JPH081728A - 射出成形品の取出し装置 - Google Patents
射出成形品の取出し装置Info
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- JPH081728A JPH081728A JP16469894A JP16469894A JPH081728A JP H081728 A JPH081728 A JP H081728A JP 16469894 A JP16469894 A JP 16469894A JP 16469894 A JP16469894 A JP 16469894A JP H081728 A JPH081728 A JP H081728A
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
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- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 成形品を取出すための時間を短くし、成形サ
イクルを短縮する。 【構成】 可動金型４の型開き方向への移動により該可
動金型４と固定金型２の対向面の間隔Ｌが取出機構５に
おける型内進退部位５Ｘの厚さ方向寸法Ｔと同じ大きさ
になった状態を検出手段８で検知し、制御手段９の数値
制御によりリアルタイムで型内進退部位５Ｘを所定の待
機位置から型内方向に前進移動させるようにしてある。
イクルを短縮する。 【構成】 可動金型４の型開き方向への移動により該可
動金型４と固定金型２の対向面の間隔Ｌが取出機構５に
おける型内進退部位５Ｘの厚さ方向寸法Ｔと同じ大きさ
になった状態を検出手段８で検知し、制御手段９の数値
制御によりリアルタイムで型内進退部位５Ｘを所定の待
機位置から型内方向に前進移動させるようにしてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機によって成
形された樹脂成形品を自動的に取出す射出成形品の取出
し装置に関する。
形された樹脂成形品を自動的に取出す射出成形品の取出
し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機によって成形された
樹脂成形品は、射出成形品の取出し装置により自動的に
取出される。従来実施されている射出成形品の取出し装
置による成形品の自動的な取出し手順を図６の（ａ）〜
（ｊ）および図７の（ｋ）〜（ｒ）に基づいて説明す
る。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構（図示省略）
の把持部５Ａは所定の待機位置で待機している。ここ
で、制御手段（図示省略）から可動金型４の開閉機構
（図示省略）に型開信号が出力される。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４は型開限位置に到達する。 （ｄ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型内進入
開始信号が出力される。 （ｅ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内に進入する。 （ｆ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内の定位置に到達する。 （ｇ）．制御手段からエジエクタ用のアクチュエータ
（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持もしくは機械的に保
持する。つまり、把持部５Ａにより成形品６のチヤッキ
ングがなされる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの引き抜き
開始信号が出力される。 （ｌ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが引
き抜き移動する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型外退出
開始信号が出力される。 （ｏ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
外に退出移動する。 （ｐ）．把持部５Ａが型外退出が完了する。 （ｑ）．制御手段から可動金型４の開閉機構に型締め信
号が出力される。つまり、次のサイクルスタート信号が
出力される。 （ｒ）．可動金型４は型締めを開始する。 （ｓ）．可動金型４は型締めされ、前記（ａ）の状態に
なり、以下、前記の手順を反復して成形品６を連続的に
取出す。
樹脂成形品は、射出成形品の取出し装置により自動的に
取出される。従来実施されている射出成形品の取出し装
置による成形品の自動的な取出し手順を図６の（ａ）〜
（ｊ）および図７の（ｋ）〜（ｒ）に基づいて説明す
る。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構（図示省略）
の把持部５Ａは所定の待機位置で待機している。ここ
で、制御手段（図示省略）から可動金型４の開閉機構
（図示省略）に型開信号が出力される。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４は型開限位置に到達する。 （ｄ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型内進入
開始信号が出力される。 （ｅ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内に進入する。 （ｆ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内の定位置に到達する。 （ｇ）．制御手段からエジエクタ用のアクチュエータ
（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持もしくは機械的に保
持する。つまり、把持部５Ａにより成形品６のチヤッキ
ングがなされる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの引き抜き
開始信号が出力される。 （ｌ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが引
き抜き移動する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型外退出
開始信号が出力される。 （ｏ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
外に退出移動する。 （ｐ）．把持部５Ａが型外退出が完了する。 （ｑ）．制御手段から可動金型４の開閉機構に型締め信
号が出力される。つまり、次のサイクルスタート信号が
出力される。 （ｒ）．可動金型４は型締めを開始する。 （ｓ）．可動金型４は型締めされ、前記（ａ）の状態に
なり、以下、前記の手順を反復して成形品６を連続的に
取出す。
【０００３】前述の取出し手順は、シーケンス制御によ
ってなされる。したがって、成形品を取出すための時間
が比較的長くなり、成形サイクルが長くなる問題点を有
している。
ってなされる。したがって、成形品を取出すための時間
が比較的長くなり、成形サイクルが長くなる問題点を有
している。
【０００４】ところで、把持部５Ａの型内進入開始は、
前記（ｂ）において可動金型４が型開を開始し、前記
（ｃ）において可動金型４が型開限位置に到達したのち
に、制御手段から取出機構に型内進入開始信号が出力さ
れることによって行われる。つまり、可動金型４が完全
に開き切った時点で、ようやく把持部５Ａを型内へ進入
させるように構成されている。また、把持部５Ａは、型
開限位置にある可動金型４に対して、離型距離、すなわ
ち前記（ｍ）における把持部５Ａの引き抜き移動距離ｌ
を考慮して固定金型２側に偏った位置で進退移動させる
ように構成されている。本発明者は、この点に着目し鋭
意研究の結果、本発明を完成するに至った。
前記（ｂ）において可動金型４が型開を開始し、前記
（ｃ）において可動金型４が型開限位置に到達したのち
に、制御手段から取出機構に型内進入開始信号が出力さ
れることによって行われる。つまり、可動金型４が完全
に開き切った時点で、ようやく把持部５Ａを型内へ進入
させるように構成されている。また、把持部５Ａは、型
開限位置にある可動金型４に対して、離型距離、すなわ
ち前記（ｍ）における把持部５Ａの引き抜き移動距離ｌ
を考慮して固定金型２側に偏った位置で進退移動させる
ように構成されている。本発明者は、この点に着目し鋭
意研究の結果、本発明を完成するに至った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、成形品を取出すための時間が長くなり、成形サイ
クルが長くなる点である。
点は、成形品を取出すための時間が長くなり、成形サイ
クルが長くなる点である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、固定金型と、
この固定金型に進退自在に設けられ、前記固定金型とと
もに射出成形キャビティを形成する可動金型と、該可動
金型の移動開始および移動量を連続的に検出する検出手
段と、前記キャビティで成形されたのち型開完了位置ま
で前記可動金型に保持されて移動してきた成形品を突出
させるエジエクタと、該エジエクタにより突出される成
形品を把持する把持部を設けた取出機構と、該取出機構
を数値制御する制御手段とを備え、前記可動金型の型開
き方向への移動により該可動金型と前記固定金型の対向
面の間隔が前記取出機構の型内進退部位の厚さ方向寸法
と同じ大きさになった状態を検知する検出手段と、この
検出手段の検知に基づく前記制御手段の数値制御により
リアルタイムで前記型内進退部位を所定の待機位置から
型内方向に前進移動させるように構成したことを特徴と
し、成形品を取出すための時間を短くし、成形サイクル
を短縮する目的を達成した。
この固定金型に進退自在に設けられ、前記固定金型とと
もに射出成形キャビティを形成する可動金型と、該可動
金型の移動開始および移動量を連続的に検出する検出手
段と、前記キャビティで成形されたのち型開完了位置ま
で前記可動金型に保持されて移動してきた成形品を突出
させるエジエクタと、該エジエクタにより突出される成
形品を把持する把持部を設けた取出機構と、該取出機構
を数値制御する制御手段とを備え、前記可動金型の型開
き方向への移動により該可動金型と前記固定金型の対向
面の間隔が前記取出機構の型内進退部位の厚さ方向寸法
と同じ大きさになった状態を検知する検出手段と、この
検出手段の検知に基づく前記制御手段の数値制御により
リアルタイムで前記型内進退部位を所定の待機位置から
型内方向に前進移動させるように構成したことを特徴と
し、成形品を取出すための時間を短くし、成形サイクル
を短縮する目的を達成した。
【０００７】
【作用】本発明によれば、可動金型の型開き方向への移
動により該可動金型と前記固定金型の対向面の間隔が前
記取出機構の型内進退部位の厚さ方向寸法と同じ大きさ
になった状態を前記検出手段が検知した時に、型内進退
部位をリアルタイムで型内方向に前進移動させるので、
検出手段の検知タイミングから可動金型が型開完了位置
まで移動するのに要する時間を短縮できる。
動により該可動金型と前記固定金型の対向面の間隔が前
記取出機構の型内進退部位の厚さ方向寸法と同じ大きさ
になった状態を前記検出手段が検知した時に、型内進退
部位をリアルタイムで型内方向に前進移動させるので、
検出手段の検知タイミングから可動金型が型開完了位置
まで移動するのに要する時間を短縮できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明を備えた射出成形機の要部を示す
斜視図である。なお、前記従来例と同一もしくは相当部
分には同一符号を付して説明する。この図において、固
定プラテン１に固定金型２が取付けられ、可動プラテン
３に可動金型４が取付けられている。可動プラテン３
は、一端が固定プラテン１に取り付けられた複数本のタ
イバー７に沿って移動可能となっており、固定金型２と
可動金型４の型締めによってキャビティ（図示省略）が
形成され、このキャビティには図示していない射出装置
から溶融樹脂が充填される。
する。図１は、本発明を備えた射出成形機の要部を示す
斜視図である。なお、前記従来例と同一もしくは相当部
分には同一符号を付して説明する。この図において、固
定プラテン１に固定金型２が取付けられ、可動プラテン
３に可動金型４が取付けられている。可動プラテン３
は、一端が固定プラテン１に取り付けられた複数本のタ
イバー７に沿って移動可能となっており、固定金型２と
可動金型４の型締めによってキャビティ（図示省略）が
形成され、このキャビティには図示していない射出装置
から溶融樹脂が充填される。
【０００９】射出成形品の取出し装置は、可動プラテン
３、つまり可動金型４の移動を検出する検出手段８、成
形品６を取出す取出機構５および制御手段９を備え、可
動プラテン３側に成形品６を突出させるエジエクタ（図
示省略）が設けられている。
３、つまり可動金型４の移動を検出する検出手段８、成
形品６を取出す取出機構５および制御手段９を備え、可
動プラテン３側に成形品６を突出させるエジエクタ（図
示省略）が設けられている。
【００１０】検出手段８は、エンコーダ８Ａと磁気スケ
ール８Ｂとを備え、エンコーダ８Ａは固定プラテン１に
取り付けられ、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３に取
り付けられており、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３
の移動に伴って、エンコーダ８Ａに対して相対的に移動
する。したがって、可動プラテン３の移動量、つまり可
動金型４の移動量はエンコーダ８Ａによって連続的に検
出される。
ール８Ｂとを備え、エンコーダ８Ａは固定プラテン１に
取り付けられ、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３に取
り付けられており、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３
の移動に伴って、エンコーダ８Ａに対して相対的に移動
する。したがって、可動プラテン３の移動量、つまり可
動金型４の移動量はエンコーダ８Ａによって連続的に検
出される。
【００１１】取出機構５は、垂直Ｙ軸方向にのびる支持
部５Ｂを有し、この支持部５Ｂには該支持部５Ｂに対し
て直角（水平Ｘ軸）方向にのびるアーム部５Ｃが取付け
られている。アーム部５Ｃは取出しアーム５Ｄを備え、
この取出しアーム５Ｄの先端にチヤック板、つまり把持
部５Ａが取付けられている。そして、把持部５Ａ、アー
ム部５Ｃおよび取出しアーム５Ｄによって、型内進退部
位５Ｘを構成している。
部５Ｂを有し、この支持部５Ｂには該支持部５Ｂに対し
て直角（水平Ｘ軸）方向にのびるアーム部５Ｃが取付け
られている。アーム部５Ｃは取出しアーム５Ｄを備え、
この取出しアーム５Ｄの先端にチヤック板、つまり把持
部５Ａが取付けられている。そして、把持部５Ａ、アー
ム部５Ｃおよび取出しアーム５Ｄによって、型内進退部
位５Ｘを構成している。
【００１２】支持部５Ｂを立設している基台５Ｅには空
気圧機器およびサーボモータ（ともに図示せず）が組込
まれており、支持部５Ｂとアーム部５Ｃにサーボモータ
５Ｆ，５Ｇが取付けられている。したがって、サーボモ
ータ５Ｆの駆動によりアーム部５ＣがＹ軸方向に移動
し、サーボモータ５Ｇの駆動により取出しアーム５Ｄが
Ｘ軸方向に移動する。また、基台５Ｅ内のサーボモータ
の駆動によってアーム部５Ｃが支持部５Ｂに対して回転
する。
気圧機器およびサーボモータ（ともに図示せず）が組込
まれており、支持部５Ｂとアーム部５Ｃにサーボモータ
５Ｆ，５Ｇが取付けられている。したがって、サーボモ
ータ５Ｆの駆動によりアーム部５ＣがＹ軸方向に移動
し、サーボモータ５Ｇの駆動により取出しアーム５Ｄが
Ｘ軸方向に移動する。また、基台５Ｅ内のサーボモータ
の駆動によってアーム部５Ｃが支持部５Ｂに対して回転
する。
【００１３】検出手段８は制御手段９に電気的に接続さ
れ、この制御手段９によって取出機構５の作動が制御さ
れる。
れ、この制御手段９によって取出機構５の作動が制御さ
れる。
【００１４】つぎに、本発明による成形品の自動的な取
出し手順を図２の（ａ）〜（ｊ）および図３の（ｋ）〜
（ｒ）に基づいて説明する。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構（図示省略）
の把持部５Ａは所定の待機位置で待機している。ここ
で、制御手段９から可動金型４の開閉機構（図示省略）
に型開信号が出力される。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４の型開き方向への移動により、図４
に示すように、可動金型４と固定金型２の対向面の間隔
Ｌが取出機構５の型内進退部位５Ｘの厚さ方向寸法Ｔと
同じ大きさになると、この状態を検出手段８が検知し、
検知信号を制御手段９に入力する。 （ｄ）．制御手段９では、検出手段８から入力された前
記（ｃ）の信号に基づいて、リアルタイムで取出機構５
に型内進退部位５Ｘの型内進入開始信号を出力し、型内
進退部位５Ｘを所定の待機位置から型内方向に前進移動
させる。 （ｅ）．可動金型４は型開限位置に到達する。この時点
で、すでに型内進退部位５Ｘの型内進入が完了してい
る。 （ｆ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
型内の定位置に到達する。 （ｇ）．制御手段９からエジエクタ用のアクチュエータ
（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持もしくは機械的に保
持する。つまり、把持部５Ａにより成形品６のチヤッキ
ングがなされる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．制御手段９から取出機構５に把持部５Ａの引き
抜き開始信号が出力される。 （ｌ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
引き抜き移動する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．制御手段９から取出機構５に把持部５Ａの型外
退出開始信号が出力される。 （ｏ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
型外に退出移動する。 （ｐ）．把持部５Ａの型外退出が完了する。 （ｑ）．制御手段９から可動金型４の開閉機構に型締め
信号が出力される。つまり、次のサイクルスタート信号
が出力される。 （ｒ）．可動金型４は型締めを開始する。 （ｓ）．可動金型４は型締めされ、前記（ａ）の状態に
なり、以下、前記の手順を反復して成形品６を連続的に
取出す。
出し手順を図２の（ａ）〜（ｊ）および図３の（ｋ）〜
（ｒ）に基づいて説明する。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構（図示省略）
の把持部５Ａは所定の待機位置で待機している。ここ
で、制御手段９から可動金型４の開閉機構（図示省略）
に型開信号が出力される。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４の型開き方向への移動により、図４
に示すように、可動金型４と固定金型２の対向面の間隔
Ｌが取出機構５の型内進退部位５Ｘの厚さ方向寸法Ｔと
同じ大きさになると、この状態を検出手段８が検知し、
検知信号を制御手段９に入力する。 （ｄ）．制御手段９では、検出手段８から入力された前
記（ｃ）の信号に基づいて、リアルタイムで取出機構５
に型内進退部位５Ｘの型内進入開始信号を出力し、型内
進退部位５Ｘを所定の待機位置から型内方向に前進移動
させる。 （ｅ）．可動金型４は型開限位置に到達する。この時点
で、すでに型内進退部位５Ｘの型内進入が完了してい
る。 （ｆ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
型内の定位置に到達する。 （ｇ）．制御手段９からエジエクタ用のアクチュエータ
（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持もしくは機械的に保
持する。つまり、把持部５Ａにより成形品６のチヤッキ
ングがなされる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．制御手段９から取出機構５に把持部５Ａの引き
抜き開始信号が出力される。 （ｌ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
引き抜き移動する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．制御手段９から取出機構５に把持部５Ａの型外
退出開始信号が出力される。 （ｏ）．制御手段９の数値制御に基づいて把持部５Ａが
型外に退出移動する。 （ｐ）．把持部５Ａの型外退出が完了する。 （ｑ）．制御手段９から可動金型４の開閉機構に型締め
信号が出力される。つまり、次のサイクルスタート信号
が出力される。 （ｒ）．可動金型４は型締めを開始する。 （ｓ）．可動金型４は型締めされ、前記（ａ）の状態に
なり、以下、前記の手順を反復して成形品６を連続的に
取出す。
【００１５】このように、前記（ｃ）で述べた可動金型
４の型開き方向への移動により該可動金型４と固定金型
２の対向面の間隔Ｌが取出機構５の型内進退部位５Ｘの
厚さ方向寸法Ｔと同じ大きさになると、この状態を検出
手段８が検知し、検知信号を制御手段９に入力すること
で、前記（ｄ）において型内進退部位５Ｘを所定の待機
位置から型内方向にリアルタイムで前進移動させるよう
にしているので、検出手段８の検知タイミングから可動
金型４が型開完了位置まで移動するのに要する時間、す
なわち、図４の可動金型４がＰ位置から型開完了位置Ｐ
１までの距離Ｌ１分移動するのに要する時間を短くし
て、成形サイクルを短縮することができる。
４の型開き方向への移動により該可動金型４と固定金型
２の対向面の間隔Ｌが取出機構５の型内進退部位５Ｘの
厚さ方向寸法Ｔと同じ大きさになると、この状態を検出
手段８が検知し、検知信号を制御手段９に入力すること
で、前記（ｄ）において型内進退部位５Ｘを所定の待機
位置から型内方向にリアルタイムで前進移動させるよう
にしているので、検出手段８の検知タイミングから可動
金型４が型開完了位置まで移動するのに要する時間、す
なわち、図４の可動金型４がＰ位置から型開完了位置Ｐ
１までの距離Ｌ１分移動するのに要する時間を短くし
て、成形サイクルを短縮することができる。
【００１６】なお、前記実施例では、可動金型４と固定
金型２の対向面の間隔Ｌが取出機構５の型内進退部位５
Ｘの厚さ方向寸法Ｔと同じ大きさになる状態を、固定プ
ラテン１に取り付けられたエンコーダ８Ａと、磁気スケ
ール８Ｂとを備えた検出手段８によって検知する構成で
説明しているが、本発明は、前記実施例にのみ限定され
るものではなく、図示していないが、リミットスイッチ
もしくは光センサー等の周知の検出手段を別途設け、こ
の検出手段により可動金型４の移動量が前記Ｔと同じ大
きさになる状態を検知して、制御手段９に検知信号を出
力するように構成してもよい。
金型２の対向面の間隔Ｌが取出機構５の型内進退部位５
Ｘの厚さ方向寸法Ｔと同じ大きさになる状態を、固定プ
ラテン１に取り付けられたエンコーダ８Ａと、磁気スケ
ール８Ｂとを備えた検出手段８によって検知する構成で
説明しているが、本発明は、前記実施例にのみ限定され
るものではなく、図示していないが、リミットスイッチ
もしくは光センサー等の周知の検出手段を別途設け、こ
の検出手段により可動金型４の移動量が前記Ｔと同じ大
きさになる状態を検知して、制御手段９に検知信号を出
力するように構成してもよい。
【００１７】また、型開時において型内進退部位５Ｘが
直線的に進退移動する構造の取出機構５を使用して説明
しているが、たとえば図５に示すように、取出しアーム
５Ｄが軸５Ｈの軸まわり回動して、把持部５Ａが円弧状
に進退移動する構造の型内進退部位５Ｘを備えた取出機
構５を使用してもよい。
直線的に進退移動する構造の取出機構５を使用して説明
しているが、たとえば図５に示すように、取出しアーム
５Ｄが軸５Ｈの軸まわり回動して、把持部５Ａが円弧状
に進退移動する構造の型内進退部位５Ｘを備えた取出機
構５を使用してもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、可動金
型の型開き方向への移動により該可動金型と前記固定金
型の対向面の間隔が前記取出機構の型内進退部位の厚さ
方向寸法と同じ大きさになった状態を前記検出手段が検
知した時に、型内進退部位をリアルタイムで型内方向に
前進移動させるので、検出手段の検知タイミングから可
動金型が型開完了位置まで移動するのに要する時間を短
くして、成形サイクルを短縮することができる。
型の型開き方向への移動により該可動金型と前記固定金
型の対向面の間隔が前記取出機構の型内進退部位の厚さ
方向寸法と同じ大きさになった状態を前記検出手段が検
知した時に、型内進退部位をリアルタイムで型内方向に
前進移動させるので、検出手段の検知タイミングから可
動金型が型開完了位置まで移動するのに要する時間を短
くして、成形サイクルを短縮することができる。
【図１】本発明を備えた射出成形機の要部を示す斜視図
である。
である。
【図２】（ａ）〜（ｊ）は本発明の作動手順の前半部を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図３】（ｋ）〜（ｒ）は本発明の作動手順の後半部を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】可動金型の型開き方向への移動と型内進退部と
の関係を示す作動説明図である。
の関係を示す作動説明図である。
【図５】取出機構の変形例を示す斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｊ）は従来の作動手順の前半部を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】（ｋ）〜（ｒ）は従来の作動手順の後半部を示
す説明図である。
す説明図である。
２ 固定金型 ４ 可動金型 ５ 取出機構 ５Ａ 取出機構の把持部 ５Ｘ 取出機構の型内進退部位 ６ 成形品 ８ 検出手段 ９ 制御手段 Ｌ 可動金型と固定金型の対向面の間隔 Ｔ 型内進退部位の厚さ方向寸法
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年９月１４日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】支持部５Ｂを立設している基台５Ｅには空
気圧機器およびサーボモータ（ともに図示せず）が組込
まれており、支持部５Ｂとアーム部５Ｃにサーボモータ
５Ｆ，５Ｇが取付けられている。したがって、サーボモ
ータ５Ｆの駆動によりアーム部５ＣがＸ軸方向に移動
し、サーボモータ５Ｇの駆動により取出しアーム５Ｄが
Ｙ軸方向に移動する。また、基台５Ｅ内のサーボモータ
の駆動によってアーム部５Ｃが支持部５Ｂに対して回転
する。
気圧機器およびサーボモータ（ともに図示せず）が組込
まれており、支持部５Ｂとアーム部５Ｃにサーボモータ
５Ｆ，５Ｇが取付けられている。したがって、サーボモ
ータ５Ｆの駆動によりアーム部５ＣがＸ軸方向に移動
し、サーボモータ５Ｇの駆動により取出しアーム５Ｄが
Ｙ軸方向に移動する。また、基台５Ｅ内のサーボモータ
の駆動によってアーム部５Ｃが支持部５Ｂに対して回転
する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩崎 哲郎 京都府京都市伏見区久我本町11−260 株 式会社ユーシン精機内
Claims (1)
- 【請求項１】 固定金型と、この固定金型に進退自在に
設けられ、前記固定金型とともに射出成形キャビティを
形成する可動金型と、該可動金型の移動開始および移動
量を連続的に検出する検出手段と、前記キャビティで成
形されたのち型開完了位置まで前記可動金型に保持され
て移動してきた成形品を突出させるエジエクタと、該エ
ジエクタにより突出される成形品を把持する把持部を設
けた取出機構と、該取出機構を数値制御する制御手段と
を備え、前記可動金型の型開き方向への移動により該可
動金型と前記固定金型の対向面の間隔が前記取出機構の
型内進退部位の厚さ方向寸法と同じ大きさになった状態
を検知する検出手段と、この検出手段の検知に基づく前
記制御手段の数値制御によりリアルタイムで前記型内進
退部位を所定の待機位置から型内方向に前進移動させる
ように構成したことを特徴とする射出成形品の取出し装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16469894A JPH081728A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 射出成形品の取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16469894A JPH081728A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 射出成形品の取出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081728A true JPH081728A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15798176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16469894A Pending JPH081728A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 射出成形品の取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081728A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003082544A1 (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for operating injection molding apparatus |
| US10675819B2 (en) | 2014-10-03 | 2020-06-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Magnetic field alignment of emulsions to produce porous articles |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62273816A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-11-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形品の自動取出し装置 |
| JPS62290512A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-17 | Sony Corp | 成形品取出し装置 |
| JPS6345021A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-26 | Sony Corp | 成形品取出し装置 |
| JPS6420112A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Toyota Motor Corp | Taking-out method of product from injection molding machine |
| JPH05177676A (ja) * | 1991-12-28 | 1993-07-20 | Meiki Co Ltd | 成形品取出装置付き射出成形機 |
| JPH06198687A (ja) * | 1993-01-05 | 1994-07-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機の成形品取出し装置 |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP16469894A patent/JPH081728A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62273816A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-11-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形品の自動取出し装置 |
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| GB2396839A (en) * | 2002-03-29 | 2004-07-07 | Honda Motor Co Ltd | Method for operating injection molding apparatus |
| GB2396839B (en) * | 2002-03-29 | 2005-11-02 | Honda Motor Co Ltd | Method for operating injection molding apparatus |
| CN100369734C (zh) * | 2002-03-29 | 2008-02-20 | 本田技研工业株式会社 | 操作注射成型装置的方法 |
| US10675819B2 (en) | 2014-10-03 | 2020-06-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Magnetic field alignment of emulsions to produce porous articles |
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