JPH08173002A - 移動型散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移植機に適用する場合で、たとえ走行機体１
の走行速度を変えて移植爪１１による苗の植付間隔を変
更する場合でも、その移植苗の近くに殺虫剤などの被散
布物を確実に散布できるようにする。 【構成】 被散布物を収容するタンク１５の出口部に、
散布１回分の被散布物を調量して散布ホース１６に受け
渡す第１開閉機構１７を設けると共に、散布ホース１６
の出口部には、その調量した被散布物を放出する第２開
閉機構１８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば野菜などのポッ
ト苗を圃場に移植する移植機に搭載され、この移植機に
よるポット苗の移植作業時に、殺虫剤などの粉粒状の被
散布物を移植した苗の近くに散布するために使用される
移動型散布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機に搭載された散布装置は、
移植機における走行機体の苗トレイ装着部よりも上方位
置に粉粒状の被散布物を収容するタンクを搭載し、この
タンクの底部に、移植機における走行機体の下方側に装
着された移植爪の近くに延びる散布ホースを取付け、ま
た、前記タンクの底部には、散布する１回分の被散布物
を調量して前記ホースに受け渡すスライド式の調量シャ
ッタを設け、該調量シャッタの開放により調量された被
散布物を、前記ホース内を自然落下させて該ホースの下
端開放口から前記移植爪で移植された移植苗の近くに散
布するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の散布
装置によれば、前記移植爪により移植した苗の近くに前
記タンク内の被散布物を散布するとき、この被散布物は
前記調量シャッタの開放により前記ホースの上部に供給
され、該ホース内を自然落下してその下端開放口から放
出されるため、前記タンク内の被散布物が散布ホースに
供給されて該ホースの下端から移植した苗の近くに散布
されるまでに所定時間を必要とする。

【０００４】一方、移植機による苗の移植作業時には、
前記走行機体の走行速度に対応した植付間隔で前記移植
爪による苗の移植が行われることから、以上のように、
前記タンク内の被散布物を散布ホースに供給してから所
定時間をかけて移植苗の近くに散布するときには、特
に、前記走行機体の走行速度を変えて前記移植爪による
苗の植付間隔を大小変更するような場合、その移植苗に
対する被散布物の散布位置が前後にズレたりして、この
被散布物が移植苗から前後に遠く離れた位置に散布され
たりして薬効を損なったりする問題があった。

【０００５】本発明の目的は、たとえ走行機体の走行速
度を変えて移植爪による苗の植付間隔を変更する場合で
も、その移植苗の近くに殺虫剤などの被散布物を確実に
散布できるようにする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、走行機体１に、粉状物若し
くは粒状物から成る被散布物を収容するタンク１５を搭
載し、このタンク１５の下方に延設する散布ホース１６
を介して被散布物を散布する移動型散布装置において、
前記タンク１５の出口部に、散布する１回分の被散布物
を調量して散布ホース１６に受け渡す第１開閉機構１７
を設けると共に、前記散布ホース１６の出口部に、その
調量した被散布物を放出する第２開閉機構１８を設け
た。

【０００７】また、請求項２記載の発明では、前記第２
開閉機構１８が、前記散布ホース１６の下向き開放口１
６ａに着座又は離間する上下搖動式の閉鎖弁１９から構
成されている。

【０００８】さらに、請求項３記載の発明では、前記第
２開閉機構１７を構成する閉鎖弁１９を作動させる作動
機構に、該閉鎖弁１９を前記散布ホース１６の下向き開
放口１６ａに衝撃的に着座させる機構を設けている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、前記タンク１５
の出口部に備えた第１開閉機構１７により散布する１回
分の被散布物が調量されて前記散布ホース１６内に供給
され、このホース１６内を自然落下して下端出口側に散
布１回分の被散布物が一旦貯溜されて、前記第２開閉機
構１８の開動作により前記ホース１６の下端出口から外
部へと放出される。従って、例えば前記被散布物を移植
爪で移植される移植苗の近くに散布する場合、前記第２
開閉機構１８が設けられる散布ホース１６の出口側を前
記移植爪の近くに配置しておき、この移植爪による苗の
植付間隔に対応して前記第２開閉機構１８の開閉動作を
行うことにより、前記第１開閉機構１７で調量されて予
め前記ホース１６内に供給された散布１回分の被散布物
を、前記移植爪で移植される移植苗の近くに確実に散布
できて、この移植苗に対する薬効を有効に発揮させるこ
とができる。

【００１０】また、請求項２記載の発明によれば、前記
第２開閉機構１８が、前記散布ホース１６の下向き開放
口１６ａに着座又は離間する上下搖動式の閉鎖弁１９か
ら構成されているため、閉鎖弁を前後又は左右方向に搖
動させて前記開放口１６ａを開閉させる場合に比べて、
前後・左右に大ききなスペースを必要とすることなくコ
ンパクトにできる。

【００１１】さらに、請求項３記載の発明によれば、前
記第２開閉機構１８を構成する閉鎖弁１９を作動させる
作動機構に、該閉鎖弁１９を前記散布ホース１６の下向
き開放口１６ａに衝撃的に着座させる機構を設けている
ため、前記閉鎖弁１９の閉動作時に、この閉鎖弁１９で
前記ホース１６に衝撃力を与えて、該ホース１６の内部
に被散布物のブリッジが発生するのを阻止できて、この
被散布物を前記ホース１６の下向き開放口１６ａから良
好かつ確実に放出することができる。

【００１２】

【実施例】図３は移動型散布装置の適用例として歩行型
移植機を示しており、この移植機は、走行機体１の前上
部にエンジン２を搭載し、該エンジン２の後方にミッシ
ョンケース３を設けると共に、このミッションケース３
の車幅方向両側に設けた伝動ケース４を介して前記エン
ジン２に連動する左右一対の駆動車輪５を支持してい
る。また、前記走行機体１の前方下部側には、畦Ｕの上
面に沿って走行する鎮圧輪６を設け、この鎮圧輪６の左
右両側に畦Ｕの側面に沿って転動するガイド輪６ａを支
持している。さらに、前記走行機体１におけるミッショ
ンケース３の後方側には、後述する植付装置７を支持す
る後部フレーム１Ａを設けて、このフレーム１Ａの後端
側に操縦ハンドル１Ｂを設けている。尚、同図中、１０
は畦Ｕ上を転動する培土輪である。

【００１３】また、前記走行機体１の後部フレーム１Ａ
には植付装置７を設けており、この植付装置７は、多数
のポット苗Ｐを収容した苗トレイＴを所定ピッチで搬送
する搬送装置８１を備え、車幅方向に往復動可能とした
苗載台８と、該苗載台８の前方側に配置され、前記搬送
装置８１で搬送する苗トレイＴからポット苗Ｐを１つづ
つ取出して放出する苗取出部９と、この苗取出部９から
放出されるポット苗Ｐを受け継いで畦Ｕ内に移植するカ
ップ状の移植爪１１とを備えている。

【００１４】前記苗取出部９は、前記苗トレイＴ内のポ
ット苗Ｐを突き刺して外部に取出す苗取爪９１と、該爪
９１の外周囲に進退可能に設けられ、この爪９１に突き
刺したポット苗Ｐを外方に押し出す押出体９２と、前記
ミッションケース３の後部に設ける植付伝動ケース１２
に連動連結され、前記苗取爪９１及び押出体９２を動作
させる動作機構９３とを備えている。この動作機構９３
は、前記植付伝動ケース１２から回転動力が伝達される
回転体９４に連動する内部機構のギヤ回転角に対応し
て、前記苗取爪９１及び押出体９２を、前記苗トレイＴ
と対向する苗取出位置と前記移植爪１１の上部と対向す
る放出位置との範囲で移動させるようになし、また、前
記苗トレイＴとの対向位置においては、前記押出体９２
を後退させた状態で前記苗取爪９１を苗トレイＴ内のポ
ット苗Ｐに突き刺し、苗の放出位置では、前記押出体９
２を進出させて苗取爪９１に突き刺されたポット苗Ｐを
放出するようにしている。

【００１５】また、前記移植爪１１は、半円錐形状とさ
れた２つの分割爪１１Ａ，１１Ｂから成り、これら各分
割爪１１Ａ，１１Ｂを前記植付伝動ケース１２からの動
力で上下動される植付アーム１１Ｃに支持して、この植
付アーム１１Ｃの動作によって前記各分割爪１１Ａ，１
１Ｂを、前記苗取爪９１から苗を受け取る上部停止位置
と畦Ｕ内に突入する下部位置との範囲にわたって上下に
長い円弧形状の植付軌跡を描かせながら前記苗取爪９１
の動作に同調して植付動作させるようにしている。

【００１６】さらに、前記走行機体１の後部フレーム１
Ａ上で前記植付装置７の苗載台８と苗取出部９との間に
は、概略逆台形状とされた支持台１３を設けて、この支
持台１３の上部側に支持杆１４を介して殺虫剤など粉粒
状の被散布物が収容されたタンク１５を搭載支持すると
共に、該タンク１５の下部出口に接続された散布ホース
１６の下端出口側を前記移植爪１１の上部停止位置より
も下部側に配置して、以上の移植機による移植作業時
に、前記移植爪１１で畦Ｕに移植された移植苗の近く
に、前記タンク１５内の被散布物を前記ホース１６の下
端出口から散布するようにしている。尚、前記植付伝動
ケース１２にはホース受体２１を取付けて、このホース
受体２１に前記ホースの下端部を取付けている。

【００１７】そして、以上の移植機において、図１で示
したように、前記タンク１０の下方出口部に、散布１回
分の被散布物を調量して前記散布ホース１６に受け渡す
平板状の調量シャッタと前記移植爪１１に同調して前記
シャッタを開閉動作させる電磁ソレノイドとから成る第
１開閉機構１７を設けると共に、前記散布ホース１６の
下端には下向きの開放口１６ａを設けて、この開放口１
６ａの近くに、該開放口１６ａを開放して前記第１開閉
機構１７からホース１６内に供給された被散布物を外部
に放出する第２開閉機構１８を設けるのである。尚、前
記第１開閉機構１７の電磁ソレノイドは、前記移植爪１
１の上部停止位置でオン動作するリミットスイッチから
の電気信号で動作し、前記シャッタを開放し、前記移植
爪１１の下動に伴い前記リミットスイッチがオフ動作
し、前記シャッタを閉じるようにしている。

【００１８】前記第２開閉機構１８は、図１に示すよう
に前記散布ホース１６の下向き開放口１６ａに着座，離
間可能とした平板状の閉鎖弁１９と、該閉鎖弁１９を開
閉操作する操作杆２０とを備えた上下搖動式とされ、こ
の操作杆２０を後述の作動機構３０に連動させて、該作
動機構３０で前記操作杆２０を上下搖動させることによ
り、前記閉鎖弁１９を前記開放口１６ａに着座又は離間
させて、該開放口１６ａの開閉を行うようにしている。
尚、前記操作杆２０は、一端に前記閉鎖弁１９を取付け
ると共に、他端を、前記植付伝動ケース１２に取付けた
前記ホース受体２１に揺動可能に支持している。

【００１９】以上のように、前記第２開閉機構１８の閉
鎖弁１９を上下搖動式とすることにより、この閉鎖弁１
９を前後又は左右方向に搖動させて前記開放口１６ａを
開閉させる場合とは異なり、前後，左右に大ききなスペ
ースを必要とすることなくコンパクトな配置構成とでき
る。

【００２０】また、前記作動機構３０には、前記操作杆
２０を搖動させて前記閉鎖弁１９によるホース開放口１
６ａの開閉動作を行うとき、該開放口１６ａに前記閉鎖
弁１９を衝撃的に着座させて、前記ホース１６内の被散
布物にブリッジが発生するのを阻止するための機構を具
備させるのである。即ち、前記植付伝動ケース１２に設
けた出力軸３２に、半円形の大径カム面３３ａと該大径
カム面３３ａと同方向に連続する半円形の小径カム面３
３ｂとをもち、これら各カム面３３ａ，３３ｂの間に急
激な立上部３３ｃを備えた円板状のカム体３３を取付け
ると共に、前記操作杆２０のホース受体への取付側端部
に、前記カム体３３に向かって延び、その先端部にロー
ラ３４をもつ作動杆３５を結合し、この作動杆３５と前
記ホース受体２１との間に、作動杆３５を、前記閉鎖弁
１９を開方向に付勢する付勢ばね３６を介装し、この付
勢ばね３６により前記ローラ３４を前記カム体３３のカ
ム面に常時当接させるようにしている。

【００２１】次に、以上の構成による作用について説明
する。以上の移植機によるポット苗Ｐの移植作業時に
は、前記走行機体１が走行されながら、前記苗載台８の
苗トレイＴからポット苗Ｐが前記苗取出部９の苗取爪９
１により取出され、該苗取爪９１によるポット苗Ｐが前
記移植爪１１に放出されて、この移植爪１１の下動によ
り畦Ｕに移植されるのであり、このとき、該移植爪１１
で移植されるポット苗Ｐは前記走行機体１の走行速度に
対応した植付間隔とされる。

【００２２】また、以上の移植作業時には、移植爪１１
が上部停止位置にあるとき前記タンク１５の出口部に備
えた第１開閉機構１７により散布する１回分の被散布物
が調量されて前記散布ホース１６内に供給されるのであ
り、このとき、該ホース１６の出口側に設けられた前記
第２開閉機構１８の閉鎖弁１９は、図２に示すように開
放状態にあるが、後述するように前記ホース１６内の閉
鎖弁１９近くに散布１回分の被散布物が一旦貯溜され
る。

【００２３】そして、前記走行機体１の走行時には、前
記植付伝動ケース１２の出力軸３２の回転に伴い前記カ
ム体３３が図１の矢印方向に回転されて、同図実線のよ
うに、このカム体３３の大径カム面３３ａに前記ローラ
３４が対接されているときには、前記第２開閉機構１８
の閉鎖弁１９で前記ホース１６の下向き開放口１６ａが
閉鎖状態に保持され、このホース１６の出口側内部に前
記第１開閉機構１７で調量された散布１回分の被散布物
が貯溜される。

【００２４】また、同図の仮想線で示すように、前記カ
ム体３３の回転に伴い前記ローラ３４が前記カム体３３
の大径カム面３３ａから小径カム面３３ｂに落ち込んで
対接されたときには、操作杆２０が付勢ばね３６により
揺動し、前記閉鎖弁１９が開動作されて前記ホース１６
の開放口１６ａが開放され、この開放により前記第１開
閉機構１７で調量されて予め前記ホース１６内に供給さ
れた散布１回分の被散布物が、前記移植爪１１の近くに
配置された前記ホース１６の開放口１６ａから短い距離
で前記移植爪１１で移植される移植苗の近くに散布され
るのであり、従って、前記走行機体１の走行速度を変え
て前記移植爪１１による苗の植付間隔を変更する場合で
も、その移植苗の近くに前記被散布物を確実に散布する
ことができる。

【００２５】さらに、前記閉鎖弁１９を閉動作させる場
合で、前記ローラ３４が前記カム体３３の回転に伴い小
径カム面３３ｂから大径カム面３３ａへと乗り上げると
き、前記ローラ３４は前記立上部３３ｃを経て急激に乗
り上げ、これに伴い操作杆２０が付勢ばね３６に抗して
急激に揺動し、前記閉鎖弁１９が前記開放口１６ａに衝
撃的に衝突されることになるから、前記閉鎖弁１９で前
記ホース１６に衝撃力を与えて、該ホース１６の内部に
被散布物のブリッジが発生するのを阻止できて、この被
散布物を前記ホース１６から良好かつ確実に放出するこ
とができる。

【００２６】また、逆に前記閉鎖弁１９を開動作させる
場合で、前記ローラ３４が前記カム体３３の大径カム面
３３ａから小径カム面３３ｂへと落ち込むとき、前記ロ
ーラ３４は前記付勢ばね３６のばね力によって前記立上
部３３ｃを経て急激に落ち込み、これに伴い前記閉鎖弁
１９が瞬間的に開動作されて、前記開放口１６ａが開放
されるため、前記ホース１６内の被散布物を一挙に移植
苗の近くに散布することができる。

【００２７】以上のような被散布物の散布作業は、図２
に示すタイミングで行われる。この図は、前記伝動ケー
ス１２に設けた出力軸３２の回転角度に対する前記第１
及び第２開閉機構１７，１８の開閉タイミングを示し、
前記出力軸３２が３６０度回転される間に、前記移植爪
１１が上部停止位置でポット苗を受け取り、畦内への移
植作業を終了して再度上部停止位置に至るようにしてい
る。そして、斯かる出力軸３２の回転開始に伴い前記移
植爪１１がポット苗を受け取って下動を開始するとき、
前記第１開閉機構１７が所定時間開動作されて、前記タ
ンク１５から散布１回分の被散布物がホース１６内に供
給され、この後前記出力軸３２が３６０度回転されるま
で前記第１開閉機構１７は閉鎖状態に保持される。

【００２８】また、前記出力軸３２が回転開始されて前
記第１開閉機構１７が開動作されるとき、前記第２開閉
機構１８の閉鎖弁１９が同時に開動作され、この開動作
状態は前記出力軸３２が１４０度回転するまでの所定時
間範囲にわたって継続され、このとき前記ホース１６内
に予め供給貯溜されている散布１回分の被散布物が前記
開放口１６ａから、前記移植爪１１の下動によって移植
される移植苗の近くに放出され、この後前記出力軸３２
が３６０度回転されるまで前記閉鎖弁１８は閉鎖状態に
保持される。尚、前記各開閉機構１７，１８は、前記出
力軸３２の回転により同時に開動作されるが、前記第２
開閉機構１８の閉鎖弁１９は、前記第１開閉機構１７が
開動作されて前記タンク１５内の被散布物がホース１６
内を自然落下して該ホース１６の閉鎖弁１９が配置され
る下部側に至るまでの間に閉動作され、つまり前記出力
軸３２が１４０度回転したときに閉動作されるため、前
記タンク１５からの被散布物を前記ホース１６の閉鎖弁
１９近くの下部側に貯溜させることができる。

【００２９】さらに、前記出力軸３２の回転により前記
各開閉機構１７，１８を開動作させるとき、これら各開
閉機構１７，１８の開動作時間は異なるものの、該各開
閉機構１７，１８は、それぞれ前記出力軸３２の回転開
始に伴い同時に開動作されるようになっており、斯くす
ることによって前記ホース１６内の空気抜きをして、被
散布物のホース１６内での自然落下を円滑に行い、ま
た、該ホース１６内に供給貯溜された被散布物の外部へ
の放出も円滑に行うことができる。

【００３０】また、図１の実施例では、前記第２開閉機
構１８を構成する閉鎖弁１９の上面にゴムなどの弾性板
２１を取付け、前記閉鎖弁１９による前記開放口１６ａ
の閉鎖時に、該開放口１６ａに前記弾性板２１を介して
閉鎖弁１９を弾性的に当接させることにより、特に、こ
の閉鎖弁１９を高速度で開閉させるときの衝撃音を軽減
することができると共に、被散布物の開放口１６ａから
の洩れを有効に防止できる。

【００３１】さらに、前記第２開閉機構１８は、前記移
植爪１１の上部停止位置よりも下方側に配置するのであ
り、斯くすることにより、被散布物の開放口１６ａから
の落下距離を短かくできるから、前記走行機体１の走行
速度による影響少なく被散布物を移植爪１１による移植
苗の近くに散布することができる。また、前記タンク１
５における散布ホース１６の接続部位近くには撹拌用モ
ータ２２を設けて、これらモータ２２により前記タンク
１５内の撹拌羽根を回転し、被散布物を撹拌して前記ホ
ース１６に良好に供給できるようにしている。

【００３２】尚、以上の実施例では、前記閉鎖弁１９で
開放口１６ａを閉じるとき、該閉鎖弁１９により前記ホ
ース１６に衝撃力を与えて、該ホース１６の内部に被散
布物のブリッジが発生するのを阻止するため、前述した
カム体３３を用いたが、このカム体３３に変えて例えば
バネなどを用い、該バネのばね力で前記閉鎖弁１９を前
記ホース１６の下方開放口１６ａに強制的に衝突させて
閉じるることにより、このホース１６内に被散布物のブ
リッジが発生するのを阻止するようにしてもよい。

【００３３】また、本発明は、以上の実施例で示すよう
に殺虫剤を散布する散布装置である他、種子または粉粒
状の肥料を散布する散布装置であってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、走行機体１に搭載するタンク１５の出口部
に備えた第１開閉機構１７により散布する１回分の被散
布物を調量して散布ホース１６内に供給し、このホース
１６の下端出口側に散布１回分の被散布物を一旦貯溜さ
せた後、前記ホース１６の下部側に設けた第２開閉機構
１８の開動作により前記ホース１６の下端出口から外部
へと放出されることから、例えば前記被散布物を移植爪
で移植される移植苗の近くに散布する場合、前記第２開
閉機構１８が設けられる散布ホース１６の出口側を前記
移植爪の近くに配置しておき、この移植爪による苗の植
付間隔に対応して前記第２開閉機構１８の開閉動作を行
うことにより、前記第１開閉機構１７で調量されて予め
前記ホース１６内に供給された散布１回分の被散布物
を、前記移植爪で移植される移植苗の近くに確実に散布
できて、この移植苗に対する薬効を有効に発揮させるこ
とができる。

【００３５】また、請求項２記載の発明によれば、前記
第２開閉機構１８が、前記散布ホース１６の下向き開放
口１６ａに着座又は離間する上下搖動式の閉鎖弁１９か
ら構成されているため、閉鎖弁を前後又は左右方向に搖
動させて前記開放口１６ａを開閉させる場合に比べて、
前後・左右に大ききなスペースを必要とすることなくコ
ンパクトにできる。

【００３６】さらに、請求項３記載の発明によれば、前
記第２開閉機構１８を構成する閉鎖弁１９を作動させる
作動機構に、該閉鎖弁１９を前記散布ホース１６の下向
き開放口１６ａに衝撃的に着座させる機構を設けている
ため、前記閉鎖弁１９の閉動作時に、この閉鎖弁１９で
前記ホース１６に衝撃力を与えて、該ホース１６の内部
に被散布物のブリッジが発生するのを阻止できて、この
被散布物を前記ホース１６の下向き開放口１６ａから良
好かつ確実に放出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移動型散布装置の要部のみを示
す側面図。

【図２】第１，第２開閉機構の開閉タイミング図。

【図３】移動型散布装置の一例として示す歩行型移植機
の側面図。

【符号の説明】

１………走行機体 １５……タンク １６……散布ホース １６ａ…開放口 １７……第１開閉機構 １８……第２開閉機構 １９……閉鎖弁 ３０……作動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）に、粉状物若しくは粒状
   物から成る被散布物を収容するタンク（１５）を搭載
   し、このタンク（１５）の下方に延設する散布ホース
   （１６）を介して被散布物を散布する移動型散布装置に
   おいて、前記タンク（１５）の出口部に、散布する１回
   分の被散布物を調量して散布ホース（１６）に受け渡す
   第１開閉機構（１７）を設けると共に、前記散布ホース
   （１６）の出口部に、その調量した被散布物を放出する
   第２開閉機構（１８）を設けたことを特徴とする移動型
   散布装置。
2. 【請求項２】 第２開閉機構（１８）が、散布ホース
   （１６）の下向き開放口（１６ａ）に着座又は離間する
   上下搖動式の閉鎖弁（１９）から成る請求項１記載の移
   動型散布装置。
3. 【請求項３】 第２開閉機構（１８）を構成する閉鎖弁
   （１９）を作動させる作動機構に、該閉鎖弁（１９）を
   散布ホース（１６）の下向き開放口（１６ａ）に衝撃的
   に着座させる機構を設けている請求項２記載の移動型散
   布装置。