JPH08173499A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】施療部材の動きに慣れのこないマッサージ機を
提供することを目的とする。 【構成】モータ２の回転により減速機４を介して回転さ
れる出力軸６に固定の偏心カム８により、偏心軸１０、
摺動溝２０を介して移動台１８が支持軸１４，１６に沿
い往復動され、その移動台１８上の施療部材２４上に置
かれる人の足にマッサージが施されるマッサージ機にお
いて、モータ２による施療部材２４の位置を検出する位
置検出手段、すなわち被検出部２８、通過検出センサ３
０を設け、その位置検出手段により施療部材が２４が検
出されたときからの移動量を計測する計測手段を設け、
前記移動量が所定の設定値になったときにモータ２を逆
転させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動源により駆動され
て往復動する施療部材によりマッサージを施すマッサー
ジ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、モータの出力軸に偏心カムを
取り付け、モータにより回転される偏心カムの回転運動
を施療部材の往復運動に変換し、出力軸の中心との偏心
量に応じて施療部材を往復動させてマッサージを行うマ
ッサージ機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、施療部材の往復動量は、出力軸の中
心との偏心量に応じて一定であり、この施療部材による
マッサージを続けて受けていると、利用者はその動きに
慣れてしまい、マッサージに飽きてしまうという問題が
あった。

【０００４】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、施療部材の動きに慣れのこないマッサージ
機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、図１に例示する如く、往復動可能に支
持された施療部材Ｍ１を備え、駆動源Ｍ２の回転運動を
往復運動に変換して前記施療部材Ｍ１を往復動させマッ
サージを施すマッサージ機において、前記施療部材Ｍ１
を所定位置で検出する位置検出手段Ｍ３と、前記位置検
出手段Ｍ３により前記施療部材Ｍ１が検出されたときか
らの移動量を計測する計測手段Ｍ４と、前記移動量が所
定の設定値となったときに前記駆動源Ｍ２を逆転させる
駆動制御手段Ｍ５と、を備えたことを特徴とするマッサ
ージ機の構成がそれである。

【０００６】また、前記駆動制御手段Ｍ５は前記設定値
を前記逆転に応じて徐々に増減して前記施療部材Ｍ１の
往復動の振幅を徐々に変更する構成でもよく、前記駆動
源Ｍ２は回転運動をカム機構により往復運動に変換して
前記施療部材Ｍ１を往復動させる構成でもよい。

【０００７】

【作用】前記構成を有するマッサージ機は、位置検出手
段Ｍ３が、前記施療部材Ｍ１を所定位置で検出し、計測
手段Ｍ４が、前記位置検出手段Ｍ３により前記施療部材
Ｍ１が検出されたときからの移動量を計測する。そし
て、駆動制御手段Ｍ５が、前記移動量が所定の設定値と
なったときに前記駆動源Ｍ２を逆転させる。

【０００８】また、駆動制御手段Ｍ５が、施療部材の往
復動の振幅を徐々に変更するものでは、駆動制御手段Ｍ
５が、前記設定値を前記逆転に応じて徐々に増減して前
記施療部材Ｍ１の往復動の振幅を徐々に変更する。更
に、カム機構を備えたものでは、カム機構が回転運動を
往復運動に変換して施療部材Ｍ１を往復動させる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図２に示すように、駆動源１は、パルスモー
タ、ＤＣモータ等を用いたモータ２を備え、モータ２の
回転を減速する減速機４がモータ２に取り付けられてい
る。減速機４の出力軸６には、偏心カム８が固定されて
おり、偏心カム８には出力軸６から所定量偏心して偏心
軸１０が出力軸６と平行に立設されている。

【００１０】また、平行に立設された１組の支持台１
１，１２に、偏心軸１０と直交した１組の支持軸１４，
１６の両端が取り付けられており、支持軸１４，１６に
は、移動台１８が往復動可能に支持されている。移動台
１８には、支持軸１４，１６と直交して、モータ２に面
した側に偏心軸１０の偏心量の２倍以上の長さの摺動溝
２０が形成されており、摺動溝２０には偏心軸１０の先
端が摺動可能に挿入されている。この移動台１８には、
窪み２２，２３が所定間隔で形成された施療部材２４が
取り付けられている。尚、偏心カム８、偏心軸１０、摺
動溝２０によりカム機構２６が構成されている。本実施
例では、カム機構２６により回転運動を直線運動に変換
しているが、これに限らず、ラック・ピニオン機構やね
じ機構により回転運動を直線運動に変換する構成のもの
でもよい。

【００１１】更に、移動台１８には、そのほぼ中央に被
検出部２８が突出形成されており、この被検出部２８に
対応して、被検出部２８の通過を検出する通過検出セン
サ３０が、移動台１８が支持軸１４，１６の中央にある
ときに被検出部２８の通過を検出するように設けられて
いる。この通過検出センサ３０には、近接スイッチや光
電スイッチ等を用いることができる。

【００１２】前記モータ２や通過検出センサ３０は、図
３に示すように、電子制御回路５０に接続されており、
電子制御回路５０は、周知のＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、
ＲＡＭ５６等を中心に論理演算回路として構成され、外
部と入出力を行う入出力回路６２がコモンバス６３を介
して相互に接続されている。

【００１３】ＣＰＵ５２は、通過検出センサ３０や手元
コントローラ６４に設けられた速度切換スイッチ６６及
びタイマスイッチ６８からの入力信号を入出力回路６２
を介して入力し、これらの信号及びＲＯＭ５４、ＲＡＭ
５６内のデータや予め記憶された制御プログラムに基づ
いてＣＰＵ５２は、入出力回路６２、モータドライバ７
０を介してモータ２に駆動信号を出力する。

【００１４】次に、前述した電子制御回路５０において
行われる制御処理について、図４、図５のフローチャー
トと共に説明する。利用者は、例えば、図６に示すよう
に、仰向けに寝て足首等を施療部材２４の窪み２２，２
３に載せる。そして、手元コントローラ６４を操作し
て、速度切換スイッチ６６により設定速度を設定し、タ
イマスイッチ６８により施療時間を設定する。

【００１５】駆動制御処理では、まず、タイマスイッチ
６８がオンされているか否かを判断する（ステップ１０
０。以下Ｓ１００という。以下同様。）。オフのときに
は待機し（Ｓ１００：ＮＯ）、オンのときには（Ｓ１０
０：ＹＥＳ）、モータ２を予め決められた方向、本実施
例では右回りに回転駆動する（Ｓ１１０）。

【００１６】モータ２が回転駆動されると、減速機４の
出力軸６が回転して偏心カム８を出力軸６の廻りに回転
する。これにより、偏心軸１０は出力軸６を中心として
旋回し、偏心軸１０が摺動溝２０内を摺動しながら移動
台１８を支持軸１４に沿って往復動させる。

【００１７】出力軸６の回転速度が一定速度であるとき
には、カム機構２６により、移動台１８のストローク中
央で移動台１８の速度は最大になり、その両端に移動す
るに従って速度が減少し、中央に移動するに従って速度
が増加する。移動台１８の移動と共に、被検出部２８も
移動し、被検出部２８がほぼ中央に来たときに通過検出
センサ３０が被検出部２８の通過を検出して、検出信号
を出力する。

【００１８】モータ２を駆動した後（Ｓ１１０）、通過
検出センサ３０が被検出部２８の通過を検出したか否か
を判断し（Ｓ１２０）、検出しないときには検出するま
で待機し、検出されたときには（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、
角度メモリに所定値、例えば３０を設定する（Ｓ１３
０）。

【００１９】次に、予め定められた時間の経過を待ち
（Ｓ１４０）、その時間が経過した後、カウンタに１を
加算する（Ｓ１５０）。そして、カウンタと角度メモリ
とが等しくなったか否かを判断し（Ｓ１６０）、カウン
タと角度メモリとが等しくなるまでＳ１４０〜Ｓ１６０
の処理を繰り返し実行する。カウンタと角度メモリとが
等しくなったときには、モータ２を逆方向に回転、本実
施例では左回りに回転駆動する（Ｓ１７０）。

【００２０】これにより、施療部材２４がほぼ中央にあ
るときから、カウンタにより角度メモリの所定値３０が
カウントされ所定時間経過するまで、モータ２が右回り
に回転され、所定時間経過後はモータ２が逆回転され
る。施療部材２４の移動量は時間に比例するので、本実
施例では、施療部材２４の移動量を時間により計測して
いる。これに代えて、エンコーダやリニアスケール等に
より移動量を計測するようにしてもよい。よって、図７
に示すように、施療部材２４はストロークの両端に達す
る前に、移動方向が角度メモリに設定された所定値３０
に応じて変更され、振幅が変わる。

【００２１】逆方向に回転された後、通過検出センサ３
０により被検出部２８の通過が検出されるまで待機し
（Ｓ１８０：ＮＯ）、検出されたときには（Ｓ１８０：
ＹＥＳ）、カウンタをクリアする（Ｓ１９０）。そし
て、予め定められた時間の経過を待ち（Ｓ２００）、そ
の時間が経過した後、カウンタに１を加算する（Ｓ２１
０）。そして、カウンタと角度メモリとが等しくなった
か否かを判断し（Ｓ２２０）、カウンタと角度メモリと
が等しくなるまでＳ２００〜Ｓ２２０の処理を繰り返し
実行する。カウンタと角度メモリとが等しくなったとき
には、モータ２を逆方向に回転、本実施例では今度は右
回りに回転駆動する（Ｓ２３０）。

【００２２】よって、左回りに回転駆動された後は、中
央に戻るまではそのまま回転が継続され、中央に戻った
後は、中央からカウンタにより角度メモリの所定値３０
がカウントされるまでの所定時間経過するまで、モータ
２が左回りに回転され、所定時間経過後はモータ２が逆
回転される。従って、施療部材２４は左右に所定値３０
に応じた所定振幅で往復動される。

【００２３】右回りに回転駆動した後、再び通過検出セ
ンサ３０により被検出部２８の通過が検出されるまで待
機し（Ｓ２４０：ＮＯ）、検出されたときには（Ｓ２４
０：ＹＥＳ）、カウンタをクリアする（Ｓ２５０）。次
に、タイマスイッチ６８がオンか否かを判断し（Ｓ２６
０）、オンであるときには（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、振幅
フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ２７
０）。

【００２４】駆動開始時には、振幅フラグはセットされ
ていないので（Ｓ２７０：ＮＯ）、次に、Ｓ１３０の処
理により設定された所定値３０に５を加算して角度メモ
リに記憶する（Ｓ２８０）。そして、角度メモリが所定
値１００となったか否かを判断し（Ｓ２９０）、所定値
１００となっていないときには（Ｓ２９０：ＮＯ）、Ｓ
１４０以下の処理を繰り返す。

【００２５】これにより、最初は、施療部材２４は中央
で左右に所定値３０に応じた所定振幅で１往復動され、
１往復動する毎に所定値３０に５が加算されて、その所
定値に応じた振幅で施療部材２４が往復動される。よっ
て、施療部材２４の振幅は、所定値３０に応じた小さな
振幅から、所定値１００に応じた大きな振幅にまで徐々
に大きくされる。

【００２６】そして、所定値３０に５を順次加算して角
度メモリに記憶し、角度メモリが所定値１００となった
ときには（Ｓ２９０：ＹＥＳ）、振幅フラグをセットす
る（Ｓ３００）。Ｓ１４０以下の処理を実行して、所定
値１００に応じた振幅で施療部材２４を往復動した後、
Ｓ２７０の処理により振幅フラグがセットされていると
判断されると（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、所定値１００から
５を減算して角度メモリに記憶する（Ｓ３１０）。

【００２７】次に、角度メモリが所定値３０となったか
否かを判断し、所定値３０になっていないときには（Ｓ
３２０：ＮＯ）、Ｓ１４０以下の処理を繰り返す。これ
により、今度は、施療部材２４の振幅は、所定値１００
に応じた大きな振幅から、所定値３０に応じた小さな振
幅にまで徐々に小さくされる。

【００２８】そして、角度メモリが所定値３０と等しく
なると（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、振幅フラグをリセットし
（Ｓ３３０）、Ｓ１４０〜Ｓ３００の処理を繰り返す。
これにより、前述したと同様に、施療部材２４の振幅
は、所定値３０に応じた小さな振幅から、所定値１００
に応じた大きな振幅にまで徐々に大きくされながら、施
療部材２４が往復動される。

【００２９】一方、タイマスイッチ６８により設定され
た施療時間が経過すると、タイマスイッチ６８がオフと
なり、Ｓ２６０の処理によりタイマスイッチはオンでは
ないと判断され（Ｓ２６０）、振幅フラグがリセットさ
れると共に、モータ２の駆動が停止される（Ｓ３４
０）。そして、タイマスイッチがオンされるまで待機す
る（Ｓ１００：ＮＯ）。

【００３０】このように、施療部材２４は、小さな振幅
から大きな振幅に徐々に大きくされながら往復動され、
次には、大きな振幅から小さな振幅に徐々に小さくされ
ながら往復動される。そして、これが繰り返されるの
で、施療部材２４の往復動に変化が与えられ、利用者は
飽きることなく、マッサージを受けることができる。

【００３１】尚、被検出部２８、通過検出センサ３０が
位置検出手段Ｍ３を構成し、Ｓ１４０〜Ｓ１６０、Ｓ１
８０〜Ｓ２２０、Ｓ２４０、Ｓ２５０の処理の実行が計
測手段Ｍ４として働き、Ｓ１７０、Ｓ２３０、Ｓ２７０
〜Ｓ３３０の処理の実行が駆動制御手段として働く。

【００３２】また、被検出部２８は、移動台１８に設け
る場合に限らず、図８に示すように、偏心カム８に設け
ても同様に実施可能であり、以上本発明はこの様な実施
例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において種々なる態様で実施し得る。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のマッサージ
機は、施療部材２４の移動量が所定値となったときに駆
動源を逆転させるので、施療部材の往復動に変化が与え
られ、利用者が飽きることなくマッサージを受けること
ができる。また、施療部材の振幅を徐々に変更すること
により、更に快適なマッサージを飽きることなく受ける
ことができる。更に、カム機構を用いて回転運動を直線
運動に変換することにより、構造や制御回路が簡単にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマッサージ機の基本的構成を例示する
ブロック図である。

【図２】本発明の一実施例としてのマッサージ機の概略
構成図である。

【図３】本実施例の電気系統の構成を示すブロック図で
ある。

【図４】本実施例の電子制御回路で行われる駆動制御処
理の前半部の一例を示すフローチャートである。

【図５】本実施例の電子制御回路で行われる駆動制御処
理の後半部の一例を示すフローチャートである。

【図６】本実施例のマッサージ機の使用状態の説明図で
ある。

【図７】本実施例の施療部材の振幅の説明図である。

【図８】被検出部の他の実施例の概略構成図である。

【符号の説明】

Ｍ１，１…駆動源 Ｍ２，２４…施療部材 Ｍ３…位置検出手段 Ｍ４…計測手段 Ｍ５…駆動制御手段 ２…モータ ８…偏心カム １８…移動台 ２６…カム機構 ２８…被検出部 ３０…通過検出センサ ５０…電子制御回路 ６６…速度切換スイッチ ６８…タイマスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復動可能に支持された施療部材を備
   え、駆動源の回転運動を往復運動に変換して前記施療部
   材を往復動させマッサージを施すマッサージ機におい
   て、 前記施療部材を所定位置で検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により前記施療部材が検出されたとき
   からの移動量を計測する計測手段と、 前記移動量が所定の設定値となったときに前記駆動源を
   逆転させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする
   マッサージ機。
2. 【請求項２】 前記駆動制御手段は前記設定値を前記逆
   転に応じて徐々に増減して前記施療部材の往復動の振幅
   を徐々に変更することを特徴とする請求項１記載のマッ
   サージ機。
3. 【請求項３】 前記駆動源は回転運動をカム機構により
   往復運動に変換して前記施療部材を往復動させるもので
   あることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッ
   サージ機。