JPH08175615A - 昇降台の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台の吊持索と駆動ドラムとの間に滑りが
発生しないようにする。 【構成】 昇降台１６の左側にワイヤーロープ等からな
る２本の吊持索２２Ａ、２２Ｂの一端が固定され、これ
ら吊持索２２Ａ、２２Ｂは、ホイール３１、ホイール３
２に掛けられた後、駆動ドラム４３の螺旋溝４４に少な
くとも１回半巻き付けられ、その後、ホイール３３、ホ
イール３４に掛けられて左側のカウンターウエイト２４
に固定されている。また、昇降台１６の右側にワイヤー
ロープ等からなる２本の吊持索２２Ｃ、２２Ｄの一端が
固定され、これら吊持索２２Ｃ、２２Ｄは、ホイール３
６、ホイール３７に掛けられた後、駆動ドラム４３の螺
旋溝４４に少なくとも１回半巻き付けられ、その後、ホ
イール３８、ホイール３９に掛けられて右側のカウンタ
ーウエイト２５に固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫・立体駐車場等
の昇降台の昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降台の昇降装置として
以下の如きものは知られている。即ち、一端が昇降台に
他端がカウンターウエイトに取り付けられた吊持索が駆
動ホイールに半巻き強程巻き掛けられており、駆動ホイ
ールを回転させることによって、昇降台を昇降させるよ
うにしたものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の昇降台の昇降装置には以
下の如き欠点があった。即ち、駆動ホイールに吊持索が
半巻き強程しか巻き掛けられていなかったので、吊持索
が駆動ホイールに強く巻き付かず、その結果、吊持索と
駆動ホイールとの間に滑りが発生し、駆動ホイールの回
転を吊持索に確実に伝えることが出来ないという欠点が
あった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
一端が昇降台に他端がカウンターウエイトに取り付けら
れた吊持索が、螺旋溝を有する駆動ドラムの螺旋溝に少
なくとも１回半巻き付けられているものである。

【０００５】

【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。シンプルな構造によって吊持索が駆動ドラムに強く
巻き付くようにして吊持索と駆動ドラムとの間に滑りが
発生しないようにして、駆動ドラムの回転を吊持索に確
実に伝えることが出来る。

【０００６】

【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この実施例において、前とは図
１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、
右とは同図右側をいう。スタッカークレーン通路１０を
あけるようにして前後一対のラック装置１が床面に立設
されている。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並
ぶ前側の多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方に
それとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、こ
れら前後の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多
数の物品支承部材４とを有しており、支柱２を介するこ
となく対向する左右一対の物品支承部材４によって物品
収納棚３が構成されている。左右一対の物品支承部材４
間は、後述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を
許容するフォーク通過間隙５となされている。前記前後
のラック装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に
対向している。

【０００７】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。

【０００８】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた一対のマスト１５に
沿って以下に詳述する昇降装置２１によって昇降自在と
なされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進退機
構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたスライ
ドフォーク１７とを有している。このスライドフォーク
１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台
１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側への
退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引き込
み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品Ｗを
降ろすことが出来る。

【０００９】前記昇降装置２１は、前記中空状の左側の
マスト１５内に昇降自在に設けられたカウンターウエイ
ト２４及び中空状の左側のマスト１５内に昇降自在に設
けられたカウンターウエイト２５を有している。

【００１０】前記昇降台１６の左側部の上方に位置する
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３１が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３１に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３２が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３２より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３３が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられ、これらホイール３３と同
一高さではあるが後方にずれるようにして、スタッカー
クレーン１３の上部左側に、一対のホイール３４が、軸
心を前後方向に向けるようにして回転自在に設けられて
いる。

【００１１】前記スタッカークレーン１３の下部（走行
台車１４）の右側には前後一対のブラケット４２が設け
られ、これらブラケット４２に螺旋溝４４を有する駆動
ドラム４３が軸心を前後方向に向けるようにして回転自
在に設けられ、この駆動ドラム４３は正逆回転自在なモ
ーター４５によって回転させられるようになされてい
る。

【００１２】前記昇降台１６の左側にワイヤーロープ等
からなる２本の吊持索２２Ａ、２２Ｂの一端が固定さ
れ、これら吊持索２２Ａ、２２Ｂは、ホイール３１、ホ
イール３２に掛けられた後、駆動ドラム４３の螺旋溝４
４に少なくとも１回半巻き付けられ、その後、ホイール
３３、ホイール３４に掛けられて左側のカウンターウエ
イト２４に固定されている。なお、吊持索２２Ａと吊持
索２２Ｂとは、螺旋溝４４に相互に干渉することなく隣
接するようにして巻かれている。

【００１３】前記昇降台１６の右側部の上方に位置する
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３６が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３６に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３７が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３７より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３８が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられ、これらホイール３８に対
向するようにして、スタッカークレーン１３の上部に、
一対のホイール３９が、軸心を前後方向に向けるように
して回転自在に設けられている。なお、ホイール３２と
ホイール３７とは同心で前後方向に並ぶようになされ、
ホイール３３とホイール３８とは同心で前後方向に並ぶ
ようになされている。

【００１４】前記昇降台１６の右側にワイヤーロープ等
からなる２本の吊持索２２Ｃ、２２Ｄの一端が固定さ
れ、これら吊持索２２Ｃ、２２Ｄは、ホイール３６、ホ
イール３７に掛けられた後、駆動ドラム４３の螺旋溝４
４に少なくとも１回半巻き付けられ、その後、ホイール
３８、ホイール３９に掛けられて右側のカウンターウエ
イト２５に固定されている。なお、吊持索２２Ｃと吊持
索２２Ｄとは、螺旋溝４４に相互に干渉することなく隣
接するようにして巻かれている。即ち、吊持索２２Ａ〜
吊持索２２Ｄは、螺旋溝４４に相互に干渉することなく
前後方向に並んでいる。

【００１５】前記の如き構成によって、駆動ドラム４３
を回転させることによってマスト１５を昇降させること
が出来る。なお、吊持索２２Ａ〜吊持索２２Ｄの螺旋溝
４４に巻き付いた部分は、螺旋溝４４に沿って前後に移
動するものであるから、昇降台１６が最下位置でも最上
位置でも、吊持索２２Ａ〜吊持索２２Ｄの螺旋溝４４に
巻き付いた部分が螺旋溝４４から外れることがないよう
に、駆動ドラム４３の前後長さ（螺旋溝４４の全螺旋
数）が設定されていることは云うまでもない。

【００１６】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）吊持索２２Ａ〜２２Ｄの掛け方は任意である。 （２）吊持索２２Ａ〜２２Ｄとカウンターウエイト２
４、２５との連結も任意である。 （３）吊持索の本数は１本以上であればよい。即ち、昇
降台１６の大きさ等によって吊持索の本数は任意に設定
することが出来る。 （４）駆動ドラム４３の螺旋溝４４に吊持索２２Ａ〜吊
持索２２Ｄを巻き掛ける回数は、１回半から２回半程度
が好適であるが、昇降台１６・物品Ｗの重さ等を考慮し
て、任意に設定される。

【００１７】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、シンプルな構造によって吊
持索が駆動ドラムに強く巻き付くようにして吊持索と駆
動ドラムとの間に滑りが発生しないようにして、駆動ド
ラムの回転を吊持索に確実に伝えることが出来る。 請求項２の発明によれば、駆動ドラムの幅を必要最小
限に押さえることが出来る。 請求項３の発明によれば、もし、駆動ドラムの螺旋溝
の内周面に角張った周縁部分があると、その角張った周
縁部分によって吊持索の摩耗が促進されて吊持索の寿命
が短くなるが、駆動ドラムの螺旋溝の断面形状が湾曲凹
面となされていて、吊持索が螺旋溝内で摩耗しにくくな
っているので、吊持索の寿命を長くすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図で
ある。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】駆動ドラムの螺旋溝の拡大断面図である。

【符号の説明】

１６ 昇降台 ２２Ａ 吊持索 ２２Ｂ 吊持索 ２２Ｃ 吊持索 ２２Ｄ 吊持索 ２４ カウンターウエイト ２５ カウンターウエイト ４３ 駆動ドラム ４４ 螺旋溝

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【手続補正書】

【提出日】平成７年６月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】前記昇降装置２１は、前記中空状の左側の
マスト１５内に昇降自在に設けられたカウンターウエイ
ト２４及び中空状の右側のマスト１５内に昇降自在に設
けられたカウンターウエイト２５を有している。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】前記の如き構成によって、駆動ドラム４３
を回転させることによって昇降台１６を昇降させること
が出来る。なお、吊持索２２Ａ〜吊持索２２Ｄの螺旋溝
４４に巻き付いた部分は、螺旋溝４４に沿って前後に移
動するものであるから、昇降台１６が最下位置でも最上
位置でも、吊持索２２Ａ〜吊持索２２Ｄの螺旋溝４４に
巻き付いた部分が螺旋溝４４から外れることがないよう
に、駆動ドラム４３の前後長さ（螺旋溝４４の全螺旋
数）が設定されていることは云うまでもない。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が昇降台に他端がカウンターウエイ
   トに取り付けられた吊持索が、螺旋溝を有する駆動ドラ
   ムの螺旋溝に少なくとも１回半巻き付けられている昇降
   台の昇降装置。
2. 【請求項２】 前記吊持索が複数本設けられ、複数本の
   吊持索が駆動ドラムの螺旋溝に相互に干渉することなく
   隣接するようにして巻かれている請求項１記載の昇降台
   の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記駆動ドラムの螺旋溝の断面形状が湾
   曲凹面となされている請求項１又は２記載の昇降台の昇
   降装置。