量を検出する。

【００２１】また、この発明の距離測定装置は、発光手
段の電流通流経路中に配設され発光手段に通流する電流
を検出する電流検出手段により送光状態を検出する。

【００２２】また、この発明の距離測定装置は、蓄積手
段に蓄積された電荷を検出する蓄積電荷検出手段により
送光状態を検出する。

【００２３】また、この発明の距離測定装置は、送光状
態検出手段によって検出される光量と予め定められた所
定値とを比較することにより故障を判定する。

【００２４】また、この発明の距離測定装置は、故障判
定手段が故障と判定したとき停止手段により送光手段の
送光を停止する。

【００２５】また、この発明の距離測定装置は、測距手
段によって設定される光量と送光状態検出手段によって
検出される光量とを比較して、検出される光量が設定さ
れる光量に略一致するよう制御手段により制御する。

【００２６】また、この発明の距離測定装置の制御方法
は、送光する光の光量を設定し、設定される光量の光を
送光し、送光される光量を検出し、設定される光量と送
光される光量とを比較して送光される光量が設定される
光量に略一致するよう制御する。

【００２７】

【実施例】

実施例１．図１に実施例１の構成を示す。図において、
１は後述する送光手段に光を発生するための電力を供給
する送光用電源、２は送光用電源１から供給される電力
に基づき光を発生し送光（照射）する送光手段、３は送
光手段２から送光される光の光量を制御する光量制御手
段、４は送光手段２から送光された光が物体に反射した
反射光を受光して受光信号を発生する受光手段、５は送
光手段２が送光する光量を車速、天候、照度（昼あるい
は夜）等の情報に基づき所望の値を設定すると共に所定
のタイミングで送光手段２に送光信号を供給する測距手
段であって、測距手段５は送光信号を出力してから受光
信号が発生するまでの時間を計測して、この時間が光が
物体まで往復するために要した伝播遅延時間であるとし
てこの伝播遅延時間に基づき物体までの距離を測定す
る。なお、測距手段５には後述する送光状態検出手段か
らの情報が与えられる。

【００２８】次に送光手段２の内部回路構成について説
明する。ａは送光用電源１からの電力を受ける端子、２
０１は接点の一端が端子ａに接続されると共に接点の開
閉を制御する制御端子が端子ｂに接続された開閉手段と
してのスイッチであって、端子ｂから入力される開閉信
号に基づき送光用電源１からの電力供給を断続する。２
０２は一端がスイッチ２０１の接点の他端に接続されス
イッチ２０１から流入する電流を抑制する抵抗、２０３
は一端が抵抗２０２の他端に接続され抵抗２０２を介し
て流入する電流により電荷を蓄積する蓄積手段としての
コンデンサ、２０４はアノードが抵抗２０２の他端及び
コンデンサ２０３の一端に接続されコンデンサ２０３に
蓄積された電荷が流入することにより光を発生する発光
手段としてのレーザーダイオード、２０５はアノードが
レーザーダイオード２０４のカソードに接続されると共
にゲートが端子ｃに接続されたサイリスタで、このサイ
リスタ２０５はコンデンサ２０３の放電経路中に配設さ
れており端子ｃを介して供給される測距手段５からの送
光信号に基づき導通しコンデンサ２０３に蓄積された電
荷を放電させる。２０６は前述の放電回路と端子ｅとの
間に配設され放電回路の消費電流即ちレーザダイオード
によって光エネルギーに変換された電流量を検出する抵
抗で一端がサイリスタ２０５のカソード、コンデンサ２
０３の他端及び端子ｄに接続され他端が端子ｅに接続さ
れている。端子ｅはアースに接続されている。なお、こ
こで送光される光の光量を検出する送光状態検出手段
は、電流検出手段である抵抗２０６により構成されてい
る。

【００２９】実施例１の動作を図によって説明する。図
２は図１の動作を示すタイムチャートである。図２にお
いて（ａ）は測距手段５の内部のクロックにより発生す
る固定の周期で発生するクロックパルス、（ｂ）は光量
制御手段３から発生する開閉信号、（ｃ）は測距手段５
から発生する送光信号、（ｄ）はコンデンサ２０３の両
端電圧、（ｅ）はレーザーダイオード２０４から発生す
る光の光量を示している。

【００３０】測距手段５は、内部に有しているクロック
により（ａ）の如き固定の周期のパルス、例えば６ＫＨ
ｚのクロックパルスを発生している。このクロックパル
スは光量制御手段３に供給されている。また、測距手段
５は図示しないセンサ類により得た車速、天候、照度等
の情報に基づき送光手段２によって送光すべき光の光量
を設定し、その設定値を光量制御手段３に供給する。光
量制御手段３では測距手段５で生成されるクロックパル
スの周期に対してスイッチ２０１の閉期間を制御するデ
ューティ制御が行われている。光量制御手段３は、前記
設定値に応じて設定値が小さければスイッチ２０１の接
点の閉期間を短くすると共に、設定値が大きければスイ
ッチ２０１の接点の閉期間を長くする。図において、時
刻ｔ以前は設定値が小さい場合を示し、時刻ｔ以降は設
定値が大きい場合を示している。光量制御手段３で発生
する（ｂ）の如き信号は、開閉信号としてスイッチ２０
１の制御端子に供給されている。

【００３１】（ｂ）に示す開閉信号が”Ｈ”レベルにな
るとスイッチ２０１の接点が閉成して送光用電源１から
の電力がスイッチ２０１、抵抗２０２を介してコンデン
サ２０３に供給され、コンデンサ２０３は図示（ｄ）に
示す如く電荷の蓄積を開始する。この電荷の蓄積は、図
示した如く前記設定値が大きいほど早く開始され、次回
のクロックパルス発生時まで行われる。次回のクロック
パルスが発生すると、これに同期して測距手段５は
（ｃ）の如き送光信号を発生する。この送光信号は、サ
イリスタ２０５を導通させ、これによりコンデンサ２０
３に蓄積された電荷をレーザーダイオード２０４、サイ
リスタ２０５、コンデンサ２０３の他端の経路で放電さ
せる。レーザーダイオード２０４は、このときの放電電
流の大きさに応じた光を発生する。従って、前記設定値
が大きいほど電荷の蓄積を開始するタイミングが早くな
るのでコンデンサ２０３の蓄積電荷が多くなり、これに
伴い、レーザーダイオード２０４で発生する光は、図２
の（ｅ）に示すようにコンデンサ２０３に蓄積された電
荷量が多いほどその光量が多くなる。なお、光量制御手
段３は、クロックパルスに同期してスイッチ２０１の接
点を開放し、次回の制御に備える。

【００３２】さて、抵抗２０６には、レーザーダイオー
ド２０４の発光時に光エネルギーとして放出した分の消
費電流が流れる。ここで、消費電流が大きいほどレーザ
ダイオード２０４で発生する光の光量が多くなると共
に、端子ｄに発生する電圧も大きくなる。従って、レー
ザーダイオード２０４の発光時の端子ｄの電圧を検出す
ることにより、送光手段２から送光される光の光量を検
出することができる。なお、端子ｄに発生する電圧は、
測距手段５に取り込まれ種々の制御に使用される。

【００３３】また、端子ｄと測距手段５との間に、端子
ｄに発生した最も高い電圧を保持するピークホールド手
段を設けても良い。この場合、測距手段５がピークホー
ルド手段に保持された電圧を読み取った後に、ピークホ
ールド手段を初期化するようにすればよい。

【００３４】また、端子ｄと測距手段５との間に、端子
ｄに発生する電圧をフィルタ処理するフィルタ手段を設
けても良い。このフィルタ手段は、例えば、平均化処
理、積分処理するものでよい。

【００３５】また、電流検出手段として、抵抗２０６を
使用したが、例えばカレントトランス、ホール素子等を
用いても良い。また、電流を直接検出するのではなく、
間接的に検出するようにしても良い。電流検出手段とし
ては種々のものが知られており、いずれの手段を用いて
も構わない。

【００３６】また、上述の実施例ではレーザーダイオー
ド２０４に通流する電流を検出することにより間接的に
光の光量を検出するようにしたが、周知の光電変換素
子、例えばフォトカプラ、光電池などを用いて直接光量
を検出するようにしても良い。

【００３７】以上のように実施例１によれば、送光手段
から送光する光の光量を変化させた際に、実際にその光
量が変化したか否かを確認することができる。

【００３８】また、電流検出手段を抵抗１本で構成した
ため、構成が簡単でかつ安価である。

【００３９】実施例２．実施例１では、レーザーダイオ
ード２０４にて消費する電流を電流検出手段により検出
して光量を求めた。しかしながら、レーザーダイオード
２０４にて消費される電流は微弱であるため、光量を正
確に検出することは困難であった。実施例２では、送光
手段から送光される光の光量を精度良く検出することが
できる距離測定装置を提供する。

【００４０】図３に実施例２の構成を示す。図におい
て、前出と同一符号が付してあるものは、前出と同一あ
るいは相当部分を示す。図において、１０は送光手段で
あって、スイッチ１００１、抵抗１００２、コンデンサ
１００３、レーザーダイオード１００４、サイリスタ１
００５は、それぞれスイッチ２０１、抵抗２０２、コン
デンサ２０３、レーザーダイオード２０４、サイリスタ
２０５に対応する。ｆは、抵抗１００２、コンデンサ１
００３及びレーザーダイオード１００４のアノードに接
続され、該接続点に発生する電圧を出力する端子、１１
は端子ｆに発生する電圧を積分する積分手段であって、
積分手段１１の出力は測距手段５に入力されている。な
お、ここで送光状態検出手段は、蓄積手段であるコンデ
ンサ１００３に蓄積された電荷を検出する蓄積電荷検出
手段であって、積分手段１１がこれに相当する。

【００４１】図３の装置の基本的な動作は前述の実施例
１と同様であるためここでは省略し、特に積分手段１１
の動作について説明する。図４に積分手段１１の動作を
タイムチャートで示す。図４において（ａ）は端子ｆに
発生する電圧で図２の（ｄ）に示すものと等価なもので
ある。図４（ｂ）は積分手段１１の出力電圧であって、
略直流の電圧が出力されている。この直流電圧は、コン
デンサ１００３の蓄積電荷が少ないほど小さな値となる
と共に、蓄積電荷が多いほど大きな値となる。従って、
積分手段１１の出力電圧を検出すれば、送光手段１０か
ら送光される光の光量を検出することができる。

【００４２】以上のように実施例２では、コンデンサ１
００３に蓄積された電荷を積分手段により検出している
ので、その検出値は実施例１で検出する電流値のような
微弱な値ではなく、もっと大きな値で検出される。従っ
て、より精度良く光量を検出することができる。

【００４３】また、実施例１の電流検出手段は抵抗を使
用しているので、周囲温度が変わればその抵抗値が変化
して、光量の検出値に誤差を生じてしまう。これに対
し、実施例２によれば抵抗などのように温度特性を有し
ていないので、周囲温度に拘わらず光量を正確に検出す
ることができる。

【００４４】実施例３．上述の実施例では、送光手段が
送光している光の光量を検出することができる。実施例
３では、この検出した光量を用いて距離測定装置の故障
を検出する。

【００４５】図５は実施例３を示す構成図、図６はその
動作を示すフローチャートである。図において、前出と
同一符号を付しているものは同一あるいは相当部分を示
す。図５において、１２は送光状態検出手段であって、
これは前出の抵抗２０６あるいは積分手段１１に相当す
る。１３は故障判定手段であって、測距手段５から出力
される光量の設定値ＰＩと送光状態検出手段１２により
検出される実際の光量ＰＯとを入力し、これに基づき故
障を判定して測距手段５にその判定結果を供給する。

【００４６】次に図６のフローチャートに基づき実施例
３の動作を説明する。上述したように測距手段５は、図
示しないセンサ類からの情報に基づき送光する光の光量
を設定し、その設定値ＰＩを光量制御手段３に出力して
いる。ステップＳ６１ではこの設定値ＰＩを取り込んで
その値を読み取る。光量制御手段３は、設定値ＰＩに基
づき送光手段２を駆動して所望の光量の光を送光する。
送光状態検出手段１２は、その送光した光の光量ＰＯを
検出している。ステップＳ６２ではその検出した光量Ｐ
Ｏを取り込んでその値を読み取る。ステップＳ６３は、
故障が生じているか否かを判定するステップであって、
検出した光量ＰＯが所定の範囲内にあるか否かを判定す
る。この所定の範囲は、設定値ＰＩを中心とし、これに
所定の故障検出幅±△Ｐを持たせたものである。

【００４７】例えば、本願発明の距離測定装置では送光
手段の光量として１０Ｗ、２０Ｗ、３０Ｗ、４０Ｗの４
種類が用意されている。仮に今、測距手段５により３０
Ｗの光量が設定された場合は、送光状態検出手段１２に
より検出された光量ＰＯが２５Ｗ＜ＰＯ＜３５Ｗの範囲
内になければ故障であると判定しステップＳ６４に進
み、故障信号を発生して測距手段５に故障であることを
伝達する。また、検出された光量ＰＯが上記範囲内にあ
るときは正常であると判定して、何も処理を行わずステ
ップＳ６１に戻り、以下処理を繰り返す。なお、上述で
は故障判定幅△Ｐを５Ｗとしたが、これに限られること
なく自由に設定して良い。

【００４８】よって、実施例３によれば、送光している
光量が所望の光量と異なる際に故障と判定することがで
きる。

【００４９】実施例４．実施例３によれば距離測定装置
の故障を検出することができるが、実施例４ではこの故
障信号に基づき送光手段２の送光を停止して安全を図る
ようにしている。

【００５０】図７は実施例４の構成を示す構成図で、図
８は実施例４の動作を示すフローチャートである。図に
おいて、前出と同一符号が付してあるものは同一あるい
は相当部分を示す。図７には、送光用電源１と送光手段
２との電力供給経路中に開閉手段であるスイッチ１４が
配設されている。このスイッチ１４の接点は前記電力供
給経路に接続されており、一端が送光用電源１に、他端
が送光手段２に接続されている。また、この接点の開閉
動作を制御する制御端子は故障判定手段１３に接続され
ている。なお、スイッチ１４は送光を停止する停止手段
を構成している。

【００５１】図８に基づき、実施例４の動作について説
明する。ステップＳ８１乃至ステップＳ８４は、それぞ
れ前出のステップＳ６１乃至ステップＳ６４に相当する
ものである。さて、ステップＳ８３において故障と判定
されると、ステップＳ８４に進み測距手段５に故障であ
ることを伝達する。測距手段５は、故障信号が入力され
ると送光手段２の送光を停止するべく、光量の設定値Ｐ
Ｉを０にする。ステップＳ８５では故障判定手段１３か
らスイッチ１４の制御端子に接点を開放する開放信号が
与えられ、スイッチ１４はこの開放信号を受けて接点を
開放し送光手段２への電力供給を断ち切る。なお、図示
しないが、本願発明の距離測定装置は送光用電源１とは
別に制御用電源を有しており、この制御用電源は送光用
電源１が遮断された場合であっても、制御に必要な電力
を供給し続ける。ここで、制御用電源は、送光手段２以
外の手段に電力を供給するものであって、送光手段２に
は電力を供給していないのは当然である。また、ステッ
プＳ８３において、正常であると判定された場合はステ
ップＳ８１に戻り順次処理を繰り返す。なお、故障が判
定されていない場合、スイッチ１４の制御端子には故障
判定手段１３から接点を閉成する閉成信号が供給されて
いる。

【００５２】なお、上記実施例ではスイッチを用いた
が、リレー等の開閉素子あるいはトランジスタ等の半導
体素子を用いても良い。

【００５３】また、測距手段は故障信号を受けたとき光
量の設定値を０にしたが、光量制御自体を禁止して送光
手段２からの送光を停止するようにしても良い。

【００５４】以上のように実施例４によれば、装置が故
障と判定された場合には送光を停止するので、予期しな
い大光量の光が送光されて人体の目に悪影響を与えると
いう恐れがない。

【００５５】また、送光を停止する際に、送光手段への
電力供給を断ち切っているので確実に送光を停止するこ
とができる。

【００５６】実施例５．実施例５は、送光する光量の設
定値ＰＩと検出された光量ＰＯとに基づきフィードバッ
ク制御（負帰還制御）を行うものである。図９は実施例
５の構成を示す構成図、図１０は実施例５の動作を示す
フローチャートである。図において、前出と同一符号が
付されているものは同一あるいは相当部分を示す。図９
において、１５はフィードバック制御機能を有する制御
手段としての光量制御手段であって、測距手段５で設定
される光量の設定値ＰＩと送光状態検出手段１２で検出
された光量ＰＯとが入力され、検出された光量ＰＯが設
定値ＰＩに一致するようなデューティ信号Ｄを送光手段
２に供給する。

【００５７】次に図を用いて実施例５の動作について説
明する。図１０において、ステップＳ１００１、１００
２は前出のステップＳ６１、６２あるいはステップＳ８
１、８２に相当するものである。ステップＳ１００１、
１００２では、それぞれ光量の設定値ＰＩ、検出された
光量ＰＯを読み込む。ステップＳ１００３では検出され
た光量ＰＯが設定値ＰＩに一致するようなデューティ信
号Ｄが演算される。この演算は設定値ＰＩと光量ＰＯと
の偏差に基づいて演算されるものであって、具体的には
一般にＰＤＩ制御（比例微分積分制御）と呼ばれる演算
手法により為される。

【００５８】即ち、経年変化などによって、距離測定装
置の特性が変化して設定値ＰＩよりも多い光量の光が送
光されていた場合では、デューティ信号Ｄのデューティ
率を小さくして送光する光量を減少させ、送光される光
量ＰＯを所望の設定値ＰＩに一致させる。また、逆に設
定値ＰＩよりも少ない光量の光が送光されていた場合、
例えば送光手段２の汚損あるいは経年変化による距離測
定装置の特性変化があった場合では、デューティ信号Ｄ
のデューティ率を大きくくして送光する光量を増大さ
せ、送光される光量ＰＯを所望の設定値ＰＩに一致させ
る。

【００５９】よって、実施例５によれば距離測定装置の
汚損あるいは経年変化による特性変化があったとして
も、常に所望の光量を送光することができる。

【００６０】なお、実施例５を実施例３と組み合わせ
て、所望の光量を送光するようにフィードバック制御を
行うと共に、フィードバック制御によっても光量ＰＯを
設定値ＰＩに一致させることができないときに故障と判
定するようにしても良い。これにより故障判定の頻度が
小さくなり信頼性の高い距離測定装置が得られる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、この発明の距離測定装置
によれば、送光手段から送光される光の光量を検出する
送光状態検出手段を備えたことにより、送光している光
量を検出することができる。

【００６２】また、この発明の距離測定装置によれば、
送光状態検出手段を、発光手段の電流通流経路中に配設
され発光手段に通流する電流を検出する電流検出手段で
構成したので、送光している光量を検出することができ
ると共に、構成が簡単で安価な距離測定装置を得ること
ができる。

【００６３】また、この発明の距離測定装置によれば、
送光状態検出手段を、蓄積手段に蓄積された電荷を検出
する蓄積電荷検出手段で構成したので、送光している光
量を精度良く検出することができる。

【００６４】また、この発明の距離測定装置によれば、
送光状態検出手段によって検出される光量と予め定めら
れた所定値とを比較して、この比較結果に基づき故障を
判定する故障判定手段を備えたので、送光している光量
が所望の光量と異なる際に故障と判定することができ
る。

【００６５】また、この発明の距離測定装置によれば、
故障判定手段が故障と判定したとき送光手段の送光を停
止する停止手段を備えたので、装置が故障した際に送光
を停止して安全を図ることができる。

【００６６】また、この発明の距離測定装置によれば、
測距手段により設定される光量と送光状態検出手段によ
り検出される光量とを比較して、検出される光量が設定
される光量に略一致するよう制御する制御手段を備えた
ので、汚損あるいは経年変化による特性変化などに拘わ
らずに所望の光量を送光することができる。

【００６７】また、この発明の距離測定装置の制御方法
によれば、送光する光の光量を設定するステップと、設
定される光量の光を送光するステップと、送光される光
量を検出するステップと、設定される光量と送光される
光量とを比較して送光される光量が設定される光量に略
一致するよう制御するステップとから成るので、汚損あ
るいは経年変化による特性変化などに拘わらずに所望の
光量を送光することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 発明の実施例１を示す構成図である。

【図２】 発明の実施例１の動作を示すタイムチャート
である。

【図３】 発明の実施例２を示す構成図である。

【図４】 積分手段の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図５】 発明の実施例３を示す構成図である。

【図６】 発明の実施例３の動作を示すフローチャート
である。

【図７】 発明の実施例４を示す構成図である。

【図８】 発明の実施例４の動作を示すフローチャート
である。

【図９】 発明の実施例５を示す構成図である。

【図１０】 発明の実施例５の動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１：送光用電源、２：送光手段、３：光量制御手段、
４：受光手段、５：測距手段、１０：送光手段、１１：
積分手段、１２：送光状態検出手段、１３：故障判定手
段、１４：スイッチ、１５：光量制御手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光を発生し送光する送光手段と、 前記光の光量を制御する光量制御手段と、 前記光が物体に反射した反射光を受光する受光手段と、 前記光量制御手段により制御される光量を設定すると共
   に、前記光の送光から前記反射光の受光までの伝播遅延
   時間を測定しこの伝播遅延時間に基づき前記物体までの
   距離を測定する測距手段と、 前記送光手段から送光される光の光量を検出する送光状
   態検出手段とを備えたことを特徴とする距離測定装置。
2. 【請求項２】 送光状態検出手段は、送光手段が有する
   発光手段の電流通流経路中に配設され前記発光手段に通
   流する電流を検出する電流検出手段であることを特徴と
   する請求項１に記載の距離測定装置。
3. 【請求項３】 送光状態検出手段は、送光手段が有する
   蓄積手段に蓄積された電荷を検出する蓄積電荷検出手段
   であることを特徴とする請求項１に記載の距離測定装
   置。
4. 【請求項４】 送光状態検出手段によって検出される光
   量と予め定められた所定値とを比較して、この比較結果
   に基づき故障を判定する故障判定手段を備えたことを特
   徴とする請求項１に記載の距離測定装置。
5. 【請求項５】 故障判定手段が故障と判定したとき送光
   手段の送光を停止する停止手段を備えたことを特徴とす
   る請求項４に記載の距離測定装置。
6. 【請求項６】 測距手段により設定される光量と送光状
   態検出手段により検出される光量とを比較して、前記検
   出される光量が前記設定される光量に略一致するよう制
   御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項６に記
   載の距離測定装置。
7. 【請求項７】 送光する光の光量を設定するステップ
   と、 前記設定される光量の光を送光するステップと、 前記送光される光量を検出するステップと、 前記設定される光量と前記送光される光量とを比較して
   前記送光される光量が前記設定される光量に略一致する
   よう制御するステップとからなる距離測定装置の制御方
   法。