JPH11235738A - 樹脂成形品の取出装置を備えた射出成形機 - Google Patents
樹脂成形品の取出装置を備えた射出成形機Info
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- JPH11235738A JPH11235738A JP5589598A JP5589598A JPH11235738A JP H11235738 A JPH11235738 A JP H11235738A JP 5589598 A JP5589598 A JP 5589598A JP 5589598 A JP5589598 A JP 5589598A JP H11235738 A JPH11235738 A JP H11235738A
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 成形品の成形サイクル時間を短縮し、型締め
により取出機構および金型が破損するのを防止するとと
もに、機械的な可動金型型締め停止装置を不要にする。 【解決手段】 取出機構５の型内進退部位５Ｘが型外へ
の退出を開始するのと同時に、可動金型４を型締め方向
に見込みスタートさせ、この時の、型内進退部位５Ｘの
位置を第２検出手段１０により検出して取出機構制御手
段９の安全判断回路に入力し、可動金型４の型締め継続
により型内進退部位５Ｘが可動金型に衝突する位置にあ
るか否かを判断し、衝突しない位置にあると判断した場
合は型締めを行う。一方、衝突する非安全位置にあると
判断した場合は、取出機構制御手段９から可動金型制御
手段１２の制御器１２Ａに型締め動作の禁止信号を出力
し、この禁止信号に基づいて駆動装置１２Ｂを停止さ
せ、可動金型４の締め方向への移動を停止させる。
により取出機構および金型が破損するのを防止するとと
もに、機械的な可動金型型締め停止装置を不要にする。 【解決手段】 取出機構５の型内進退部位５Ｘが型外へ
の退出を開始するのと同時に、可動金型４を型締め方向
に見込みスタートさせ、この時の、型内進退部位５Ｘの
位置を第２検出手段１０により検出して取出機構制御手
段９の安全判断回路に入力し、可動金型４の型締め継続
により型内進退部位５Ｘが可動金型に衝突する位置にあ
るか否かを判断し、衝突しない位置にあると判断した場
合は型締めを行う。一方、衝突する非安全位置にあると
判断した場合は、取出機構制御手段９から可動金型制御
手段１２の制御器１２Ａに型締め動作の禁止信号を出力
し、この禁止信号に基づいて駆動装置１２Ｂを停止さ
せ、可動金型４の締め方向への移動を停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂成形品の取出
装置を備えた射出成形機に係り、さらに詳しくは、樹脂
成形のサイクル時間を短縮させるとともに、型締めによ
り取出機構および金型が破損するのを防止するように構
成した樹脂成形品の取出装置を備えた射出成形機に関す
る。
装置を備えた射出成形機に係り、さらに詳しくは、樹脂
成形のサイクル時間を短縮させるとともに、型締めによ
り取出機構および金型が破損するのを防止するように構
成した樹脂成形品の取出装置を備えた射出成形機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機によって成形された
樹脂成形品は、射出成形品の取出し機構により自動的に
取出される。従来実施されている射出成形品の取出し機
構による成形品の自動的な取出し手順を図６の（ａ）〜
（ｊ）および図７の（ｋ）〜（ｒ）に基づいて説明す
る。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構（図示省略）
の把持部５Ａは所定の待機位置で待機している。ここ
で、制御手段（図示省略）から可動金型４の開閉機構
（図示省略）に型開信号が出力される。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４は型開限位置に到達する。 （ｄ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型内進入
開始信号が出力される。 （ｅ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内に進入する。 （ｆ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内の定位置に到達する。 （ｇ）．制御手段からエジエクタ用のアクチュエータ
（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持もしくは機械的に保
持する。つまり、把持部５Ａにより成形品６のチヤッキ
ングがなされる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの引き抜き
開始信号が出力される。 （ｌ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが引
き抜き移動する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型外退出
開始信号が出力される。 （ｏ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
外への退出を開始する。 （ｐ）．把持部５Ａの型外退出が完了する。 （ｑ）．制御手段から可動金型４の開閉機構に型締め信
号が出力される。つまり、次のサイクルスタート信号が
出力される。 （ｒ）．可動金型４は型締めを開始する。 （ｓ）．可動金型４は型締めされ、前記（ａ）の状態に
なり、以下、前記の手順を反復して成形品６を連続的に
取出す。
樹脂成形品は、射出成形品の取出し機構により自動的に
取出される。従来実施されている射出成形品の取出し機
構による成形品の自動的な取出し手順を図６の（ａ）〜
（ｊ）および図７の（ｋ）〜（ｒ）に基づいて説明す
る。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構（図示省略）
の把持部５Ａは所定の待機位置で待機している。ここ
で、制御手段（図示省略）から可動金型４の開閉機構
（図示省略）に型開信号が出力される。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４は型開限位置に到達する。 （ｄ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型内進入
開始信号が出力される。 （ｅ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内に進入する。 （ｆ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
内の定位置に到達する。 （ｇ）．制御手段からエジエクタ用のアクチュエータ
（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持もしくは機械的に保
持する。つまり、把持部５Ａにより成形品６のチヤッキ
ングがなされる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの引き抜き
開始信号が出力される。 （ｌ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが引
き抜き移動する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．制御手段から取出機構に把持部５Ａの型外退出
開始信号が出力される。 （ｏ）．制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａが型
外への退出を開始する。 （ｐ）．把持部５Ａの型外退出が完了する。 （ｑ）．制御手段から可動金型４の開閉機構に型締め信
号が出力される。つまり、次のサイクルスタート信号が
出力される。 （ｒ）．可動金型４は型締めを開始する。 （ｓ）．可動金型４は型締めされ、前記（ａ）の状態に
なり、以下、前記の手順を反復して成形品６を連続的に
取出す。
【０００３】前述の取出し手順は、シーケンス制御によ
ってなされる。したがって、成形品を取出すための時間
が比較的長くなり、成形サイクル時間が長くなる問題点
を有している。
ってなされる。したがって、成形品を取出すための時間
が比較的長くなり、成形サイクル時間が長くなる問題点
を有している。
【０００４】そこで、本発明出願人により、可動金型４
の型開き方向への移動により該可動金型４と固定金型２
の対向面の間隔が取出機構５の型内進退部位の厚さ方向
寸法と同じ大きさになった状態を検出手段が検知した時
に、型内進退部位をリアルタイムで型内方向に前進移動
させて成形サイクル時間を短縮させるプレスタート構造
の射出成形品取出し装置を特願平６−１６４６９８号に
より提案している。この装置によれば、成形品の取出時
間を短くし、成形サイクル時間を短縮することが可能で
ある。
の型開き方向への移動により該可動金型４と固定金型２
の対向面の間隔が取出機構５の型内進退部位の厚さ方向
寸法と同じ大きさになった状態を検出手段が検知した時
に、型内進退部位をリアルタイムで型内方向に前進移動
させて成形サイクル時間を短縮させるプレスタート構造
の射出成形品取出し装置を特願平６−１６４６９８号に
より提案している。この装置によれば、成形品の取出時
間を短くし、成形サイクル時間を短縮することが可能で
ある。
【０００５】ところが、従来実施されている射出成形品
の取出し機構による成形品の自動的な取出し手順および
本発明出願人により提案されている射出成形品取出し装
置による成形品の自動的な取出し手順では、前記（ｐ）
において取出機構５における把持部５Ａの型外退出完了
を確認したのち、つまり取出機構の型内進退部位が型外
に退出し切ったのちに、前記（ｑ）において制御手段か
ら可動金型４の開閉機構に型締め信号を出力して、前記
（ｒ）において可動金型４の型締めを開始させる手順、
すなわち、取出機構５の把持部５Ａが型外に退出したの
ちに、制御手段から可動金型４の開閉機構にサイクルス
タート信号を出力する手順が採用されている。
の取出し機構による成形品の自動的な取出し手順および
本発明出願人により提案されている射出成形品取出し装
置による成形品の自動的な取出し手順では、前記（ｐ）
において取出機構５における把持部５Ａの型外退出完了
を確認したのち、つまり取出機構の型内進退部位が型外
に退出し切ったのちに、前記（ｑ）において制御手段か
ら可動金型４の開閉機構に型締め信号を出力して、前記
（ｒ）において可動金型４の型締めを開始させる手順、
すなわち、取出機構５の把持部５Ａが型外に退出したの
ちに、制御手段から可動金型４の開閉機構にサイクルス
タート信号を出力する手順が採用されている。
【０００６】本発明出願人は、より一層成形サイクル時
間を短縮し、かつ取出し機構の破損を防止することので
きる樹脂成形品の取出装置を備えた射出成形機を完成す
るに至った（特許第２６４６０７１号）。この発明によ
れば、取出機構の型内進退部位が型外に退出し切った状
態を確認することなく可動金型の型締めを見込みスター
トさせるので、取出機構の型内進退部位が型外に退出し
た状態を検出するのに要する時間と、型内進退部位が型
外に退出した状態を検出したのちに可動金型の開閉機構
に型締め信号を出力するのに要する時間が不要になり、
その分成形サイクル時間を短縮できる。また、可動金型
を見込みスタートさせて型締めを行うことにより、この
ままでは型内進退部位が可動金型に衝突する非安全状態
が万一発生したとしても、この非安全状態を検出判断し
て、可動金型型締め停止装置を作動させ、可動金型と取
出機構の型内進退部位の衝突、具体的には、固定金型と
可動金型の両金型による型内進退部位の圧縮破損および
両金型の破損を防止することができる。
間を短縮し、かつ取出し機構の破損を防止することので
きる樹脂成形品の取出装置を備えた射出成形機を完成す
るに至った（特許第２６４６０７１号）。この発明によ
れば、取出機構の型内進退部位が型外に退出し切った状
態を確認することなく可動金型の型締めを見込みスター
トさせるので、取出機構の型内進退部位が型外に退出し
た状態を検出するのに要する時間と、型内進退部位が型
外に退出した状態を検出したのちに可動金型の開閉機構
に型締め信号を出力するのに要する時間が不要になり、
その分成形サイクル時間を短縮できる。また、可動金型
を見込みスタートさせて型締めを行うことにより、この
ままでは型内進退部位が可動金型に衝突する非安全状態
が万一発生したとしても、この非安全状態を検出判断し
て、可動金型型締め停止装置を作動させ、可動金型と取
出機構の型内進退部位の衝突、具体的には、固定金型と
可動金型の両金型による型内進退部位の圧縮破損および
両金型の破損を防止することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、機械的な可動
金型型締め停止装置を必要とする問題点がある。そこ
で、本発明は、機械的な可動金型型締め停止装置を不要
にして、前記特許第２６４６０７１号の発明と同様に成
形サイクル時間を短縮し、かつ取出し機構の破損を防止
することのできる樹脂成形品の取出装置を備えた射出成
形機を提供することを目的としている。
金型型締め停止装置を必要とする問題点がある。そこ
で、本発明は、機械的な可動金型型締め停止装置を不要
にして、前記特許第２６４６０７１号の発明と同様に成
形サイクル時間を短縮し、かつ取出し機構の破損を防止
することのできる樹脂成形品の取出装置を備えた射出成
形機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、固定金型と、この固定金型に進退自在に
設けられ、前記固定金型とともに射出成形キャビティを
形成する可動金型と、該可動金型の停止と型締め移動お
よび型開移動を制御する可動金型制御手段と、可動金型
の移動開始および移動量を連続的に検出する第１検出手
段と、前記キャビティで成形されたのち型開限位置まで
前記可動金型に保持されて移動してきた成形品または固
定金型に保持されている成形品を突出させるエジエクタ
と、該エジエクタにより突出される成形品を把持する把
持部を設けた取出機構と、取出機構の型内進退部位の位
置を検出する第２検出手段と、この第２検出手段および
前記第１検出手段が電気的に接続されて前記取出機構の
作動を制御する取出機構制御手段とを備え、前記可動金
型制御手段の制御により可動金型が開限位置から固定金
型方向への型締め移動を開始した直後の前記取出機構の
型内進退部位の位置を前記第２検出手段により検出し、
該型内進退部位が前記可動金型の型締め方向への移動継
続により該可動金型に衝突する位置にあるか否かを判断
し、衝突する位置にあると判断した場合に、前記取出機
構制御手段から前記可動金型制御手段に型締め動作の禁
止信号を出力し、この禁止信号に基づく可動金型制御手
段の制御により可動金型の締め方向への移動を停止させ
て、該可動金型と前記取出機構の型内進退部位の衝突を
回避するように構成したことを特徴としている。
に、本発明は、固定金型と、この固定金型に進退自在に
設けられ、前記固定金型とともに射出成形キャビティを
形成する可動金型と、該可動金型の停止と型締め移動お
よび型開移動を制御する可動金型制御手段と、可動金型
の移動開始および移動量を連続的に検出する第１検出手
段と、前記キャビティで成形されたのち型開限位置まで
前記可動金型に保持されて移動してきた成形品または固
定金型に保持されている成形品を突出させるエジエクタ
と、該エジエクタにより突出される成形品を把持する把
持部を設けた取出機構と、取出機構の型内進退部位の位
置を検出する第２検出手段と、この第２検出手段および
前記第１検出手段が電気的に接続されて前記取出機構の
作動を制御する取出機構制御手段とを備え、前記可動金
型制御手段の制御により可動金型が開限位置から固定金
型方向への型締め移動を開始した直後の前記取出機構の
型内進退部位の位置を前記第２検出手段により検出し、
該型内進退部位が前記可動金型の型締め方向への移動継
続により該可動金型に衝突する位置にあるか否かを判断
し、衝突する位置にあると判断した場合に、前記取出機
構制御手段から前記可動金型制御手段に型締め動作の禁
止信号を出力し、この禁止信号に基づく可動金型制御手
段の制御により可動金型の締め方向への移動を停止させ
て、該可動金型と前記取出機構の型内進退部位の衝突を
回避するように構成したことを特徴としている。
【０００９】本発明によれば、取出機構の型内進退部位
が型外に退出し切った状態を確認することなく可動金型
の型締めを開始させる。つまり、可動金型の型締めを見
込みスタートさせることになるので、取出機構の型内進
退部位が型外に退出した状態を検出するのに要する時間
と、型内進退部位が型外に退出した状態を検出したのち
に可動金型の開閉機構に型締め信号を出力するのに要す
る時間が不要になり、その分成形サイクル時間を短縮で
きる。ここで、型内進退部位の型外退避作動が適正にな
されている場合には、可動金型が開限位置から固定金型
方向への型締め移動を開始（見込みスタート）した直後
の型内進退部位の位置を第２検出手段により検出するこ
とにより、可動金型の型締め継続により型内進退部位が
可動金型に衝突しない安全位置にあると判断できるの
で、可動金型の型締めを継続して行う。一方、型内進退
部位の型外退避作動が適正でない場合には、可動金型が
開限位置から固定金型方向へ見込みスタートした直後の
型内進退部位の位置を第２検出手段により検出すること
で、可動金型の型締め継続により型内進退部位が可動金
型に衝突する非安全位置にあると判断される。この非安
全判断に基づいて、可動金型制御手段の制御により可動
金型の締め方向への移動を停止させる。
が型外に退出し切った状態を確認することなく可動金型
の型締めを開始させる。つまり、可動金型の型締めを見
込みスタートさせることになるので、取出機構の型内進
退部位が型外に退出した状態を検出するのに要する時間
と、型内進退部位が型外に退出した状態を検出したのち
に可動金型の開閉機構に型締め信号を出力するのに要す
る時間が不要になり、その分成形サイクル時間を短縮で
きる。ここで、型内進退部位の型外退避作動が適正にな
されている場合には、可動金型が開限位置から固定金型
方向への型締め移動を開始（見込みスタート）した直後
の型内進退部位の位置を第２検出手段により検出するこ
とにより、可動金型の型締め継続により型内進退部位が
可動金型に衝突しない安全位置にあると判断できるの
で、可動金型の型締めを継続して行う。一方、型内進退
部位の型外退避作動が適正でない場合には、可動金型が
開限位置から固定金型方向へ見込みスタートした直後の
型内進退部位の位置を第２検出手段により検出すること
で、可動金型の型締め継続により型内進退部位が可動金
型に衝突する非安全位置にあると判断される。この非安
全判断に基づいて、可動金型制御手段の制御により可動
金型の締め方向への移動を停止させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明を備えた射出成形機
の要部を示す斜視図である。なお、前記従来例と同一も
しくは相当部分には同一符号を付して説明する。この図
において、固定プラテン１に固定金型２が取付けられ、
可動プラテン３に可動金型４が取付けられている。可動
プラテン３は、一端が固定プラテン１に取り付けられた
複数本のタイバー７に沿って移動可能となっており、固
定金型２と可動金型４の型締めによってキャビティ（図
示省略）が形成され、このキャビティには図示していな
い射出装置から溶融樹脂が充填される。可動プラテン３
および可動金型４の停止と型締め移動および型開移動は
可動金型制御手段１２によって制御される。可動金型制
御手段１２は、制御器１２Ａとこの制御器１２Ａから出
力される信号によって可動プラテン３および可動金型４
を停止、型締め移動および型開移動させる駆動装置１２
Ｂを備えている。
基づいて説明する。図１は、本発明を備えた射出成形機
の要部を示す斜視図である。なお、前記従来例と同一も
しくは相当部分には同一符号を付して説明する。この図
において、固定プラテン１に固定金型２が取付けられ、
可動プラテン３に可動金型４が取付けられている。可動
プラテン３は、一端が固定プラテン１に取り付けられた
複数本のタイバー７に沿って移動可能となっており、固
定金型２と可動金型４の型締めによってキャビティ（図
示省略）が形成され、このキャビティには図示していな
い射出装置から溶融樹脂が充填される。可動プラテン３
および可動金型４の停止と型締め移動および型開移動は
可動金型制御手段１２によって制御される。可動金型制
御手段１２は、制御器１２Ａとこの制御器１２Ａから出
力される信号によって可動プラテン３および可動金型４
を停止、型締め移動および型開移動させる駆動装置１２
Ｂを備えている。
【００１１】射出成形品の取出し装置は、可動プラテン
３と可動金型４の移動を検出する第１検出手段８、成形
品６を取出す取出機構５および取出機構制御手段９を備
え、可動プラテン３側に成形品６を突出させるエジエク
タ（図示省略）が設けられている。
３と可動金型４の移動を検出する第１検出手段８、成形
品６を取出す取出機構５および取出機構制御手段９を備
え、可動プラテン３側に成形品６を突出させるエジエク
タ（図示省略）が設けられている。
【００１２】第１検出手段８は、エンコーダ８Ａと磁気
スケール８Ｂとを備え、エンコーダ８Ａは固定プラテン
１に取り付けられ、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３
に取り付けられており、磁気スケール８Ｂは可動プラテ
ン３の移動に伴って、エンコーダ８Ａに対して相対的に
移動する。したがって、可動プラテン３の移動量、つま
り可動金型４の移動量はエンコーダ８Ａによって連続的
に検出される。
スケール８Ｂとを備え、エンコーダ８Ａは固定プラテン
１に取り付けられ、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３
に取り付けられており、磁気スケール８Ｂは可動プラテ
ン３の移動に伴って、エンコーダ８Ａに対して相対的に
移動する。したがって、可動プラテン３の移動量、つま
り可動金型４の移動量はエンコーダ８Ａによって連続的
に検出される。
【００１３】取出機構５は、垂直Ｙ軸方向にのびる支持
部５Ｂを有し、この支持部５Ｂには該支持部５Ｂに対し
て直角（水平Ｘ軸）方向にのびるアーム部５Ｃが取付け
られている。アーム部５Ｃは取出しアーム５Ｄを備え、
この取出しアーム５Ｄの先端にチヤック板、つまり把持
部５Ａが取付けられている。そして、把持部５Ａ、アー
ム部５Ｃおよび取出しアーム５Ｄによって、型内進退部
位５Ｘを構成している。取出機構５の移動は第２検出手
段１０によって検出される。この第２検出手段１０は、
サーボモータ５Ｆに付設されているエンコーダ１０Ａ
と、サーボモータ５Ｇに付設されているエンコーダ１０
Ｂによって構成されている。
部５Ｂを有し、この支持部５Ｂには該支持部５Ｂに対し
て直角（水平Ｘ軸）方向にのびるアーム部５Ｃが取付け
られている。アーム部５Ｃは取出しアーム５Ｄを備え、
この取出しアーム５Ｄの先端にチヤック板、つまり把持
部５Ａが取付けられている。そして、把持部５Ａ、アー
ム部５Ｃおよび取出しアーム５Ｄによって、型内進退部
位５Ｘを構成している。取出機構５の移動は第２検出手
段１０によって検出される。この第２検出手段１０は、
サーボモータ５Ｆに付設されているエンコーダ１０Ａ
と、サーボモータ５Ｇに付設されているエンコーダ１０
Ｂによって構成されている。
【００１４】支持部５Ｂを立設している基台５Ｅには空
気圧機器およびサーボモータ（ともに図示せず）が組込
まれており、支持部５Ｂとアーム部５Ｃにサーボモータ
５Ｆ，５Ｇが取付けられている。したがって、サーボモ
ータ５Ｆの駆動によりアーム部５ＣがＸ軸方向に移動
し、サーボモータ５Ｇの駆動により取出しアーム５Ｄが
Ｙ軸方向に移動する。また、基台５Ｅ内のサーボモータ
の駆動によってアーム部５Ｃが支持部５Ｂに対して回転
する。
気圧機器およびサーボモータ（ともに図示せず）が組込
まれており、支持部５Ｂとアーム部５Ｃにサーボモータ
５Ｆ，５Ｇが取付けられている。したがって、サーボモ
ータ５Ｆの駆動によりアーム部５ＣがＸ軸方向に移動
し、サーボモータ５Ｇの駆動により取出しアーム５Ｄが
Ｙ軸方向に移動する。また、基台５Ｅ内のサーボモータ
の駆動によってアーム部５Ｃが支持部５Ｂに対して回転
する。
【００１５】第１検出手段８および第２検出手段１０は
取出機構制御手段９に電気的に接続され、この取出機構
制御手段９によって取出機構５の作動が制御される。取
出機構制御手段９と可動金型制御手段１２の制御器１２
Ａも電気的に接続されており、駆動装置１２Ｂの作動に
伴う型開移動によって可動金型４が型開限位置に到達し
た時に制御器１２Ａから取出機構制御手段９に型開限確
認信号を出力する。取出機構制御手段９は入力された型
開限確認信号に基づいて取出機構５に取出し動作開始信
号を出力する。また、取出機構制御手段９は可動金型制
御手段１２の制御器１２Ａに型締め動作の禁止信号また
は型締め動作の許可信号を出力する。制御器１２Ａは入
力された型締め動作の禁止信号または型締め動作の許可
信号に基づいて駆動装置１２Ｂを停止もしくは作動させ
るように働く。
取出機構制御手段９に電気的に接続され、この取出機構
制御手段９によって取出機構５の作動が制御される。取
出機構制御手段９と可動金型制御手段１２の制御器１２
Ａも電気的に接続されており、駆動装置１２Ｂの作動に
伴う型開移動によって可動金型４が型開限位置に到達し
た時に制御器１２Ａから取出機構制御手段９に型開限確
認信号を出力する。取出機構制御手段９は入力された型
開限確認信号に基づいて取出機構５に取出し動作開始信
号を出力する。また、取出機構制御手段９は可動金型制
御手段１２の制御器１２Ａに型締め動作の禁止信号また
は型締め動作の許可信号を出力する。制御器１２Ａは入
力された型締め動作の禁止信号または型締め動作の許可
信号に基づいて駆動装置１２Ｂを停止もしくは作動させ
るように働く。
【００１６】つぎに、本発明による成形品の自動的な取
出し手順を図２の（ａ）〜（ｊ）および図３の（ｋ）〜
（ｐ）に基づいて説明する。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構の把持部５Ａ
は所定の待機位置で待機している。ここで、取出機構制
御手段９から可動金型制御手段１２に型開信号が出力さ
れる。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４の型開き方向への移動により、図４
に示すように、可動金型４と固定金型２の対向面の間隔
Ｌが取出機構５の型内進退部位５Ｘの厚さ方向寸法Ｔと
同じ大きさになると、この状態を第１検出手段８が検知
し、検知信号を取出機構制御手段９に入力する。 （ｄ）．取出機構制御手段９では、第１検出手段８から
入力された前記（ｃ）の信号に基づいて、リアルタイム
で取出機構５に型内進退部位５Ｘの型内進入開始信号を
出力し、型内進退部位５Ｘを所定の待機位置から型内方
向に前進移動させる。 （ｅ）．可動金型４は型開限位置に到達する。この時点
で、すでに型内進退部位５Ｘの型内進入が完了してい
る。 （ｆ）．取出機構制御手段９の数値制御に基づいて把持
部５Ａが型内の定位置に到達する。 （ｇ）．取出機構制御手段９からエジエクタ用のアクチ
ュエータ（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持もしくは機械的に保
持する。つまり、把持部５Ａにより成形品６のチヤッキ
ングがなされる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．取出機構制御手段９から取出機構５に把持部５
Ａの引き抜き開始信号が出力される。 （ｌ）．取出機構制御手段９の数値制御に基づいて把持
部５Ａが引き抜き移動を開始する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．取出機構制御手段９から取出機構５に型内進退
部位５Ｘの型外退出開始信号が出力される。
出し手順を図２の（ａ）〜（ｊ）および図３の（ｋ）〜
（ｐ）に基づいて説明する。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構の把持部５Ａ
は所定の待機位置で待機している。ここで、取出機構制
御手段９から可動金型制御手段１２に型開信号が出力さ
れる。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４の型開き方向への移動により、図４
に示すように、可動金型４と固定金型２の対向面の間隔
Ｌが取出機構５の型内進退部位５Ｘの厚さ方向寸法Ｔと
同じ大きさになると、この状態を第１検出手段８が検知
し、検知信号を取出機構制御手段９に入力する。 （ｄ）．取出機構制御手段９では、第１検出手段８から
入力された前記（ｃ）の信号に基づいて、リアルタイム
で取出機構５に型内進退部位５Ｘの型内進入開始信号を
出力し、型内進退部位５Ｘを所定の待機位置から型内方
向に前進移動させる。 （ｅ）．可動金型４は型開限位置に到達する。この時点
で、すでに型内進退部位５Ｘの型内進入が完了してい
る。 （ｆ）．取出機構制御手段９の数値制御に基づいて把持
部５Ａが型内の定位置に到達する。 （ｇ）．取出機構制御手段９からエジエクタ用のアクチ
ュエータ（図示省略）に作動開始信号が出力される。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持もしくは機械的に保
持する。つまり、把持部５Ａにより成形品６のチヤッキ
ングがなされる。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．取出機構制御手段９から取出機構５に把持部５
Ａの引き抜き開始信号が出力される。 （ｌ）．取出機構制御手段９の数値制御に基づいて把持
部５Ａが引き抜き移動を開始する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．取出機構制御手段９から取出機構５に型内進退
部位５Ｘの型外退出開始信号が出力される。
【００１７】（ｏ）．取出機構制御手段９の数値制御に
基づいて型内進退部位５Ｘが型外への退出を開始する。
同時に、取出機構制御手段９から可動金型制御手段１２
に型締め信号が出力される。可動金型制御手段１２の制
御器１２Ａは取出機構制御手段９から入力された型締め
信号に基づいて駆動装置１２Ｂを型締め作動させ、可動
金型４の型締めを開始する。つまり、次のサイクルスタ
ート信号の出力により、可動金型４を見込みスタートさ
せる。この時、型内進退部位５Ｘの位置を第２検出手段
１０により検出し、この検出信号を取出機構制御手段９
に入力して、取出機構制御手段９の安全判断回路で可動
金型４の型締め継続により型内進退部位５Ｘが可動金型
に衝突する位置にあるか否かを判断する。その結果、型
内進退部位５Ｘの型外退避作動が適正で、可動金型４の
型締めを継続しても可動金型４に衝突しない安全位置に
あると判断された場合には、取出機構制御手段９から可
動金型制御手段１２の制御器１２Ａに型締め動作の許可
信号を出力する。制御器１２Ａは入力された型締め動作
の許可信号に基づいて駆動装置１２Ｂを作動させるよう
に働き、可動金型４の型締めを継続して行う。その結
果、前記（ａ）のように型締めされる。以下は、前記の
手順を反復して成形品６を連続的に取出す。
基づいて型内進退部位５Ｘが型外への退出を開始する。
同時に、取出機構制御手段９から可動金型制御手段１２
に型締め信号が出力される。可動金型制御手段１２の制
御器１２Ａは取出機構制御手段９から入力された型締め
信号に基づいて駆動装置１２Ｂを型締め作動させ、可動
金型４の型締めを開始する。つまり、次のサイクルスタ
ート信号の出力により、可動金型４を見込みスタートさ
せる。この時、型内進退部位５Ｘの位置を第２検出手段
１０により検出し、この検出信号を取出機構制御手段９
に入力して、取出機構制御手段９の安全判断回路で可動
金型４の型締め継続により型内進退部位５Ｘが可動金型
に衝突する位置にあるか否かを判断する。その結果、型
内進退部位５Ｘの型外退避作動が適正で、可動金型４の
型締めを継続しても可動金型４に衝突しない安全位置に
あると判断された場合には、取出機構制御手段９から可
動金型制御手段１２の制御器１２Ａに型締め動作の許可
信号を出力する。制御器１２Ａは入力された型締め動作
の許可信号に基づいて駆動装置１２Ｂを作動させるよう
に働き、可動金型４の型締めを継続して行う。その結
果、前記（ａ）のように型締めされる。以下は、前記の
手順を反復して成形品６を連続的に取出す。
【００１８】（ｐ）．一方、型内進退部位５Ｘの型外退
避作動が不適正なため、可動金型４の型締め継続により
型内進退部位５Ｘが可動金型４に衝突する非安全位置に
あることを取出機構制御手段９の安全判断回路が判断し
た場合には、取出機構制御手段９から可動金型制御手段
１２の制御器１２Ａに型締め動作の禁止信号が出力され
る。制御器１２Ａは入力された型締め動作の禁止信号に
基づいて駆動装置１２Ｂを停止させるように働き、可動
金型４の締め方向への移動を停止させるとともに、図示
していない警報装置を作動させて警報を発する。
避作動が不適正なため、可動金型４の型締め継続により
型内進退部位５Ｘが可動金型４に衝突する非安全位置に
あることを取出機構制御手段９の安全判断回路が判断し
た場合には、取出機構制御手段９から可動金型制御手段
１２の制御器１２Ａに型締め動作の禁止信号が出力され
る。制御器１２Ａは入力された型締め動作の禁止信号に
基づいて駆動装置１２Ｂを停止させるように働き、可動
金型４の締め方向への移動を停止させるとともに、図示
していない警報装置を作動させて警報を発する。
【００１９】このように、取出機構５における型内進退
部位５Ｘの型外退出完了を確認することなく、可動金型
４を見込みスタートさせて成形するよう構成しているの
で、型内進退部位５Ｘが型外に退出した状態を検出する
のに要する時間と、型内進退部位５Ｘが型外に退出した
状態を検出したのちに可動金型４の開閉機構に型締め信
号を出力するのに要する時間などが不要になるので、そ
の分成形サイクル時間を短縮することができる。また、
可動金型４を見込みスタートさせて型締めを行うことに
より、このままでは型内進退部位５Ｘが可動金型４に衝
突する非安全状態が万一発生したとても、この非安全状
態を検出し、かつ判断して、可動金型４と取出機構５の
型内進退部位５Ｘの衝突、具体的には、固定金型２と可
動金型４の両金型による型内進退部位５Ｘの圧縮破損お
よび固定金型２と可動金型４の破損などを防止すること
ができる。
部位５Ｘの型外退出完了を確認することなく、可動金型
４を見込みスタートさせて成形するよう構成しているの
で、型内進退部位５Ｘが型外に退出した状態を検出する
のに要する時間と、型内進退部位５Ｘが型外に退出した
状態を検出したのちに可動金型４の開閉機構に型締め信
号を出力するのに要する時間などが不要になるので、そ
の分成形サイクル時間を短縮することができる。また、
可動金型４を見込みスタートさせて型締めを行うことに
より、このままでは型内進退部位５Ｘが可動金型４に衝
突する非安全状態が万一発生したとても、この非安全状
態を検出し、かつ判断して、可動金型４と取出機構５の
型内進退部位５Ｘの衝突、具体的には、固定金型２と可
動金型４の両金型による型内進退部位５Ｘの圧縮破損お
よび固定金型２と可動金型４の破損などを防止すること
ができる。
【００２０】なお、前記実施例では、型開時において型
内進退部位５Ｘが直線的に進退移動する構造の取出機構
５を使用して説明しているが、たとえば図５に示すよう
に、取出しアーム５Ｄが軸５Ｈの軸まわり回動して、把
持部５Ａが円弧状に進退移動する構造の型内進退部位５
Ｘを備えた取出機構５を使用してもよい。
内進退部位５Ｘが直線的に進退移動する構造の取出機構
５を使用して説明しているが、たとえば図５に示すよう
に、取出しアーム５Ｄが軸５Ｈの軸まわり回動して、把
持部５Ａが円弧状に進退移動する構造の型内進退部位５
Ｘを備えた取出機構５を使用してもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、取出機
構の型内進退部位が型外に退出し切った状態を確認する
ことなく可動金型の型締めを見込みスタートさせるの
で、取出機構の型内進退部位が型外に退出した状態を検
出するのに要する時間と、型内進退部位が型外に退出し
た状態を検出したのちに可動金型の開閉機構に型締め信
号を出力するのに要する時間が不要になり、その分成形
サイクル時間を短縮できる。また、可動金型を見込みス
タートさせて型締めを行うことにより、このままでは型
内進退部位が可動金型に衝突する非安全状態が万一発生
したとしても、この非安全状態を検出判断して、可動金
型と取出機構の型内進退部位の衝突、具体的には、固定
金型と可動金型の両金型による型内進退部位の圧縮破損
および両金型の破損を防止することができる。しかも、
機械的な可動金型型締め停止装置を不要にして、構造の
簡略化と機械的な部品点数の削減を達成することができ
る。
構の型内進退部位が型外に退出し切った状態を確認する
ことなく可動金型の型締めを見込みスタートさせるの
で、取出機構の型内進退部位が型外に退出した状態を検
出するのに要する時間と、型内進退部位が型外に退出し
た状態を検出したのちに可動金型の開閉機構に型締め信
号を出力するのに要する時間が不要になり、その分成形
サイクル時間を短縮できる。また、可動金型を見込みス
タートさせて型締めを行うことにより、このままでは型
内進退部位が可動金型に衝突する非安全状態が万一発生
したとしても、この非安全状態を検出判断して、可動金
型と取出機構の型内進退部位の衝突、具体的には、固定
金型と可動金型の両金型による型内進退部位の圧縮破損
および両金型の破損を防止することができる。しかも、
機械的な可動金型型締め停止装置を不要にして、構造の
簡略化と機械的な部品点数の削減を達成することができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】（ａ）〜（ｊ）は本発明の作動手順の前半部を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図３】（ｋ）〜（ｐ）は本発明の作動手順の後半部を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】可動金型の型開き方向への移動と型内進退部位
との関係を示す作動説明図である。
との関係を示す作動説明図である。
【図５】取出機構の変形例を示す斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｊ）は従来の作動手順の前半部を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】（ｋ）〜（ｒ）は従来の作動手順の後半部を示
す説明図である。
す説明図である。
１ 固定プラテン ２ 固定金型 ３ 可動プラテン ４ 可動金型 ５ 取出機構 ５Ａ 取出機構の把持部 ５Ｘ 取出機構の型内進退部位 ６ 成形品 ８ 第１検出手段 ９ 取出機構制御手段 １０ 第２検出手段 １２ 可動金型制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 固定金型と、この固定金型に進退自在に
設けられ、前記固定金型とともに射出成形キャビティを
形成する可動金型と、該可動金型の停止と型締め移動お
よび型開移動を制御する可動金型制御手段と、可動金型
の移動開始および移動量を連続的に検出する第１検出手
段と、前記キャビティで成形されたのち型開限位置まで
前記可動金型に保持されて移動してきた成形品または固
定金型に保持されている成形品を突出させるエジエクタ
と、該エジエクタにより突出される成形品を把持する把
持部を設けた取出機構と、取出機構の型内進退部位の位
置を検出する第２検出手段と、この第２検出手段および
前記第１検出手段が電気的に接続されて前記取出機構の
作動を制御する取出機構制御手段とを備え、前記可動金
型制御手段の制御により可動金型が開限位置から固定金
型方向への型締め移動を開始した直後の前記取出機構の
型内進退部位の位置を前記第２検出手段により検出し、
該型内進退部位が前記可動金型の型締め方向への移動継
続により該可動金型に衝突する位置にあるか否かを判断
し、衝突する位置にあると判断した場合に、前記取出機
構制御手段から前記可動金型制御手段に型締め動作の禁
止信号を出力し、この禁止信号に基づく可動金型制御手
段の制御により可動金型の締め方向への移動を停止させ
て、該可動金型と前記取出機構の型内進退部位の衝突を
回避するように構成したことを特徴とする樹脂成形品の
取出装置を備えた射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5589598A JPH11235738A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 樹脂成形品の取出装置を備えた射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5589598A JPH11235738A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 樹脂成形品の取出装置を備えた射出成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235738A true JPH11235738A (ja) | 1999-08-31 |
Family
ID=13011864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5589598A Pending JPH11235738A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 樹脂成形品の取出装置を備えた射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11235738A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080527A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Star Seiki Co Ltd | 取出機の異常診断方法 |
| JP2003080526A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Star Seiki Co Ltd | 取出機の異常診断方法 |
| US7118365B2 (en) | 2002-08-07 | 2006-10-10 | Fanuc Ltd | Controller for avoiding interference |
| JP2006334836A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品取出機 |
| JP2008049684A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 成形機制御装置及び成形機制御方法 |
| WO2017221566A1 (ja) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 株式会社エンプラス | 樹脂製アーム及びその製造方法 |
| CN110053227A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 发那科株式会社 | 注射成型机的控制装置 |
-
1998
- 1998-02-20 JP JP5589598A patent/JPH11235738A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080527A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Star Seiki Co Ltd | 取出機の異常診断方法 |
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| WO2017221566A1 (ja) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 株式会社エンプラス | 樹脂製アーム及びその製造方法 |
| CN110053227A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 发那科株式会社 | 注射成型机的控制装置 |
| CN110053227B (zh) * | 2018-01-19 | 2020-12-08 | 发那科株式会社 | 注射成型机的控制装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
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