JPH08174208A - モータの回転子の自動半田付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】モータの回転子における巻線と端子、リングバ
リスタの外周面の銀電極半田付けを容易に正確に行え、
半田付け時に回転子に損傷を与えず、自動的且つ能率良
く半田付けができる自動半田付け装置を提供する。 【構成】 回転子２が掴持されるチャック機構３と、半
田ゴテ４の残分半田を自動的に払い落とす半田落とし機
構５と、回転子２の被半田付け部分に半田を供給する半
田供給機構６と、前処理半田付け工程時に巻線２ａの被
膜を溶かし、巻線２ａと端子２ｂを半田付けし、後処理
半田付け工程時に巻線２ａと端子２ｂの半田ｈを熔融す
る斜面状下面４ａと、後処理半田付け工程時に端子２ｂ
とリングバリスタ２ｃの外周面の銀電極２ｄとを半田付
けする斜面状上面４ｂとが先端部に形成された半田ゴテ
４を有する半田ゴテ機構７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転子の自動
半田付け装置に関し、特に、前処理半田付け工程時に
は、モータの回転子に巻設された巻線の先端が取り付け
られた端子と前記巻線とを半田付けして結線し、後処理
半田付け工程時には、端子と、回転子における回転軸の
端子の上側に配設されるリングバリスタの外周面に形成
された銀電極とを半田付けで結線するためのモータの回
転子の自動半田付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、図１８，図１９に示すモータの
回転子ｋにおいては、前処理半田付け工程時に、回転子
ｋに巻設された巻線ｓの先端が取付けられた端子ｔと前
記巻線とを半田付けして結線し、この予備半田処理の後
後処理半田付け工程時に、回転子ｋにおける回転軸ｚに
設けられている整流子の端子ｔの上側に配設されるリン
グバリスタｒの外周面に形成された銀電極ｇと前記端子
ｔとを半田付けで結線するようになっている。従来、こ
の半田付けを行う時に使用される半田ゴテｈは、図２０
に示すように、半田を熔融付着して半田付けを行うため
の先端部ｂが、略円錐台形状に形成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に、先端部ｂが略円錐台形状に形成された半田ゴテｈを
使って、巻線ｓと端子ｔとの半田付け及び端子ｔとリン
グバリスタｒの外周面の銀電極ｇとを半田付けすると、
この半田ゴテｈの先端部ｂの形状が、被半田付け部分の
いずれの形状に合っていないので、半田ゴテｈの先端部
ｂに熔融付着された半田が、被半田付け部分以外の箇所
に付着したり、更に、半田ゴテｈの先端部ｂで巻線ｓの
被半田付け部分以外の箇所の被膜を高い熱によって破壊
したり、半田ゴテｈが巻線ｓに当たり半田ゴテｈが巻線
ｓを切断したりして回転子ｋに損傷を与える場合がある
といった問題があった。

【０００４】しかも、この半田付け作業が行い難いため
に、作業時間が長くなり、非能率的であるという問題が
あった。本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、モータの回転子における巻線と端子との前
処理半田付け工程とリングバリスタの外周面の銀電極と
の後処理半田付け工程を容易に且つ正確に行うことがで
き、しかも半田付け時に回転子に損傷を与えることがな
く、自動的且つ能率良く前処理半田付けと後処理半田付
けとを行うことができるモータの回転子の自動半田付け
装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものであって、請求項１のモータ
の回転子の自動半田付け装置は、前処理半田付け工程時
には、モータの回転子に巻設された巻線の先端が取り付
けられた端子と前記巻線とを半田付けして結線し、後処
理半田付け工程時には、前記端子と、回転子における回
転軸の前記端子の上側に配設されるリングバリスタの外
周面に形成された銀電極とを半田付けで結線するための
自動半田付け装置であって、前記回転子が掴持され所定
の角度ずつ回転されるチャック機構と、半田ゴテに付着
している残分半田を自動的に払い落とすための半田落と
し機構と、前記チャック機構に掴持された回転子の被半
田付け部分に半田を供給する半田供給機構と、前処理半
田付け工程時に、前記巻線の被膜を溶かし巻線の素線と
端子とを半田付けし、後処理半田付け工程時に、前記巻
線と端子とを結線している半田を熔融するための斜面状
下面と、前記半田供給機構から半田が供給され、後処理
半田付け工程時に、前記半田によって前記端子とリング
バリスタの外周面に形成された銀電極とを半田付けして
結線するための斜面状上面とが先端部に形成された半田
ゴテを有し、この半田ゴテをチャック機構に掴持された
回転子に向けて所定の角度を保持しながら進退移動する
半田ゴテ機構とを備えているものである。

【０００６】請求項２のモータの回転子の自動半田付け
装置は、請求項１に記載のの自動半田付け装置におい
て、前記チャック機構の上部側に、半田付け時に発生す
る煙を排煙するための排煙機構を設けたものである。請
求項３のモータの回転子の自動半田付け装置は、前記チ
ャツク機構が、その下面が端子の上面に接面することに
より、巻線の先端部と端子とを半田付けする際に、その
下面が端子の上面に接面することにより、端子の上面に
おけるリングバリスターを載せる部分に熔融半田が流れ
込むことを防止するためのカバー機能を有していること
を特徴とする請求項１に記載のモータの回転子の自動半
田付け装置。

【０００７】請求項４のモータの回転子の自動半田付け
装置は、前処理半田付け工程時には、モータの回転子に
巻設された巻線の先端が取り付けられた端子と前記巻線
とを半田付けして結線し、後処理半田付け工程時には、
前記端子と、回転子における回転軸の前記端子の上側に
配設されるリングバリスタの外周面に形成された銀電極
とを半田付けで結線するための自動半田付け装置であっ
て、前記回転子が掴持され所定の角度ずつ回転されるチ
ャック機構と、チャック機構に掴持された回転子の巻線
の上下部を挟押圧して巻線部を略平坦形状に整えるため
のプレス機構と、半田ゴテに付着している残分半田を自
動的に払い落とすための半田落とし機構と、前記チャッ
ク機構に掴持された回転子の被半田付け部分に半田を供
給する半田供給機構と、前処理半田付け工程時に、前記
巻線の被膜を溶かし巻線の素線と端子とを半田付けし、
後処理半田付け工程時に、前記巻線と端子とを結線して
いる半田を熔融するための斜面状下面と、前処理半田付
け工程時に、前記半田によって巻線と端子とを半田付け
で結線し、後処理半田付け工程時に、前記半田によって
前記端子とリングバリスタの外周面に形成された銀電極
とを半田付けで結線するための斜面状上面とが先端部に
形成された半田ゴテを有し、この半田ゴテをチャック機
構に掴持された回転子に向けて所定の角度を保持しなが
ら進退移動する半田ゴテ機構とを備えているものであ
る。

【０００８】請求項５のモータの回転子の自動半田付け
装置は、請求項３に記載の自動半田付け装置において、
前記チャック機構の上部側に、半田付け時に発生する煙
を排煙するための排煙機構を設けたものである。請求項
６のモータの回転子の自動半田付け装置は、前記チャツ
ク機構が、その下面が端子の上面に接面することによ
り、巻線の先端部と端子とを半田付けする際に、端子の
上面におけるリングバリスターを載せる部分に熔融半田
が流れ込むことを防止するためのカバー機能を有してい
ることを特徴とする請求項１に記載のモータの回転子の
自動半田付け装置。

【０００９】

【作用】請求項１のモータの回転子の自動半田付け装置
によれば、チャック機構でモータの回転子を掴持し、半
田ゴテに付着している残分半田を半田落とし機構で自動
的に払い落とし、半田供給機構により供給される半田を
被半田付け部分に配設し、前処理半田付け工程時に、半
田ゴテ機構の半田ゴテを所定の角度を保持しながら回転
子に向けて移動して、半田ゴテの斜面状下面で巻線の被
膜を溶かし巻線の素線と端子とを半田付けして結線し、
この結線が終了した後、一端半田ゴテ機構を後退移動さ
せ、後処理半田付け工程時に、半田ゴテに付着している
残分半田を半田落とし機構で払い落とし、半田ゴテ機構
の半田ゴテを所定の角度を保持しながら回転子に向けて
移動して、半田ゴテの斜面状下面で巻線と端子とを結線
している半田を熔融するとともに、斜面状上面で端子と
リングバリスタの外周面の銀電極とを半田付けして結線
する。

【００１０】請求項２のモータの回転子の自動半田付け
装置によれば、上記の各半田付け時に発生する煙は、チ
ャック機構の上部側に設けた排煙機構によって、外部に
排出される。請求項３のモータの回転子の自動半田付け
装置は、前記チャツク機構が、その下面が端子の上面に
接面することにより、巻線の先端部と端子とを半田付け
する際に、その下面が端子の上面に接面することによ
り、端子の上面におけるリングバリスターを載せる部分
に熔融半田が流れ込むことを防止するためのカバー機能
を有していることにより、後処理半田付け時に、端子の
上面に載せるリングバリスターが端子と密着せずに浮き
上がってしまうことを防止することができる。

【００１１】請求項４のモータの回転子の自動半田付け
装置によれば、チャック機構でモータの回転子を掴持し
た状態で、プレス機構によって回転子の上下部を狭押圧
して巻線部を略平坦形状に整える。このプレス機構を回
転子から離反させた後、前処理半田付け工程時に、半田
ゴテ機構の半田ゴテを所定の角度を保持しながらチャッ
ク機構で掴持されている回転子に向けて移動して、半田
ゴテの斜面状下面で巻線の被膜を溶かし巻線の素線と端
子とを半田付けして結線し、この結線が終了した後、一
端半田ゴテ機構を後退移動させ、後処理半田付け工程時
に、半田ゴテに付着している残分半田を半田落とし機構
で払い落とし、半田ゴテ機構の半田ゴテを所定の角度を
保持しながら回転子に向けて移動して、半田ゴテの斜面
状下面で巻線と端子とを結線している半田を熔融すると
ともに、斜面状上面で端子とリングバリスタの外周面の
銀電極とを半田付けして結線する。この自動半田付け装
置では、半田付け前に、プレス機構で巻線部を略平坦形
状に整えるので、巻線部２ｆの巻線が飛び出た箇所が無
くなって巻線部の巻線が半田付け作業の邪魔になること
がない。

【００１２】請求項５のモータの回転子の自動半田付け
装置によれば、上記の各半田付け時に発生する煙は、チ
ャック機構の上部側に設けた排煙機構によって、外部に
排出される。請求項６のモータの回転子の自動半田付け
装置は、前記チャツク機構が、その下面が端子の上面に
接面することにより、巻線の先端部と端子とを半田付け
する際に、その下面が端子の上面に接面することによ
り、端子の上面におけるリングバリスターを載せる部分
に熔融半田が流れ込むことを防止するためのカバー機能
を有していることにより、後処理半田付け時に、端子の
上面に載せるリングバリスターが端子と密着せずに浮き
上がってしまうことを防止することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係るモータの回転子の自動半
田付け装置の実施例について、図面を参照しつつ説明す
る。この明細書においては、予備半田付け工程である前
処理半田付け工程と、後処理半田付け工程を前後して説
明するが、これらは別工程であって同一装置で行なう工
程ではない。図１，図２は、第１実施例の自動半田付け
装置１Ａを示すものであって、この自動半田付け装置１
Ａには、モータの回転子２（図４，図５参照）が掴持さ
れ所定の角度ずつ回転されるチャック機構３と、半田ゴ
テ４（図３参照）に付着している残分半田を自動的に払
い落とすための半田落とし機構５と、チャック機構３に
掴持される回転子２の被半田付け部分に半田Ｈ（図５参
照）を供給する半田供給機構６と、チャック機構３に掴
持された回転子２に向けて所定の角度を保持しながら移
動し、巻線２ａと端子２ｂとを前処理半田付けで結線
し、端子２ｂとリングバリスタ２ｃの外周面の銀電極２
ｄ（図９，図１０参照）とを後処理半田付けで結線する
半田ゴテ機構７と、チャック機構３の上部側に設けら
れ、半田付け時に発生する煙を排煙するための排煙機構
８とが備えられている。

【００１４】半田ゴテ機構７の半田ゴテ４は、図３に示
すように、先端部が楔状に形成され、この先端部に、前
処理半田付け時工程に、巻線２ａの被膜を溶かして巻線
２ａの素線と端子２ｂとを半田付けし、後処理半田付け
工程時に、巻線２ａと端子２ｂとを結線している半田Ｈ
を熔融するための斜面状下面４ａと、後処理半田付け工
程時に、半田Ｈによって端子２ｂとリングバリスタ２ｃ
の外周面の銀電極２ｄとを半田付けして結線するための
斜面状上面４ｂとが形成されている。そして、半田ゴテ
４の基部４ｃは、先端部に対してテーパー部４ｄを介し
て径大に形成され、その軸方向に向けて取付用深凹状部
４ｅが形成された筒形状になっており、この取付用深凹
状部４ｅにヒータ（図示略）の先端部分を挿入して取り
付けることによって、このヒータの発熱作用で半田ゴテ
４が発熱されるようになっている。尚、半田ゴテ４の基
部を中実状に形成し、ヒータの先端部に軸方向に向けて
取付用深凹部を形成し、このヒータの取付用深凹部に半
田ゴテ４の基部を挿入して取り付けるように構成しても
よい。

【００１５】図１に示すように、半田ゴテ機構７は、チ
ャック機構３の側方に配設され、シリンダ７ａの駆動に
よってガイドロッド７ｂを介してチャック機構３に対し
て進退移動されるように構成され、先端部が上向き付勢
手段９によって上向きに付勢されている。チャック機構
３は、リングバリスタ２ｃに過大な熱が負荷されないよ
うに放熱させて、リングバリスタ２ｃを保護する機能を
持つ。また、このチャック機構７は、図５に示すよう
に、その下面が端子２ｂの上面に接面することにより、
巻線２ａの先端部と端子２ｂとを半田付けする際に、そ
の下面が端子２ｂの上面に接面することにより、端子２
ｂの上面におけるリングバリスター２ｃを載せる部分に
熔融半田が流れ込むことを防止するためのカバー機能を
有している。

【００１６】上向き付勢手段９は、装置本体１ａの側端
部近傍箇所に配設された支点部材１０と、装置本体１ａ
の側端部の支持用突起１ｂに一端部が取付けられた引っ
張りバネ１１と、支点部材１０によって基端部近傍箇所
が載置枢支され、先端部１２ａの上向き突起部１２ｂが
半田ゴテ機構７の先端側ロッド支持部７ｃの下面に当接
され、基端部１２ｃに引っ張りバネ１１の他端部が取付
けられ、この引っ張りバネ１１の付勢力によって、先端
部１２ａが常時上向きに付勢された付勢用ロッド１２と
で構成されている。

【００１７】従って、半田ゴテ機構７は、チャック機構
３側への移動時に、その先端側の半田ゴテ５の先端部の
斜面状下面４ａが、チャック機構３に掴持された回転子
２の被半田付け部分の近傍位置になるように若干斜め上
向きに移動するようになっている。チャック機構３は、
回転子２を載置する基台部３ａと、この基台部３ａの上
方に上下移動可能に配設された棒状の押さえ部３ｂとで
構成され、この押さえ部３ｂは水平支持材３ｃとシリン
ダロッド３ｄを介して、装置本体１ａの下部側に配置さ
れたシリンダ３ｅによって上下移動され、基台部３ａは
下部に設けられたプーリ３ｆの回転によって所定角度
（本実施例では１２０度）ずつ回転されるように構成さ
れている。

【００１８】半田落とし機構５は、半田ゴテ４が移動す
る前の位置でコテ先端部に配置され、半田ゴテ４が前方
に向けて移動する直前に風速の早い空気を供給して、半
田ゴテ４に付着している残分半田及びフラックスの炭化
物等を吹き飛ばして落下させてカバー（図示略）の中に
入れ、半田ゴテの表面を平滑、新鮮にするものである。
残分半田は、半田ゴテの表面を酸化劣化を防止する役目
も有る。半田供給機構６は、チャック機構３の押さえ部
３ｂと一体に上下移動するように押さえ部３ｂの側方に
水平支持材３ｃに支持された状態で配置され、半田付け
時に棒状の半田Ｈを定量寸法ずつ供給するように構成さ
れている。

【００１９】排煙機構８は、図１に仮想線で示すよう
に、チャック機構３の上部側に設けられ、本体部が筒状
に形成され、ブロアー等の空気吸引手段（図示略）の駆
動によって、チャック機構３周辺の空気を吸い込み、こ
れによって半田付け時の煙が吸引されて排煙されるよう
になっている。尚、図２において、符号１３はチャック
機構３を所定角度ずつ回転させるための回転角度検出セ
ンサーである。

【００２０】次に、図４〜図１４を参照しつつ、本実施
例の自動半田付け装置１Ａによって、回転子２の前処理
半田付けと後処理半田付けについて説明する。図４，図
５は、前処理半田付け工程前の回転子２を示し、図６，
図７，図８は、前処理半田付け時の工程を示し、図９，
図１０は、後処理半田付け工程前の予備半田終了後の回
転子２を示し、図１１，図１２，図１３は、後処理半田
付け時の工程を示し、図１４は、前処理半田付けと後処
理半田付けが完了した状態の回転子２を示している。

【００２１】前処理半田付け工程時には、図４，図５に
示す回転子２、即ち、端子２ｂに巻線２ａの端部が巻き
付けられた回転子２をチャック機構３（図示略）で掴持
した状態で、回転子２の被半田付け部分に半田供給機構
６から半田Ｈを供給し、半田落とし機構５（図示略）で
半田ゴテ４に付着している残分半田を払い落としてか
ら、この回転子２に向けて、図６に示すように、半田ゴ
テ機構７の半田ゴテ４を所定の角度を保持したまま移動
し、図７に示すように、半田ゴテ４の先端部を垂直下方
に下げてその斜面状下面４ａを巻線２ａに当てて、この
巻線２ａの被膜を溶かし素線と端子２ｂとを、端子２ｂ
の上面に供給された半田Ｈで半田付けして結線する。

【００２２】この結線が完了して、図８に示すように、
半田ゴテ４が後退移動し、元の位置まで移動されると、
チャック機構３が所定角度（１２０度）回転され、引き
続き半田ゴテ４がチャック機構３側へ移動されて、上記
と同様の手順によって次の位置の被半田付け部分（端子
２ｂと巻線２ａ）が半田付けされる。後処理半田付け工
程時には、図９，図１０に示すように、回転子２におけ
る端子２ｂの上側に、外周面に銀電極２ｄが形成された
リングバリスタ２ｃを配設し、この状態で、回転子２を
チャック機構３（図示略）で掴持し、回転子２の被半田
付け部分に半田供給機構６から半田Ｈを供給し、半田落
とし機構５（図示略）で半田ゴテ４に付着している残分
半田を払い落としてから、図１１に示すように、回転子
２に向けて、半田ゴテ機構７の半田ゴテ４を所定の角度
を保持したまま移動し、図１２に示すように、半田ゴテ
４の先端部を垂直下方に下げてその斜面状下面４ａを、
前処理半田付け工程で巻線２ａと半田付けされた端子２
ｂに当てて半田Ｈを熔融するとともに、半田ゴテ４の斜
面状下面４ａと斜面状上面４ｂで銀電極２ｄと端子２ｂ
とを半田付けして結線する。

【００２３】この結線が完了して、図１３に示すよう
に、半田ゴテ４が後退移動し、元の位置まで移動される
と、チャック機構３が所定角度（１２０度）回転され、
引き続き半田ゴテ４がチャック機構３側へ移動されて、
上記と同様の手順によって次の位置の被半田付け部分
（銀電極２ｄと端子２ｂ）が半田付けされる。この後処
理半田付けが完了すると、図１４に示すように、巻線２
ａと端子２ｂとが半田付けで結線されるとともに端子２
ｂとリングバリスタ２ｃの銀電極２ｄとが半田付けで結
線された回転子２が得られる。

【００２４】図１５，図１６は、第２実施例の自動半田
付け装置１Ｂを示すものであって、この自動半田付け装
置１Ｂには、第１実施例の自動半田付け装置１Ａの各機
構に加えてチャック機構３に掴持された回転子２の巻線
上下部を鋏押圧して巻線部２ｆ（図１７参照）を略平坦
形状に整えるためのプレス機構１４が設けられている。
このプレス機構１４の下型１４ａは、チャック機構３の
基部台３ａと兼用されており、この下型１４ａの上方に
シリンダ１５の駆動で上下移動される上型１４ｂが配置
されている。

【００２５】このシリンダ１５は、装置本体１ａの側部
に立設された一対の支柱１６，１６の上端部に掛け渡さ
れた水平支持枠材１７に上下方向に向けた状態で支持さ
れている。更に、チャック機構３の押さえ部３ｂはシリ
ンダ１８の駆動によって、その基部台３ａの上方位置か
ら横方向に移動されるように構成されており、チャック
機構３の押さえ部３ｂとプレス機構１４の上型１４ｂと
が当接しないようになっている。

【００２６】尚、他の各機構は、上記した第１実施例の
自動半田付け装置１Ａの各機構とほぼ同様な構造である
ので、同一符号を付してその説明を省略する。この第２
実施例の自動半田付け装置１Ｂでは、まず回転子２をチ
ャック機構３の基部台３ａと押さえ部３ｂとで掴持して
回転子２の位置決めを行った後、押さえ部３ｂが上方へ
移動し更にシリンダ１８の駆動によって横方向へ移動し
た後、プレス機構１４の上型１４ｂがシリンダ１５の駆
動で下降し、下型１４ａを兼ねた基部台３ａと、上型１
４ｂとの間に、回転子２の巻線部２ｆが挟み込まれて押
圧される。

【００２７】すると、図１９に示すように、この回転子
２の巻線部２ｆの上下部が略平坦形状に整えられる。こ
のように、回転子２の巻線部２ｆの上下部が略平坦形状
に整えられることにより、巻線部２ｆの巻線が飛び出た
箇所が無くなって、巻線部２ｆの巻線が半田付け作業の
邪魔になることがない。尚、上記第１，第２実施例で
は、三方に端子２ｂと巻線部２ｆなどがある回転子２の
半田付けを行う自動半田付け装置について説明したが、
これに限らず、例えば、四方に端子と巻線部などがある
回転子でも、チャック機構の回転角度を９０度に設定し
て上記と同様にして半田付けを行うことができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のモータ
の回転子の自動半田付け装置は、前処理半田付け工程時
には、モータの回転子に巻設された巻線の先端が取り付
けられた端子と前記巻線とを半田付けして結線し、後処
理半田付け時工程には、前記端子と、回転子における回
転軸の前記端子の上側に配設されるリングバリスタの外
周面に形成された銀電極とを半田付けで結線するための
自動半田付け装置であって、前記回転子が掴持され所定
の角度ずつ回転されるチャック機構と、半田ゴテに付着
している残分半田を自動的に払い落とすための半田落と
し機構と、前記チャック機構に掴持された回転子の被半
田付け部分に半田を供給する半田供給機構と、前処理半
田付け工程時に、前記巻線の被膜を溶かし巻線の素線と
端子とを半田付けし、後処理半田付け工程時に、前記巻
線と端子とを結線している半田を熔融するための斜面状
下面と、後処理半田付け工程時に、前記半田によって前
記端子とリングバリスタの外周面に形成された銀電極と
を半田付けして結線するための斜面状上面とが先端部に
形成された半田ゴテを有し、この半田ゴテをチャック機
構に掴持された回転子に向けて所定の角度を保持しなが
ら進退移動する半田ゴテ機構とを備えているものである
から、以下に述べる効果を奏する。

【００２９】即ち、チャック機構でモータの回転子を掴
持し、半田ゴテに付着している残分半田を半田落とし機
構で吹き飛ばして自動的に払い落とし、半田供給機構に
より供給される半田を被半田付け部分に配設し、前処理
半田付け工程時に、半田ゴテ機構の半田ゴテを所定の角
度を保持しながら回転子に向けて移動して、半田ゴテの
斜面状下面で巻線の被膜を溶かし巻線の素線と端子とを
半田付けして結線し、この結線が終了した後、一端半田
ゴテ機構を後退移動させ、後処理半田付け工程時には、
半田ゴテに付着している残分半田を半田落とし機構で払
い落とし、半田ゴテ機構の半田ゴテを所定の角度を保持
しながら回転子に向けて移動して、半田ゴテの斜面状下
面で巻線と端子とを結線している半田を熔融するととも
に、被半田付け部分に供給される半田によって端子とリ
ングバリスタの外周面の銀電極とを半田付けして結線す
るので、モータの回転子における巻線と端子との前処理
半田付けとリングバリスタの外周面の銀電極との後処理
半田付けを容易に且つ正確に行うことができ、しかも半
田付け時に回転子に損傷を与えることがなく、自動的且
つ能率良く前処理半田付け工程と後処理半田付け工程と
を行うことができる。

【００３０】請求項２のモータの回転子の自動半田付け
装置は、チャック機構の上部側に、半田付け時に発生す
る煙を排煙するための排煙機構を設けたから、各半田付
け時に発生する煙は、チャック機構の上部側に設けた排
煙機構によって、外部に排出でき、半田付け時に発生す
る煙に害されることがないとともに、半田付け時の悪臭
を除去することができる。請求項３のモータの回転子の
自動半田付け装置は、前記チャツク機構が、その下面が
端子の上面に接面することにより、巻線の先端部と端子
とを半田付けする際に、その下面が端子の上面に接面す
ることにより、端子の上面におけるリングバリスターを
載せる部分に熔融半田が流れ込むことを防止するための
カバー機能を有しているので、後処理半田付け時に、端
子の上面に載せるリングバリスターが端子と密着せずに
浮き上がってしまうことを防止することができ、端子と
リングバリスターの銀電極との半田付けを正確に行うこ
とができる。

【００３１】請求項４のモータの回転子の自動半田付け
装置は、前処理半田付け工程時には、モータの回転子に
巻設された巻線の先端が取り付けられた端子と前記巻線
とを半田付けして結線し、後処理半田付け工程時には、
前記端子と、回転子における回転軸の前記端子の上側に
配設されるリングバリスタの外周面に形成された銀電極
とを半田付けで結線するための自動半田付け装置であっ
て、前記回転子が掴持され所定の角度ずつ回転されるチ
ャック機構と、チャック機構に掴持された回転子の巻線
の上下部を挟押圧して巻線部を略平坦形状に整えるため
のプレス機構と、半田ゴテに付着している残分半田を自
動的に払い落とすための半田落とし機構と、前記チャッ
ク機構に掴持された回転子の被半田付け部分に半田を供
給する半田供給機構と、前処理半田付け工程時に、前記
巻線の被膜を溶かし巻線の素線と端子とを半田付けし、
後処理半田付け工程時に、前記巻線と端子とを結線して
いる半田を熔融するための斜面状下面と、後処理半田付
け工程時に、前記半田によって前記端子とリングバリス
タの外周面に形成された銀電極とを半田付けで結線する
ための斜面状上面とが先端部に形成された半田ゴテを有
し、この半田ゴテをチャック機構に掴持された回転子に
向けて所定の角度を保持しながら進退移動する半田ゴテ
機構とを備えているものであるから、以下に述べる効果
を奏する。

【００３２】即ち、請求項１の自動半田付け装置と同様
に、モータの回転子における巻線と端子との前処理半田
付けとリングバリスタの外周面の銀電極との後処理半田
付けを容易に且つ正確に行うことができ、しかも半田付
け時に回転子に損傷を与えることがなく、自動的且つ能
率良く前処理半田付け工程と後処理半田付け工程とをそ
れぞれ行うことができ、更に、半田付け前に、プレス機
構で巻線部を略平坦形状に整えるので、巻線部２ｆの巻
線が飛び出た箇所が無くなって巻線部の巻線が半田付け
作業の邪魔になることがなく、半田付け作業が行い易
く、且つ正確な半田付けを行うことができる。

【００３３】請求項５のモータの回転子の自動半田付け
装置は、チャック機構の上部側に、半田付け時に発生す
る煙を排煙するための排煙機構を設けたから、各半田付
け時に発生する煙は、チャック機構の上部側に設けた排
煙機構によって、外部に排出でき、半田付け時に発生す
る煙に害されることがないとともに、半田付け時の悪臭
を除去することができる。請求項６のモータの回転子の
自動半田付け装置は、前記チャツク機構が、その下面が
端子の上面に接面することにより、巻線の先端部と端子
とを半田付けする際に、その下面が端子の上面に接面す
ることにより、端子の上面におけるリングバリスターを
載せる部分に熔融半田が流れ込むことを防止するための
カバー機能を有しているので、後処理半田付け工程時
に、端子の上面に載せるリングバリスターが端子と密着
せずに浮き上がってしまうことを防止することができ、
端子とリングバリスターの銀電極との半田付けを正確に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータの回転子の自動半田付け装
置の第１実施例の一部破断した側面図である。

【図２】第１実施例の自動半田付け装置の一部破断した
正面図である。

【図３】半田ゴテの側面図である。

【図４】前処理半田付け前の回転子の斜視図である。

【図５】前処理半田付け時に、被半田付け部分に半田が
供給された回転子の正面図である。

【図６】前処理半田付け時の半田ゴテの回転子方向への
移動状態を示す説明図である。

【図７】前処理半田付け時の半田ゴテによる巻線の被膜
を熔融し、巻線と端子の半田付けを行っている状態を示
す説明図である。

【図８】前処理半田付け完了後における半田ゴテを後退
移動している状態を示す説明図である。

【図９】後処理半田付け前の回転子の斜視図である。

【図１０】後処理半田付け時に、被半田付け部分に半田
が供給された回転子の正面図である。

【図１１】後処理半田付け時の半田ゴテの回転子方向へ
の移動状態を示す説明図である。

【図１２】後処理半田付け時の半田ゴテによる巻線と端
子を結線している半田を熔融し、端子とリングバリスタ
の外周面の銀電極の半田付けを行っている状態を示す説
明図である。

【図１３】後処理半田付け完了後における半田ゴテを後
退移動している状態を示す説明図である。

【図１４】前処理半田付けと後処理半田付けを完了した
状態の回転子の斜視図である。

【図１５】第２実施例の自動半田付け装置の一部破断し
た側面図である。

【図１６】第２実施例の自動半田付け装置の一部破断し
た正面図である。

【図１７】第２実施例の自動半田付け装置のプレス機構
でプレスされた回転子の正面図である。

【図１８】従来の半田ゴテで半田付けされる回転子の斜
視図である。

【図１９】従来の半田ゴテで半田付けされる回転子の正
面図である。

【図２０】従来の半田ゴテの一例を示す部分側面図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ 自動半田付け装置 ２ 回転子 ２ａ 巻線 ２ｂ 端子 ２ｃ リングバリスタ ２ｄ 銀電極 ３ チャック機構 ４ 半田ゴテ ４ａ 斜面状下面 ４ｂ 斜面状上面 ５ 半田落とし機構 ６ 半田供給機構 ７ 半田ゴテ機構 ８ 排煙機構 １４ プレス機構

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年３月９日

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】半田ゴテ機構７の半田ゴテ４は、図３
（ａ）に示すように、先端部が楔状に形成され、この先
端部に、前処理半田付け工程に、巻線２ａの被膜を溶か
して巻線２ａの素線と端子２ｂとを半田付けし、後処理
半田付け工程時に、巻線２ａの端子２ｂとを結線してい
る半田Ｈを熔融するための斜面状下面４ａと、後処理半
田付け工程時に、半田Ｈによって端子２ｂとリングバリ
スタ２ｃの外周面の銀電極２ｄとを半田付けして結線す
るための斜面状上面４ｂとが形成されている。そして、
半田ゴテ４の基部４ｃは、先端部に対してテーパー部４
ｄを介して径大に形成され、その軸方向に向けて取付用
深凹部４ｅが形成された筒形状になっており、図３
（ｂ）に示すように、取付用深凹部４ｅにヒータＨの先
端部分を装入して取り付けることによって、このヒータ
Ｈの発熱作用で半田ゴテ４が発熱されるようになってい
る。尚、図３（ｃ）に示すように、半田ゴテ４の基部４
ｆを中実状に形成し、ヒータＨの先端部に軸方向に向け
て取付用深凹部ｈを形成し、このヒータＨの取付用深凹
部ｈに半田ゴテ４の基部４ｆを挿入して取り付けるよう
に構成してもよい。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータの回転子の自動半田付け装
置の第１実施例の一部破断した側面図である。

【図２】第１実施例の自動半田付け装置の一部破断した
正面図である。

【図３】半田ゴテを示すものであって、（ａ）は半田ゴ
テの側面図、（ｂ）は半田ゴテの基部にヒータを挿入し
て取り付けた状態の一部破断した側面図、（ｃ）は半田
ゴテの基部をヒータの取付用深凹部に挿入して取り付け
た状態の別例の一部破断した側面図である。

【図４】前処理半田付け前の回転子の斜視図である。

【図５】前処理半田付け時に、被半田付け部分に半田が
供給された回転子の正面図である。

【図６】前処理半田付け時の半田ゴテの回転子方向への
移動状態を示す説明図である。

【図７】前処理半田付け時の半田ゴテによる巻線の被膜
を熔融し、巻線と端子の半田付けを行っている状態を示
す説明図である。

【図８】前処理半田付け完了後における半田ゴテを後退
移動している状態を示す説明図である。

【図９】後処理半田付け前の回転子の斜視図である。

【図１０】後処理半田付け時に、被半田付け部分に半田
が供給された回転子の正面図である。

【図１１】後処理半田付け時の半田ゴテの回転子方向へ
の移動状態を示す説明図である。

【図１２】後処理半田付け時の半田ゴテによる巻線と端
子を結線している半田を熔融し、端子とリングバリスタ
の外周面の銀電極の半田付けを行っている状態を示す説
明図である。

【図１３】後処理半田付け完了後における半田ゴテを後
退移動している状態を示す説明図である。

【図１４】前処理半田付けと後処理半田付けを完了した
状態の回転子の斜視図である。

【図１５】第２実施例の自動半田付け装置の一部破断し
た側面図である。

【図１６】第２実施例の自動半田付け装置の一部破断し
た正面図である。

【図１７】第２実施例の自動半田付け装置のプレス機構
でプレスされた回転子の正面図である。

【図１８】従来の半田ゴテで半田付けされる回転子の斜
視図である。

【図１９】従来の半田ゴテで半田付けされる回転子の正
面図である。

【図２０】従来の半田ゴテの一例を示す部分側面図であ
る。

【符号の説明】 １Ａ，１Ｂ 自動半田付け装置 ２ 回転子 ２ａ 巻線 ２ｂ 端子 ２ｃ リングバリスタ ２ｄ 銀電極 ３ チャック機構 ４ 半田ゴテ ４ａ 斜面状下面 ４ｂ 斜面状上面 ５ 半田落とし機構 ６ 半田供給機構 ７ 半田ゴテ機構 ８ 排煙機構 １４ プレス機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前処理半田付け工程時には、モータの回
   転子に巻設された巻線の先端が取り付けられた端子と前
   記巻線とを半田付けして結線し、後処理半田付け工程時
   には、前記端子と、回転子における回転軸の前記端子の
   上側に配設されるリングバリスタの外周面に形成された
   銀電極とを半田付けで結線するための自動半田付け装置
   であって、 前記回転子が掴持され所定の角度ずつ回転されるチャッ
   ク機構と、 半田ゴテに付着している残分半田を自動的に払い落とす
   ための半田落とし機構と、 前記チャック機構に掴持された回転子の被半田付け部分
   に半田を供給する半田供給機構と、 前処理半田付け工程時に、前記巻線の被膜を溶かし巻線
   の素線と端子とを半田付けし、後処理半田付け工程時
   に、前記巻線と端子とを結線している半田を熔融するた
   めの斜面状下面と、後処理半田付け工程時に、前記半田
   によって前記端子とリングバリスタの外周面に形成され
   た銀電極とを半田付けして結線するための斜面状上面と
   が先端部に形成された半田ゴテを有し、この半田ゴテを
   チャック機構に掴持された回転子に向けて所定の角度を
   保持しながら進退移動する半田ゴテ機構と、を備えてい
   ることを特徴とするモータの回転子の自動半田付け装
   置。
2. 【請求項２】 前記チャック機構の上部側に、半田付け
   時に発生する煙を排煙するための排煙機構を設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載のモータの回転子の自動半
   田付け装置。
3. 【請求項３】 前記チャツク機構は、その下面が端子の
   上面に接面することにより、巻線の先端部と端子とを半
   田付けする際に、その下面が端子の上面に接面すること
   により、端子の上面におけるリングバリスターを載せる
   部分に熔融半田が流れ込むことを防止するためのカバー
   機能を有していることを特徴とする請求項１に記載のモ
   ータの回転子の自動半田付け装置。
4. 【請求項４】 前処理半田付け工程時には、モータの回
   転子に巻設された巻線の先端が取り付けられた端子と前
   記巻線とを半田付けして結線し、後処理半田付け工程時
   には、前記端子と、回転子における回転軸の前記端子の
   上側に配設されるリングバリスタの外周面に形成された
   銀電極とを半田付けで結線するための自動半田付け装置
   であって、 前記回転子が掴持され所定の角度ずつ回転されるチャッ
   ク機構と、 チャック機構に掴持された回転子の巻線の上下部を挟押
   圧して巻線部を略平坦形状に整えるためのプレス機構
   と、 半田ゴテに付着している残分半田を自動的に払い落とす
   ための半田落とし機構と、 前記チャック機構に掴持された回転子の被半田付け部分
   に半田を供給する半田供給機構と、 前処理半田付け工程時に、前記巻線の被膜を溶かして巻
   線の素線と端子とを半田付けし、後処理半田付け工程時
   に、前記巻線と端子とを結線している半田を熔融するた
   めの斜面状下面と、後処理半田付け工程時に、前記半田
   によって前記端子とリングバリスタの外周面に形成され
   た銀電極とを半田付けで結線するための斜面状上面とが
   先端部に形成された半田ゴテを有し、この半田ゴテをチ
   ャック機構に掴持された回転子に向けて所定の角度を保
   持しながら進退移動する半田ゴテ機構と、を備えている
   ことを特徴とするモータの回転子の自動半田付け装置。
5. 【請求項５】 前記チャック機構の上部側に、半田付け
   時に発生する煙を排煙するための排煙機構を設けたこと
   を特徴とする請求項３に記載のモータの回転子の自動半
   田付け装置。
6. 【請求項６】 前記チャツク機構は、その下面が端子の
   上面に接面することにより、巻線の先端部と端子とを半
   田付けする際に、端子の上面におけるリングバリスター
   を載せる部分に熔融半田が流れ込むことを防止するため
   のカバー機能を有していることを特徴とする請求項４に
   記載のモータの回転子の自動半田付け装置。